1d2912cb1SThomas Gleixner // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only 223a52386SJanusz Krzysztofik /* 323a52386SJanusz Krzysztofik * V4L2 subdevice driver for OmniVision OV6650 Camera Sensor 423a52386SJanusz Krzysztofik * 523a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2010 Janusz Krzysztofik <jkrzyszt@tis.icnet.pl> 623a52386SJanusz Krzysztofik * 723a52386SJanusz Krzysztofik * Based on OmniVision OV96xx Camera Driver 823a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2009 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com> 923a52386SJanusz Krzysztofik * 1023a52386SJanusz Krzysztofik * Based on ov772x camera driver: 1123a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2008 Renesas Solutions Corp. 1223a52386SJanusz Krzysztofik * Kuninori Morimoto <morimoto.kuninori@renesas.com> 1323a52386SJanusz Krzysztofik * 1423a52386SJanusz Krzysztofik * Based on ov7670 and soc_camera_platform driver, 1523a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net> 1623a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2008 Magnus Damm 1723a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de> 1823a52386SJanusz Krzysztofik * 19f8a7647dSMauro Carvalho Chehab * Hardware specific bits initially based on former work by Matt Callow 2023a52386SJanusz Krzysztofik * drivers/media/video/omap/sensor_ov6650.c 2123a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2006 Matt Callow 2223a52386SJanusz Krzysztofik */ 2323a52386SJanusz Krzysztofik 2423a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/bitops.h> 2501747ab9SEzequiel Garcia #include <linux/clk.h> 2623a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/delay.h> 2723a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/i2c.h> 2823a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/slab.h> 2923a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/v4l2-mediabus.h> 3023a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/module.h> 3123a52386SJanusz Krzysztofik 3223a52386SJanusz Krzysztofik #include <media/v4l2-ctrls.h> 3323a52386SJanusz Krzysztofik #include <media/v4l2-device.h> 3423a52386SJanusz Krzysztofik 3523a52386SJanusz Krzysztofik /* Register definitions */ 3623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAIN 0x00 /* range 00 - 3F */ 3723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_BLUE 0x01 3823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_RED 0x02 3923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SAT 0x03 /* [7:4] saturation [0:3] reserved */ 4023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HUE 0x04 /* [7:6] rsrvd [5] hue en [4:0] hue */ 4123a52386SJanusz Krzysztofik 4223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_BRT 0x06 4323a52386SJanusz Krzysztofik 4423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_PIDH 0x0a 4523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_PIDL 0x0b 4623a52386SJanusz Krzysztofik 4723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AECH 0x10 4823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_CLKRC 0x11 /* Data Format and Internal Clock */ 4923a52386SJanusz Krzysztofik /* [7:6] Input system clock (MHz)*/ 5023a52386SJanusz Krzysztofik /* 00=8, 01=12, 10=16, 11=24 */ 5123a52386SJanusz Krzysztofik /* [5:0]: Internal Clock Pre-Scaler */ 5223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMA 0x12 /* [7] Reset */ 5323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMB 0x13 5423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMC 0x14 5523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMD 0x15 5623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COML 0x16 5723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSTRT 0x17 5823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSTOP 0x18 5923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_VSTRT 0x19 6023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_VSTOP 0x1a 6123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_PSHFT 0x1b 6223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_MIDH 0x1c 6323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_MIDL 0x1d 6423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSYNS 0x1e 6523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSYNE 0x1f 6623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COME 0x20 6723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_YOFF 0x21 6823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_UOFF 0x22 6923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_VOFF 0x23 7023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AEW 0x24 7123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AEB 0x25 7223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMF 0x26 7323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMG 0x27 7423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMH 0x28 7523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMI 0x29 7623a52386SJanusz Krzysztofik 7723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FRARL 0x2b 7823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMJ 0x2c 7923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMK 0x2d 8023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AVGY 0x2e 8123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_REF0 0x2f 8223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_REF1 0x30 8323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_REF2 0x31 8423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FRAJH 0x32 8523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FRAJL 0x33 8623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FACT 0x34 8723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_L1AEC 0x35 8823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AVGU 0x36 8923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AVGV 0x37 9023a52386SJanusz Krzysztofik 9123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCB 0x60 9223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCC 0x61 9323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAM1 0x62 9423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAM2 0x63 9523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAM3 0x64 9623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCD 0x65 9723a52386SJanusz Krzysztofik 9823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCE 0x68 9923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_ADCL 0x69 10023a52386SJanusz Krzysztofik 10123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_RMCO 0x6c 10223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GMCO 0x6d 10323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_BMCO 0x6e 10423a52386SJanusz Krzysztofik 10523a52386SJanusz Krzysztofik 10623a52386SJanusz Krzysztofik /* Register bits, values, etc. */ 10723a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_PIDH 0x66 /* high byte of product ID number */ 10823a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_PIDL 0x50 /* low byte of product ID number */ 10923a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_MIDH 0x7F /* high byte of mfg ID */ 11023a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_MIDL 0xA2 /* low byte of mfg ID */ 11123a52386SJanusz Krzysztofik 11223a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_GAIN 0x00 11323a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_BLUE 0x80 11423a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_RED 0x80 11523a52386SJanusz Krzysztofik 11623a52386SJanusz Krzysztofik #define SAT_SHIFT 4 11723a52386SJanusz Krzysztofik #define SAT_MASK (0xf << SAT_SHIFT) 11823a52386SJanusz Krzysztofik #define SET_SAT(x) (((x) << SAT_SHIFT) & SAT_MASK) 11923a52386SJanusz Krzysztofik 12023a52386SJanusz Krzysztofik #define HUE_EN BIT(5) 12123a52386SJanusz Krzysztofik #define HUE_MASK 0x1f 12223a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_HUE 0x10 12323a52386SJanusz Krzysztofik #define SET_HUE(x) (HUE_EN | ((x) & HUE_MASK)) 12423a52386SJanusz Krzysztofik 12523a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_AECH 0x4D 12623a52386SJanusz Krzysztofik 127fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_8MHz 0x00 12823a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_12MHz 0x40 12923a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_16MHz 0x80 13023a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_24MHz 0xc0 13123a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_DIV_MASK 0x3f 13223a52386SJanusz Krzysztofik #define GET_CLKRC_DIV(x) (((x) & CLKRC_DIV_MASK) + 1) 13357822068SJanusz Krzysztofik #define DEF_CLKRC 0x00 13423a52386SJanusz Krzysztofik 13523a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_RESET BIT(7) 13623a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_QCIF BIT(5) 13723a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_RAW_RGB BIT(4) 13823a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_RGB BIT(3) 13923a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_BW BIT(2) 14023a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_WORD_SWAP BIT(1) 14123a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_BYTE_SWAP BIT(0) 14223a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_COMA 0x00 14323a52386SJanusz Krzysztofik 14423a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_FLIP_V BIT(7) 14523a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_FLIP_H BIT(5) 14623a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_BAND_FILTER BIT(4) 14723a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_AWB BIT(2) 14823a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_AGC BIT(1) 14923a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_AEC BIT(0) 15023a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_COMB 0x5f 15123a52386SJanusz Krzysztofik 15223a52386SJanusz Krzysztofik #define COML_ONE_CHANNEL BIT(7) 15323a52386SJanusz Krzysztofik 15423a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_HSTRT 0x24 15523a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_HSTOP 0xd4 15623a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_VSTRT 0x04 15723a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_VSTOP 0x94 15823a52386SJanusz Krzysztofik 15923a52386SJanusz Krzysztofik #define COMF_HREF_LOW BIT(4) 16023a52386SJanusz Krzysztofik 16123a52386SJanusz Krzysztofik #define COMJ_PCLK_RISING BIT(4) 16223a52386SJanusz Krzysztofik #define COMJ_VSYNC_HIGH BIT(0) 16323a52386SJanusz Krzysztofik 16423a52386SJanusz Krzysztofik /* supported resolutions */ 16523a52386SJanusz Krzysztofik #define W_QCIF (DEF_HSTOP - DEF_HSTRT) 16623a52386SJanusz Krzysztofik #define W_CIF (W_QCIF << 1) 16723a52386SJanusz Krzysztofik #define H_QCIF (DEF_VSTOP - DEF_VSTRT) 16823a52386SJanusz Krzysztofik #define H_CIF (H_QCIF << 1) 16923a52386SJanusz Krzysztofik 17023a52386SJanusz Krzysztofik #define FRAME_RATE_MAX 30 17123a52386SJanusz Krzysztofik 17223a52386SJanusz Krzysztofik 17323a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650_reg { 17423a52386SJanusz Krzysztofik u8 reg; 17523a52386SJanusz Krzysztofik u8 val; 17623a52386SJanusz Krzysztofik }; 17723a52386SJanusz Krzysztofik 17823a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 { 17923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev subdev; 18023a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl_handler hdl; 18123a52386SJanusz Krzysztofik struct { 18223a52386SJanusz Krzysztofik /* exposure/autoexposure cluster */ 18323a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *autoexposure; 18423a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *exposure; 18523a52386SJanusz Krzysztofik }; 18623a52386SJanusz Krzysztofik struct { 18723a52386SJanusz Krzysztofik /* gain/autogain cluster */ 18823a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *autogain; 18923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *gain; 19023a52386SJanusz Krzysztofik }; 19123a52386SJanusz Krzysztofik struct { 19223a52386SJanusz Krzysztofik /* blue/red/autowhitebalance cluster */ 19323a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *autowb; 19423a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *blue; 19523a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *red; 19623a52386SJanusz Krzysztofik }; 19701747ab9SEzequiel Garcia struct clk *clk; 19823a52386SJanusz Krzysztofik bool half_scale; /* scale down output by 2 */ 19923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect rect; /* sensor cropping window */ 2004471109eSHans Verkuil struct v4l2_fract tpf; /* as requested with s_frame_interval */ 20123a52386SJanusz Krzysztofik u32 code; 20223a52386SJanusz Krzysztofik }; 20323a52386SJanusz Krzysztofik 204fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik struct ov6650_xclk { 205fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik unsigned long rate; 206fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik u8 clkrc; 207fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }; 208fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik 209fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik static const struct ov6650_xclk ov6650_xclk[] = { 210fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik { 211fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 8000000, 212fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_8MHz, 213fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }, 214fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik { 215fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 12000000, 216fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_12MHz, 217fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }, 218fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik { 219fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 16000000, 220fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_16MHz, 221fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }, 222fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik { 223fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 24000000, 224fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_24MHz, 225fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }, 226fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }; 22723a52386SJanusz Krzysztofik 22823a52386SJanusz Krzysztofik static u32 ov6650_codes[] = { 22923a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, 23023a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, 23123a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8, 23223a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8, 23323a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, 23423a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, 23523a52386SJanusz Krzysztofik }; 23623a52386SJanusz Krzysztofik 2371c6a2b63SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_mbus_framefmt ov6650_def_fmt = { 2381c6a2b63SJanusz Krzysztofik .width = W_CIF, 2391c6a2b63SJanusz Krzysztofik .height = H_CIF, 2401c6a2b63SJanusz Krzysztofik .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, 2411c6a2b63SJanusz Krzysztofik .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB, 2421c6a2b63SJanusz Krzysztofik .field = V4L2_FIELD_NONE, 2431c6a2b63SJanusz Krzysztofik .ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT, 2441c6a2b63SJanusz Krzysztofik .quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT, 2451c6a2b63SJanusz Krzysztofik .xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT, 2461c6a2b63SJanusz Krzysztofik }; 2471c6a2b63SJanusz Krzysztofik 24823a52386SJanusz Krzysztofik /* read a register */ 24923a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reg_read(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val) 25023a52386SJanusz Krzysztofik { 25123a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 25223a52386SJanusz Krzysztofik u8 data = reg; 25323a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_msg msg = { 25423a52386SJanusz Krzysztofik .addr = client->addr, 25523a52386SJanusz Krzysztofik .flags = 0, 25623a52386SJanusz Krzysztofik .len = 1, 25723a52386SJanusz Krzysztofik .buf = &data, 25823a52386SJanusz Krzysztofik }; 25923a52386SJanusz Krzysztofik 26023a52386SJanusz Krzysztofik ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1); 26123a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0) 26223a52386SJanusz Krzysztofik goto err; 26323a52386SJanusz Krzysztofik 26423a52386SJanusz Krzysztofik msg.flags = I2C_M_RD; 26523a52386SJanusz Krzysztofik ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1); 26623a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0) 26723a52386SJanusz Krzysztofik goto err; 26823a52386SJanusz Krzysztofik 26923a52386SJanusz Krzysztofik *val = data; 27023a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 27123a52386SJanusz Krzysztofik 27223a52386SJanusz Krzysztofik err: 27323a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Failed reading register 0x%02x!\n", reg); 27423a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 27523a52386SJanusz Krzysztofik } 27623a52386SJanusz Krzysztofik 27723a52386SJanusz Krzysztofik /* write a register */ 27823a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reg_write(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 val) 27923a52386SJanusz Krzysztofik { 28023a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 28123a52386SJanusz Krzysztofik unsigned char data[2] = { reg, val }; 28223a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_msg msg = { 28323a52386SJanusz Krzysztofik .addr = client->addr, 28423a52386SJanusz Krzysztofik .flags = 0, 28523a52386SJanusz Krzysztofik .len = 2, 28623a52386SJanusz Krzysztofik .buf = data, 28723a52386SJanusz Krzysztofik }; 28823a52386SJanusz Krzysztofik 28923a52386SJanusz Krzysztofik ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1); 29023a52386SJanusz Krzysztofik udelay(100); 29123a52386SJanusz Krzysztofik 29223a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0) { 29323a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Failed writing register 0x%02x!\n", reg); 29423a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 29523a52386SJanusz Krzysztofik } 29623a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 29723a52386SJanusz Krzysztofik } 29823a52386SJanusz Krzysztofik 29923a52386SJanusz Krzysztofik 30023a52386SJanusz Krzysztofik /* Read a register, alter its bits, write it back */ 30123a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reg_rmw(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 set, u8 mask) 30223a52386SJanusz Krzysztofik { 30323a52386SJanusz Krzysztofik u8 val; 30423a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 30523a52386SJanusz Krzysztofik 30623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, reg, &val); 30723a52386SJanusz Krzysztofik if (ret) { 30823a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, 30923a52386SJanusz Krzysztofik "[Read]-Modify-Write of register 0x%02x failed!\n", 31023a52386SJanusz Krzysztofik reg); 31123a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 31223a52386SJanusz Krzysztofik } 31323a52386SJanusz Krzysztofik 31423a52386SJanusz Krzysztofik val &= ~mask; 31523a52386SJanusz Krzysztofik val |= set; 31623a52386SJanusz Krzysztofik 31723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, reg, val); 31823a52386SJanusz Krzysztofik if (ret) 31923a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, 32023a52386SJanusz Krzysztofik "Read-Modify-[Write] of register 0x%02x failed!\n", 32123a52386SJanusz Krzysztofik reg); 32223a52386SJanusz Krzysztofik 32323a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 32423a52386SJanusz Krzysztofik } 32523a52386SJanusz Krzysztofik 32623a52386SJanusz Krzysztofik static struct ov6650 *to_ov6650(const struct i2c_client *client) 32723a52386SJanusz Krzysztofik { 32823a52386SJanusz Krzysztofik return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct ov6650, subdev); 32923a52386SJanusz Krzysztofik } 33023a52386SJanusz Krzysztofik 33123a52386SJanusz Krzysztofik /* Start/Stop streaming from the device */ 33223a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable) 33323a52386SJanusz Krzysztofik { 33423a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 33523a52386SJanusz Krzysztofik } 33623a52386SJanusz Krzysztofik 33723a52386SJanusz Krzysztofik /* Get status of additional camera capabilities */ 33823a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6550_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl) 33923a52386SJanusz Krzysztofik { 34023a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = container_of(ctrl->handler, struct ov6650, hdl); 34123a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev *sd = &priv->subdev; 34223a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 34323a52386SJanusz Krzysztofik uint8_t reg, reg2; 34423a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 34523a52386SJanusz Krzysztofik 34623a52386SJanusz Krzysztofik switch (ctrl->id) { 34723a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTOGAIN: 34823a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_GAIN, ®); 34923a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 35023a52386SJanusz Krzysztofik priv->gain->val = reg; 35123a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 35223a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE: 35323a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_BLUE, ®); 35423a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 35523a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_RED, ®2); 35623a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) { 35723a52386SJanusz Krzysztofik priv->blue->val = reg; 35823a52386SJanusz Krzysztofik priv->red->val = reg2; 35923a52386SJanusz Krzysztofik } 36023a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 36123a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO: 36223a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_AECH, ®); 36323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 36423a52386SJanusz Krzysztofik priv->exposure->val = reg; 36523a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 36623a52386SJanusz Krzysztofik } 36723a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 36823a52386SJanusz Krzysztofik } 36923a52386SJanusz Krzysztofik 37023a52386SJanusz Krzysztofik /* Set status of additional camera capabilities */ 37123a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6550_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl) 37223a52386SJanusz Krzysztofik { 37323a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = container_of(ctrl->handler, struct ov6650, hdl); 37423a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev *sd = &priv->subdev; 37523a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 37623a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 37723a52386SJanusz Krzysztofik 37823a52386SJanusz Krzysztofik switch (ctrl->id) { 37923a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTOGAIN: 38023a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, 38123a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_AGC : 0, COMB_AGC); 38223a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret && !ctrl->val) 38323a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_GAIN, priv->gain->val); 38423a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 38523a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE: 38623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, 38723a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_AWB : 0, COMB_AWB); 38823a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret && !ctrl->val) { 38923a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_BLUE, priv->blue->val); 39023a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 39123a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_RED, 39223a52386SJanusz Krzysztofik priv->red->val); 39323a52386SJanusz Krzysztofik } 39423a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 39523a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_SATURATION: 39623a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_SAT, SET_SAT(ctrl->val), 39723a52386SJanusz Krzysztofik SAT_MASK); 39823a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_HUE: 39923a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_HUE, SET_HUE(ctrl->val), 40023a52386SJanusz Krzysztofik HUE_MASK); 40123a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_BRIGHTNESS: 40223a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_write(client, REG_BRT, ctrl->val); 40323a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO: 40423a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, ctrl->val == 40523a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_EXPOSURE_AUTO ? COMB_AEC : 0, COMB_AEC); 40623a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret && ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) 40723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_AECH, 40823a52386SJanusz Krzysztofik priv->exposure->val); 40923a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 41023a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_GAMMA: 41123a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_write(client, REG_GAM1, ctrl->val); 41223a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_VFLIP: 41323a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, 41423a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_FLIP_V : 0, COMB_FLIP_V); 41523a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_HFLIP: 41623a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, 41723a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_FLIP_H : 0, COMB_FLIP_H); 41823a52386SJanusz Krzysztofik } 41923a52386SJanusz Krzysztofik 42023a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 42123a52386SJanusz Krzysztofik } 42223a52386SJanusz Krzysztofik 42323a52386SJanusz Krzysztofik #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG 42423a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_get_register(struct v4l2_subdev *sd, 42523a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_dbg_register *reg) 42623a52386SJanusz Krzysztofik { 42723a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 42823a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 42923a52386SJanusz Krzysztofik u8 val; 43023a52386SJanusz Krzysztofik 43123a52386SJanusz Krzysztofik if (reg->reg & ~0xff) 43223a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 43323a52386SJanusz Krzysztofik 43423a52386SJanusz Krzysztofik reg->size = 1; 43523a52386SJanusz Krzysztofik 43623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, reg->reg, &val); 43723a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 43823a52386SJanusz Krzysztofik reg->val = (__u64)val; 43923a52386SJanusz Krzysztofik 44023a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 44123a52386SJanusz Krzysztofik } 44223a52386SJanusz Krzysztofik 44323a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_set_register(struct v4l2_subdev *sd, 44423a52386SJanusz Krzysztofik const struct v4l2_dbg_register *reg) 44523a52386SJanusz Krzysztofik { 44623a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 44723a52386SJanusz Krzysztofik 44823a52386SJanusz Krzysztofik if (reg->reg & ~0xff || reg->val & ~0xff) 44923a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 45023a52386SJanusz Krzysztofik 45123a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_write(client, reg->reg, reg->val); 45223a52386SJanusz Krzysztofik } 45323a52386SJanusz Krzysztofik #endif 45423a52386SJanusz Krzysztofik 45523a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on) 45623a52386SJanusz Krzysztofik { 45723a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 45823a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 45923a52386SJanusz Krzysztofik int ret = 0; 46023a52386SJanusz Krzysztofik 46123a52386SJanusz Krzysztofik if (on) 46201747ab9SEzequiel Garcia ret = clk_prepare_enable(priv->clk); 46323a52386SJanusz Krzysztofik else 46401747ab9SEzequiel Garcia clk_disable_unprepare(priv->clk); 46523a52386SJanusz Krzysztofik 46623a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 46723a52386SJanusz Krzysztofik } 46823a52386SJanusz Krzysztofik 46923a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_get_selection(struct v4l2_subdev *sd, 4700d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state, 47123a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_selection *sel) 47223a52386SJanusz Krzysztofik { 47323a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 47423a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 475*c7405264SJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect *rect; 47623a52386SJanusz Krzysztofik 477*c7405264SJanusz Krzysztofik if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) { 478*c7405264SJanusz Krzysztofik /* pre-select try crop rectangle */ 479*c7405264SJanusz Krzysztofik rect = &sd_state->pads->try_crop; 480*c7405264SJanusz Krzysztofik 481*c7405264SJanusz Krzysztofik } else { 482*c7405264SJanusz Krzysztofik /* pre-select active crop rectangle */ 483*c7405264SJanusz Krzysztofik rect = &priv->rect; 484*c7405264SJanusz Krzysztofik } 48523a52386SJanusz Krzysztofik 48623a52386SJanusz Krzysztofik switch (sel->target) { 48723a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS: 48823a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.left = DEF_HSTRT << 1; 48923a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.top = DEF_VSTRT << 1; 49023a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.width = W_CIF; 49123a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.height = H_CIF; 49223a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 493*c7405264SJanusz Krzysztofik 49423a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_SEL_TGT_CROP: 495*c7405264SJanusz Krzysztofik /* use selected crop rectangle */ 496*c7405264SJanusz Krzysztofik sel->r = *rect; 49723a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 498*c7405264SJanusz Krzysztofik 49923a52386SJanusz Krzysztofik default: 50023a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 50123a52386SJanusz Krzysztofik } 50223a52386SJanusz Krzysztofik } 50323a52386SJanusz Krzysztofik 504*c7405264SJanusz Krzysztofik static bool is_unscaled_ok(int width, int height, struct v4l2_rect *rect) 505*c7405264SJanusz Krzysztofik { 506*c7405264SJanusz Krzysztofik return width > rect->width >> 1 || height > rect->height >> 1; 507*c7405264SJanusz Krzysztofik } 508*c7405264SJanusz Krzysztofik 5091f6f1e95SJanusz Krzysztofik static void ov6650_bind_align_crop_rectangle(struct v4l2_rect *rect) 5101f6f1e95SJanusz Krzysztofik { 5111f6f1e95SJanusz Krzysztofik v4l_bound_align_image(&rect->width, 2, W_CIF, 1, 5121f6f1e95SJanusz Krzysztofik &rect->height, 2, H_CIF, 1, 0); 5131f6f1e95SJanusz Krzysztofik v4l_bound_align_image(&rect->left, DEF_HSTRT << 1, 5141f6f1e95SJanusz Krzysztofik (DEF_HSTRT << 1) + W_CIF - (__s32)rect->width, 1, 5151f6f1e95SJanusz Krzysztofik &rect->top, DEF_VSTRT << 1, 5161f6f1e95SJanusz Krzysztofik (DEF_VSTRT << 1) + H_CIF - (__s32)rect->height, 5171f6f1e95SJanusz Krzysztofik 1, 0); 5181f6f1e95SJanusz Krzysztofik } 5191f6f1e95SJanusz Krzysztofik 52023a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_set_selection(struct v4l2_subdev *sd, 5210d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state, 52223a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_selection *sel) 52323a52386SJanusz Krzysztofik { 52423a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 52523a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 52623a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 52723a52386SJanusz Krzysztofik 528*c7405264SJanusz Krzysztofik if (sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP) 52923a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 53023a52386SJanusz Krzysztofik 5311f6f1e95SJanusz Krzysztofik ov6650_bind_align_crop_rectangle(&sel->r); 53223a52386SJanusz Krzysztofik 533*c7405264SJanusz Krzysztofik if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) { 534*c7405264SJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect *crop = &sd_state->pads->try_crop; 535*c7405264SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &sd_state->pads->try_fmt; 536*c7405264SJanusz Krzysztofik /* detect current pad config scaling factor */ 537*c7405264SJanusz Krzysztofik bool half_scale = !is_unscaled_ok(mf->width, mf->height, crop); 538*c7405264SJanusz Krzysztofik 539*c7405264SJanusz Krzysztofik /* store new crop rectangle */ 540*c7405264SJanusz Krzysztofik *crop = sel->r; 541*c7405264SJanusz Krzysztofik 542*c7405264SJanusz Krzysztofik /* adjust frame size */ 543*c7405264SJanusz Krzysztofik mf->width = crop->width >> half_scale; 544*c7405264SJanusz Krzysztofik mf->height = crop->height >> half_scale; 545*c7405264SJanusz Krzysztofik 546*c7405264SJanusz Krzysztofik return 0; 547*c7405264SJanusz Krzysztofik } 548*c7405264SJanusz Krzysztofik 549*c7405264SJanusz Krzysztofik /* V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE */ 550*c7405264SJanusz Krzysztofik 551*c7405264SJanusz Krzysztofik /* apply new crop rectangle */ 5527b188d6bSJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_HSTRT, sel->r.left >> 1); 55323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) { 5541463b371SJanusz Krzysztofik priv->rect.width += priv->rect.left - sel->r.left; 5557b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.left = sel->r.left; 55623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_HSTOP, 5577b188d6bSJanusz Krzysztofik (sel->r.left + sel->r.width) >> 1); 55823a52386SJanusz Krzysztofik } 55923a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) { 5607b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.width = sel->r.width; 5617b188d6bSJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_VSTRT, sel->r.top >> 1); 56223a52386SJanusz Krzysztofik } 56323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) { 5641463b371SJanusz Krzysztofik priv->rect.height += priv->rect.top - sel->r.top; 5657b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.top = sel->r.top; 56623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_VSTOP, 5677b188d6bSJanusz Krzysztofik (sel->r.top + sel->r.height) >> 1); 56823a52386SJanusz Krzysztofik } 56923a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 5707b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.height = sel->r.height; 57123a52386SJanusz Krzysztofik 57223a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 57323a52386SJanusz Krzysztofik } 57423a52386SJanusz Krzysztofik 57523a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd, 5760d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state, 57723a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_format *format) 57823a52386SJanusz Krzysztofik { 57923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format; 58023a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 58123a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 58223a52386SJanusz Krzysztofik 58323a52386SJanusz Krzysztofik if (format->pad) 58423a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 58523a52386SJanusz Krzysztofik 5861c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* initialize response with default media bus frame format */ 5871c6a2b63SJanusz Krzysztofik *mf = ov6650_def_fmt; 5881c6a2b63SJanusz Krzysztofik 5891c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* update media bus format code and frame size */ 59039034bb0SJanusz Krzysztofik if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) { 5910d346d2aSTomi Valkeinen mf->width = sd_state->pads->try_fmt.width; 5920d346d2aSTomi Valkeinen mf->height = sd_state->pads->try_fmt.height; 5930d346d2aSTomi Valkeinen mf->code = sd_state->pads->try_fmt.code; 59439034bb0SJanusz Krzysztofik 59539034bb0SJanusz Krzysztofik } else { 59623a52386SJanusz Krzysztofik mf->width = priv->rect.width >> priv->half_scale; 59723a52386SJanusz Krzysztofik mf->height = priv->rect.height >> priv->half_scale; 59823a52386SJanusz Krzysztofik mf->code = priv->code; 59939034bb0SJanusz Krzysztofik } 60023a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 60123a52386SJanusz Krzysztofik } 60223a52386SJanusz Krzysztofik 603d898692eSJanusz Krzysztofik #define to_clkrc(div) ((div) - 1) 60423a52386SJanusz Krzysztofik 60523a52386SJanusz Krzysztofik /* set the format we will capture in */ 6061f6f1e95SJanusz Krzysztofik static int ov6650_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, u32 code, bool half_scale) 60723a52386SJanusz Krzysztofik { 60823a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 60923a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 61082d4a161SJanusz Krzysztofik u8 coma_set = 0, coma_mask = 0, coml_set, coml_mask; 61123a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 61223a52386SJanusz Krzysztofik 61323a52386SJanusz Krzysztofik /* select color matrix configuration for given color encoding */ 61423a52386SJanusz Krzysztofik switch (code) { 61523a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8: 61623a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format GREY8_1X8\n"); 61723a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_WORD_SWAP | COMA_BYTE_SWAP; 61823a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BW; 61923a52386SJanusz Krzysztofik break; 62023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8: 62123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YUYV8_2X8_LE\n"); 62223a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_BYTE_SWAP; 62323a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_WORD_SWAP; 62423a52386SJanusz Krzysztofik break; 62523a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8: 62623a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YVYU8_2X8_LE (untested)\n"); 62723a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_WORD_SWAP | 62823a52386SJanusz Krzysztofik COMA_BYTE_SWAP; 62923a52386SJanusz Krzysztofik break; 63023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8: 63123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YUYV8_2X8_BE\n"); 63223a52386SJanusz Krzysztofik if (half_scale) { 63323a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_WORD_SWAP; 63423a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP; 63523a52386SJanusz Krzysztofik } else { 63623a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW; 63723a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP | COMA_WORD_SWAP; 63823a52386SJanusz Krzysztofik } 63923a52386SJanusz Krzysztofik break; 64023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8: 64123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YVYU8_2X8_BE (untested)\n"); 64223a52386SJanusz Krzysztofik if (half_scale) { 64323a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW; 64423a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP | COMA_WORD_SWAP; 64523a52386SJanusz Krzysztofik } else { 64623a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_WORD_SWAP; 64723a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP; 64823a52386SJanusz Krzysztofik } 64923a52386SJanusz Krzysztofik break; 65023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8: 65123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format SBGGR8_1X8 (untested)\n"); 65223a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_BW | COMA_BYTE_SWAP | COMA_WORD_SWAP; 65323a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_RAW_RGB | COMA_RGB; 65423a52386SJanusz Krzysztofik break; 65523a52386SJanusz Krzysztofik default: 65623a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Pixel format not handled: 0x%x\n", code); 65723a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 65823a52386SJanusz Krzysztofik } 65923a52386SJanusz Krzysztofik 66023a52386SJanusz Krzysztofik if (code == MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8 || 66123a52386SJanusz Krzysztofik code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8) { 66223a52386SJanusz Krzysztofik coml_mask = COML_ONE_CHANNEL; 66323a52386SJanusz Krzysztofik coml_set = 0; 66423a52386SJanusz Krzysztofik } else { 66523a52386SJanusz Krzysztofik coml_mask = 0; 66623a52386SJanusz Krzysztofik coml_set = COML_ONE_CHANNEL; 66723a52386SJanusz Krzysztofik } 66823a52386SJanusz Krzysztofik 66923a52386SJanusz Krzysztofik if (half_scale) { 67023a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "max resolution: QCIF\n"); 67123a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_QCIF; 67223a52386SJanusz Krzysztofik } else { 67323a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "max resolution: CIF\n"); 67423a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_QCIF; 67523a52386SJanusz Krzysztofik } 67623a52386SJanusz Krzysztofik 67723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMA, coma_set, coma_mask); 6783143b459SJanusz Krzysztofik if (!ret) { 6793143b459SJanusz Krzysztofik priv->half_scale = half_scale; 6803143b459SJanusz Krzysztofik 68123a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COML, coml_set, coml_mask); 6823143b459SJanusz Krzysztofik } 6833143b459SJanusz Krzysztofik if (!ret) 6843143b459SJanusz Krzysztofik priv->code = code; 68523a52386SJanusz Krzysztofik 68623a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 68723a52386SJanusz Krzysztofik } 68823a52386SJanusz Krzysztofik 68923a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd, 6900d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state, 69123a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_format *format) 69223a52386SJanusz Krzysztofik { 69323a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format; 69423a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 69523a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 6961f6f1e95SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_selection sel = { 6971f6f1e95SJanusz Krzysztofik .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE, 6981f6f1e95SJanusz Krzysztofik .target = V4L2_SEL_TGT_CROP, 6991f6f1e95SJanusz Krzysztofik }; 7001f6f1e95SJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect *crop = &sel.r; 7011f6f1e95SJanusz Krzysztofik bool half_scale; 70223a52386SJanusz Krzysztofik 70323a52386SJanusz Krzysztofik if (format->pad) 70423a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 70523a52386SJanusz Krzysztofik 70623a52386SJanusz Krzysztofik switch (mf->code) { 70723a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10: 70823a52386SJanusz Krzysztofik mf->code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8; 7091771e9fbSGustavo A. R. Silva fallthrough; 71023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8: 71123a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8: 71223a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8: 71323a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8: 71423a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8: 71523a52386SJanusz Krzysztofik break; 71623a52386SJanusz Krzysztofik default: 71723a52386SJanusz Krzysztofik mf->code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8; 7181771e9fbSGustavo A. R. Silva fallthrough; 71923a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8: 72023a52386SJanusz Krzysztofik break; 72123a52386SJanusz Krzysztofik } 72223a52386SJanusz Krzysztofik 723*c7405264SJanusz Krzysztofik if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) 724*c7405264SJanusz Krzysztofik *crop = sd_state->pads->try_crop; 725*c7405264SJanusz Krzysztofik else 7261f6f1e95SJanusz Krzysztofik *crop = priv->rect; 727*c7405264SJanusz Krzysztofik 7281f6f1e95SJanusz Krzysztofik half_scale = !is_unscaled_ok(mf->width, mf->height, crop); 7291f6f1e95SJanusz Krzysztofik 7301f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* adjust new crop rectangle position against its current center */ 7311f6f1e95SJanusz Krzysztofik crop->left += (crop->width - (mf->width << half_scale)) / 2; 7321f6f1e95SJanusz Krzysztofik crop->top += (crop->height - (mf->height << half_scale)) / 2; 7331f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* adjust new crop rectangle size */ 7341f6f1e95SJanusz Krzysztofik crop->width = mf->width << half_scale; 7351f6f1e95SJanusz Krzysztofik crop->height = mf->height << half_scale; 7361f6f1e95SJanusz Krzysztofik 7371c6a2b63SJanusz Krzysztofik if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) { 7381f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* store new crop rectangle, hadware bound, in pad config */ 7391f6f1e95SJanusz Krzysztofik ov6650_bind_align_crop_rectangle(crop); 7401f6f1e95SJanusz Krzysztofik sd_state->pads->try_crop = *crop; 7411f6f1e95SJanusz Krzysztofik 7421f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* store new mbus frame format code and size in pad config */ 7431f6f1e95SJanusz Krzysztofik sd_state->pads->try_fmt.width = crop->width >> half_scale; 7441f6f1e95SJanusz Krzysztofik sd_state->pads->try_fmt.height = crop->height >> half_scale; 7450d346d2aSTomi Valkeinen sd_state->pads->try_fmt.code = mf->code; 74623a52386SJanusz Krzysztofik 7471c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* return default mbus frame format updated with pad config */ 7481c6a2b63SJanusz Krzysztofik *mf = ov6650_def_fmt; 7490d346d2aSTomi Valkeinen mf->width = sd_state->pads->try_fmt.width; 7500d346d2aSTomi Valkeinen mf->height = sd_state->pads->try_fmt.height; 7510d346d2aSTomi Valkeinen mf->code = sd_state->pads->try_fmt.code; 7521c6a2b63SJanusz Krzysztofik 7531c6a2b63SJanusz Krzysztofik } else { 7541f6f1e95SJanusz Krzysztofik int ret; 7551c6a2b63SJanusz Krzysztofik 7561f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* apply new crop rectangle */ 7571f6f1e95SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_set_selection(sd, NULL, &sel); 7581f6f1e95SJanusz Krzysztofik if (ret) 7591f6f1e95SJanusz Krzysztofik return ret; 7601f6f1e95SJanusz Krzysztofik 7611f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* apply new media bus frame format and scaling if changed */ 7621f6f1e95SJanusz Krzysztofik if (mf->code != priv->code || half_scale != priv->half_scale) 7631f6f1e95SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_s_fmt(sd, mf->code, half_scale); 7641c6a2b63SJanusz Krzysztofik if (ret) 7651c6a2b63SJanusz Krzysztofik return ret; 7661c6a2b63SJanusz Krzysztofik 7671c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* return default format updated with active size and code */ 7681c6a2b63SJanusz Krzysztofik *mf = ov6650_def_fmt; 7691c6a2b63SJanusz Krzysztofik mf->width = priv->rect.width >> priv->half_scale; 7701c6a2b63SJanusz Krzysztofik mf->height = priv->rect.height >> priv->half_scale; 7711c6a2b63SJanusz Krzysztofik mf->code = priv->code; 7721c6a2b63SJanusz Krzysztofik } 77323a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 77423a52386SJanusz Krzysztofik } 77523a52386SJanusz Krzysztofik 77623a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd, 7770d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state, 77823a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code) 77923a52386SJanusz Krzysztofik { 78023a52386SJanusz Krzysztofik if (code->pad || code->index >= ARRAY_SIZE(ov6650_codes)) 78123a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL; 78223a52386SJanusz Krzysztofik 78323a52386SJanusz Krzysztofik code->code = ov6650_codes[code->index]; 78423a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 78523a52386SJanusz Krzysztofik } 78623a52386SJanusz Krzysztofik 7874471109eSHans Verkuil static int ov6650_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd, 7884471109eSHans Verkuil struct v4l2_subdev_frame_interval *ival) 78923a52386SJanusz Krzysztofik { 79023a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 79123a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 79223a52386SJanusz Krzysztofik 793d898692eSJanusz Krzysztofik ival->interval = priv->tpf; 79423a52386SJanusz Krzysztofik 79523a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "Frame interval: %u/%u s\n", 7964471109eSHans Verkuil ival->interval.numerator, ival->interval.denominator); 79723a52386SJanusz Krzysztofik 79823a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 79923a52386SJanusz Krzysztofik } 80023a52386SJanusz Krzysztofik 8014471109eSHans Verkuil static int ov6650_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd, 8024471109eSHans Verkuil struct v4l2_subdev_frame_interval *ival) 80323a52386SJanusz Krzysztofik { 80423a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 80523a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 8064471109eSHans Verkuil struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval; 80723a52386SJanusz Krzysztofik int div, ret; 80823a52386SJanusz Krzysztofik 80923a52386SJanusz Krzysztofik if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0) 81023a52386SJanusz Krzysztofik div = 1; /* Reset to full rate */ 81123a52386SJanusz Krzysztofik else 81223a52386SJanusz Krzysztofik div = (tpf->numerator * FRAME_RATE_MAX) / tpf->denominator; 81323a52386SJanusz Krzysztofik 81423a52386SJanusz Krzysztofik if (div == 0) 81523a52386SJanusz Krzysztofik div = 1; 81623a52386SJanusz Krzysztofik else if (div > GET_CLKRC_DIV(CLKRC_DIV_MASK)) 81723a52386SJanusz Krzysztofik div = GET_CLKRC_DIV(CLKRC_DIV_MASK); 81823a52386SJanusz Krzysztofik 819d898692eSJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_CLKRC, to_clkrc(div), CLKRC_DIV_MASK); 82023a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) { 821d898692eSJanusz Krzysztofik priv->tpf.numerator = div; 82257822068SJanusz Krzysztofik priv->tpf.denominator = FRAME_RATE_MAX; 82357822068SJanusz Krzysztofik 82457822068SJanusz Krzysztofik *tpf = priv->tpf; 82523a52386SJanusz Krzysztofik } 82623a52386SJanusz Krzysztofik 82723a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 82823a52386SJanusz Krzysztofik } 82923a52386SJanusz Krzysztofik 83023a52386SJanusz Krzysztofik /* Soft reset the camera. This has nothing to do with the RESET pin! */ 83123a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reset(struct i2c_client *client) 83223a52386SJanusz Krzysztofik { 83323a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 83423a52386SJanusz Krzysztofik 83523a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "reset\n"); 83623a52386SJanusz Krzysztofik 83723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMA, COMA_RESET, 0); 83823a52386SJanusz Krzysztofik if (ret) 83923a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, 84023a52386SJanusz Krzysztofik "An error occurred while entering soft reset!\n"); 84123a52386SJanusz Krzysztofik 84223a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 84323a52386SJanusz Krzysztofik } 84423a52386SJanusz Krzysztofik 84523a52386SJanusz Krzysztofik /* program default register values */ 846fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik static int ov6650_prog_dflt(struct i2c_client *client, u8 clkrc) 84723a52386SJanusz Krzysztofik { 84823a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 84923a52386SJanusz Krzysztofik 85023a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "initializing\n"); 85123a52386SJanusz Krzysztofik 85223a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_COMA, 0); /* ~COMA_RESET */ 85323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 854fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_CLKRC, clkrc); 85582d4a161SJanusz Krzysztofik if (!ret) 85623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, 0, COMB_BAND_FILTER); 85723a52386SJanusz Krzysztofik 85823a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 85923a52386SJanusz Krzysztofik } 86023a52386SJanusz Krzysztofik 861c62b9605SJanusz Krzysztofik static int ov6650_video_probe(struct v4l2_subdev *sd) 86223a52386SJanusz Krzysztofik { 863c62b9605SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 86423a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 865fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik const struct ov6650_xclk *xclk = NULL; 866fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik unsigned long rate; 86723a52386SJanusz Krzysztofik u8 pidh, pidl, midh, midl; 868b5f72a17SHans Verkuil int i, ret = 0; 86923a52386SJanusz Krzysztofik 87001747ab9SEzequiel Garcia priv->clk = devm_clk_get(&client->dev, NULL); 871ccdd85d5SJanusz Krzysztofik if (IS_ERR(priv->clk)) { 872ccdd85d5SJanusz Krzysztofik ret = PTR_ERR(priv->clk); 87301747ab9SEzequiel Garcia dev_err(&client->dev, "clk request err: %d\n", ret); 874ccdd85d5SJanusz Krzysztofik return ret; 875ccdd85d5SJanusz Krzysztofik } 876ccdd85d5SJanusz Krzysztofik 87701747ab9SEzequiel Garcia rate = clk_get_rate(priv->clk); 878fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik for (i = 0; rate && i < ARRAY_SIZE(ov6650_xclk); i++) { 879fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik if (rate != ov6650_xclk[i].rate) 880fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik continue; 881fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik 882fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik xclk = &ov6650_xclk[i]; 883fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik dev_info(&client->dev, "using host default clock rate %lukHz\n", 884fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik rate / 1000); 885fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik break; 886fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik } 887fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik for (i = 0; !xclk && i < ARRAY_SIZE(ov6650_xclk); i++) { 88801747ab9SEzequiel Garcia ret = clk_set_rate(priv->clk, ov6650_xclk[i].rate); 88901747ab9SEzequiel Garcia if (ret || clk_get_rate(priv->clk) != ov6650_xclk[i].rate) 890fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik continue; 891fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik 892fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik xclk = &ov6650_xclk[i]; 893fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik dev_info(&client->dev, "using negotiated clock rate %lukHz\n", 894fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik xclk->rate / 1000); 895fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik break; 896fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik } 897fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik if (!xclk) { 898fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "unable to get supported clock rate\n"); 899fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik if (!ret) 900fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik ret = -EINVAL; 90101747ab9SEzequiel Garcia return ret; 902fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik } 903fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik 904c62b9605SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_s_power(sd, 1); 90523a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0) 90601747ab9SEzequiel Garcia return ret; 90723a52386SJanusz Krzysztofik 908933c1320SJanusz Krzysztofik msleep(20); 909933c1320SJanusz Krzysztofik 91023a52386SJanusz Krzysztofik /* 91123a52386SJanusz Krzysztofik * check and show product ID and manufacturer ID 91223a52386SJanusz Krzysztofik */ 91323a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_PIDH, &pidh); 91423a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 91523a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_PIDL, &pidl); 91623a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 91723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_MIDH, &midh); 91823a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 91923a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_MIDL, &midl); 92023a52386SJanusz Krzysztofik 92123a52386SJanusz Krzysztofik if (ret) 92223a52386SJanusz Krzysztofik goto done; 92323a52386SJanusz Krzysztofik 92423a52386SJanusz Krzysztofik if ((pidh != OV6650_PIDH) || (pidl != OV6650_PIDL)) { 92523a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Product ID error 0x%02x:0x%02x\n", 92623a52386SJanusz Krzysztofik pidh, pidl); 92723a52386SJanusz Krzysztofik ret = -ENODEV; 92823a52386SJanusz Krzysztofik goto done; 92923a52386SJanusz Krzysztofik } 93023a52386SJanusz Krzysztofik 93123a52386SJanusz Krzysztofik dev_info(&client->dev, 93223a52386SJanusz Krzysztofik "ov6650 Product ID 0x%02x:0x%02x Manufacturer ID 0x%02x:0x%02x\n", 93323a52386SJanusz Krzysztofik pidh, pidl, midh, midl); 93423a52386SJanusz Krzysztofik 93523a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reset(client); 93623a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 937fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_prog_dflt(client, xclk->clkrc); 9385439fa92SJanusz Krzysztofik if (!ret) { 9391f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* driver default frame format, no scaling */ 9401f6f1e95SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_s_fmt(sd, ov6650_def_fmt.code, false); 9415439fa92SJanusz Krzysztofik } 94223a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) 94323a52386SJanusz Krzysztofik ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->hdl); 94423a52386SJanusz Krzysztofik 94523a52386SJanusz Krzysztofik done: 946c62b9605SJanusz Krzysztofik ov6650_s_power(sd, 0); 94723a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 94823a52386SJanusz Krzysztofik } 94923a52386SJanusz Krzysztofik 95023a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_ctrl_ops ov6550_ctrl_ops = { 95123a52386SJanusz Krzysztofik .g_volatile_ctrl = ov6550_g_volatile_ctrl, 95223a52386SJanusz Krzysztofik .s_ctrl = ov6550_s_ctrl, 95323a52386SJanusz Krzysztofik }; 95423a52386SJanusz Krzysztofik 95523a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_core_ops ov6650_core_ops = { 95623a52386SJanusz Krzysztofik #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG 95723a52386SJanusz Krzysztofik .g_register = ov6650_get_register, 95823a52386SJanusz Krzysztofik .s_register = ov6650_set_register, 95923a52386SJanusz Krzysztofik #endif 96023a52386SJanusz Krzysztofik .s_power = ov6650_s_power, 96123a52386SJanusz Krzysztofik }; 96223a52386SJanusz Krzysztofik 96323a52386SJanusz Krzysztofik /* Request bus settings on camera side */ 9642d26e440SJacopo Mondi static int ov6650_get_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd, 9652d26e440SJacopo Mondi unsigned int pad, 96623a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_config *cfg) 96723a52386SJanusz Krzysztofik { 9682d26e440SJacopo Mondi struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 9692d26e440SJacopo Mondi u8 comj, comf; 9702d26e440SJacopo Mondi int ret; 97123a52386SJanusz Krzysztofik 9722d26e440SJacopo Mondi ret = ov6650_reg_read(client, REG_COMJ, &comj); 9732d26e440SJacopo Mondi if (ret) 9742d26e440SJacopo Mondi return ret; 9752d26e440SJacopo Mondi 9762d26e440SJacopo Mondi ret = ov6650_reg_read(client, REG_COMF, &comf); 9772d26e440SJacopo Mondi if (ret) 9782d26e440SJacopo Mondi return ret; 9792d26e440SJacopo Mondi 9802d26e440SJacopo Mondi cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH 9812d26e440SJacopo Mondi | ((comj & COMJ_VSYNC_HIGH) ? V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH 9822d26e440SJacopo Mondi : V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW) 9832d26e440SJacopo Mondi | ((comf & COMF_HREF_LOW) ? V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW 9842d26e440SJacopo Mondi : V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) 9852d26e440SJacopo Mondi | ((comj & COMJ_PCLK_RISING) ? V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING 9862d26e440SJacopo Mondi : V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING); 98723a52386SJanusz Krzysztofik cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL; 98823a52386SJanusz Krzysztofik 98923a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 99023a52386SJanusz Krzysztofik } 99123a52386SJanusz Krzysztofik 99223a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_video_ops ov6650_video_ops = { 99323a52386SJanusz Krzysztofik .s_stream = ov6650_s_stream, 9944471109eSHans Verkuil .g_frame_interval = ov6650_g_frame_interval, 9954471109eSHans Verkuil .s_frame_interval = ov6650_s_frame_interval, 99623a52386SJanusz Krzysztofik }; 99723a52386SJanusz Krzysztofik 99823a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov6650_pad_ops = { 99923a52386SJanusz Krzysztofik .enum_mbus_code = ov6650_enum_mbus_code, 100023a52386SJanusz Krzysztofik .get_selection = ov6650_get_selection, 100123a52386SJanusz Krzysztofik .set_selection = ov6650_set_selection, 100223a52386SJanusz Krzysztofik .get_fmt = ov6650_get_fmt, 100323a52386SJanusz Krzysztofik .set_fmt = ov6650_set_fmt, 10042d26e440SJacopo Mondi .get_mbus_config = ov6650_get_mbus_config, 100523a52386SJanusz Krzysztofik }; 100623a52386SJanusz Krzysztofik 100723a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_ops ov6650_subdev_ops = { 100823a52386SJanusz Krzysztofik .core = &ov6650_core_ops, 100923a52386SJanusz Krzysztofik .video = &ov6650_video_ops, 101023a52386SJanusz Krzysztofik .pad = &ov6650_pad_ops, 101123a52386SJanusz Krzysztofik }; 101223a52386SJanusz Krzysztofik 1013c62b9605SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov6650_internal_ops = { 1014c62b9605SJanusz Krzysztofik .registered = ov6650_video_probe, 1015c62b9605SJanusz Krzysztofik }; 1016c62b9605SJanusz Krzysztofik 101723a52386SJanusz Krzysztofik /* 101823a52386SJanusz Krzysztofik * i2c_driver function 101923a52386SJanusz Krzysztofik */ 102023a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_probe(struct i2c_client *client, 102123a52386SJanusz Krzysztofik const struct i2c_device_id *did) 102223a52386SJanusz Krzysztofik { 102323a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv; 102423a52386SJanusz Krzysztofik int ret; 102523a52386SJanusz Krzysztofik 102623a52386SJanusz Krzysztofik priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL); 10270fd58435SMarkus Elfring if (!priv) 102823a52386SJanusz Krzysztofik return -ENOMEM; 102923a52386SJanusz Krzysztofik 103023a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_i2c_subdev_init(&priv->subdev, client, &ov6650_subdev_ops); 103123a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_handler_init(&priv->hdl, 13); 103223a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 103323a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0); 103423a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 103523a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0); 103623a52386SJanusz Krzysztofik priv->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 103723a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1); 103823a52386SJanusz Krzysztofik priv->gain = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 103923a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_GAIN, 0, 0x3f, 1, DEF_GAIN); 104023a52386SJanusz Krzysztofik priv->autowb = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 104123a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE, 0, 1, 1, 1); 104223a52386SJanusz Krzysztofik priv->blue = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 104323a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_BLUE_BALANCE, 0, 0xff, 1, DEF_BLUE); 104423a52386SJanusz Krzysztofik priv->red = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 104523a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_RED_BALANCE, 0, 0xff, 1, DEF_RED); 104623a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 104723a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_SATURATION, 0, 0xf, 1, 0x8); 104823a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 104923a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_HUE, 0, HUE_MASK, 1, DEF_HUE); 105023a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 105123a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 0xff, 1, 0x80); 105223a52386SJanusz Krzysztofik priv->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&priv->hdl, 105323a52386SJanusz Krzysztofik &ov6550_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 105423a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0, V4L2_EXPOSURE_AUTO); 105523a52386SJanusz Krzysztofik priv->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 105623a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 0xff, 1, DEF_AECH); 105723a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops, 105823a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_GAMMA, 0, 0xff, 1, 0x12); 105923a52386SJanusz Krzysztofik 106023a52386SJanusz Krzysztofik priv->subdev.ctrl_handler = &priv->hdl; 1061c404af95SJanusz Krzysztofik if (priv->hdl.error) { 1062c404af95SJanusz Krzysztofik ret = priv->hdl.error; 1063c404af95SJanusz Krzysztofik goto ectlhdlfree; 1064c404af95SJanusz Krzysztofik } 106523a52386SJanusz Krzysztofik 106623a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &priv->autogain, 0, true); 106723a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_auto_cluster(3, &priv->autowb, 0, true); 106823a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &priv->autoexposure, 106923a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true); 107023a52386SJanusz Krzysztofik 107123a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.left = DEF_HSTRT << 1; 107223a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.top = DEF_VSTRT << 1; 107323a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.width = W_CIF; 107423a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.height = H_CIF; 107523a52386SJanusz Krzysztofik 107657822068SJanusz Krzysztofik /* Hardware default frame interval */ 107757822068SJanusz Krzysztofik priv->tpf.numerator = GET_CLKRC_DIV(DEF_CLKRC); 107857822068SJanusz Krzysztofik priv->tpf.denominator = FRAME_RATE_MAX; 107957822068SJanusz Krzysztofik 1080c62b9605SJanusz Krzysztofik priv->subdev.internal_ops = &ov6650_internal_ops; 1081c62b9605SJanusz Krzysztofik 1082c62b9605SJanusz Krzysztofik ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->subdev); 1083c404af95SJanusz Krzysztofik if (!ret) 1084c404af95SJanusz Krzysztofik return 0; 1085c404af95SJanusz Krzysztofik ectlhdlfree: 108623a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl); 108723a52386SJanusz Krzysztofik 108823a52386SJanusz Krzysztofik return ret; 108923a52386SJanusz Krzysztofik } 109023a52386SJanusz Krzysztofik 109123a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_remove(struct i2c_client *client) 109223a52386SJanusz Krzysztofik { 109323a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client); 109423a52386SJanusz Krzysztofik 1095c62b9605SJanusz Krzysztofik v4l2_async_unregister_subdev(&priv->subdev); 109623a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl); 109723a52386SJanusz Krzysztofik return 0; 109823a52386SJanusz Krzysztofik } 109923a52386SJanusz Krzysztofik 110023a52386SJanusz Krzysztofik static const struct i2c_device_id ov6650_id[] = { 110123a52386SJanusz Krzysztofik { "ov6650", 0 }, 110223a52386SJanusz Krzysztofik { } 110323a52386SJanusz Krzysztofik }; 110423a52386SJanusz Krzysztofik MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov6650_id); 110523a52386SJanusz Krzysztofik 110623a52386SJanusz Krzysztofik static struct i2c_driver ov6650_i2c_driver = { 110723a52386SJanusz Krzysztofik .driver = { 110823a52386SJanusz Krzysztofik .name = "ov6650", 110923a52386SJanusz Krzysztofik }, 111023a52386SJanusz Krzysztofik .probe = ov6650_probe, 111123a52386SJanusz Krzysztofik .remove = ov6650_remove, 111223a52386SJanusz Krzysztofik .id_table = ov6650_id, 111323a52386SJanusz Krzysztofik }; 111423a52386SJanusz Krzysztofik 111523a52386SJanusz Krzysztofik module_i2c_driver(ov6650_i2c_driver); 111623a52386SJanusz Krzysztofik 11171b23ee9cSJanusz Krzysztofik MODULE_DESCRIPTION("V4L2 subdevice driver for OmniVision OV6650 camera sensor"); 11181b23ee9cSJanusz Krzysztofik MODULE_AUTHOR("Janusz Krzysztofik <jmkrzyszt@gmail.com"); 111923a52386SJanusz Krzysztofik MODULE_LICENSE("GPL v2"); 1120