1d2912cb1SThomas Gleixner // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
223a52386SJanusz Krzysztofik /*
323a52386SJanusz Krzysztofik * V4L2 subdevice driver for OmniVision OV6650 Camera Sensor
423a52386SJanusz Krzysztofik *
523a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2010 Janusz Krzysztofik <jkrzyszt@tis.icnet.pl>
623a52386SJanusz Krzysztofik *
723a52386SJanusz Krzysztofik * Based on OmniVision OV96xx Camera Driver
823a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2009 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
923a52386SJanusz Krzysztofik *
1023a52386SJanusz Krzysztofik * Based on ov772x camera driver:
1123a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2008 Renesas Solutions Corp.
1223a52386SJanusz Krzysztofik * Kuninori Morimoto <morimoto.kuninori@renesas.com>
1323a52386SJanusz Krzysztofik *
1423a52386SJanusz Krzysztofik * Based on ov7670 and soc_camera_platform driver,
1523a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
1623a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
1723a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
1823a52386SJanusz Krzysztofik *
19f8a7647dSMauro Carvalho Chehab * Hardware specific bits initially based on former work by Matt Callow
2023a52386SJanusz Krzysztofik * drivers/media/video/omap/sensor_ov6650.c
2123a52386SJanusz Krzysztofik * Copyright (C) 2006 Matt Callow
2223a52386SJanusz Krzysztofik */
2323a52386SJanusz Krzysztofik
2423a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/bitops.h>
2501747ab9SEzequiel Garcia #include <linux/clk.h>
2623a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/delay.h>
2723a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/i2c.h>
2823a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/slab.h>
2923a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/v4l2-mediabus.h>
3023a52386SJanusz Krzysztofik #include <linux/module.h>
3123a52386SJanusz Krzysztofik
3223a52386SJanusz Krzysztofik #include <media/v4l2-ctrls.h>
3323a52386SJanusz Krzysztofik #include <media/v4l2-device.h>
3423a52386SJanusz Krzysztofik
3523a52386SJanusz Krzysztofik /* Register definitions */
3623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAIN 0x00 /* range 00 - 3F */
3723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_BLUE 0x01
3823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_RED 0x02
3923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SAT 0x03 /* [7:4] saturation [0:3] reserved */
4023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HUE 0x04 /* [7:6] rsrvd [5] hue en [4:0] hue */
4123a52386SJanusz Krzysztofik
4223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_BRT 0x06
4323a52386SJanusz Krzysztofik
4423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_PIDH 0x0a
4523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_PIDL 0x0b
4623a52386SJanusz Krzysztofik
4723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AECH 0x10
4823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_CLKRC 0x11 /* Data Format and Internal Clock */
4923a52386SJanusz Krzysztofik /* [7:6] Input system clock (MHz)*/
5023a52386SJanusz Krzysztofik /* 00=8, 01=12, 10=16, 11=24 */
5123a52386SJanusz Krzysztofik /* [5:0]: Internal Clock Pre-Scaler */
5223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMA 0x12 /* [7] Reset */
5323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMB 0x13
5423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMC 0x14
5523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMD 0x15
5623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COML 0x16
5723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSTRT 0x17
5823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSTOP 0x18
5923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_VSTRT 0x19
6023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_VSTOP 0x1a
6123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_PSHFT 0x1b
6223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_MIDH 0x1c
6323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_MIDL 0x1d
6423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSYNS 0x1e
6523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_HSYNE 0x1f
6623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COME 0x20
6723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_YOFF 0x21
6823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_UOFF 0x22
6923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_VOFF 0x23
7023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AEW 0x24
7123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AEB 0x25
7223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMF 0x26
7323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMG 0x27
7423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMH 0x28
7523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMI 0x29
7623a52386SJanusz Krzysztofik
7723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FRARL 0x2b
7823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMJ 0x2c
7923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_COMK 0x2d
8023a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AVGY 0x2e
8123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_REF0 0x2f
8223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_REF1 0x30
8323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_REF2 0x31
8423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FRAJH 0x32
8523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FRAJL 0x33
8623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_FACT 0x34
8723a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_L1AEC 0x35
8823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AVGU 0x36
8923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_AVGV 0x37
9023a52386SJanusz Krzysztofik
9123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCB 0x60
9223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCC 0x61
9323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAM1 0x62
9423a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAM2 0x63
9523a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GAM3 0x64
9623a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCD 0x65
9723a52386SJanusz Krzysztofik
9823a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_SPCE 0x68
9923a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_ADCL 0x69
10023a52386SJanusz Krzysztofik
10123a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_RMCO 0x6c
10223a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_GMCO 0x6d
10323a52386SJanusz Krzysztofik #define REG_BMCO 0x6e
10423a52386SJanusz Krzysztofik
10523a52386SJanusz Krzysztofik
10623a52386SJanusz Krzysztofik /* Register bits, values, etc. */
10723a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_PIDH 0x66 /* high byte of product ID number */
10823a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_PIDL 0x50 /* low byte of product ID number */
10923a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_MIDH 0x7F /* high byte of mfg ID */
11023a52386SJanusz Krzysztofik #define OV6650_MIDL 0xA2 /* low byte of mfg ID */
11123a52386SJanusz Krzysztofik
11223a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_GAIN 0x00
11323a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_BLUE 0x80
11423a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_RED 0x80
11523a52386SJanusz Krzysztofik
11623a52386SJanusz Krzysztofik #define SAT_SHIFT 4
11723a52386SJanusz Krzysztofik #define SAT_MASK (0xf << SAT_SHIFT)
11823a52386SJanusz Krzysztofik #define SET_SAT(x) (((x) << SAT_SHIFT) & SAT_MASK)
11923a52386SJanusz Krzysztofik
12023a52386SJanusz Krzysztofik #define HUE_EN BIT(5)
12123a52386SJanusz Krzysztofik #define HUE_MASK 0x1f
12223a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_HUE 0x10
12323a52386SJanusz Krzysztofik #define SET_HUE(x) (HUE_EN | ((x) & HUE_MASK))
12423a52386SJanusz Krzysztofik
12523a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_AECH 0x4D
12623a52386SJanusz Krzysztofik
127fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_8MHz 0x00
12823a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_12MHz 0x40
12923a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_16MHz 0x80
13023a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_24MHz 0xc0
13123a52386SJanusz Krzysztofik #define CLKRC_DIV_MASK 0x3f
13223a52386SJanusz Krzysztofik #define GET_CLKRC_DIV(x) (((x) & CLKRC_DIV_MASK) + 1)
13357822068SJanusz Krzysztofik #define DEF_CLKRC 0x00
13423a52386SJanusz Krzysztofik
13523a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_RESET BIT(7)
13623a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_QCIF BIT(5)
13723a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_RAW_RGB BIT(4)
13823a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_RGB BIT(3)
13923a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_BW BIT(2)
14023a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_WORD_SWAP BIT(1)
14123a52386SJanusz Krzysztofik #define COMA_BYTE_SWAP BIT(0)
14223a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_COMA 0x00
14323a52386SJanusz Krzysztofik
14423a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_FLIP_V BIT(7)
14523a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_FLIP_H BIT(5)
14623a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_BAND_FILTER BIT(4)
14723a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_AWB BIT(2)
14823a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_AGC BIT(1)
14923a52386SJanusz Krzysztofik #define COMB_AEC BIT(0)
15023a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_COMB 0x5f
15123a52386SJanusz Krzysztofik
15223a52386SJanusz Krzysztofik #define COML_ONE_CHANNEL BIT(7)
15323a52386SJanusz Krzysztofik
15423a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_HSTRT 0x24
15523a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_HSTOP 0xd4
15623a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_VSTRT 0x04
15723a52386SJanusz Krzysztofik #define DEF_VSTOP 0x94
15823a52386SJanusz Krzysztofik
15923a52386SJanusz Krzysztofik #define COMF_HREF_LOW BIT(4)
16023a52386SJanusz Krzysztofik
16123a52386SJanusz Krzysztofik #define COMJ_PCLK_RISING BIT(4)
16223a52386SJanusz Krzysztofik #define COMJ_VSYNC_HIGH BIT(0)
16323a52386SJanusz Krzysztofik
16423a52386SJanusz Krzysztofik /* supported resolutions */
16523a52386SJanusz Krzysztofik #define W_QCIF (DEF_HSTOP - DEF_HSTRT)
16623a52386SJanusz Krzysztofik #define W_CIF (W_QCIF << 1)
16723a52386SJanusz Krzysztofik #define H_QCIF (DEF_VSTOP - DEF_VSTRT)
16823a52386SJanusz Krzysztofik #define H_CIF (H_QCIF << 1)
16923a52386SJanusz Krzysztofik
17023a52386SJanusz Krzysztofik #define FRAME_RATE_MAX 30
17123a52386SJanusz Krzysztofik
17223a52386SJanusz Krzysztofik
17323a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650_reg {
17423a52386SJanusz Krzysztofik u8 reg;
17523a52386SJanusz Krzysztofik u8 val;
17623a52386SJanusz Krzysztofik };
17723a52386SJanusz Krzysztofik
17823a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 {
17923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev subdev;
18023a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl_handler hdl;
18123a52386SJanusz Krzysztofik struct {
18223a52386SJanusz Krzysztofik /* exposure/autoexposure cluster */
18323a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *autoexposure;
18423a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *exposure;
18523a52386SJanusz Krzysztofik };
18623a52386SJanusz Krzysztofik struct {
18723a52386SJanusz Krzysztofik /* gain/autogain cluster */
18823a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *autogain;
18923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *gain;
19023a52386SJanusz Krzysztofik };
19123a52386SJanusz Krzysztofik struct {
19223a52386SJanusz Krzysztofik /* blue/red/autowhitebalance cluster */
19323a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *autowb;
19423a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *blue;
19523a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_ctrl *red;
19623a52386SJanusz Krzysztofik };
19701747ab9SEzequiel Garcia struct clk *clk;
19823a52386SJanusz Krzysztofik bool half_scale; /* scale down output by 2 */
19923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect rect; /* sensor cropping window */
2004471109eSHans Verkuil struct v4l2_fract tpf; /* as requested with s_frame_interval */
20123a52386SJanusz Krzysztofik u32 code;
20223a52386SJanusz Krzysztofik };
20323a52386SJanusz Krzysztofik
204fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik struct ov6650_xclk {
205fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik unsigned long rate;
206fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik u8 clkrc;
207fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik };
208fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik
209fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik static const struct ov6650_xclk ov6650_xclk[] = {
210fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik {
211fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 8000000,
212fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_8MHz,
213fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik },
214fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik {
215fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 12000000,
216fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_12MHz,
217fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik },
218fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik {
219fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 16000000,
220fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_16MHz,
221fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik },
222fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik {
223fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .rate = 24000000,
224fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik .clkrc = CLKRC_24MHz,
225fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik },
226fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik };
22723a52386SJanusz Krzysztofik
22823a52386SJanusz Krzysztofik static u32 ov6650_codes[] = {
22923a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
23023a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
23123a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
23223a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
23323a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
23423a52386SJanusz Krzysztofik MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
23523a52386SJanusz Krzysztofik };
23623a52386SJanusz Krzysztofik
2371c6a2b63SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_mbus_framefmt ov6650_def_fmt = {
2381c6a2b63SJanusz Krzysztofik .width = W_CIF,
2391c6a2b63SJanusz Krzysztofik .height = H_CIF,
2401c6a2b63SJanusz Krzysztofik .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
2411c6a2b63SJanusz Krzysztofik .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
2421c6a2b63SJanusz Krzysztofik .field = V4L2_FIELD_NONE,
2431c6a2b63SJanusz Krzysztofik .ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT,
2441c6a2b63SJanusz Krzysztofik .quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT,
2451c6a2b63SJanusz Krzysztofik .xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT,
2461c6a2b63SJanusz Krzysztofik };
2471c6a2b63SJanusz Krzysztofik
24823a52386SJanusz Krzysztofik /* read a register */
ov6650_reg_read(struct i2c_client * client,u8 reg,u8 * val)24923a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reg_read(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val)
25023a52386SJanusz Krzysztofik {
25123a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
25223a52386SJanusz Krzysztofik u8 data = reg;
25323a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_msg msg = {
25423a52386SJanusz Krzysztofik .addr = client->addr,
25523a52386SJanusz Krzysztofik .flags = 0,
25623a52386SJanusz Krzysztofik .len = 1,
25723a52386SJanusz Krzysztofik .buf = &data,
25823a52386SJanusz Krzysztofik };
25923a52386SJanusz Krzysztofik
26023a52386SJanusz Krzysztofik ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
26123a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0)
26223a52386SJanusz Krzysztofik goto err;
26323a52386SJanusz Krzysztofik
26423a52386SJanusz Krzysztofik msg.flags = I2C_M_RD;
26523a52386SJanusz Krzysztofik ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
26623a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0)
26723a52386SJanusz Krzysztofik goto err;
26823a52386SJanusz Krzysztofik
26923a52386SJanusz Krzysztofik *val = data;
27023a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
27123a52386SJanusz Krzysztofik
27223a52386SJanusz Krzysztofik err:
27323a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Failed reading register 0x%02x!\n", reg);
27423a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
27523a52386SJanusz Krzysztofik }
27623a52386SJanusz Krzysztofik
27723a52386SJanusz Krzysztofik /* write a register */
ov6650_reg_write(struct i2c_client * client,u8 reg,u8 val)27823a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reg_write(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 val)
27923a52386SJanusz Krzysztofik {
28023a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
28123a52386SJanusz Krzysztofik unsigned char data[2] = { reg, val };
28223a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_msg msg = {
28323a52386SJanusz Krzysztofik .addr = client->addr,
28423a52386SJanusz Krzysztofik .flags = 0,
28523a52386SJanusz Krzysztofik .len = 2,
28623a52386SJanusz Krzysztofik .buf = data,
28723a52386SJanusz Krzysztofik };
28823a52386SJanusz Krzysztofik
28923a52386SJanusz Krzysztofik ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
29023a52386SJanusz Krzysztofik udelay(100);
29123a52386SJanusz Krzysztofik
29223a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0) {
29323a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Failed writing register 0x%02x!\n", reg);
29423a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
29523a52386SJanusz Krzysztofik }
29623a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
29723a52386SJanusz Krzysztofik }
29823a52386SJanusz Krzysztofik
29923a52386SJanusz Krzysztofik
30023a52386SJanusz Krzysztofik /* Read a register, alter its bits, write it back */
ov6650_reg_rmw(struct i2c_client * client,u8 reg,u8 set,u8 mask)30123a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reg_rmw(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 set, u8 mask)
30223a52386SJanusz Krzysztofik {
30323a52386SJanusz Krzysztofik u8 val;
30423a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
30523a52386SJanusz Krzysztofik
30623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, reg, &val);
30723a52386SJanusz Krzysztofik if (ret) {
30823a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev,
30923a52386SJanusz Krzysztofik "[Read]-Modify-Write of register 0x%02x failed!\n",
31023a52386SJanusz Krzysztofik reg);
31123a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
31223a52386SJanusz Krzysztofik }
31323a52386SJanusz Krzysztofik
31423a52386SJanusz Krzysztofik val &= ~mask;
31523a52386SJanusz Krzysztofik val |= set;
31623a52386SJanusz Krzysztofik
31723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, reg, val);
31823a52386SJanusz Krzysztofik if (ret)
31923a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev,
32023a52386SJanusz Krzysztofik "Read-Modify-[Write] of register 0x%02x failed!\n",
32123a52386SJanusz Krzysztofik reg);
32223a52386SJanusz Krzysztofik
32323a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
32423a52386SJanusz Krzysztofik }
32523a52386SJanusz Krzysztofik
to_ov6650(const struct i2c_client * client)32623a52386SJanusz Krzysztofik static struct ov6650 *to_ov6650(const struct i2c_client *client)
32723a52386SJanusz Krzysztofik {
32823a52386SJanusz Krzysztofik return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct ov6650, subdev);
32923a52386SJanusz Krzysztofik }
33023a52386SJanusz Krzysztofik
33123a52386SJanusz Krzysztofik /* Start/Stop streaming from the device */
ov6650_s_stream(struct v4l2_subdev * sd,int enable)33223a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
33323a52386SJanusz Krzysztofik {
33423a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
33523a52386SJanusz Krzysztofik }
33623a52386SJanusz Krzysztofik
33723a52386SJanusz Krzysztofik /* Get status of additional camera capabilities */
ov6550_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl * ctrl)33823a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6550_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
33923a52386SJanusz Krzysztofik {
34023a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = container_of(ctrl->handler, struct ov6650, hdl);
34123a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev *sd = &priv->subdev;
34223a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
34323a52386SJanusz Krzysztofik uint8_t reg, reg2;
34423a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
34523a52386SJanusz Krzysztofik
34623a52386SJanusz Krzysztofik switch (ctrl->id) {
34723a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTOGAIN:
34823a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_GAIN, ®);
34923a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
35023a52386SJanusz Krzysztofik priv->gain->val = reg;
35123a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
35223a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
35323a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_BLUE, ®);
35423a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
35523a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_RED, ®2);
35623a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) {
35723a52386SJanusz Krzysztofik priv->blue->val = reg;
35823a52386SJanusz Krzysztofik priv->red->val = reg2;
35923a52386SJanusz Krzysztofik }
36023a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
36123a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
36223a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_AECH, ®);
36323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
36423a52386SJanusz Krzysztofik priv->exposure->val = reg;
36523a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
36623a52386SJanusz Krzysztofik }
36723a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
36823a52386SJanusz Krzysztofik }
36923a52386SJanusz Krzysztofik
37023a52386SJanusz Krzysztofik /* Set status of additional camera capabilities */
ov6550_s_ctrl(struct v4l2_ctrl * ctrl)37123a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6550_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
37223a52386SJanusz Krzysztofik {
37323a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = container_of(ctrl->handler, struct ov6650, hdl);
37423a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev *sd = &priv->subdev;
37523a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
37623a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
37723a52386SJanusz Krzysztofik
37823a52386SJanusz Krzysztofik switch (ctrl->id) {
37923a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTOGAIN:
38023a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB,
38123a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_AGC : 0, COMB_AGC);
38223a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret && !ctrl->val)
38323a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_GAIN, priv->gain->val);
38423a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
38523a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
38623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB,
38723a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_AWB : 0, COMB_AWB);
38823a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret && !ctrl->val) {
38923a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_BLUE, priv->blue->val);
39023a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
39123a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_RED,
39223a52386SJanusz Krzysztofik priv->red->val);
39323a52386SJanusz Krzysztofik }
39423a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
39523a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_SATURATION:
39623a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_SAT, SET_SAT(ctrl->val),
39723a52386SJanusz Krzysztofik SAT_MASK);
39823a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_HUE:
39923a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_HUE, SET_HUE(ctrl->val),
40023a52386SJanusz Krzysztofik HUE_MASK);
40123a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
40223a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_write(client, REG_BRT, ctrl->val);
40323a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
40423a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, ctrl->val ==
40523a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_EXPOSURE_AUTO ? COMB_AEC : 0, COMB_AEC);
40623a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret && ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL)
40723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_AECH,
40823a52386SJanusz Krzysztofik priv->exposure->val);
40923a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
41023a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_GAMMA:
41123a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_write(client, REG_GAM1, ctrl->val);
41223a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_VFLIP:
41323a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB,
41423a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_FLIP_V : 0, COMB_FLIP_V);
41523a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_CID_HFLIP:
41623a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB,
41723a52386SJanusz Krzysztofik ctrl->val ? COMB_FLIP_H : 0, COMB_FLIP_H);
41823a52386SJanusz Krzysztofik }
41923a52386SJanusz Krzysztofik
42023a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
42123a52386SJanusz Krzysztofik }
42223a52386SJanusz Krzysztofik
42323a52386SJanusz Krzysztofik #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
ov6650_get_register(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_dbg_register * reg)42423a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_get_register(struct v4l2_subdev *sd,
42523a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_dbg_register *reg)
42623a52386SJanusz Krzysztofik {
42723a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
42823a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
42923a52386SJanusz Krzysztofik u8 val;
43023a52386SJanusz Krzysztofik
43123a52386SJanusz Krzysztofik if (reg->reg & ~0xff)
43223a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
43323a52386SJanusz Krzysztofik
43423a52386SJanusz Krzysztofik reg->size = 1;
43523a52386SJanusz Krzysztofik
43623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, reg->reg, &val);
43723a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
43823a52386SJanusz Krzysztofik reg->val = (__u64)val;
43923a52386SJanusz Krzysztofik
44023a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
44123a52386SJanusz Krzysztofik }
44223a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_set_register(struct v4l2_subdev * sd,const struct v4l2_dbg_register * reg)44323a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_set_register(struct v4l2_subdev *sd,
44423a52386SJanusz Krzysztofik const struct v4l2_dbg_register *reg)
44523a52386SJanusz Krzysztofik {
44623a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
44723a52386SJanusz Krzysztofik
44823a52386SJanusz Krzysztofik if (reg->reg & ~0xff || reg->val & ~0xff)
44923a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
45023a52386SJanusz Krzysztofik
45123a52386SJanusz Krzysztofik return ov6650_reg_write(client, reg->reg, reg->val);
45223a52386SJanusz Krzysztofik }
45323a52386SJanusz Krzysztofik #endif
45423a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_s_power(struct v4l2_subdev * sd,int on)45523a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
45623a52386SJanusz Krzysztofik {
45723a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
45823a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
45923a52386SJanusz Krzysztofik int ret = 0;
46023a52386SJanusz Krzysztofik
46123a52386SJanusz Krzysztofik if (on)
46201747ab9SEzequiel Garcia ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
46323a52386SJanusz Krzysztofik else
46401747ab9SEzequiel Garcia clk_disable_unprepare(priv->clk);
46523a52386SJanusz Krzysztofik
46623a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
46723a52386SJanusz Krzysztofik }
46823a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_get_selection(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * sd_state,struct v4l2_subdev_selection * sel)46923a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
4700d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state,
47123a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_selection *sel)
47223a52386SJanusz Krzysztofik {
47323a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
47423a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
475c7405264SJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect *rect;
47623a52386SJanusz Krzysztofik
477c7405264SJanusz Krzysztofik if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
478c7405264SJanusz Krzysztofik /* pre-select try crop rectangle */
479c7405264SJanusz Krzysztofik rect = &sd_state->pads->try_crop;
480c7405264SJanusz Krzysztofik
481c7405264SJanusz Krzysztofik } else {
482c7405264SJanusz Krzysztofik /* pre-select active crop rectangle */
483c7405264SJanusz Krzysztofik rect = &priv->rect;
484c7405264SJanusz Krzysztofik }
48523a52386SJanusz Krzysztofik
48623a52386SJanusz Krzysztofik switch (sel->target) {
48723a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
48823a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.left = DEF_HSTRT << 1;
48923a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.top = DEF_VSTRT << 1;
49023a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.width = W_CIF;
49123a52386SJanusz Krzysztofik sel->r.height = H_CIF;
49223a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
493c7405264SJanusz Krzysztofik
49423a52386SJanusz Krzysztofik case V4L2_SEL_TGT_CROP:
495c7405264SJanusz Krzysztofik /* use selected crop rectangle */
496c7405264SJanusz Krzysztofik sel->r = *rect;
49723a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
498c7405264SJanusz Krzysztofik
49923a52386SJanusz Krzysztofik default:
50023a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
50123a52386SJanusz Krzysztofik }
50223a52386SJanusz Krzysztofik }
50323a52386SJanusz Krzysztofik
is_unscaled_ok(int width,int height,struct v4l2_rect * rect)504c7405264SJanusz Krzysztofik static bool is_unscaled_ok(int width, int height, struct v4l2_rect *rect)
505c7405264SJanusz Krzysztofik {
506c7405264SJanusz Krzysztofik return width > rect->width >> 1 || height > rect->height >> 1;
507c7405264SJanusz Krzysztofik }
508c7405264SJanusz Krzysztofik
ov6650_bind_align_crop_rectangle(struct v4l2_rect * rect)5091f6f1e95SJanusz Krzysztofik static void ov6650_bind_align_crop_rectangle(struct v4l2_rect *rect)
5101f6f1e95SJanusz Krzysztofik {
5111f6f1e95SJanusz Krzysztofik v4l_bound_align_image(&rect->width, 2, W_CIF, 1,
5121f6f1e95SJanusz Krzysztofik &rect->height, 2, H_CIF, 1, 0);
5131f6f1e95SJanusz Krzysztofik v4l_bound_align_image(&rect->left, DEF_HSTRT << 1,
5141f6f1e95SJanusz Krzysztofik (DEF_HSTRT << 1) + W_CIF - (__s32)rect->width, 1,
5151f6f1e95SJanusz Krzysztofik &rect->top, DEF_VSTRT << 1,
5161f6f1e95SJanusz Krzysztofik (DEF_VSTRT << 1) + H_CIF - (__s32)rect->height,
5171f6f1e95SJanusz Krzysztofik 1, 0);
5181f6f1e95SJanusz Krzysztofik }
5191f6f1e95SJanusz Krzysztofik
ov6650_set_selection(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * sd_state,struct v4l2_subdev_selection * sel)52023a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
5210d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state,
52223a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_selection *sel)
52323a52386SJanusz Krzysztofik {
52423a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
52523a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
52623a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
52723a52386SJanusz Krzysztofik
528c7405264SJanusz Krzysztofik if (sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
52923a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
53023a52386SJanusz Krzysztofik
5311f6f1e95SJanusz Krzysztofik ov6650_bind_align_crop_rectangle(&sel->r);
53223a52386SJanusz Krzysztofik
533c7405264SJanusz Krzysztofik if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
534c7405264SJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect *crop = &sd_state->pads->try_crop;
535c7405264SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &sd_state->pads->try_fmt;
536c7405264SJanusz Krzysztofik /* detect current pad config scaling factor */
537c7405264SJanusz Krzysztofik bool half_scale = !is_unscaled_ok(mf->width, mf->height, crop);
538c7405264SJanusz Krzysztofik
539c7405264SJanusz Krzysztofik /* store new crop rectangle */
540c7405264SJanusz Krzysztofik *crop = sel->r;
541c7405264SJanusz Krzysztofik
542c7405264SJanusz Krzysztofik /* adjust frame size */
543c7405264SJanusz Krzysztofik mf->width = crop->width >> half_scale;
544c7405264SJanusz Krzysztofik mf->height = crop->height >> half_scale;
545c7405264SJanusz Krzysztofik
546c7405264SJanusz Krzysztofik return 0;
547c7405264SJanusz Krzysztofik }
548c7405264SJanusz Krzysztofik
549c7405264SJanusz Krzysztofik /* V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE */
550c7405264SJanusz Krzysztofik
551c7405264SJanusz Krzysztofik /* apply new crop rectangle */
5527b188d6bSJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_HSTRT, sel->r.left >> 1);
55323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) {
5541463b371SJanusz Krzysztofik priv->rect.width += priv->rect.left - sel->r.left;
5557b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.left = sel->r.left;
55623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_HSTOP,
5577b188d6bSJanusz Krzysztofik (sel->r.left + sel->r.width) >> 1);
55823a52386SJanusz Krzysztofik }
55923a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) {
5607b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.width = sel->r.width;
5617b188d6bSJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_VSTRT, sel->r.top >> 1);
56223a52386SJanusz Krzysztofik }
56323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) {
5641463b371SJanusz Krzysztofik priv->rect.height += priv->rect.top - sel->r.top;
5657b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.top = sel->r.top;
56623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_VSTOP,
5677b188d6bSJanusz Krzysztofik (sel->r.top + sel->r.height) >> 1);
56823a52386SJanusz Krzysztofik }
56923a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
5707b188d6bSJanusz Krzysztofik priv->rect.height = sel->r.height;
57123a52386SJanusz Krzysztofik
57223a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
57323a52386SJanusz Krzysztofik }
57423a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_get_fmt(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * sd_state,struct v4l2_subdev_format * format)57523a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
5760d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state,
57723a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_format *format)
57823a52386SJanusz Krzysztofik {
57923a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
58023a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
58123a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
58223a52386SJanusz Krzysztofik
58323a52386SJanusz Krzysztofik if (format->pad)
58423a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
58523a52386SJanusz Krzysztofik
5861c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* initialize response with default media bus frame format */
5871c6a2b63SJanusz Krzysztofik *mf = ov6650_def_fmt;
5881c6a2b63SJanusz Krzysztofik
5891c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* update media bus format code and frame size */
59039034bb0SJanusz Krzysztofik if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
5910d346d2aSTomi Valkeinen mf->width = sd_state->pads->try_fmt.width;
5920d346d2aSTomi Valkeinen mf->height = sd_state->pads->try_fmt.height;
5930d346d2aSTomi Valkeinen mf->code = sd_state->pads->try_fmt.code;
59439034bb0SJanusz Krzysztofik
59539034bb0SJanusz Krzysztofik } else {
59623a52386SJanusz Krzysztofik mf->width = priv->rect.width >> priv->half_scale;
59723a52386SJanusz Krzysztofik mf->height = priv->rect.height >> priv->half_scale;
59823a52386SJanusz Krzysztofik mf->code = priv->code;
59939034bb0SJanusz Krzysztofik }
60023a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
60123a52386SJanusz Krzysztofik }
60223a52386SJanusz Krzysztofik
603d898692eSJanusz Krzysztofik #define to_clkrc(div) ((div) - 1)
60423a52386SJanusz Krzysztofik
60523a52386SJanusz Krzysztofik /* set the format we will capture in */
ov6650_s_fmt(struct v4l2_subdev * sd,u32 code,bool half_scale)6061f6f1e95SJanusz Krzysztofik static int ov6650_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, u32 code, bool half_scale)
60723a52386SJanusz Krzysztofik {
60823a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
60923a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
61082d4a161SJanusz Krzysztofik u8 coma_set = 0, coma_mask = 0, coml_set, coml_mask;
61123a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
61223a52386SJanusz Krzysztofik
61323a52386SJanusz Krzysztofik /* select color matrix configuration for given color encoding */
61423a52386SJanusz Krzysztofik switch (code) {
61523a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8:
61623a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format GREY8_1X8\n");
61723a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_WORD_SWAP | COMA_BYTE_SWAP;
61823a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BW;
61923a52386SJanusz Krzysztofik break;
62023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
62123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YUYV8_2X8_LE\n");
62223a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_BYTE_SWAP;
62323a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_WORD_SWAP;
62423a52386SJanusz Krzysztofik break;
62523a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
62623a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YVYU8_2X8_LE (untested)\n");
62723a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_WORD_SWAP |
62823a52386SJanusz Krzysztofik COMA_BYTE_SWAP;
62923a52386SJanusz Krzysztofik break;
63023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
63123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YUYV8_2X8_BE\n");
63223a52386SJanusz Krzysztofik if (half_scale) {
63323a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_WORD_SWAP;
63423a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP;
63523a52386SJanusz Krzysztofik } else {
63623a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW;
63723a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP | COMA_WORD_SWAP;
63823a52386SJanusz Krzysztofik }
63923a52386SJanusz Krzysztofik break;
64023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8:
64123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format YVYU8_2X8_BE (untested)\n");
64223a52386SJanusz Krzysztofik if (half_scale) {
64323a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW;
64423a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP | COMA_WORD_SWAP;
64523a52386SJanusz Krzysztofik } else {
64623a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_RGB | COMA_BW | COMA_WORD_SWAP;
64723a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_BYTE_SWAP;
64823a52386SJanusz Krzysztofik }
64923a52386SJanusz Krzysztofik break;
65023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8:
65123a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "pixel format SBGGR8_1X8 (untested)\n");
65223a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_BW | COMA_BYTE_SWAP | COMA_WORD_SWAP;
65323a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_RAW_RGB | COMA_RGB;
65423a52386SJanusz Krzysztofik break;
65523a52386SJanusz Krzysztofik default:
65623a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Pixel format not handled: 0x%x\n", code);
65723a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
65823a52386SJanusz Krzysztofik }
65923a52386SJanusz Krzysztofik
66023a52386SJanusz Krzysztofik if (code == MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8 ||
66123a52386SJanusz Krzysztofik code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8) {
66223a52386SJanusz Krzysztofik coml_mask = COML_ONE_CHANNEL;
66323a52386SJanusz Krzysztofik coml_set = 0;
66423a52386SJanusz Krzysztofik } else {
66523a52386SJanusz Krzysztofik coml_mask = 0;
66623a52386SJanusz Krzysztofik coml_set = COML_ONE_CHANNEL;
66723a52386SJanusz Krzysztofik }
66823a52386SJanusz Krzysztofik
66923a52386SJanusz Krzysztofik if (half_scale) {
67023a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "max resolution: QCIF\n");
67123a52386SJanusz Krzysztofik coma_set |= COMA_QCIF;
67223a52386SJanusz Krzysztofik } else {
67323a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "max resolution: CIF\n");
67423a52386SJanusz Krzysztofik coma_mask |= COMA_QCIF;
67523a52386SJanusz Krzysztofik }
67623a52386SJanusz Krzysztofik
67723a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMA, coma_set, coma_mask);
6783143b459SJanusz Krzysztofik if (!ret) {
6793143b459SJanusz Krzysztofik priv->half_scale = half_scale;
6803143b459SJanusz Krzysztofik
68123a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COML, coml_set, coml_mask);
6823143b459SJanusz Krzysztofik }
6833143b459SJanusz Krzysztofik if (!ret)
6843143b459SJanusz Krzysztofik priv->code = code;
68523a52386SJanusz Krzysztofik
68623a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
68723a52386SJanusz Krzysztofik }
68823a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_set_fmt(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * sd_state,struct v4l2_subdev_format * format)68923a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
6900d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state,
69123a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_format *format)
69223a52386SJanusz Krzysztofik {
69323a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
69423a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
69523a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
696985d2d7aSJanusz Krzysztofik struct v4l2_rect *crop;
6971f6f1e95SJanusz Krzysztofik bool half_scale;
69823a52386SJanusz Krzysztofik
69923a52386SJanusz Krzysztofik if (format->pad)
70023a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
70123a52386SJanusz Krzysztofik
70223a52386SJanusz Krzysztofik switch (mf->code) {
70323a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10:
70423a52386SJanusz Krzysztofik mf->code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8;
7051771e9fbSGustavo A. R. Silva fallthrough;
70623a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8:
70723a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
70823a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
70923a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8:
71023a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
71123a52386SJanusz Krzysztofik break;
71223a52386SJanusz Krzysztofik default:
71323a52386SJanusz Krzysztofik mf->code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8;
7141771e9fbSGustavo A. R. Silva fallthrough;
71523a52386SJanusz Krzysztofik case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8:
71623a52386SJanusz Krzysztofik break;
71723a52386SJanusz Krzysztofik }
71823a52386SJanusz Krzysztofik
719c7405264SJanusz Krzysztofik if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
720985d2d7aSJanusz Krzysztofik crop = &sd_state->pads->try_crop;
721c7405264SJanusz Krzysztofik else
722985d2d7aSJanusz Krzysztofik crop = &priv->rect;
723c7405264SJanusz Krzysztofik
7241f6f1e95SJanusz Krzysztofik half_scale = !is_unscaled_ok(mf->width, mf->height, crop);
7251f6f1e95SJanusz Krzysztofik
7261c6a2b63SJanusz Krzysztofik if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
7271f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* store new mbus frame format code and size in pad config */
7281f6f1e95SJanusz Krzysztofik sd_state->pads->try_fmt.width = crop->width >> half_scale;
7291f6f1e95SJanusz Krzysztofik sd_state->pads->try_fmt.height = crop->height >> half_scale;
7300d346d2aSTomi Valkeinen sd_state->pads->try_fmt.code = mf->code;
73123a52386SJanusz Krzysztofik
7321c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* return default mbus frame format updated with pad config */
7331c6a2b63SJanusz Krzysztofik *mf = ov6650_def_fmt;
7340d346d2aSTomi Valkeinen mf->width = sd_state->pads->try_fmt.width;
7350d346d2aSTomi Valkeinen mf->height = sd_state->pads->try_fmt.height;
7360d346d2aSTomi Valkeinen mf->code = sd_state->pads->try_fmt.code;
7371c6a2b63SJanusz Krzysztofik
7381c6a2b63SJanusz Krzysztofik } else {
739985d2d7aSJanusz Krzysztofik int ret = 0;
7401f6f1e95SJanusz Krzysztofik
7411f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* apply new media bus frame format and scaling if changed */
7421f6f1e95SJanusz Krzysztofik if (mf->code != priv->code || half_scale != priv->half_scale)
7431f6f1e95SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_s_fmt(sd, mf->code, half_scale);
7441c6a2b63SJanusz Krzysztofik if (ret)
7451c6a2b63SJanusz Krzysztofik return ret;
7461c6a2b63SJanusz Krzysztofik
7471c6a2b63SJanusz Krzysztofik /* return default format updated with active size and code */
7481c6a2b63SJanusz Krzysztofik *mf = ov6650_def_fmt;
7491c6a2b63SJanusz Krzysztofik mf->width = priv->rect.width >> priv->half_scale;
7501c6a2b63SJanusz Krzysztofik mf->height = priv->rect.height >> priv->half_scale;
7511c6a2b63SJanusz Krzysztofik mf->code = priv->code;
7521c6a2b63SJanusz Krzysztofik }
75323a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
75423a52386SJanusz Krzysztofik }
75523a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * sd_state,struct v4l2_subdev_mbus_code_enum * code)75623a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
7570d346d2aSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *sd_state,
75823a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
75923a52386SJanusz Krzysztofik {
76023a52386SJanusz Krzysztofik if (code->pad || code->index >= ARRAY_SIZE(ov6650_codes))
76123a52386SJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
76223a52386SJanusz Krzysztofik
76323a52386SJanusz Krzysztofik code->code = ov6650_codes[code->index];
76423a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
76523a52386SJanusz Krzysztofik }
76623a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * sd_state,struct v4l2_subdev_frame_interval_enum * fie)767c748f10cSJanusz Krzysztofik static int ov6650_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
768c748f10cSJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_state *sd_state,
769c748f10cSJanusz Krzysztofik struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie)
770c748f10cSJanusz Krzysztofik {
771c748f10cSJanusz Krzysztofik int i;
772c748f10cSJanusz Krzysztofik
773c748f10cSJanusz Krzysztofik /* enumerate supported frame intervals not exceeding 1 second */
774c748f10cSJanusz Krzysztofik if (fie->index > CLKRC_DIV_MASK ||
775c748f10cSJanusz Krzysztofik GET_CLKRC_DIV(fie->index) > FRAME_RATE_MAX)
776c748f10cSJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
777c748f10cSJanusz Krzysztofik
778c748f10cSJanusz Krzysztofik for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov6650_codes); i++)
779c748f10cSJanusz Krzysztofik if (fie->code == ov6650_codes[i])
780c748f10cSJanusz Krzysztofik break;
781c748f10cSJanusz Krzysztofik if (i == ARRAY_SIZE(ov6650_codes))
782c748f10cSJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
783c748f10cSJanusz Krzysztofik
784c748f10cSJanusz Krzysztofik if (!fie->width || fie->width > W_CIF ||
785c748f10cSJanusz Krzysztofik !fie->height || fie->height > H_CIF)
786c748f10cSJanusz Krzysztofik return -EINVAL;
787c748f10cSJanusz Krzysztofik
788c748f10cSJanusz Krzysztofik fie->interval.numerator = GET_CLKRC_DIV(fie->index);
789c748f10cSJanusz Krzysztofik fie->interval.denominator = FRAME_RATE_MAX;
790c748f10cSJanusz Krzysztofik
791c748f10cSJanusz Krzysztofik return 0;
792c748f10cSJanusz Krzysztofik }
793c748f10cSJanusz Krzysztofik
ov6650_g_frame_interval(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_frame_interval * ival)7944471109eSHans Verkuil static int ov6650_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
7954471109eSHans Verkuil struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
79623a52386SJanusz Krzysztofik {
79723a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
79823a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
79923a52386SJanusz Krzysztofik
800d898692eSJanusz Krzysztofik ival->interval = priv->tpf;
80123a52386SJanusz Krzysztofik
80223a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "Frame interval: %u/%u s\n",
8034471109eSHans Verkuil ival->interval.numerator, ival->interval.denominator);
80423a52386SJanusz Krzysztofik
80523a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
80623a52386SJanusz Krzysztofik }
80723a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_s_frame_interval(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_frame_interval * ival)8084471109eSHans Verkuil static int ov6650_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
8094471109eSHans Verkuil struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
81023a52386SJanusz Krzysztofik {
81123a52386SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
81223a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
8134471109eSHans Verkuil struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
81423a52386SJanusz Krzysztofik int div, ret;
81523a52386SJanusz Krzysztofik
81623a52386SJanusz Krzysztofik if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0)
81723a52386SJanusz Krzysztofik div = 1; /* Reset to full rate */
81823a52386SJanusz Krzysztofik else
81923a52386SJanusz Krzysztofik div = (tpf->numerator * FRAME_RATE_MAX) / tpf->denominator;
82023a52386SJanusz Krzysztofik
82123a52386SJanusz Krzysztofik if (div == 0)
82223a52386SJanusz Krzysztofik div = 1;
82323a52386SJanusz Krzysztofik else if (div > GET_CLKRC_DIV(CLKRC_DIV_MASK))
82423a52386SJanusz Krzysztofik div = GET_CLKRC_DIV(CLKRC_DIV_MASK);
82523a52386SJanusz Krzysztofik
826d898692eSJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_CLKRC, to_clkrc(div), CLKRC_DIV_MASK);
82723a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret) {
828d898692eSJanusz Krzysztofik priv->tpf.numerator = div;
82957822068SJanusz Krzysztofik priv->tpf.denominator = FRAME_RATE_MAX;
83057822068SJanusz Krzysztofik
83157822068SJanusz Krzysztofik *tpf = priv->tpf;
83223a52386SJanusz Krzysztofik }
83323a52386SJanusz Krzysztofik
83423a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
83523a52386SJanusz Krzysztofik }
83623a52386SJanusz Krzysztofik
83723a52386SJanusz Krzysztofik /* Soft reset the camera. This has nothing to do with the RESET pin! */
ov6650_reset(struct i2c_client * client)83823a52386SJanusz Krzysztofik static int ov6650_reset(struct i2c_client *client)
83923a52386SJanusz Krzysztofik {
84023a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
84123a52386SJanusz Krzysztofik
84223a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "reset\n");
84323a52386SJanusz Krzysztofik
84423a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMA, COMA_RESET, 0);
84523a52386SJanusz Krzysztofik if (ret)
84623a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev,
84723a52386SJanusz Krzysztofik "An error occurred while entering soft reset!\n");
84823a52386SJanusz Krzysztofik
84923a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
85023a52386SJanusz Krzysztofik }
85123a52386SJanusz Krzysztofik
85223a52386SJanusz Krzysztofik /* program default register values */
ov6650_prog_dflt(struct i2c_client * client,u8 clkrc)853fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik static int ov6650_prog_dflt(struct i2c_client *client, u8 clkrc)
85423a52386SJanusz Krzysztofik {
85523a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
85623a52386SJanusz Krzysztofik
85723a52386SJanusz Krzysztofik dev_dbg(&client->dev, "initializing\n");
85823a52386SJanusz Krzysztofik
85923a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_COMA, 0); /* ~COMA_RESET */
86023a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
861fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_write(client, REG_CLKRC, clkrc);
86282d4a161SJanusz Krzysztofik if (!ret)
86323a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_rmw(client, REG_COMB, 0, COMB_BAND_FILTER);
86423a52386SJanusz Krzysztofik
86523a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
86623a52386SJanusz Krzysztofik }
86723a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_video_probe(struct v4l2_subdev * sd)868c62b9605SJanusz Krzysztofik static int ov6650_video_probe(struct v4l2_subdev *sd)
86923a52386SJanusz Krzysztofik {
870c62b9605SJanusz Krzysztofik struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
87123a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
872fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik const struct ov6650_xclk *xclk = NULL;
873fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik unsigned long rate;
87423a52386SJanusz Krzysztofik u8 pidh, pidl, midh, midl;
875b5f72a17SHans Verkuil int i, ret = 0;
87623a52386SJanusz Krzysztofik
87701747ab9SEzequiel Garcia priv->clk = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
878ccdd85d5SJanusz Krzysztofik if (IS_ERR(priv->clk)) {
879ccdd85d5SJanusz Krzysztofik ret = PTR_ERR(priv->clk);
88001747ab9SEzequiel Garcia dev_err(&client->dev, "clk request err: %d\n", ret);
881ccdd85d5SJanusz Krzysztofik return ret;
882ccdd85d5SJanusz Krzysztofik }
883ccdd85d5SJanusz Krzysztofik
88401747ab9SEzequiel Garcia rate = clk_get_rate(priv->clk);
885fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik for (i = 0; rate && i < ARRAY_SIZE(ov6650_xclk); i++) {
886fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik if (rate != ov6650_xclk[i].rate)
887fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik continue;
888fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik
889fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik xclk = &ov6650_xclk[i];
890fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik dev_info(&client->dev, "using host default clock rate %lukHz\n",
891fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik rate / 1000);
892fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik break;
893fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }
894fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik for (i = 0; !xclk && i < ARRAY_SIZE(ov6650_xclk); i++) {
89501747ab9SEzequiel Garcia ret = clk_set_rate(priv->clk, ov6650_xclk[i].rate);
89601747ab9SEzequiel Garcia if (ret || clk_get_rate(priv->clk) != ov6650_xclk[i].rate)
897fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik continue;
898fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik
899fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik xclk = &ov6650_xclk[i];
900fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik dev_info(&client->dev, "using negotiated clock rate %lukHz\n",
901fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik xclk->rate / 1000);
902fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik break;
903fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }
904fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik if (!xclk) {
905fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "unable to get supported clock rate\n");
906fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik if (!ret)
907fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik ret = -EINVAL;
90801747ab9SEzequiel Garcia return ret;
909fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik }
910fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik
911c62b9605SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_s_power(sd, 1);
91223a52386SJanusz Krzysztofik if (ret < 0)
91301747ab9SEzequiel Garcia return ret;
91423a52386SJanusz Krzysztofik
915933c1320SJanusz Krzysztofik msleep(20);
916933c1320SJanusz Krzysztofik
91723a52386SJanusz Krzysztofik /*
91823a52386SJanusz Krzysztofik * check and show product ID and manufacturer ID
91923a52386SJanusz Krzysztofik */
92023a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_PIDH, &pidh);
92123a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
92223a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_PIDL, &pidl);
92323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
92423a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_MIDH, &midh);
92523a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
92623a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reg_read(client, REG_MIDL, &midl);
92723a52386SJanusz Krzysztofik
92823a52386SJanusz Krzysztofik if (ret)
92923a52386SJanusz Krzysztofik goto done;
93023a52386SJanusz Krzysztofik
93123a52386SJanusz Krzysztofik if ((pidh != OV6650_PIDH) || (pidl != OV6650_PIDL)) {
93223a52386SJanusz Krzysztofik dev_err(&client->dev, "Product ID error 0x%02x:0x%02x\n",
93323a52386SJanusz Krzysztofik pidh, pidl);
93423a52386SJanusz Krzysztofik ret = -ENODEV;
93523a52386SJanusz Krzysztofik goto done;
93623a52386SJanusz Krzysztofik }
93723a52386SJanusz Krzysztofik
93823a52386SJanusz Krzysztofik dev_info(&client->dev,
93923a52386SJanusz Krzysztofik "ov6650 Product ID 0x%02x:0x%02x Manufacturer ID 0x%02x:0x%02x\n",
94023a52386SJanusz Krzysztofik pidh, pidl, midh, midl);
94123a52386SJanusz Krzysztofik
94223a52386SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_reset(client);
94323a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
944fdd5b6e3SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_prog_dflt(client, xclk->clkrc);
9455439fa92SJanusz Krzysztofik if (!ret) {
9461f6f1e95SJanusz Krzysztofik /* driver default frame format, no scaling */
9471f6f1e95SJanusz Krzysztofik ret = ov6650_s_fmt(sd, ov6650_def_fmt.code, false);
9485439fa92SJanusz Krzysztofik }
94923a52386SJanusz Krzysztofik if (!ret)
95023a52386SJanusz Krzysztofik ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->hdl);
95123a52386SJanusz Krzysztofik
95223a52386SJanusz Krzysztofik done:
953c62b9605SJanusz Krzysztofik ov6650_s_power(sd, 0);
95423a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
95523a52386SJanusz Krzysztofik }
95623a52386SJanusz Krzysztofik
95723a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_ctrl_ops ov6550_ctrl_ops = {
95823a52386SJanusz Krzysztofik .g_volatile_ctrl = ov6550_g_volatile_ctrl,
95923a52386SJanusz Krzysztofik .s_ctrl = ov6550_s_ctrl,
96023a52386SJanusz Krzysztofik };
96123a52386SJanusz Krzysztofik
96223a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_core_ops ov6650_core_ops = {
96323a52386SJanusz Krzysztofik #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
96423a52386SJanusz Krzysztofik .g_register = ov6650_get_register,
96523a52386SJanusz Krzysztofik .s_register = ov6650_set_register,
96623a52386SJanusz Krzysztofik #endif
96723a52386SJanusz Krzysztofik .s_power = ov6650_s_power,
96823a52386SJanusz Krzysztofik };
96923a52386SJanusz Krzysztofik
97023a52386SJanusz Krzysztofik /* Request bus settings on camera side */
ov6650_get_mbus_config(struct v4l2_subdev * sd,unsigned int pad,struct v4l2_mbus_config * cfg)9712d26e440SJacopo Mondi static int ov6650_get_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
9722d26e440SJacopo Mondi unsigned int pad,
97323a52386SJanusz Krzysztofik struct v4l2_mbus_config *cfg)
97423a52386SJanusz Krzysztofik {
9752d26e440SJacopo Mondi struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
9762d26e440SJacopo Mondi u8 comj, comf;
9772d26e440SJacopo Mondi int ret;
97823a52386SJanusz Krzysztofik
9792d26e440SJacopo Mondi ret = ov6650_reg_read(client, REG_COMJ, &comj);
9802d26e440SJacopo Mondi if (ret)
9812d26e440SJacopo Mondi return ret;
9822d26e440SJacopo Mondi
9832d26e440SJacopo Mondi ret = ov6650_reg_read(client, REG_COMF, &comf);
9842d26e440SJacopo Mondi if (ret)
9852d26e440SJacopo Mondi return ret;
9862d26e440SJacopo Mondi
9876a7bdd89SLaurent Pinchart cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
9886a7bdd89SLaurent Pinchart
9896a7bdd89SLaurent Pinchart cfg->bus.parallel.flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH
9902d26e440SJacopo Mondi | ((comj & COMJ_VSYNC_HIGH) ? V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH
9912d26e440SJacopo Mondi : V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
9922d26e440SJacopo Mondi | ((comf & COMF_HREF_LOW) ? V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW
9932d26e440SJacopo Mondi : V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH)
9942d26e440SJacopo Mondi | ((comj & COMJ_PCLK_RISING) ? V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING
9952d26e440SJacopo Mondi : V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
99623a52386SJanusz Krzysztofik return 0;
99723a52386SJanusz Krzysztofik }
99823a52386SJanusz Krzysztofik
99923a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_video_ops ov6650_video_ops = {
100023a52386SJanusz Krzysztofik .s_stream = ov6650_s_stream,
10014471109eSHans Verkuil .g_frame_interval = ov6650_g_frame_interval,
10024471109eSHans Verkuil .s_frame_interval = ov6650_s_frame_interval,
100323a52386SJanusz Krzysztofik };
100423a52386SJanusz Krzysztofik
100523a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov6650_pad_ops = {
100623a52386SJanusz Krzysztofik .enum_mbus_code = ov6650_enum_mbus_code,
1007c748f10cSJanusz Krzysztofik .enum_frame_interval = ov6650_enum_frame_interval,
100823a52386SJanusz Krzysztofik .get_selection = ov6650_get_selection,
100923a52386SJanusz Krzysztofik .set_selection = ov6650_set_selection,
101023a52386SJanusz Krzysztofik .get_fmt = ov6650_get_fmt,
101123a52386SJanusz Krzysztofik .set_fmt = ov6650_set_fmt,
10122d26e440SJacopo Mondi .get_mbus_config = ov6650_get_mbus_config,
101323a52386SJanusz Krzysztofik };
101423a52386SJanusz Krzysztofik
101523a52386SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_ops ov6650_subdev_ops = {
101623a52386SJanusz Krzysztofik .core = &ov6650_core_ops,
101723a52386SJanusz Krzysztofik .video = &ov6650_video_ops,
101823a52386SJanusz Krzysztofik .pad = &ov6650_pad_ops,
101923a52386SJanusz Krzysztofik };
102023a52386SJanusz Krzysztofik
1021c62b9605SJanusz Krzysztofik static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov6650_internal_ops = {
1022c62b9605SJanusz Krzysztofik .registered = ov6650_video_probe,
1023c62b9605SJanusz Krzysztofik };
1024c62b9605SJanusz Krzysztofik
102523a52386SJanusz Krzysztofik /*
102623a52386SJanusz Krzysztofik * i2c_driver function
102723a52386SJanusz Krzysztofik */
ov6650_probe(struct i2c_client * client)1028a2e29109SUwe Kleine-König static int ov6650_probe(struct i2c_client *client)
102923a52386SJanusz Krzysztofik {
103023a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv;
103123a52386SJanusz Krzysztofik int ret;
103223a52386SJanusz Krzysztofik
103323a52386SJanusz Krzysztofik priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
10340fd58435SMarkus Elfring if (!priv)
103523a52386SJanusz Krzysztofik return -ENOMEM;
103623a52386SJanusz Krzysztofik
103723a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_i2c_subdev_init(&priv->subdev, client, &ov6650_subdev_ops);
103823a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_handler_init(&priv->hdl, 13);
103923a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
104023a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
104123a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
104223a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
104323a52386SJanusz Krzysztofik priv->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
104423a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
104523a52386SJanusz Krzysztofik priv->gain = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
104623a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_GAIN, 0, 0x3f, 1, DEF_GAIN);
104723a52386SJanusz Krzysztofik priv->autowb = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
104823a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE, 0, 1, 1, 1);
104923a52386SJanusz Krzysztofik priv->blue = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
105023a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_BLUE_BALANCE, 0, 0xff, 1, DEF_BLUE);
105123a52386SJanusz Krzysztofik priv->red = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
105223a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_RED_BALANCE, 0, 0xff, 1, DEF_RED);
105323a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
105423a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_SATURATION, 0, 0xf, 1, 0x8);
105523a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
105623a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_HUE, 0, HUE_MASK, 1, DEF_HUE);
105723a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
105823a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 0xff, 1, 0x80);
105923a52386SJanusz Krzysztofik priv->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&priv->hdl,
106023a52386SJanusz Krzysztofik &ov6550_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
106123a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0, V4L2_EXPOSURE_AUTO);
106223a52386SJanusz Krzysztofik priv->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
106323a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 0xff, 1, DEF_AECH);
106423a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov6550_ctrl_ops,
106523a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_CID_GAMMA, 0, 0xff, 1, 0x12);
106623a52386SJanusz Krzysztofik
106723a52386SJanusz Krzysztofik priv->subdev.ctrl_handler = &priv->hdl;
1068c404af95SJanusz Krzysztofik if (priv->hdl.error) {
1069c404af95SJanusz Krzysztofik ret = priv->hdl.error;
1070c404af95SJanusz Krzysztofik goto ectlhdlfree;
1071c404af95SJanusz Krzysztofik }
107223a52386SJanusz Krzysztofik
107323a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &priv->autogain, 0, true);
107423a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_auto_cluster(3, &priv->autowb, 0, true);
107523a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &priv->autoexposure,
107623a52386SJanusz Krzysztofik V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
107723a52386SJanusz Krzysztofik
107823a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.left = DEF_HSTRT << 1;
107923a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.top = DEF_VSTRT << 1;
108023a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.width = W_CIF;
108123a52386SJanusz Krzysztofik priv->rect.height = H_CIF;
108223a52386SJanusz Krzysztofik
108357822068SJanusz Krzysztofik /* Hardware default frame interval */
108457822068SJanusz Krzysztofik priv->tpf.numerator = GET_CLKRC_DIV(DEF_CLKRC);
108557822068SJanusz Krzysztofik priv->tpf.denominator = FRAME_RATE_MAX;
108657822068SJanusz Krzysztofik
1087c62b9605SJanusz Krzysztofik priv->subdev.internal_ops = &ov6650_internal_ops;
1088c62b9605SJanusz Krzysztofik
1089c62b9605SJanusz Krzysztofik ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->subdev);
1090c404af95SJanusz Krzysztofik if (!ret)
1091c404af95SJanusz Krzysztofik return 0;
1092c404af95SJanusz Krzysztofik ectlhdlfree:
109323a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
109423a52386SJanusz Krzysztofik
109523a52386SJanusz Krzysztofik return ret;
109623a52386SJanusz Krzysztofik }
109723a52386SJanusz Krzysztofik
ov6650_remove(struct i2c_client * client)1098ed5c2f5fSUwe Kleine-König static void ov6650_remove(struct i2c_client *client)
109923a52386SJanusz Krzysztofik {
110023a52386SJanusz Krzysztofik struct ov6650 *priv = to_ov6650(client);
110123a52386SJanusz Krzysztofik
1102c62b9605SJanusz Krzysztofik v4l2_async_unregister_subdev(&priv->subdev);
110323a52386SJanusz Krzysztofik v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
110423a52386SJanusz Krzysztofik }
110523a52386SJanusz Krzysztofik
110623a52386SJanusz Krzysztofik static const struct i2c_device_id ov6650_id[] = {
110723a52386SJanusz Krzysztofik { "ov6650", 0 },
110823a52386SJanusz Krzysztofik { }
110923a52386SJanusz Krzysztofik };
111023a52386SJanusz Krzysztofik MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov6650_id);
111123a52386SJanusz Krzysztofik
111223a52386SJanusz Krzysztofik static struct i2c_driver ov6650_i2c_driver = {
111323a52386SJanusz Krzysztofik .driver = {
111423a52386SJanusz Krzysztofik .name = "ov6650",
111523a52386SJanusz Krzysztofik },
1116*aaeb31c0SUwe Kleine-König .probe = ov6650_probe,
111723a52386SJanusz Krzysztofik .remove = ov6650_remove,
111823a52386SJanusz Krzysztofik .id_table = ov6650_id,
111923a52386SJanusz Krzysztofik };
112023a52386SJanusz Krzysztofik
112123a52386SJanusz Krzysztofik module_i2c_driver(ov6650_i2c_driver);
112223a52386SJanusz Krzysztofik
11231b23ee9cSJanusz Krzysztofik MODULE_DESCRIPTION("V4L2 subdevice driver for OmniVision OV6650 camera sensor");
11241b23ee9cSJanusz Krzysztofik MODULE_AUTHOR("Janusz Krzysztofik <jmkrzyszt@gmail.com");
112523a52386SJanusz Krzysztofik MODULE_LICENSE("GPL v2");
1126