xref: /openbmc/u-boot/board/renesas/alt/alt_spl.c (revision 12308b12) 
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * board/renesas/alt/alt_spl.c
4  *
5  * Copyright (C) 2018 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
6  */
7 
8 #include <common.h>
9 #include <malloc.h>
10 #include <dm/platform_data/serial_sh.h>
11 #include <asm/processor.h>
12 #include <asm/mach-types.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
16 #include <asm/gpio.h>
17 #include <asm/arch/rmobile.h>
18 #include <asm/arch/rcar-mstp.h>
19 
20 #include <spl.h>
21 
22 #define TMU0_MSTP125	BIT(25)
23 #define SCIF2_MSTP719	BIT(19)
24 #define QSPI_MSTP917	BIT(17)
25 
26 #define SD1CKCR		0xE6150078
27 #define SD_97500KHZ	0x7
28 
29 struct reg_config {
30 	u16	off;
31 	u32	val;
32 };
33 
34 static void dbsc_wait(u16 reg)
35 {
36 	static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
37 
38 	while (!(readl(dbsc3_0_base + reg) & BIT(0)))
39 		;
40 }
41 
42 static void spl_init_sys(void)
43 {
44 	u32 r0 = 0;
45 
46 	writel(0xa5a5a500, 0xe6020004);
47 	writel(0xa5a5a500, 0xe6030004);
48 
49 	asm volatile(
50 		/* ICIALLU - Invalidate I$ to PoU */
51 		"mcr	15, 0, %0, cr7, cr5, 0	\n"
52 		/* BPIALL - Invalidate branch predictors */
53 		"mcr	15, 0, %0, cr7, cr5, 6	\n"
54 		/* Set SCTLR[IZ] */
55 		"mrc	15, 0, %0, cr1, cr0, 0	\n"
56 		"orr	%0, #0x1800		\n"
57 		"mcr	15, 0, %0, cr1, cr0, 0	\n"
58 		"isb	sy			\n"
59 		:"=r"(r0));
60 }
61 
62 static void spl_init_pfc(void)
63 {
64 	static const struct reg_config pfc_with_unlock[] = {
65 		{ 0x0090, 0x00000000 },
66 		{ 0x0094, 0x00000000 },
67 		{ 0x0098, 0x00000000 },
68 		{ 0x0020, 0x00000000 },
69 		{ 0x0024, 0x00000000 },
70 		{ 0x0028, 0x40000000 },
71 		{ 0x002c, 0x00000155 },
72 		{ 0x0030, 0x00000002 },
73 		{ 0x0034, 0x00000000 },
74 		{ 0x0038, 0x00000000 },
75 		{ 0x003c, 0x00000000 },
76 		{ 0x0040, 0x60000000 },
77 		{ 0x0044, 0x36dab6db },
78 		{ 0x0048, 0x926da012 },
79 		{ 0x004c, 0x0008c383 },
80 		{ 0x0050, 0x00000000 },
81 		{ 0x0054, 0x00000140 },
82 		{ 0x0004, 0xffffffff },
83 		{ 0x0008, 0x00ec3fff },
84 		{ 0x000c, 0x5bffffff },
85 		{ 0x0010, 0x01bfe1ff },
86 		{ 0x0014, 0x5bffffff },
87 		{ 0x0018, 0x0f4b200f },
88 		{ 0x001c, 0x03ffffff },
89 	};
90 
91 	static const struct reg_config pfc_without_unlock[] = {
92 		{ 0x0100, 0x00000000 },
93 		{ 0x0104, 0x4203fc00 },
94 		{ 0x0108, 0x00000000 },
95 		{ 0x010c, 0x159007ff },
96 		{ 0x0110, 0x80000000 },
97 		{ 0x0114, 0x00de481f },
98 		{ 0x0118, 0x00000000 },
99 	};
100 
101 	static const struct reg_config pfc_with_unlock2[] = {
102 		{ 0x0060, 0xffffffff },
103 		{ 0x0064, 0xfffff000 },
104 		{ 0x0068, 0x55555500 },
105 		{ 0x006c, 0xffffff00 },
106 		{ 0x0070, 0x00000000 },
107 	};
108 
109 	static const u32 pfc_base = 0xe6060000;
110 
111 	unsigned int i;
112 
113 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_with_unlock); i++) {
114 		writel(~pfc_with_unlock[i].val, pfc_base);
115 		writel(pfc_with_unlock[i].val,
116 		       pfc_base | pfc_with_unlock[i].off);
117 	}
118 
119 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_without_unlock); i++)
120 		writel(pfc_without_unlock[i].val,
121 		       pfc_base | pfc_without_unlock[i].off);
122 
123 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_with_unlock2); i++) {
124 		writel(~pfc_with_unlock2[i].val, pfc_base);
125 		writel(pfc_with_unlock2[i].val,
126 		       pfc_base | pfc_with_unlock2[i].off);
127 	}
128 }
129 
130 static void spl_init_gpio(void)
131 {
132 	static const u16 gpio_offs[] = {
133 		0x1000, 0x2000, 0x3000, 0x4000, 0x5000
134 	};
135 
136 	static const struct reg_config gpio_set[] = {
137 		{ 0x2000, 0x24000000 },
138 		{ 0x4000, 0xa4000000 },
139 		{ 0x5000, 0x0004c000 },
140 	};
141 
142 	static const struct reg_config gpio_clr[] = {
143 		{ 0x1000, 0x01000000 },
144 		{ 0x2000, 0x24000000 },
145 		{ 0x3000, 0x00000000 },
146 		{ 0x4000, 0xa4000000 },
147 		{ 0x5000, 0x0084c380 },
148 	};
149 
150 	static const u32 gpio_base = 0xe6050000;
151 
152 	unsigned int i;
153 
154 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
155 		writel(0, gpio_base | 0x20 | gpio_offs[i]);
156 
157 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
158 		writel(0, gpio_base | 0x00 | gpio_offs[i]);
159 
160 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_set); i++)
161 		writel(gpio_set[i].val, gpio_base | 0x08 | gpio_set[i].off);
162 
163 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_clr); i++)
164 		writel(gpio_clr[i].val, gpio_base | 0x04 | gpio_clr[i].off);
165 }
166 
167 static void spl_init_lbsc(void)
168 {
169 	static const struct reg_config lbsc_config[] = {
170 		{ 0x00, 0x00000020 },
171 		{ 0x08, 0x00002020 },
172 		{ 0x30, 0x2a103320 },
173 		{ 0x38, 0xff70ff70 },
174 	};
175 
176 	static const u16 lbsc_offs[] = {
177 		0x80, 0x84, 0x88, 0x8c, 0xa0, 0xc0, 0xc4, 0xc8
178 	};
179 
180 	static const u32 lbsc_base = 0xfec00200;
181 
182 	unsigned int i;
183 
184 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_config); i++) {
185 		writel(lbsc_config[i].val,
186 		       lbsc_base | lbsc_config[i].off);
187 		writel(lbsc_config[i].val,
188 		       lbsc_base | (lbsc_config[i].off + 4));
189 	}
190 
191 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_offs); i++)
192 		writel(0, lbsc_base | lbsc_offs[i]);
193 }
194 
195 static void spl_init_dbsc(void)
196 {
197 	static const struct reg_config dbsc_config1[] = {
198 		{ 0x0018, 0x21000000 },
199 		{ 0x0018, 0x11000000 },
200 		{ 0x0018, 0x10000000 },
201 		{ 0x0280, 0x0000a55a },
202 		{ 0x0290, 0x00000001 },
203 		{ 0x02a0, 0x80000000 },
204 		{ 0x0290, 0x00000004 },
205 	};
206 
207 	static const struct reg_config dbsc_config2[] = {
208 		{ 0x0290, 0x00000006 },
209 		{ 0x02a0, 0x0005c000 },
210 	};
211 
212 	static const struct reg_config dbsc_config4[] = {
213 		{ 0x0290, 0x00000010 },
214 		{ 0x02a0, 0xf00464db },
215 		{ 0x0290, 0x00000061 },
216 		{ 0x02a0, 0x0000006d },
217 		{ 0x0290, 0x00000001 },
218 		{ 0x02a0, 0x00000073 },
219 		{ 0x0020, 0x00000007 },
220 		{ 0x0024, 0x0f030a02 },
221 		{ 0x0030, 0x00000001 },
222 		{ 0x00b0, 0x00000000 },
223 		{ 0x0040, 0x00000009 },
224 		{ 0x0044, 0x00000007 },
225 		{ 0x0048, 0x00000000 },
226 		{ 0x0050, 0x00000009 },
227 		{ 0x0054, 0x000a0009 },
228 		{ 0x0058, 0x00000021 },
229 		{ 0x005c, 0x00000018 },
230 		{ 0x0060, 0x00000005 },
231 		{ 0x0064, 0x0000001b },
232 		{ 0x0068, 0x00000007 },
233 		{ 0x006c, 0x0000000a },
234 		{ 0x0070, 0x00000009 },
235 		{ 0x0074, 0x00000010 },
236 		{ 0x0078, 0x000000ae },
237 		{ 0x007c, 0x00140005 },
238 		{ 0x0080, 0x00050004 },
239 		{ 0x0084, 0x50213005 },
240 		{ 0x0088, 0x000c0000 },
241 		{ 0x008c, 0x00000200 },
242 		{ 0x0090, 0x00000040 },
243 		{ 0x0100, 0x00000001 },
244 		{ 0x00c0, 0x00020001 },
245 		{ 0x00c8, 0x20082008 },
246 		{ 0x0380, 0x00020003 },
247 		{ 0x0390, 0x0000001f },
248 	};
249 
250 	static const struct reg_config dbsc_config5[] = {
251 		{ 0x0244, 0x00000011 },
252 		{ 0x0290, 0x00000003 },
253 		{ 0x02a0, 0x0300c4e1 },
254 		{ 0x0290, 0x00000023 },
255 		{ 0x02a0, 0x00fcb6d0 },
256 		{ 0x0290, 0x00000011 },
257 		{ 0x02a0, 0x1000040b },
258 		{ 0x0290, 0x00000012 },
259 		{ 0x02a0, 0x85589955 },
260 		{ 0x0290, 0x00000013 },
261 		{ 0x02a0, 0x1a852400 },
262 		{ 0x0290, 0x00000014 },
263 		{ 0x02a0, 0x300210b4 },
264 		{ 0x0290, 0x00000015 },
265 		{ 0x02a0, 0x00000b50 },
266 		{ 0x0290, 0x00000016 },
267 		{ 0x02a0, 0x00000006 },
268 		{ 0x0290, 0x00000017 },
269 		{ 0x02a0, 0x00000010 },
270 		{ 0x0290, 0x0000001a },
271 		{ 0x02a0, 0x910035c7 },
272 		{ 0x0290, 0x00000004 },
273 	};
274 
275 	static const struct reg_config dbsc_config6[] = {
276 		{ 0x0290, 0x00000001 },
277 		{ 0x02a0, 0x00000181 },
278 		{ 0x0018, 0x11000000 },
279 		{ 0x0290, 0x00000004 },
280 	};
281 
282 	static const struct reg_config dbsc_config7[] = {
283 		{ 0x0290, 0x00000001 },
284 		{ 0x02a0, 0x0000fe01 },
285 		{ 0x0304, 0x00000000 },
286 		{ 0x00f4, 0x01004c20 },
287 		{ 0x00f8, 0x014000aa },
288 		{ 0x00e0, 0x00000140 },
289 		{ 0x00e4, 0x00081450 },
290 		{ 0x00e8, 0x00010000 },
291 		{ 0x0290, 0x00000004 },
292 	};
293 
294 	static const struct reg_config dbsc_config8[] = {
295 		{ 0x0014, 0x00000001 },
296 		{ 0x0010, 0x00000001 },
297 		{ 0x0280, 0x00000000 },
298 	};
299 
300 	static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
301 	unsigned int i;
302 
303 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config1); i++)
304 		writel(dbsc_config1[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config1[i].off);
305 
306 	dbsc_wait(0x2a0);
307 
308 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config2); i++)
309 		writel(dbsc_config2[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config2[i].off);
310 
311 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config4); i++)
312 		writel(dbsc_config4[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config4[i].off);
313 
314 	dbsc_wait(0x240);
315 
316 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config5); i++)
317 		writel(dbsc_config5[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config5[i].off);
318 
319 	dbsc_wait(0x2a0);
320 
321 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config6); i++)
322 		writel(dbsc_config6[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config6[i].off);
323 
324 	dbsc_wait(0x2a0);
325 
326 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config7); i++)
327 		writel(dbsc_config7[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config7[i].off);
328 
329 	dbsc_wait(0x2a0);
330 
331 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config8); i++)
332 		writel(dbsc_config8[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config8[i].off);
333 
334 }
335 
336 static void spl_init_qspi(void)
337 {
338 	mstp_clrbits_le32(MSTPSR9, SMSTPCR9, QSPI_MSTP917);
339 
340 	static const u32 qspi_base = 0xe6b10000;
341 
342 	writeb(0x08, qspi_base + 0x00);
343 	writeb(0x00, qspi_base + 0x01);
344 	writeb(0x06, qspi_base + 0x02);
345 	writeb(0x01, qspi_base + 0x0a);
346 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0b);
347 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0c);
348 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0d);
349 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0e);
350 
351 	writew(0xe080, qspi_base + 0x10);
352 
353 	writeb(0xc0, qspi_base + 0x18);
354 	writeb(0x00, qspi_base + 0x18);
355 	writeb(0x00, qspi_base + 0x08);
356 	writeb(0x48, qspi_base + 0x00);
357 }
358 
359 void board_init_f(ulong dummy)
360 {
361 	mstp_clrbits_le32(MSTPSR1, SMSTPCR1, TMU0_MSTP125);
362 	mstp_clrbits_le32(MSTPSR7, SMSTPCR7, SCIF2_MSTP719);
363 
364 	/* Set SD1 to the 97.5MHz */
365 	writel(SD_97500KHZ, SD1CKCR);
366 
367 	spl_init_sys();
368 	spl_init_pfc();
369 	spl_init_gpio();
370 	spl_init_lbsc();
371 	spl_init_dbsc();
372 	spl_init_qspi();
373 }
374 
375 void spl_board_init(void)
376 {
377 	/* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
378 	preloader_console_init();
379 }
380 
381 void board_boot_order(u32 *spl_boot_list)
382 {
383 	const u32 jtag_magic = 0x1337c0de;
384 	const u32 load_magic = 0xb33fc0de;
385 
386 	/*
387 	 * If JTAG probe sets special word at 0xe6300020, then it must
388 	 * put U-Boot into RAM and SPL will start it from RAM.
389 	 */
390 	if (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x20) == jtag_magic) {
391 		printf("JTAG boot detected!\n");
392 
393 		while (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x24) != load_magic)
394 			;
395 
396 		spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_RAM;
397 		spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_NONE;
398 
399 		return;
400 	}
401 
402 	/* Boot from SPI NOR with YMODEM UART fallback. */
403 	spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_SPI;
404 	spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_UART;
405 	spl_boot_list[2] = BOOT_DEVICE_NONE;
406 }
407 
408 void reset_cpu(ulong addr)
409 {
410 }
411