1852b50aeSKrzysztof Hałasa // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 2852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3852b50aeSKrzysztof Hałasa * Copyright (C) 2021 Sieć Badawcza Łukasiewicz 4852b50aeSKrzysztof Hałasa * - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP 5852b50aeSKrzysztof Hałasa * Written by Krzysztof Hałasa 6852b50aeSKrzysztof Hałasa */ 7852b50aeSKrzysztof Hałasa 8852b50aeSKrzysztof Hałasa #include <linux/clk.h> 9852b50aeSKrzysztof Hałasa #include <linux/delay.h> 10852b50aeSKrzysztof Hałasa #include <linux/pm_runtime.h> 11852b50aeSKrzysztof Hałasa 12852b50aeSKrzysztof Hałasa #include <media/v4l2-ctrls.h> 13852b50aeSKrzysztof Hałasa #include <media/v4l2-fwnode.h> 14852b50aeSKrzysztof Hałasa #include <media/v4l2-subdev.h> 15852b50aeSKrzysztof Hałasa 16852b50aeSKrzysztof Hałasa /* External clock (extclk) frequencies */ 17852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_EXTCLK_MIN (10 * 1000 * 1000) 18852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_EXTCLK_MAX (48 * 1000 * 1000) 19852b50aeSKrzysztof Hałasa 20852b50aeSKrzysztof Hałasa /* PLL and PLL2 */ 21852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_PLL_MIN (320 * 1000 * 1000) 22852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_PLL_MAX (1280 * 1000 * 1000) 23852b50aeSKrzysztof Hałasa 243a51fd71SJacopo Mondi /* Effective pixel sample rate on the pixel array. */ 25852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_PIXEL_CLOCK_RATE (184 * 1000 * 1000) 26852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_PIXEL_CLOCK_MIN (168 * 1000 * 1000) 27852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_PIXEL_CLOCK_MAX (414 * 1000 * 1000) 28852b50aeSKrzysztof Hałasa 29e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_NATIVE_WIDTH 2604u 30e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_NATIVE_HEIGHT 1964u 31e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_MIN_X_ADDR_START 0u 32e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_MIN_Y_ADDR_START 0u 33e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_MAX_X_ADDR_END 2603u 34e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_MAX_Y_ADDR_END 1955u 35e4bdc249SJacopo Mondi 36852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_WIDTH_MIN 8u 37e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_WIDTH_MAX 2592u 38852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_HEIGHT_MIN 8u 39e4bdc249SJacopo Mondi #define AR0521_HEIGHT_MAX 1944u 40852b50aeSKrzysztof Hałasa 41852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_WIDTH_BLANKING_MIN 572u 42852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_HEIGHT_BLANKING_MIN 38u /* must be even */ 43*64114626SJacopo Mondi #define AR0521_TOTAL_HEIGHT_MAX 65535u /* max_frame_length_lines */ 44*64114626SJacopo Mondi #define AR0521_TOTAL_WIDTH_MAX 65532u /* max_line_length_pck */ 45852b50aeSKrzysztof Hałasa 46114df304SJacopo Mondi #define AR0521_ANA_GAIN_MIN 0x00 47114df304SJacopo Mondi #define AR0521_ANA_GAIN_MAX 0x3f 48114df304SJacopo Mondi #define AR0521_ANA_GAIN_STEP 0x01 49114df304SJacopo Mondi #define AR0521_ANA_GAIN_DEFAULT 0x00 50114df304SJacopo Mondi 51852b50aeSKrzysztof Hałasa /* AR0521 registers */ 52852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_VT_PIX_CLK_DIV 0x0300 53852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_FRAME_LENGTH_LINES 0x0340 54852b50aeSKrzysztof Hałasa 55852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_CHIP_ID 0x3000 56852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_COARSE_INTEGRATION_TIME 0x3012 57852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_ROW_SPEED 0x3016 58852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_EXTRA_DELAY 0x3018 59852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_RESET 0x301A 60852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_RESET_DEFAULTS 0x0238 61852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_RESET_GROUP_PARAM_HOLD 0x8000 62852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_RESET_STREAM BIT(2) 63852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_RESET_RESTART BIT(1) 64852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_RESET_INIT BIT(0) 65852b50aeSKrzysztof Hałasa 66114df304SJacopo Mondi #define AR0521_REG_ANA_GAIN_CODE_GLOBAL 0x3028 67114df304SJacopo Mondi 68852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_GREEN1_GAIN 0x3056 69852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_BLUE_GAIN 0x3058 70852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_RED_GAIN 0x305A 71852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_GREEN2_GAIN 0x305C 72852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_GLOBAL_GAIN 0x305E 73852b50aeSKrzysztof Hałasa 74852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_HISPI_TEST_MODE 0x3066 75852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_HISPI_TEST_MODE_LP11 0x0004 76852b50aeSKrzysztof Hałasa 77852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_TEST_PATTERN_MODE 0x3070 78852b50aeSKrzysztof Hałasa 79852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_SERIAL_FORMAT 0x31AE 80852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_SERIAL_FORMAT_MIPI 0x0200 81852b50aeSKrzysztof Hałasa 82852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_HISPI_CONTROL_STATUS 0x31C6 83852b50aeSKrzysztof Hałasa #define AR0521_REG_HISPI_CONTROL_STATUS_FRAMER_TEST_MODE_ENABLE 0x80 84852b50aeSKrzysztof Hałasa 85852b50aeSKrzysztof Hałasa #define be cpu_to_be16 86852b50aeSKrzysztof Hałasa 87852b50aeSKrzysztof Hałasa static const char * const ar0521_supply_names[] = { 88852b50aeSKrzysztof Hałasa "vdd_io", /* I/O (1.8V) supply */ 89852b50aeSKrzysztof Hałasa "vdd", /* Core, PLL and MIPI (1.2V) supply */ 90852b50aeSKrzysztof Hałasa "vaa", /* Analog (2.7V) supply */ 91852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 92852b50aeSKrzysztof Hałasa 93f9746da3SJacopo Mondi static const s64 ar0521_link_frequencies[] = { 94f9746da3SJacopo Mondi 184000000, 95f9746da3SJacopo Mondi }; 96f9746da3SJacopo Mondi 97852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_ctrls { 98852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl_handler handler; 99852b50aeSKrzysztof Hałasa struct { 100852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *gain; 101852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *red_balance; 102852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *blue_balance; 103852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 104852b50aeSKrzysztof Hałasa struct { 105852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *hblank; 106852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *vblank; 107852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 108852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *pixrate; 109852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *exposure; 110852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl *test_pattern; 111852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 112852b50aeSKrzysztof Hałasa 113852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev { 114852b50aeSKrzysztof Hałasa struct i2c_client *i2c_client; 115852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev sd; 116852b50aeSKrzysztof Hałasa struct media_pad pad; 117852b50aeSKrzysztof Hałasa struct clk *extclk; 118852b50aeSKrzysztof Hałasa u32 extclk_freq; 119852b50aeSKrzysztof Hałasa 120852b50aeSKrzysztof Hałasa struct regulator *supplies[ARRAY_SIZE(ar0521_supply_names)]; 121852b50aeSKrzysztof Hałasa struct gpio_desc *reset_gpio; 122852b50aeSKrzysztof Hałasa 123852b50aeSKrzysztof Hałasa /* lock to protect all members below */ 124852b50aeSKrzysztof Hałasa struct mutex lock; 125852b50aeSKrzysztof Hałasa 126852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_mbus_framefmt fmt; 127852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_ctrls ctrls; 128852b50aeSKrzysztof Hałasa unsigned int lane_count; 1293a51fd71SJacopo Mondi struct { 1303a51fd71SJacopo Mondi u16 pre; 1313a51fd71SJacopo Mondi u16 mult; 1323a51fd71SJacopo Mondi u16 pre2; 1333a51fd71SJacopo Mondi u16 mult2; 1343a51fd71SJacopo Mondi u16 vt_pix; 1353a51fd71SJacopo Mondi } pll; 1363a51fd71SJacopo Mondi 137852b50aeSKrzysztof Hałasa bool streaming; 138852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 139852b50aeSKrzysztof Hałasa 140852b50aeSKrzysztof Hałasa static inline struct ar0521_dev *to_ar0521_dev(struct v4l2_subdev *sd) 141852b50aeSKrzysztof Hałasa { 142852b50aeSKrzysztof Hałasa return container_of(sd, struct ar0521_dev, sd); 143852b50aeSKrzysztof Hałasa } 144852b50aeSKrzysztof Hałasa 145852b50aeSKrzysztof Hałasa static inline struct v4l2_subdev *ctrl_to_sd(struct v4l2_ctrl *ctrl) 146852b50aeSKrzysztof Hałasa { 147852b50aeSKrzysztof Hałasa return &container_of(ctrl->handler, struct ar0521_dev, 148852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls.handler)->sd; 149852b50aeSKrzysztof Hałasa } 150852b50aeSKrzysztof Hałasa 151852b50aeSKrzysztof Hałasa static u32 div64_round(u64 v, u32 d) 152852b50aeSKrzysztof Hałasa { 153852b50aeSKrzysztof Hałasa return div_u64(v + (d >> 1), d); 154852b50aeSKrzysztof Hałasa } 155852b50aeSKrzysztof Hałasa 156852b50aeSKrzysztof Hałasa static u32 div64_round_up(u64 v, u32 d) 157852b50aeSKrzysztof Hałasa { 158852b50aeSKrzysztof Hałasa return div_u64(v + d - 1, d); 159852b50aeSKrzysztof Hałasa } 160852b50aeSKrzysztof Hałasa 1613a51fd71SJacopo Mondi static int ar0521_code_to_bpp(struct ar0521_dev *sensor) 1623a51fd71SJacopo Mondi { 1633a51fd71SJacopo Mondi switch (sensor->fmt.code) { 1643a51fd71SJacopo Mondi case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8: 1653a51fd71SJacopo Mondi return 8; 1663a51fd71SJacopo Mondi } 1673a51fd71SJacopo Mondi 1683a51fd71SJacopo Mondi return -EINVAL; 1693a51fd71SJacopo Mondi } 1703a51fd71SJacopo Mondi 171852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Data must be BE16, the first value is the register address */ 172852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_write_regs(struct ar0521_dev *sensor, const __be16 *data, 173852b50aeSKrzysztof Hałasa unsigned int count) 174852b50aeSKrzysztof Hałasa { 175852b50aeSKrzysztof Hałasa struct i2c_client *client = sensor->i2c_client; 176852b50aeSKrzysztof Hałasa struct i2c_msg msg; 177852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 178852b50aeSKrzysztof Hałasa 179852b50aeSKrzysztof Hałasa msg.addr = client->addr; 180852b50aeSKrzysztof Hałasa msg.flags = client->flags; 181852b50aeSKrzysztof Hałasa msg.buf = (u8 *)data; 182852b50aeSKrzysztof Hałasa msg.len = count * sizeof(*data); 183852b50aeSKrzysztof Hałasa 184852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1); 185852b50aeSKrzysztof Hałasa 186852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret < 0) { 187852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_err(&sensor->sd, "%s: I2C write error\n", __func__); 188852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 189852b50aeSKrzysztof Hałasa } 190852b50aeSKrzysztof Hałasa 191852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 192852b50aeSKrzysztof Hałasa } 193852b50aeSKrzysztof Hałasa 194852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_write_reg(struct ar0521_dev *sensor, u16 reg, u16 val) 195852b50aeSKrzysztof Hałasa { 196852b50aeSKrzysztof Hałasa __be16 buf[2] = {be(reg), be(val)}; 197852b50aeSKrzysztof Hałasa 198852b50aeSKrzysztof Hałasa return ar0521_write_regs(sensor, buf, 2); 199852b50aeSKrzysztof Hałasa } 200852b50aeSKrzysztof Hałasa 201852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_set_geometry(struct ar0521_dev *sensor) 202852b50aeSKrzysztof Hałasa { 203e4bdc249SJacopo Mondi /* Center the image in the visible output window. */ 204e4bdc249SJacopo Mondi u16 x = clamp((AR0521_WIDTH_MAX - sensor->fmt.width) / 2, 205e4bdc249SJacopo Mondi AR0521_MIN_X_ADDR_START, AR0521_MAX_X_ADDR_END); 206e4bdc249SJacopo Mondi u16 y = clamp(((AR0521_HEIGHT_MAX - sensor->fmt.height) / 2) & ~1, 207e4bdc249SJacopo Mondi AR0521_MIN_Y_ADDR_START, AR0521_MAX_Y_ADDR_END); 208e4bdc249SJacopo Mondi 209852b50aeSKrzysztof Hałasa /* All dimensions are unsigned 12-bit integers */ 210852b50aeSKrzysztof Hałasa __be16 regs[] = { 211852b50aeSKrzysztof Hałasa be(AR0521_REG_FRAME_LENGTH_LINES), 212e4bdc249SJacopo Mondi be(sensor->fmt.height + sensor->ctrls.vblank->val), 213e4bdc249SJacopo Mondi be(sensor->fmt.width + sensor->ctrls.hblank->val), 214852b50aeSKrzysztof Hałasa be(x), 215852b50aeSKrzysztof Hałasa be(y), 216852b50aeSKrzysztof Hałasa be(x + sensor->fmt.width - 1), 217852b50aeSKrzysztof Hałasa be(y + sensor->fmt.height - 1), 218852b50aeSKrzysztof Hałasa be(sensor->fmt.width), 219852b50aeSKrzysztof Hałasa be(sensor->fmt.height) 220852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 221852b50aeSKrzysztof Hałasa 222852b50aeSKrzysztof Hałasa return ar0521_write_regs(sensor, regs, ARRAY_SIZE(regs)); 223852b50aeSKrzysztof Hałasa } 224852b50aeSKrzysztof Hałasa 225852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_set_gains(struct ar0521_dev *sensor) 226852b50aeSKrzysztof Hałasa { 227852b50aeSKrzysztof Hałasa int green = sensor->ctrls.gain->val; 228852b50aeSKrzysztof Hałasa int red = max(green + sensor->ctrls.red_balance->val, 0); 229852b50aeSKrzysztof Hałasa int blue = max(green + sensor->ctrls.blue_balance->val, 0); 230852b50aeSKrzysztof Hałasa unsigned int gain = min(red, min(green, blue)); 231852b50aeSKrzysztof Hałasa unsigned int analog = min(gain, 64u); /* range is 0 - 127 */ 232852b50aeSKrzysztof Hałasa __be16 regs[5]; 233852b50aeSKrzysztof Hałasa 234852b50aeSKrzysztof Hałasa red = min(red - analog + 64, 511u); 235852b50aeSKrzysztof Hałasa green = min(green - analog + 64, 511u); 236852b50aeSKrzysztof Hałasa blue = min(blue - analog + 64, 511u); 237852b50aeSKrzysztof Hałasa regs[0] = be(AR0521_REG_GREEN1_GAIN); 238852b50aeSKrzysztof Hałasa regs[1] = be(green << 7 | analog); 239852b50aeSKrzysztof Hałasa regs[2] = be(blue << 7 | analog); 240852b50aeSKrzysztof Hałasa regs[3] = be(red << 7 | analog); 241852b50aeSKrzysztof Hałasa regs[4] = be(green << 7 | analog); 242852b50aeSKrzysztof Hałasa 243852b50aeSKrzysztof Hałasa return ar0521_write_regs(sensor, regs, ARRAY_SIZE(regs)); 244852b50aeSKrzysztof Hałasa } 245852b50aeSKrzysztof Hałasa 2463a51fd71SJacopo Mondi static u32 calc_pll(struct ar0521_dev *sensor, u32 freq, u16 *pre_ptr, u16 *mult_ptr) 247852b50aeSKrzysztof Hałasa { 248852b50aeSKrzysztof Hałasa u16 pre = 1, mult = 1, new_pre; 249852b50aeSKrzysztof Hałasa u32 pll = AR0521_PLL_MAX + 1; 250852b50aeSKrzysztof Hałasa 251852b50aeSKrzysztof Hałasa for (new_pre = 1; new_pre < 64; new_pre++) { 252852b50aeSKrzysztof Hałasa u32 new_pll; 253852b50aeSKrzysztof Hałasa u32 new_mult = div64_round_up((u64)freq * new_pre, 254852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->extclk_freq); 255852b50aeSKrzysztof Hałasa 256852b50aeSKrzysztof Hałasa if (new_mult < 32) 257852b50aeSKrzysztof Hałasa continue; /* Minimum value */ 258852b50aeSKrzysztof Hałasa if (new_mult > 254) 259852b50aeSKrzysztof Hałasa break; /* Maximum, larger pre won't work either */ 260852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->extclk_freq * (u64)new_mult < AR0521_PLL_MIN * 261852b50aeSKrzysztof Hałasa new_pre) 262852b50aeSKrzysztof Hałasa continue; 263852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->extclk_freq * (u64)new_mult > AR0521_PLL_MAX * 264852b50aeSKrzysztof Hałasa new_pre) 265852b50aeSKrzysztof Hałasa break; /* Larger pre won't work either */ 266852b50aeSKrzysztof Hałasa new_pll = div64_round_up(sensor->extclk_freq * (u64)new_mult, 267852b50aeSKrzysztof Hałasa new_pre); 268852b50aeSKrzysztof Hałasa if (new_pll < pll) { 269852b50aeSKrzysztof Hałasa pll = new_pll; 270852b50aeSKrzysztof Hałasa pre = new_pre; 271852b50aeSKrzysztof Hałasa mult = new_mult; 272852b50aeSKrzysztof Hałasa } 273852b50aeSKrzysztof Hałasa } 274852b50aeSKrzysztof Hałasa 275852b50aeSKrzysztof Hałasa pll = div64_round(sensor->extclk_freq * (u64)mult, pre); 276852b50aeSKrzysztof Hałasa *pre_ptr = pre; 277852b50aeSKrzysztof Hałasa *mult_ptr = mult; 278852b50aeSKrzysztof Hałasa return pll; 279852b50aeSKrzysztof Hałasa } 280852b50aeSKrzysztof Hałasa 281852b50aeSKrzysztof Hałasa static void ar0521_calc_mode(struct ar0521_dev *sensor) 282852b50aeSKrzysztof Hałasa { 2833a51fd71SJacopo Mondi unsigned int pixel_clock; 2843a51fd71SJacopo Mondi u16 pre, mult; 2853a51fd71SJacopo Mondi u32 vco; 2863a51fd71SJacopo Mondi int bpp; 287852b50aeSKrzysztof Hałasa 2883a51fd71SJacopo Mondi /* 2893a51fd71SJacopo Mondi * PLL1 and PLL2 are computed equally even if the application note 2903a51fd71SJacopo Mondi * suggests a slower PLL1 clock. Maintain pll1 and pll2 divider and 2913a51fd71SJacopo Mondi * multiplier separated to later specialize the calculation procedure. 2923a51fd71SJacopo Mondi * 2933a51fd71SJacopo Mondi * PLL1: 2943a51fd71SJacopo Mondi * - mclk -> / pre_div1 * pre_mul1 = VCO1 = COUNTER_CLOCK 2953a51fd71SJacopo Mondi * 2963a51fd71SJacopo Mondi * PLL2: 2973a51fd71SJacopo Mondi * - mclk -> / pre_div * pre_mul = VCO 2983a51fd71SJacopo Mondi * 2993a51fd71SJacopo Mondi * VCO -> / vt_pix = PIXEL_CLOCK 3003a51fd71SJacopo Mondi * VCO -> / vt_pix / 2 = WORD_CLOCK 3013a51fd71SJacopo Mondi * VCO -> / op_sys = SERIAL_CLOCK 3023a51fd71SJacopo Mondi * 3033a51fd71SJacopo Mondi * With: 3043a51fd71SJacopo Mondi * - vt_pix = bpp / 2 3053a51fd71SJacopo Mondi * - WORD_CLOCK = PIXEL_CLOCK / 2 3063a51fd71SJacopo Mondi * - SERIAL_CLOCK = MIPI data rate (Mbps / lane) = WORD_CLOCK * bpp 3073a51fd71SJacopo Mondi * NOTE: this implies the MIPI clock is divided internally by 2 3083a51fd71SJacopo Mondi * to account for DDR. 3093a51fd71SJacopo Mondi * 3103a51fd71SJacopo Mondi * As op_sys_div is fixed to 1: 3113a51fd71SJacopo Mondi * 3123a51fd71SJacopo Mondi * SERIAL_CLOCK = VCO 3133a51fd71SJacopo Mondi * VCO = 2 * MIPI_CLK 3143a51fd71SJacopo Mondi * VCO = PIXEL_CLOCK * bpp / 2 3153a51fd71SJacopo Mondi * 3163a51fd71SJacopo Mondi * In the clock tree: 3173a51fd71SJacopo Mondi * MIPI_CLK = PIXEL_CLOCK * bpp / 2 / 2 3183a51fd71SJacopo Mondi * 3193a51fd71SJacopo Mondi * Generic pixel_rate to bus clock frequencey equation: 3203a51fd71SJacopo Mondi * MIPI_CLK = V4L2_CID_PIXEL_RATE * bpp / lanes / 2 3213a51fd71SJacopo Mondi * 3223a51fd71SJacopo Mondi * From which we derive the PIXEL_CLOCK to use in the clock tree: 3233a51fd71SJacopo Mondi * PIXEL_CLOCK = V4L2_CID_PIXEL_RATE * 2 / lanes 3243a51fd71SJacopo Mondi * 3253a51fd71SJacopo Mondi * Documented clock ranges: 3263a51fd71SJacopo Mondi * WORD_CLOCK = (35MHz - 120 MHz) 3273a51fd71SJacopo Mondi * PIXEL_CLOCK = (84MHz - 207MHz) 3283a51fd71SJacopo Mondi * VCO = (320MHz - 1280MHz) 3293a51fd71SJacopo Mondi * 3303a51fd71SJacopo Mondi * TODO: in case we have less data lanes we have to reduce the desired 3313a51fd71SJacopo Mondi * VCO not to exceed the limits specified by the datasheet and 3323a51fd71SJacopo Mondi * consequentially reduce the obtained pixel clock. 3333a51fd71SJacopo Mondi */ 3343a51fd71SJacopo Mondi pixel_clock = AR0521_PIXEL_CLOCK_RATE * 2 / sensor->lane_count; 3353a51fd71SJacopo Mondi bpp = ar0521_code_to_bpp(sensor); 3363a51fd71SJacopo Mondi sensor->pll.vt_pix = bpp / 2; 3373a51fd71SJacopo Mondi vco = pixel_clock * sensor->pll.vt_pix; 338852b50aeSKrzysztof Hałasa 3393a51fd71SJacopo Mondi calc_pll(sensor, vco, &pre, &mult); 340852b50aeSKrzysztof Hałasa 3413a51fd71SJacopo Mondi sensor->pll.pre = sensor->pll.pre2 = pre; 3423a51fd71SJacopo Mondi sensor->pll.mult = sensor->pll.mult2 = mult; 343852b50aeSKrzysztof Hałasa } 344852b50aeSKrzysztof Hałasa 345852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_write_mode(struct ar0521_dev *sensor) 346852b50aeSKrzysztof Hałasa { 347852b50aeSKrzysztof Hałasa __be16 pll_regs[] = { 348852b50aeSKrzysztof Hałasa be(AR0521_REG_VT_PIX_CLK_DIV), 3493a51fd71SJacopo Mondi /* 0x300 */ be(sensor->pll.vt_pix), /* vt_pix_clk_div = bpp / 2 */ 350852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 0x302 */ be(1), /* vt_sys_clk_div */ 3513a51fd71SJacopo Mondi /* 0x304 */ be((sensor->pll.pre2 << 8) | sensor->pll.pre), 3523a51fd71SJacopo Mondi /* 0x306 */ be((sensor->pll.mult2 << 8) | sensor->pll.mult), 3533a51fd71SJacopo Mondi /* 0x308 */ be(sensor->pll.vt_pix * 2), /* op_pix_clk_div = 2 * vt_pix_clk_div */ 354852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 0x30A */ be(1) /* op_sys_clk_div */ 355852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 356852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 357852b50aeSKrzysztof Hałasa 358852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Stop streaming for just a moment */ 359852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_RESET, 360852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_DEFAULTS); 361852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 362852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 363852b50aeSKrzysztof Hałasa 364852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_set_geometry(sensor); 365852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 366852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 367852b50aeSKrzysztof Hałasa 368852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_regs(sensor, pll_regs, ARRAY_SIZE(pll_regs)); 369852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 370852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 371852b50aeSKrzysztof Hałasa 372852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_COARSE_INTEGRATION_TIME, 373852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->ctrls.exposure->val); 374852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 375852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 376852b50aeSKrzysztof Hałasa 377852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_RESET, 378852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_DEFAULTS | 379852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_STREAM); 380852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 381852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 382852b50aeSKrzysztof Hałasa 383852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_TEST_PATTERN_MODE, 384852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->ctrls.test_pattern->val); 385852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 386852b50aeSKrzysztof Hałasa } 387852b50aeSKrzysztof Hałasa 388852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_set_stream(struct ar0521_dev *sensor, bool on) 389852b50aeSKrzysztof Hałasa { 390852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 391852b50aeSKrzysztof Hałasa 392852b50aeSKrzysztof Hałasa if (on) { 393852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = pm_runtime_resume_and_get(&sensor->i2c_client->dev); 394852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret < 0) 395852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 396852b50aeSKrzysztof Hałasa 397852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_calc_mode(sensor); 398852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_mode(sensor); 399852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 400852b50aeSKrzysztof Hałasa goto err; 401852b50aeSKrzysztof Hałasa 402852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_set_gains(sensor); 403852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 404852b50aeSKrzysztof Hałasa goto err; 405852b50aeSKrzysztof Hałasa 406852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Exit LP-11 mode on clock and data lanes */ 407852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_HISPI_CONTROL_STATUS, 408852b50aeSKrzysztof Hałasa 0); 409852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 410852b50aeSKrzysztof Hałasa goto err; 411852b50aeSKrzysztof Hałasa 412852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Start streaming */ 413852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_RESET, 414852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_DEFAULTS | 415852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_STREAM); 416852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 417852b50aeSKrzysztof Hałasa goto err; 418852b50aeSKrzysztof Hałasa 419852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 420852b50aeSKrzysztof Hałasa 421852b50aeSKrzysztof Hałasa err: 422852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_put(&sensor->i2c_client->dev); 423852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 424852b50aeSKrzysztof Hałasa 425852b50aeSKrzysztof Hałasa } else { 426852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 427852b50aeSKrzysztof Hałasa * Reset gain, the sensor may produce all white pixels without 428852b50aeSKrzysztof Hałasa * this 429852b50aeSKrzysztof Hałasa */ 430852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_GLOBAL_GAIN, 0x2000); 431852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 432852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 433852b50aeSKrzysztof Hałasa 434852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Stop streaming */ 435852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_RESET, 436852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_DEFAULTS); 437852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 438852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 439852b50aeSKrzysztof Hałasa 440852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_put(&sensor->i2c_client->dev); 441852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 442852b50aeSKrzysztof Hałasa } 443852b50aeSKrzysztof Hałasa } 444852b50aeSKrzysztof Hałasa 445852b50aeSKrzysztof Hałasa static void ar0521_adj_fmt(struct v4l2_mbus_framefmt *fmt) 446852b50aeSKrzysztof Hałasa { 447852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->width = clamp(ALIGN(fmt->width, 4), AR0521_WIDTH_MIN, 448852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_WIDTH_MAX); 449852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->height = clamp(ALIGN(fmt->height, 4), AR0521_HEIGHT_MIN, 450852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_HEIGHT_MAX); 451852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8; 452852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->field = V4L2_FIELD_NONE; 453852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB; 454852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT; 455852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE; 456852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT; 457852b50aeSKrzysztof Hałasa } 458852b50aeSKrzysztof Hałasa 459852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd, 460852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev_state *sd_state, 461852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev_format *format) 462852b50aeSKrzysztof Hałasa { 463852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 464852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_mbus_framefmt *fmt; 465852b50aeSKrzysztof Hałasa 466852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_lock(&sensor->lock); 467852b50aeSKrzysztof Hałasa 468852b50aeSKrzysztof Hałasa if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) 469852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt = v4l2_subdev_get_try_format(&sensor->sd, sd_state, 0 470852b50aeSKrzysztof Hałasa /* pad */); 471852b50aeSKrzysztof Hałasa else 472852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt = &sensor->fmt; 473852b50aeSKrzysztof Hałasa 474852b50aeSKrzysztof Hałasa format->format = *fmt; 475852b50aeSKrzysztof Hałasa 476852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_unlock(&sensor->lock); 477852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 478852b50aeSKrzysztof Hałasa } 479852b50aeSKrzysztof Hałasa 480852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd, 481852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev_state *sd_state, 482852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev_format *format) 483852b50aeSKrzysztof Hałasa { 484852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 485*64114626SJacopo Mondi int max_vblank, max_hblank, exposure_max; 486*64114626SJacopo Mondi int ret; 487852b50aeSKrzysztof Hałasa 488852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_adj_fmt(&format->format); 489852b50aeSKrzysztof Hałasa 490852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_lock(&sensor->lock); 491852b50aeSKrzysztof Hałasa 492852b50aeSKrzysztof Hałasa if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) { 493852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_mbus_framefmt *fmt; 494852b50aeSKrzysztof Hałasa 495852b50aeSKrzysztof Hałasa fmt = v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, 0 /* pad */); 496852b50aeSKrzysztof Hałasa *fmt = format->format; 497852b50aeSKrzysztof Hałasa 498852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_unlock(&sensor->lock); 499*64114626SJacopo Mondi 5008fcccd2fSSakari Ailus return 0; 501852b50aeSKrzysztof Hałasa } 502852b50aeSKrzysztof Hałasa 503*64114626SJacopo Mondi sensor->fmt = format->format; 504*64114626SJacopo Mondi ar0521_calc_mode(sensor); 505*64114626SJacopo Mondi 506*64114626SJacopo Mondi /* 507*64114626SJacopo Mondi * Update the exposure and blankings limits. Blankings are also reset 508*64114626SJacopo Mondi * to the minimum. 509*64114626SJacopo Mondi */ 510*64114626SJacopo Mondi max_hblank = AR0521_TOTAL_WIDTH_MAX - sensor->fmt.width; 511*64114626SJacopo Mondi ret = __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->ctrls.hblank, 512*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.hblank->minimum, 513*64114626SJacopo Mondi max_hblank, sensor->ctrls.hblank->step, 514*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.hblank->minimum); 515*64114626SJacopo Mondi if (ret) 516*64114626SJacopo Mondi goto unlock; 517*64114626SJacopo Mondi 518*64114626SJacopo Mondi ret = __v4l2_ctrl_s_ctrl(sensor->ctrls.hblank, 519*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.hblank->minimum); 520*64114626SJacopo Mondi if (ret) 521*64114626SJacopo Mondi goto unlock; 522*64114626SJacopo Mondi 523*64114626SJacopo Mondi max_vblank = AR0521_TOTAL_HEIGHT_MAX - sensor->fmt.height; 524*64114626SJacopo Mondi ret = __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->ctrls.vblank, 525*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.vblank->minimum, 526*64114626SJacopo Mondi max_vblank, sensor->ctrls.vblank->step, 527*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.vblank->minimum); 528*64114626SJacopo Mondi if (ret) 529*64114626SJacopo Mondi goto unlock; 530*64114626SJacopo Mondi 531*64114626SJacopo Mondi ret = __v4l2_ctrl_s_ctrl(sensor->ctrls.vblank, 532*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.vblank->minimum); 533*64114626SJacopo Mondi if (ret) 534*64114626SJacopo Mondi goto unlock; 535*64114626SJacopo Mondi 536*64114626SJacopo Mondi exposure_max = sensor->fmt.height + AR0521_HEIGHT_BLANKING_MIN - 4; 537*64114626SJacopo Mondi ret = __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->ctrls.exposure, 538*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.exposure->minimum, 539*64114626SJacopo Mondi exposure_max, 540*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.exposure->step, 541*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.exposure->default_value); 542*64114626SJacopo Mondi unlock: 543*64114626SJacopo Mondi mutex_unlock(&sensor->lock); 544*64114626SJacopo Mondi 545*64114626SJacopo Mondi return ret; 546*64114626SJacopo Mondi } 547*64114626SJacopo Mondi 548852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl) 549852b50aeSKrzysztof Hałasa { 550852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev *sd = ctrl_to_sd(ctrl); 551852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 552*64114626SJacopo Mondi int exp_max; 553852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 554852b50aeSKrzysztof Hałasa 555852b50aeSKrzysztof Hałasa /* v4l2_ctrl_lock() locks our own mutex */ 556852b50aeSKrzysztof Hałasa 557852b50aeSKrzysztof Hałasa switch (ctrl->id) { 558852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_VBLANK: 559*64114626SJacopo Mondi exp_max = sensor->fmt.height + ctrl->val - 4; 560*64114626SJacopo Mondi __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->ctrls.exposure, 561*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.exposure->minimum, 562*64114626SJacopo Mondi exp_max, sensor->ctrls.exposure->step, 563*64114626SJacopo Mondi sensor->ctrls.exposure->default_value); 564852b50aeSKrzysztof Hałasa break; 565852b50aeSKrzysztof Hałasa } 566852b50aeSKrzysztof Hałasa 567852b50aeSKrzysztof Hałasa /* access the sensor only if it's powered up */ 568852b50aeSKrzysztof Hałasa if (!pm_runtime_get_if_in_use(&sensor->i2c_client->dev)) 569852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 570852b50aeSKrzysztof Hałasa 571852b50aeSKrzysztof Hałasa switch (ctrl->id) { 572852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_HBLANK: 573852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_VBLANK: 574852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_set_geometry(sensor); 575852b50aeSKrzysztof Hałasa break; 576114df304SJacopo Mondi case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN: 577114df304SJacopo Mondi ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_ANA_GAIN_CODE_GLOBAL, 578114df304SJacopo Mondi ctrl->val); 579114df304SJacopo Mondi break; 580852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_GAIN: 581852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_RED_BALANCE: 582852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_BLUE_BALANCE: 583852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_set_gains(sensor); 584852b50aeSKrzysztof Hałasa break; 585852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_EXPOSURE: 586852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, 587852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_COARSE_INTEGRATION_TIME, 588852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrl->val); 589852b50aeSKrzysztof Hałasa break; 590852b50aeSKrzysztof Hałasa case V4L2_CID_TEST_PATTERN: 591852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_TEST_PATTERN_MODE, 592852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrl->val); 593852b50aeSKrzysztof Hałasa break; 5946e27ef31SJacopo Mondi default: 5956e27ef31SJacopo Mondi dev_err(&sensor->i2c_client->dev, 5966e27ef31SJacopo Mondi "Unsupported control %x\n", ctrl->id); 5976e27ef31SJacopo Mondi ret = -EINVAL; 5986e27ef31SJacopo Mondi break; 599852b50aeSKrzysztof Hałasa } 600852b50aeSKrzysztof Hałasa 601852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_put(&sensor->i2c_client->dev); 602852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 603852b50aeSKrzysztof Hałasa } 604852b50aeSKrzysztof Hałasa 605852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct v4l2_ctrl_ops ar0521_ctrl_ops = { 606852b50aeSKrzysztof Hałasa .s_ctrl = ar0521_s_ctrl, 607852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 608852b50aeSKrzysztof Hałasa 609852b50aeSKrzysztof Hałasa static const char * const test_pattern_menu[] = { 610852b50aeSKrzysztof Hałasa "Disabled", 611852b50aeSKrzysztof Hałasa "Solid color", 612852b50aeSKrzysztof Hałasa "Color bars", 613852b50aeSKrzysztof Hałasa "Faded color bars" 614852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 615852b50aeSKrzysztof Hałasa 616852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_init_controls(struct ar0521_dev *sensor) 617852b50aeSKrzysztof Hałasa { 618852b50aeSKrzysztof Hałasa const struct v4l2_ctrl_ops *ops = &ar0521_ctrl_ops; 619852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_ctrls *ctrls = &sensor->ctrls; 620852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &ctrls->handler; 621*64114626SJacopo Mondi int max_vblank, max_hblank, exposure_max; 622f9746da3SJacopo Mondi struct v4l2_ctrl *link_freq; 623852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 624852b50aeSKrzysztof Hałasa 625852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 32); 626852b50aeSKrzysztof Hałasa 627852b50aeSKrzysztof Hałasa /* We can use our own mutex for the ctrl lock */ 628852b50aeSKrzysztof Hałasa hdl->lock = &sensor->lock; 629852b50aeSKrzysztof Hałasa 630114df304SJacopo Mondi /* Analog gain */ 631114df304SJacopo Mondi v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN, 632114df304SJacopo Mondi AR0521_ANA_GAIN_MIN, AR0521_ANA_GAIN_MAX, 633114df304SJacopo Mondi AR0521_ANA_GAIN_STEP, AR0521_ANA_GAIN_DEFAULT); 634114df304SJacopo Mondi 635852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Manual gain */ 636852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_GAIN, 0, 511, 1, 0); 637852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->red_balance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_RED_BALANCE, 638852b50aeSKrzysztof Hałasa -512, 511, 1, 0); 639852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->blue_balance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_BLUE_BALANCE, 640852b50aeSKrzysztof Hałasa -512, 511, 1, 0); 641852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_ctrl_cluster(3, &ctrls->gain); 642852b50aeSKrzysztof Hałasa 643*64114626SJacopo Mondi /* Initialize blanking limits using the default 2592x1944 format. */ 644*64114626SJacopo Mondi max_hblank = AR0521_TOTAL_WIDTH_MAX - AR0521_WIDTH_MAX; 645852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->hblank = v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_HBLANK, 646*64114626SJacopo Mondi AR0521_WIDTH_BLANKING_MIN, 647*64114626SJacopo Mondi max_hblank, 1, 648852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_WIDTH_BLANKING_MIN); 649*64114626SJacopo Mondi 650*64114626SJacopo Mondi max_vblank = AR0521_TOTAL_HEIGHT_MAX - AR0521_HEIGHT_MAX; 651852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->vblank = v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_VBLANK, 652*64114626SJacopo Mondi AR0521_HEIGHT_BLANKING_MIN, 653*64114626SJacopo Mondi max_vblank, 2, 654852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_HEIGHT_BLANKING_MIN); 655852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_ctrl_cluster(2, &ctrls->hblank); 656852b50aeSKrzysztof Hałasa 657852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Read-only */ 658852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->pixrate = v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_PIXEL_RATE, 659852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_PIXEL_CLOCK_MIN, 660852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_PIXEL_CLOCK_MAX, 1, 661852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_PIXEL_CLOCK_RATE); 662852b50aeSKrzysztof Hałasa 663*64114626SJacopo Mondi /* Manual exposure time: max exposure time = visible + blank - 4 */ 664*64114626SJacopo Mondi exposure_max = AR0521_HEIGHT_MAX + AR0521_HEIGHT_BLANKING_MIN - 4; 665852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, ops, V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 666*64114626SJacopo Mondi exposure_max, 1, 0x70); 667852b50aeSKrzysztof Hałasa 668f9746da3SJacopo Mondi link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(hdl, ops, V4L2_CID_LINK_FREQ, 669f9746da3SJacopo Mondi ARRAY_SIZE(ar0521_link_frequencies) - 1, 670f9746da3SJacopo Mondi 0, ar0521_link_frequencies); 671f9746da3SJacopo Mondi if (link_freq) 672f9746da3SJacopo Mondi link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY; 673f9746da3SJacopo Mondi 674852b50aeSKrzysztof Hałasa ctrls->test_pattern = v4l2_ctrl_new_std_menu_items(hdl, ops, 675852b50aeSKrzysztof Hałasa V4L2_CID_TEST_PATTERN, 676852b50aeSKrzysztof Hałasa ARRAY_SIZE(test_pattern_menu) - 1, 677852b50aeSKrzysztof Hałasa 0, 0, test_pattern_menu); 678852b50aeSKrzysztof Hałasa 679852b50aeSKrzysztof Hałasa if (hdl->error) { 680852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = hdl->error; 681852b50aeSKrzysztof Hałasa goto free_ctrls; 682852b50aeSKrzysztof Hałasa } 683852b50aeSKrzysztof Hałasa 684852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->sd.ctrl_handler = hdl; 685852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 686852b50aeSKrzysztof Hałasa 687852b50aeSKrzysztof Hałasa free_ctrls: 688852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_ctrl_handler_free(hdl); 689852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 690852b50aeSKrzysztof Hałasa } 691852b50aeSKrzysztof Hałasa 692852b50aeSKrzysztof Hałasa #define REGS_ENTRY(a) {(a), ARRAY_SIZE(a)} 693852b50aeSKrzysztof Hałasa #define REGS(...) REGS_ENTRY(((const __be16[]){__VA_ARGS__})) 694852b50aeSKrzysztof Hałasa 695852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct initial_reg { 696852b50aeSKrzysztof Hałasa const __be16 *data; /* data[0] is register address */ 697852b50aeSKrzysztof Hałasa unsigned int count; 698852b50aeSKrzysztof Hałasa } initial_regs[] = { 699852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x0112), be(0x0808)), /* 8-bit/8-bit mode */ 700852b50aeSKrzysztof Hałasa 701852b50aeSKrzysztof Hałasa /* PEDESTAL+2 :+2 is a workaround for 10bit mode +0.5 rounding */ 702852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x301E), be(0x00AA)), 703852b50aeSKrzysztof Hałasa 704852b50aeSKrzysztof Hałasa /* corrections_recommended_bayer */ 705852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3042), 706852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0004), /* 3042: RNC: enable b/w rnc mode */ 707852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x4580)), /* 3044: RNC: enable row noise correction */ 708852b50aeSKrzysztof Hałasa 709852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x30D2), 710852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0000), /* 30D2: CRM/CC: enable crm on Visible and CC rows */ 711852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0000), /* 30D4: CC: CC enabled with 16 samples per column */ 712852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 30D6: CC: bw mode enabled/12 bit data resolution/bw mode */ 713852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x2FFF)), 714852b50aeSKrzysztof Hałasa 715852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x30DA), 716852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0FFF), /* 30DA: CC: column correction clip level 2 is 0 */ 717852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0FFF), /* 30DC: CC: column correction clip level 3 is 0 */ 718852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0000)), /* 30DE: CC: Group FPN correction */ 719852b50aeSKrzysztof Hałasa 720852b50aeSKrzysztof Hałasa /* RNC: rnc scaling factor = * 54 / 64 (32 / 38 * 64 = 53.9) */ 721852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x30EE), be(0x1136)), 722852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x30FA), be(0xFD00)), /* GPIO0 = flash, GPIO1 = shutter */ 723852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3120), be(0x0005)), /* p1 dither enabled for 10bit mode */ 724852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3172), be(0x0206)), /* txlo clk divider options */ 725852b50aeSKrzysztof Hałasa /* FDOC:fdoc settings with fdoc every frame turned of */ 726852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3180), be(0x9434)), 727852b50aeSKrzysztof Hałasa 728852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x31B0), 729852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x008B), /* 31B0: frame_preamble - FIXME check WRT lanes# */ 730852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0050)), /* 31B2: line_preamble - FIXME check WRT lanes# */ 731852b50aeSKrzysztof Hałasa 732852b50aeSKrzysztof Hałasa /* don't use continuous clock mode while shut down */ 733852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x31BC), be(0x068C)), 734852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x31E0), be(0x0781)), /* Fuse/2DDC: enable 2ddc */ 735852b50aeSKrzysztof Hałasa 736852b50aeSKrzysztof Hałasa /* analog_setup_recommended_10bit */ 737852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x341A), be(0x4735)), /* Samp&Hold pulse in ADC */ 738852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3420), be(0x4735)), /* Samp&Hold pulse in ADC */ 739852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3426), be(0x8A1A)), /* ADC offset distribution pulse */ 740852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x342A), be(0x0018)), /* pulse_config */ 741852b50aeSKrzysztof Hałasa 742852b50aeSKrzysztof Hałasa /* pixel_timing_recommended */ 743852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3D00), 744852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D00 */ be(0x043E), be(0x4760), be(0xFFFF), be(0xFFFF), 745852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D08 */ be(0x8000), be(0x0510), be(0xAF08), be(0x0252), 746852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D10 */ be(0x486F), be(0x5D5D), be(0x8056), be(0x8313), 747852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D18 */ be(0x0087), be(0x6A48), be(0x6982), be(0x0280), 748852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D20 */ be(0x8359), be(0x8D02), be(0x8020), be(0x4882), 749852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D28 */ be(0x4269), be(0x6A95), be(0x5988), be(0x5A83), 750852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D30 */ be(0x5885), be(0x6280), be(0x6289), be(0x6097), 751852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D38 */ be(0x5782), be(0x605C), be(0xBF18), be(0x0961), 752852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D40 */ be(0x5080), be(0x2090), be(0x4390), be(0x4382), 753852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D48 */ be(0x5F8A), be(0x5D5D), be(0x9C63), be(0x8063), 754852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D50 */ be(0xA960), be(0x9757), be(0x8260), be(0x5CFF), 755852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D58 */ be(0xBF10), be(0x1681), be(0x0802), be(0x8000), 756852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D60 */ be(0x141C), be(0x6000), be(0x6022), be(0x4D80), 757852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D68 */ be(0x5C97), be(0x6A69), be(0xAC6F), be(0x4645), 758852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D70 */ be(0x4400), be(0x0513), be(0x8069), be(0x6AC6), 759852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D78 */ be(0x5F95), be(0x5F70), be(0x8040), be(0x4A81), 760852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D80 */ be(0x0300), be(0xE703), be(0x0088), be(0x4A83), 761852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D88 */ be(0x40FF), be(0xFFFF), be(0xFD70), be(0x8040), 762852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D90 */ be(0x4A85), be(0x4FA8), be(0x4F8C), be(0x0070), 763852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3D98 */ be(0xBE47), be(0x8847), be(0xBC78), be(0x6B89), 764852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DA0 */ be(0x6A80), be(0x6986), be(0x6B8E), be(0x6B80), 765852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DA8 */ be(0x6980), be(0x6A88), be(0x7C9F), be(0x866B), 766852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DB0 */ be(0x8765), be(0x46FF), be(0xE365), be(0xA679), 767852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DB8 */ be(0x4A40), be(0x4580), be(0x44BC), be(0x7000), 768852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DC0 */ be(0x8040), be(0x0802), be(0x10EF), be(0x0104), 769852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DC8 */ be(0x3860), be(0x5D5D), be(0x5682), be(0x1300), 770852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DD0 */ be(0x8648), be(0x8202), be(0x8082), be(0x598A), 771852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DD8 */ be(0x0280), be(0x2048), be(0x3060), be(0x8042), 772852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DE0 */ be(0x9259), be(0x865A), be(0x8258), be(0x8562), 773852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DE8 */ be(0x8062), be(0x8560), be(0x9257), be(0x8221), 774852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DF0 */ be(0x10FF), be(0xB757), be(0x9361), be(0x1019), 775852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3DF8 */ be(0x8020), be(0x9043), be(0x8E43), be(0x845F), 776852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E00 */ be(0x835D), be(0x805D), be(0x8163), be(0x8063), 777852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E08 */ be(0xA060), be(0x9157), be(0x8260), be(0x5CFF), 778852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E10 */ be(0xFFFF), be(0xFFE5), be(0x1016), be(0x2048), 779852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E18 */ be(0x0802), be(0x1C60), be(0x0014), be(0x0060), 780852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E20 */ be(0x2205), be(0x8120), be(0x908F), be(0x6A80), 781852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E28 */ be(0x6982), be(0x5F9F), be(0x6F46), be(0x4544), 782852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E30 */ be(0x0005), be(0x8013), be(0x8069), be(0x6A80), 783852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E38 */ be(0x7000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 784852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E40 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 785852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E48 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 786852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E50 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 787852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E58 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 788852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E60 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 789852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E68 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 790852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E70 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 791852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E78 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 792852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E80 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 793852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E88 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 794852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E90 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 795852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3E98 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 796852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3EA0 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 797852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3EA8 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000), 798852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3EB0 */ be(0x0000), be(0x0000), be(0x0000)), 799852b50aeSKrzysztof Hałasa 800852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3EB6), be(0x004C)), /* ECL */ 801852b50aeSKrzysztof Hałasa 802852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3EBA), 803852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0xAAAD), /* 3EBA */ 804852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0086)), /* 3EBC: Bias currents for FSC/ECL */ 805852b50aeSKrzysztof Hałasa 806852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3EC0), 807852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x1E00), /* 3EC0: SFbin/SH mode settings */ 808852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x100A), /* 3EC2: CLK divider for ramp for 10 bit 400MH */ 809852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3EC4: FSC clamps for HDR mode and adc comp power down co */ 810852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x3300), 811852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0xEA44), /* 3EC6: VLN and clk gating controls */ 812852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x6F6F), /* 3EC8: Txl0 and Txlo1 settings for normal mode */ 813852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x2F4A), /* 3ECA: CDAC/Txlo2/RSTGHI/RSTGLO settings */ 814852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0506), /* 3ECC: RSTDHI/RSTDLO/CDAC/TXHI settings */ 815852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3ECE: Ramp buffer settings and Booster enable (bits 0-5) */ 816852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x203B), 817852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x13F0), /* 3ED0: TXLO from atest/sf bin settings */ 818852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0xA53D), /* 3ED2: Ramp offset */ 819852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x862F), /* 3ED4: TXLO open loop/row driver settings */ 820852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x4081), /* 3ED6: Txlatch fr cfpn rows/vln bias */ 821852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x8003), /* 3ED8: Ramp step setting for 10 bit 400 Mhz */ 822852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0xA580), /* 3EDA: Ramp Offset */ 823852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0xC000), /* 3EDC: over range for rst and under range for sig */ 824852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0xC103)), /* 3EDE: over range for sig and col dec clk settings */ 825852b50aeSKrzysztof Hałasa 826852b50aeSKrzysztof Hałasa /* corrections_recommended_bayer */ 827852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3F00), 828852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0017), /* 3F00: BM_T0 */ 829852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x02DD), /* 3F02: BM_T1 */ 830852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3F04: if Ana_gain less than 2, use noise_floor0, multipl */ 831852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0020), 832852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3F06: if Ana_gain between 4 and 7, use noise_floor2 and */ 833852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0040), 834852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3F08: if Ana_gain between 4 and 7, use noise_floor2 and */ 835852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0070), 836852b50aeSKrzysztof Hałasa /* 3F0A: Define noise_floor0(low address) and noise_floor1 */ 837852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0101), 838852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0302)), /* 3F0C: Define noise_floor2 and noise_floor3 */ 839852b50aeSKrzysztof Hałasa 840852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3F10), 841852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0505), /* 3F10: single k factor 0 */ 842852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0505), /* 3F12: single k factor 1 */ 843852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0505), /* 3F14: single k factor 2 */ 844852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x01FF), /* 3F16: cross factor 0 */ 845852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x01FF), /* 3F18: cross factor 1 */ 846852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x01FF), /* 3F1A: cross factor 2 */ 847852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0022)), /* 3F1E */ 848852b50aeSKrzysztof Hałasa 849852b50aeSKrzysztof Hałasa /* GTH_THRES_RTN: 4max,4min filtered out of every 46 samples and */ 850852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3F2C), be(0x442E)), 851852b50aeSKrzysztof Hałasa 852852b50aeSKrzysztof Hałasa REGS(be(0x3F3E), 853852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0000), /* 3F3E: Switch ADC from 12 bit to 10 bit mode */ 854852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x1511), /* 3F40: couple k factor 0 */ 855852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x1511), /* 3F42: couple k factor 1 */ 856852b50aeSKrzysztof Hałasa be(0x0707)), /* 3F44: couple k factor 2 */ 857852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 858852b50aeSKrzysztof Hałasa 859852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_power_off(struct device *dev) 860852b50aeSKrzysztof Hałasa { 861852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev); 862852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 863852b50aeSKrzysztof Hałasa int i; 864852b50aeSKrzysztof Hałasa 865852b50aeSKrzysztof Hałasa clk_disable_unprepare(sensor->extclk); 866852b50aeSKrzysztof Hałasa 867852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->reset_gpio) 868852b50aeSKrzysztof Hałasa gpiod_set_value(sensor->reset_gpio, 1); /* assert RESET signal */ 869852b50aeSKrzysztof Hałasa 870852b50aeSKrzysztof Hałasa for (i = ARRAY_SIZE(ar0521_supply_names) - 1; i >= 0; i--) { 871852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->supplies[i]) 872852b50aeSKrzysztof Hałasa regulator_disable(sensor->supplies[i]); 873852b50aeSKrzysztof Hałasa } 874852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 875852b50aeSKrzysztof Hałasa } 876852b50aeSKrzysztof Hałasa 877852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_power_on(struct device *dev) 878852b50aeSKrzysztof Hałasa { 879852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev); 880852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 881852b50aeSKrzysztof Hałasa unsigned int cnt; 882852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 883852b50aeSKrzysztof Hałasa 884852b50aeSKrzysztof Hałasa for (cnt = 0; cnt < ARRAY_SIZE(ar0521_supply_names); cnt++) 885852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->supplies[cnt]) { 886852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = regulator_enable(sensor->supplies[cnt]); 887852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret < 0) 888852b50aeSKrzysztof Hałasa goto off; 889852b50aeSKrzysztof Hałasa 890852b50aeSKrzysztof Hałasa usleep_range(1000, 1500); /* min 1 ms */ 891852b50aeSKrzysztof Hałasa } 892852b50aeSKrzysztof Hałasa 893852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = clk_prepare_enable(sensor->extclk); 894852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret < 0) { 895852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_err(&sensor->sd, "error enabling sensor clock\n"); 896852b50aeSKrzysztof Hałasa goto off; 897852b50aeSKrzysztof Hałasa } 898852b50aeSKrzysztof Hałasa usleep_range(1000, 1500); /* min 1 ms */ 899852b50aeSKrzysztof Hałasa 900852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->reset_gpio) 901852b50aeSKrzysztof Hałasa /* deassert RESET signal */ 902852b50aeSKrzysztof Hałasa gpiod_set_value(sensor->reset_gpio, 0); 903852b50aeSKrzysztof Hałasa usleep_range(4500, 5000); /* min 45000 clocks */ 904852b50aeSKrzysztof Hałasa 90554bb7671SSakari Ailus for (cnt = 0; cnt < ARRAY_SIZE(initial_regs); cnt++) { 906b5f8fa87SYang Yingliang ret = ar0521_write_regs(sensor, initial_regs[cnt].data, 907b5f8fa87SYang Yingliang initial_regs[cnt].count); 908b5f8fa87SYang Yingliang if (ret) 909852b50aeSKrzysztof Hałasa goto off; 91054bb7671SSakari Ailus } 911852b50aeSKrzysztof Hałasa 912852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_SERIAL_FORMAT, 913852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_SERIAL_FORMAT_MIPI | 914852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->lane_count); 915852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 916852b50aeSKrzysztof Hałasa goto off; 917852b50aeSKrzysztof Hałasa 918852b50aeSKrzysztof Hałasa /* set MIPI test mode - disabled for now */ 919852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_HISPI_TEST_MODE, 920852b50aeSKrzysztof Hałasa ((0x40 << sensor->lane_count) - 0x40) | 921852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_HISPI_TEST_MODE_LP11); 922852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 923852b50aeSKrzysztof Hałasa goto off; 924852b50aeSKrzysztof Hałasa 925852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_ROW_SPEED, 0x110 | 926852b50aeSKrzysztof Hałasa 4 / sensor->lane_count); 927852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 928852b50aeSKrzysztof Hałasa goto off; 929852b50aeSKrzysztof Hałasa 930852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 931852b50aeSKrzysztof Hałasa off: 932852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_power_off(dev); 933852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 934852b50aeSKrzysztof Hałasa } 935852b50aeSKrzysztof Hałasa 936852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd, 937852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev_state *sd_state, 938852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code) 939852b50aeSKrzysztof Hałasa { 940852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 941852b50aeSKrzysztof Hałasa 942852b50aeSKrzysztof Hałasa if (code->index) 943852b50aeSKrzysztof Hałasa return -EINVAL; 944852b50aeSKrzysztof Hałasa 945852b50aeSKrzysztof Hałasa code->code = sensor->fmt.code; 946852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 947852b50aeSKrzysztof Hałasa } 948852b50aeSKrzysztof Hałasa 949f7910135SJacopo Mondi static int ar0521_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd, 950f7910135SJacopo Mondi struct v4l2_subdev_state *sd_state, 951f7910135SJacopo Mondi struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse) 952f7910135SJacopo Mondi { 953f7910135SJacopo Mondi if (fse->index) 954f7910135SJacopo Mondi return -EINVAL; 955f7910135SJacopo Mondi 956f7910135SJacopo Mondi if (fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8) 957f7910135SJacopo Mondi return -EINVAL; 958f7910135SJacopo Mondi 959f7910135SJacopo Mondi fse->min_width = AR0521_WIDTH_MIN; 960f7910135SJacopo Mondi fse->max_width = AR0521_WIDTH_MAX; 961f7910135SJacopo Mondi fse->min_height = AR0521_HEIGHT_MIN; 962f7910135SJacopo Mondi fse->max_height = AR0521_HEIGHT_MAX; 963f7910135SJacopo Mondi 964f7910135SJacopo Mondi return 0; 965f7910135SJacopo Mondi } 966f7910135SJacopo Mondi 967852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_pre_streamon(struct v4l2_subdev *sd, u32 flags) 968852b50aeSKrzysztof Hałasa { 969852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 970852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 971852b50aeSKrzysztof Hałasa 972852b50aeSKrzysztof Hałasa if (!(flags & V4L2_SUBDEV_PRE_STREAMON_FL_MANUAL_LP)) 973852b50aeSKrzysztof Hałasa return -EACCES; 974852b50aeSKrzysztof Hałasa 975852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = pm_runtime_resume_and_get(&sensor->i2c_client->dev); 976852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret < 0) 977852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 978852b50aeSKrzysztof Hałasa 979852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Set LP-11 on clock and data lanes */ 980852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_HISPI_CONTROL_STATUS, 981852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_HISPI_CONTROL_STATUS_FRAMER_TEST_MODE_ENABLE); 982852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 983852b50aeSKrzysztof Hałasa goto err; 984852b50aeSKrzysztof Hałasa 985852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Start streaming LP-11 */ 986852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_write_reg(sensor, AR0521_REG_RESET, 987852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_DEFAULTS | 988852b50aeSKrzysztof Hałasa AR0521_REG_RESET_STREAM); 989852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 990852b50aeSKrzysztof Hałasa goto err; 991852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 992852b50aeSKrzysztof Hałasa 993852b50aeSKrzysztof Hałasa err: 994852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_put(&sensor->i2c_client->dev); 995852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 996852b50aeSKrzysztof Hałasa } 997852b50aeSKrzysztof Hałasa 998852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_post_streamoff(struct v4l2_subdev *sd) 999852b50aeSKrzysztof Hałasa { 1000852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 1001852b50aeSKrzysztof Hałasa 1002852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_put(&sensor->i2c_client->dev); 1003852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 1004852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1005852b50aeSKrzysztof Hałasa 1006852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable) 1007852b50aeSKrzysztof Hałasa { 1008852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 1009852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 1010852b50aeSKrzysztof Hałasa 1011852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_lock(&sensor->lock); 1012852b50aeSKrzysztof Hałasa 1013852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_set_stream(sensor, enable); 1014852b50aeSKrzysztof Hałasa if (!ret) 1015852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->streaming = enable; 1016852b50aeSKrzysztof Hałasa 1017852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_unlock(&sensor->lock); 1018852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 1019852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1020852b50aeSKrzysztof Hałasa 1021852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct v4l2_subdev_core_ops ar0521_core_ops = { 1022852b50aeSKrzysztof Hałasa .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status, 1023852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1024852b50aeSKrzysztof Hałasa 1025852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct v4l2_subdev_video_ops ar0521_video_ops = { 1026852b50aeSKrzysztof Hałasa .s_stream = ar0521_s_stream, 1027852b50aeSKrzysztof Hałasa .pre_streamon = ar0521_pre_streamon, 1028852b50aeSKrzysztof Hałasa .post_streamoff = ar0521_post_streamoff, 1029852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1030852b50aeSKrzysztof Hałasa 1031852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct v4l2_subdev_pad_ops ar0521_pad_ops = { 1032852b50aeSKrzysztof Hałasa .enum_mbus_code = ar0521_enum_mbus_code, 1033f7910135SJacopo Mondi .enum_frame_size = ar0521_enum_frame_size, 1034852b50aeSKrzysztof Hałasa .get_fmt = ar0521_get_fmt, 1035852b50aeSKrzysztof Hałasa .set_fmt = ar0521_set_fmt, 1036852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1037852b50aeSKrzysztof Hałasa 1038852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct v4l2_subdev_ops ar0521_subdev_ops = { 1039852b50aeSKrzysztof Hałasa .core = &ar0521_core_ops, 1040852b50aeSKrzysztof Hałasa .video = &ar0521_video_ops, 1041852b50aeSKrzysztof Hałasa .pad = &ar0521_pad_ops, 1042852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1043852b50aeSKrzysztof Hałasa 1044852b50aeSKrzysztof Hałasa static int __maybe_unused ar0521_suspend(struct device *dev) 1045852b50aeSKrzysztof Hałasa { 1046852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev); 1047852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 1048852b50aeSKrzysztof Hałasa 1049852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->streaming) 1050852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_set_stream(sensor, 0); 1051852b50aeSKrzysztof Hałasa 1052852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 1053852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1054852b50aeSKrzysztof Hałasa 1055852b50aeSKrzysztof Hałasa static int __maybe_unused ar0521_resume(struct device *dev) 1056852b50aeSKrzysztof Hałasa { 1057852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev); 1058852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 1059852b50aeSKrzysztof Hałasa 1060852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->streaming) 1061852b50aeSKrzysztof Hałasa return ar0521_set_stream(sensor, 1); 1062852b50aeSKrzysztof Hałasa 1063852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 1064852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1065852b50aeSKrzysztof Hałasa 1066852b50aeSKrzysztof Hałasa static int ar0521_probe(struct i2c_client *client) 1067852b50aeSKrzysztof Hałasa { 1068852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_fwnode_endpoint ep = { 1069852b50aeSKrzysztof Hałasa .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY 1070852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1071852b50aeSKrzysztof Hałasa struct device *dev = &client->dev; 1072852b50aeSKrzysztof Hałasa struct fwnode_handle *endpoint; 1073852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor; 1074852b50aeSKrzysztof Hałasa unsigned int cnt; 1075852b50aeSKrzysztof Hałasa int ret; 1076852b50aeSKrzysztof Hałasa 1077852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor = devm_kzalloc(dev, sizeof(*sensor), GFP_KERNEL); 1078852b50aeSKrzysztof Hałasa if (!sensor) 1079852b50aeSKrzysztof Hałasa return -ENOMEM; 1080852b50aeSKrzysztof Hałasa 1081852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->i2c_client = client; 1082852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->fmt.width = AR0521_WIDTH_MAX; 1083852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->fmt.height = AR0521_HEIGHT_MAX; 1084852b50aeSKrzysztof Hałasa 1085852b50aeSKrzysztof Hałasa endpoint = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev), 0, 0, 1086852b50aeSKrzysztof Hałasa FWNODE_GRAPH_ENDPOINT_NEXT); 1087852b50aeSKrzysztof Hałasa if (!endpoint) { 1088852b50aeSKrzysztof Hałasa dev_err(dev, "endpoint node not found\n"); 1089852b50aeSKrzysztof Hałasa return -EINVAL; 1090852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1091852b50aeSKrzysztof Hałasa 1092852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(endpoint, &ep); 1093852b50aeSKrzysztof Hałasa fwnode_handle_put(endpoint); 1094852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) { 1095852b50aeSKrzysztof Hałasa dev_err(dev, "could not parse endpoint\n"); 1096852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 1097852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1098852b50aeSKrzysztof Hałasa 1099852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ep.bus_type != V4L2_MBUS_CSI2_DPHY) { 1100852b50aeSKrzysztof Hałasa dev_err(dev, "invalid bus type, must be MIPI CSI2\n"); 1101852b50aeSKrzysztof Hałasa return -EINVAL; 1102852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1103852b50aeSKrzysztof Hałasa 1104852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->lane_count = ep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes; 1105852b50aeSKrzysztof Hałasa switch (sensor->lane_count) { 1106852b50aeSKrzysztof Hałasa case 1: 1107852b50aeSKrzysztof Hałasa case 2: 1108852b50aeSKrzysztof Hałasa case 4: 1109852b50aeSKrzysztof Hałasa break; 1110852b50aeSKrzysztof Hałasa default: 1111852b50aeSKrzysztof Hałasa dev_err(dev, "invalid number of MIPI data lanes\n"); 1112852b50aeSKrzysztof Hałasa return -EINVAL; 1113852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1114852b50aeSKrzysztof Hałasa 1115852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Get master clock (extclk) */ 1116852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->extclk = devm_clk_get(dev, "extclk"); 1117852b50aeSKrzysztof Hałasa if (IS_ERR(sensor->extclk)) { 1118852b50aeSKrzysztof Hałasa dev_err(dev, "failed to get extclk\n"); 1119852b50aeSKrzysztof Hałasa return PTR_ERR(sensor->extclk); 1120852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1121852b50aeSKrzysztof Hałasa 1122852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->extclk_freq = clk_get_rate(sensor->extclk); 1123852b50aeSKrzysztof Hałasa 1124852b50aeSKrzysztof Hałasa if (sensor->extclk_freq < AR0521_EXTCLK_MIN || 1125852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->extclk_freq > AR0521_EXTCLK_MAX) { 1126852b50aeSKrzysztof Hałasa dev_err(dev, "extclk frequency out of range: %u Hz\n", 1127852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->extclk_freq); 1128852b50aeSKrzysztof Hałasa return -EINVAL; 1129852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1130852b50aeSKrzysztof Hałasa 1131852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Request optional reset pin (usually active low) and assert it */ 1132852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset", 1133852b50aeSKrzysztof Hałasa GPIOD_OUT_HIGH); 1134852b50aeSKrzysztof Hałasa 1135852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_i2c_subdev_init(&sensor->sd, client, &ar0521_subdev_ops); 1136852b50aeSKrzysztof Hałasa 1137852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->sd.flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE; 1138852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE; 1139852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR; 1140852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = media_entity_pads_init(&sensor->sd.entity, 1, &sensor->pad); 1141852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 1142852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 1143852b50aeSKrzysztof Hałasa 1144852b50aeSKrzysztof Hałasa for (cnt = 0; cnt < ARRAY_SIZE(ar0521_supply_names); cnt++) { 1145852b50aeSKrzysztof Hałasa struct regulator *supply = devm_regulator_get(dev, 1146852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_supply_names[cnt]); 1147852b50aeSKrzysztof Hałasa 1148852b50aeSKrzysztof Hałasa if (IS_ERR(supply)) { 1149852b50aeSKrzysztof Hałasa dev_info(dev, "no %s regulator found: %li\n", 1150852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_supply_names[cnt], PTR_ERR(supply)); 1151852b50aeSKrzysztof Hałasa return PTR_ERR(supply); 1152852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1153852b50aeSKrzysztof Hałasa sensor->supplies[cnt] = supply; 1154852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1155852b50aeSKrzysztof Hałasa 1156852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_init(&sensor->lock); 1157852b50aeSKrzysztof Hałasa 1158852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_init_controls(sensor); 1159852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 1160852b50aeSKrzysztof Hałasa goto entity_cleanup; 1161852b50aeSKrzysztof Hałasa 1162852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_adj_fmt(&sensor->fmt); 1163852b50aeSKrzysztof Hałasa 1164852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = v4l2_async_register_subdev(&sensor->sd); 1165852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 1166852b50aeSKrzysztof Hałasa goto free_ctrls; 1167852b50aeSKrzysztof Hałasa 1168852b50aeSKrzysztof Hałasa /* Turn on the device and enable runtime PM */ 1169852b50aeSKrzysztof Hałasa ret = ar0521_power_on(&client->dev); 1170852b50aeSKrzysztof Hałasa if (ret) 1171852b50aeSKrzysztof Hałasa goto disable; 1172852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_set_active(&client->dev); 1173852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_enable(&client->dev); 1174852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_idle(&client->dev); 1175852b50aeSKrzysztof Hałasa return 0; 1176852b50aeSKrzysztof Hałasa 1177852b50aeSKrzysztof Hałasa disable: 1178852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_async_unregister_subdev(&sensor->sd); 1179852b50aeSKrzysztof Hałasa media_entity_cleanup(&sensor->sd.entity); 1180852b50aeSKrzysztof Hałasa free_ctrls: 1181852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls.handler); 1182852b50aeSKrzysztof Hałasa entity_cleanup: 1183852b50aeSKrzysztof Hałasa media_entity_cleanup(&sensor->sd.entity); 1184852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_destroy(&sensor->lock); 1185852b50aeSKrzysztof Hałasa return ret; 1186852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1187852b50aeSKrzysztof Hałasa 1188ed5c2f5fSUwe Kleine-König static void ar0521_remove(struct i2c_client *client) 1189852b50aeSKrzysztof Hałasa { 1190852b50aeSKrzysztof Hałasa struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client); 1191852b50aeSKrzysztof Hałasa struct ar0521_dev *sensor = to_ar0521_dev(sd); 1192852b50aeSKrzysztof Hałasa 1193852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_async_unregister_subdev(&sensor->sd); 1194852b50aeSKrzysztof Hałasa media_entity_cleanup(&sensor->sd.entity); 1195852b50aeSKrzysztof Hałasa v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls.handler); 1196852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_disable(&client->dev); 1197852b50aeSKrzysztof Hałasa if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev)) 1198852b50aeSKrzysztof Hałasa ar0521_power_off(&client->dev); 1199852b50aeSKrzysztof Hałasa pm_runtime_set_suspended(&client->dev); 1200852b50aeSKrzysztof Hałasa mutex_destroy(&sensor->lock); 1201852b50aeSKrzysztof Hałasa } 1202852b50aeSKrzysztof Hałasa 1203852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct dev_pm_ops ar0521_pm_ops = { 1204852b50aeSKrzysztof Hałasa SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(ar0521_suspend, ar0521_resume) 1205852b50aeSKrzysztof Hałasa SET_RUNTIME_PM_OPS(ar0521_power_off, ar0521_power_on, NULL) 1206852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1207852b50aeSKrzysztof Hałasa static const struct of_device_id ar0521_dt_ids[] = { 1208852b50aeSKrzysztof Hałasa {.compatible = "onnn,ar0521"}, 1209852b50aeSKrzysztof Hałasa {} 1210852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1211852b50aeSKrzysztof Hałasa MODULE_DEVICE_TABLE(of, ar0521_dt_ids); 1212852b50aeSKrzysztof Hałasa 1213852b50aeSKrzysztof Hałasa static struct i2c_driver ar0521_i2c_driver = { 1214852b50aeSKrzysztof Hałasa .driver = { 1215852b50aeSKrzysztof Hałasa .name = "ar0521", 1216852b50aeSKrzysztof Hałasa .pm = &ar0521_pm_ops, 1217852b50aeSKrzysztof Hałasa .of_match_table = ar0521_dt_ids, 1218852b50aeSKrzysztof Hałasa }, 1219852b50aeSKrzysztof Hałasa .probe_new = ar0521_probe, 1220852b50aeSKrzysztof Hałasa .remove = ar0521_remove, 1221852b50aeSKrzysztof Hałasa }; 1222852b50aeSKrzysztof Hałasa 1223852b50aeSKrzysztof Hałasa module_i2c_driver(ar0521_i2c_driver); 1224852b50aeSKrzysztof Hałasa 1225852b50aeSKrzysztof Hałasa MODULE_DESCRIPTION("AR0521 MIPI Camera subdev driver"); 1226852b50aeSKrzysztof Hałasa MODULE_AUTHOR("Krzysztof Hałasa <khalasa@piap.pl>"); 1227852b50aeSKrzysztof Hałasa MODULE_LICENSE("GPL"); 1228