xref: /openbmc/linux/arch/mips/ar7/gpio.c (revision 1ac731c529cd4d6adbce134754b51ff7d822b145)
1  // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2  /*
3   * Copyright (C) 2007 Felix Fietkau <nbd@openwrt.org>
4   * Copyright (C) 2007 Eugene Konev <ejka@openwrt.org>
5   * Copyright (C) 2009-2010 Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
6   */
7  
8  #include <linux/init.h>
9  #include <linux/export.h>
10  #include <linux/gpio/driver.h>
11  
12  #include <asm/mach-ar7/ar7.h>
13  
14  #define AR7_GPIO_MAX 32
15  #define TITAN_GPIO_MAX 51
16  
17  struct ar7_gpio_chip {
18  	void __iomem		*regs;
19  	struct gpio_chip	chip;
20  };
21  
ar7_gpio_get_value(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio)22  static int ar7_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
23  {
24  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
25  	void __iomem *gpio_in = gpch->regs + AR7_GPIO_INPUT;
26  
27  	return !!(readl(gpio_in) & (1 << gpio));
28  }
29  
titan_gpio_get_value(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio)30  static int titan_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
31  {
32  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
33  	void __iomem *gpio_in0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_INPUT_0;
34  	void __iomem *gpio_in1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_INPUT_1;
35  
36  	return readl(gpio >> 5 ? gpio_in1 : gpio_in0) & (1 << (gpio & 0x1f));
37  }
38  
ar7_gpio_set_value(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio,int value)39  static void ar7_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip,
40  				unsigned gpio, int value)
41  {
42  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
43  	void __iomem *gpio_out = gpch->regs + AR7_GPIO_OUTPUT;
44  	unsigned tmp;
45  
46  	tmp = readl(gpio_out) & ~(1 << gpio);
47  	if (value)
48  		tmp |= 1 << gpio;
49  	writel(tmp, gpio_out);
50  }
51  
titan_gpio_set_value(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio,int value)52  static void titan_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip,
53  				unsigned gpio, int value)
54  {
55  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
56  	void __iomem *gpio_out0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_OUTPUT_0;
57  	void __iomem *gpio_out1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_OUTPUT_1;
58  	unsigned tmp;
59  
60  	tmp = readl(gpio >> 5 ? gpio_out1 : gpio_out0) & ~(1 << (gpio & 0x1f));
61  	if (value)
62  		tmp |= 1 << (gpio & 0x1f);
63  	writel(tmp, gpio >> 5 ? gpio_out1 : gpio_out0);
64  }
65  
ar7_gpio_direction_input(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio)66  static int ar7_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
67  {
68  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
69  	void __iomem *gpio_dir = gpch->regs + AR7_GPIO_DIR;
70  
71  	writel(readl(gpio_dir) | (1 << gpio), gpio_dir);
72  
73  	return 0;
74  }
75  
titan_gpio_direction_input(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio)76  static int titan_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
77  {
78  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
79  	void __iomem *gpio_dir0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_0;
80  	void __iomem *gpio_dir1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_1;
81  
82  	if (gpio >= TITAN_GPIO_MAX)
83  		return -EINVAL;
84  
85  	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0) | (1 << (gpio & 0x1f)),
86  			gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0);
87  	return 0;
88  }
89  
ar7_gpio_direction_output(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio,int value)90  static int ar7_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
91  					unsigned gpio, int value)
92  {
93  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
94  	void __iomem *gpio_dir = gpch->regs + AR7_GPIO_DIR;
95  
96  	ar7_gpio_set_value(chip, gpio, value);
97  	writel(readl(gpio_dir) & ~(1 << gpio), gpio_dir);
98  
99  	return 0;
100  }
101  
titan_gpio_direction_output(struct gpio_chip * chip,unsigned gpio,int value)102  static int titan_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
103  					unsigned gpio, int value)
104  {
105  	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
106  	void __iomem *gpio_dir0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_0;
107  	void __iomem *gpio_dir1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_1;
108  
109  	if (gpio >= TITAN_GPIO_MAX)
110  		return -EINVAL;
111  
112  	titan_gpio_set_value(chip, gpio, value);
113  	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0) & ~(1 <<
114  		(gpio & 0x1f)), gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0);
115  
116  	return 0;
117  }
118  
119  static struct ar7_gpio_chip ar7_gpio_chip = {
120  	.chip = {
121  		.label			= "ar7-gpio",
122  		.direction_input	= ar7_gpio_direction_input,
123  		.direction_output	= ar7_gpio_direction_output,
124  		.set			= ar7_gpio_set_value,
125  		.get			= ar7_gpio_get_value,
126  		.base			= 0,
127  		.ngpio			= AR7_GPIO_MAX,
128  	}
129  };
130  
131  static struct ar7_gpio_chip titan_gpio_chip = {
132  	.chip = {
133  		.label			= "titan-gpio",
134  		.direction_input	= titan_gpio_direction_input,
135  		.direction_output	= titan_gpio_direction_output,
136  		.set			= titan_gpio_set_value,
137  		.get			= titan_gpio_get_value,
138  		.base			= 0,
139  		.ngpio			= TITAN_GPIO_MAX,
140  	}
141  };
142  
ar7_gpio_enable_ar7(unsigned gpio)143  static inline int ar7_gpio_enable_ar7(unsigned gpio)
144  {
145  	void __iomem *gpio_en = ar7_gpio_chip.regs + AR7_GPIO_ENABLE;
146  
147  	writel(readl(gpio_en) | (1 << gpio), gpio_en);
148  
149  	return 0;
150  }
151  
ar7_gpio_enable_titan(unsigned gpio)152  static inline int ar7_gpio_enable_titan(unsigned gpio)
153  {
154  	void __iomem *gpio_en0 = titan_gpio_chip.regs  + TITAN_GPIO_ENBL_0;
155  	void __iomem *gpio_en1 = titan_gpio_chip.regs  + TITAN_GPIO_ENBL_1;
156  
157  	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0) | (1 << (gpio & 0x1f)),
158  		gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0);
159  
160  	return 0;
161  }
162  
ar7_gpio_enable(unsigned gpio)163  int ar7_gpio_enable(unsigned gpio)
164  {
165  	return ar7_is_titan() ? ar7_gpio_enable_titan(gpio) :
166  				ar7_gpio_enable_ar7(gpio);
167  }
168  EXPORT_SYMBOL(ar7_gpio_enable);
169  
ar7_gpio_disable_ar7(unsigned gpio)170  static inline int ar7_gpio_disable_ar7(unsigned gpio)
171  {
172  	void __iomem *gpio_en = ar7_gpio_chip.regs + AR7_GPIO_ENABLE;
173  
174  	writel(readl(gpio_en) & ~(1 << gpio), gpio_en);
175  
176  	return 0;
177  }
178  
ar7_gpio_disable_titan(unsigned gpio)179  static inline int ar7_gpio_disable_titan(unsigned gpio)
180  {
181  	void __iomem *gpio_en0 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_0;
182  	void __iomem *gpio_en1 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_1;
183  
184  	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0) & ~(1 << (gpio & 0x1f)),
185  			gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0);
186  
187  	return 0;
188  }
189  
ar7_gpio_disable(unsigned gpio)190  int ar7_gpio_disable(unsigned gpio)
191  {
192  	return ar7_is_titan() ? ar7_gpio_disable_titan(gpio) :
193  				ar7_gpio_disable_ar7(gpio);
194  }
195  EXPORT_SYMBOL(ar7_gpio_disable);
196  
197  struct titan_gpio_cfg {
198  	u32 reg;
199  	u32 shift;
200  	u32 func;
201  };
202  
203  static const struct titan_gpio_cfg titan_gpio_table[] = {
204  	/* reg, start bit, mux value */
205  	{4, 24, 1},
206  	{4, 26, 1},
207  	{4, 28, 1},
208  	{4, 30, 1},
209  	{5, 6, 1},
210  	{5, 8, 1},
211  	{5, 10, 1},
212  	{5, 12, 1},
213  	{7, 14, 3},
214  	{7, 16, 3},
215  	{7, 18, 3},
216  	{7, 20, 3},
217  	{7, 22, 3},
218  	{7, 26, 3},
219  	{7, 28, 3},
220  	{7, 30, 3},
221  	{8, 0, 3},
222  	{8, 2, 3},
223  	{8, 4, 3},
224  	{8, 10, 3},
225  	{8, 14, 3},
226  	{8, 16, 3},
227  	{8, 18, 3},
228  	{8, 20, 3},
229  	{9, 8, 3},
230  	{9, 10, 3},
231  	{9, 12, 3},
232  	{9, 14, 3},
233  	{9, 18, 3},
234  	{9, 20, 3},
235  	{9, 24, 3},
236  	{9, 26, 3},
237  	{9, 28, 3},
238  	{9, 30, 3},
239  	{10, 0, 3},
240  	{10, 2, 3},
241  	{10, 8, 3},
242  	{10, 10, 3},
243  	{10, 12, 3},
244  	{10, 14, 3},
245  	{13, 12, 3},
246  	{13, 14, 3},
247  	{13, 16, 3},
248  	{13, 18, 3},
249  	{13, 24, 3},
250  	{13, 26, 3},
251  	{13, 28, 3},
252  	{13, 30, 3},
253  	{14, 2, 3},
254  	{14, 6, 3},
255  	{14, 8, 3},
256  	{14, 12, 3}
257  };
258  
titan_gpio_pinsel(unsigned gpio)259  static int titan_gpio_pinsel(unsigned gpio)
260  {
261  	struct titan_gpio_cfg gpio_cfg;
262  	u32 mux_status, pin_sel_reg, tmp;
263  	void __iomem *pin_sel = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AR7_REGS_PINSEL);
264  
265  	if (gpio >= ARRAY_SIZE(titan_gpio_table))
266  		return -EINVAL;
267  
268  	gpio_cfg = titan_gpio_table[gpio];
269  	pin_sel_reg = gpio_cfg.reg - 1;
270  
271  	mux_status = (readl(pin_sel + pin_sel_reg) >> gpio_cfg.shift) & 0x3;
272  
273  	/* Check the mux status */
274  	if (!((mux_status == 0) || (mux_status == gpio_cfg.func)))
275  		return 0;
276  
277  	/* Set the pin sel value */
278  	tmp = readl(pin_sel + pin_sel_reg);
279  	tmp |= ((gpio_cfg.func & 0x3) << gpio_cfg.shift);
280  	writel(tmp, pin_sel + pin_sel_reg);
281  
282  	return 0;
283  }
284  
285  /* Perform minimal Titan GPIO configuration */
titan_gpio_init(void)286  static void titan_gpio_init(void)
287  {
288  	unsigned i;
289  
290  	for (i = 44; i < 48; i++) {
291  		titan_gpio_pinsel(i);
292  		ar7_gpio_enable_titan(i);
293  		titan_gpio_direction_input(&titan_gpio_chip.chip, i);
294  	}
295  }
296  
ar7_gpio_init(void)297  int __init ar7_gpio_init(void)
298  {
299  	int ret;
300  	struct ar7_gpio_chip *gpch;
301  	unsigned size;
302  
303  	if (!ar7_is_titan()) {
304  		gpch = &ar7_gpio_chip;
305  		size = 0x10;
306  	} else {
307  		gpch = &titan_gpio_chip;
308  		size = 0x1f;
309  	}
310  
311  	gpch->regs = ioremap(AR7_REGS_GPIO, size);
312  	if (!gpch->regs) {
313  		printk(KERN_ERR "%s: failed to ioremap regs\n",
314  					gpch->chip.label);
315  		return -ENOMEM;
316  	}
317  
318  	ret = gpiochip_add_data(&gpch->chip, gpch);
319  	if (ret) {
320  		printk(KERN_ERR "%s: failed to add gpiochip\n",
321  					gpch->chip.label);
322  		iounmap(gpch->regs);
323  		return ret;
324  	}
325  	printk(KERN_INFO "%s: registered %d GPIOs\n",
326  				gpch->chip.label, gpch->chip.ngpio);
327  
328  	if (ar7_is_titan())
329  		titan_gpio_init();
330  
331  	return ret;
332  }
333