1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
4  */
5 
6 #include <common.h>
7 #include <dm.h>
8 #include <misc.h>
9 #include <reset-uclass.h>
10 #include <asm/arch-tegra/bpmp_abi.h>
11 
12 static int tegra186_reset_request(struct reset_ctl *reset_ctl)
13 {
14 	debug("%s(reset_ctl=%p) (dev=%p, id=%lu)\n", __func__, reset_ctl,
15 	      reset_ctl->dev, reset_ctl->id);
16 
17 	return 0;
18 }
19 
20 static int tegra186_reset_free(struct reset_ctl *reset_ctl)
21 {
22 	debug("%s(reset_ctl=%p) (dev=%p, id=%lu)\n", __func__, reset_ctl,
23 	      reset_ctl->dev, reset_ctl->id);
24 
25 	return 0;
26 }
27 
28 static int tegra186_reset_common(struct reset_ctl *reset_ctl,
29 				 enum mrq_reset_commands cmd)
30 {
31 	struct mrq_reset_request req;
32 	int ret;
33 
34 	req.cmd = cmd;
35 	req.reset_id = reset_ctl->id;
36 
37 	ret = misc_call(reset_ctl->dev->parent, MRQ_RESET, &req, sizeof(req),
38 			NULL, 0);
39 	if (ret < 0)
40 		return ret;
41 
42 	return 0;
43 }
44 
45 static int tegra186_reset_assert(struct reset_ctl *reset_ctl)
46 {
47 	debug("%s(reset_ctl=%p) (dev=%p, id=%lu)\n", __func__, reset_ctl,
48 	      reset_ctl->dev, reset_ctl->id);
49 
50 	return tegra186_reset_common(reset_ctl, CMD_RESET_ASSERT);
51 }
52 
53 static int tegra186_reset_deassert(struct reset_ctl *reset_ctl)
54 {
55 	debug("%s(reset_ctl=%p) (dev=%p, id=%lu)\n", __func__, reset_ctl,
56 	      reset_ctl->dev, reset_ctl->id);
57 
58 	return tegra186_reset_common(reset_ctl, CMD_RESET_DEASSERT);
59 }
60 
61 struct reset_ops tegra186_reset_ops = {
62 	.request = tegra186_reset_request,
63 	.free = tegra186_reset_free,
64 	.rst_assert = tegra186_reset_assert,
65 	.rst_deassert = tegra186_reset_deassert,
66 };
67 
68 static int tegra186_reset_probe(struct udevice *dev)
69 {
70 	debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
71 
72 	return 0;
73 }
74 
75 U_BOOT_DRIVER(tegra186_reset) = {
76 	.name		= "tegra186_reset",
77 	.id		= UCLASS_RESET,
78 	.probe		= tegra186_reset_probe,
79 	.ops = &tegra186_reset_ops,
80 };
81