1*83d290c5STom Rini // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 21a016956SKever Yang /* 31a016956SKever Yang * Copyright (C) 2016 Rockchip Electronics Co., Ltd 41a016956SKever Yang * 51a016956SKever Yang * Based on kernel drivers/regulator/pwm-regulator.c 61a016956SKever Yang * Copyright (C) 2014 - STMicroelectronics Inc. 71a016956SKever Yang * Author: Lee Jones <lee.jones@linaro.org> 81a016956SKever Yang */ 91a016956SKever Yang 101a016956SKever Yang #include <common.h> 111a016956SKever Yang #include <dm.h> 121a016956SKever Yang #include <errno.h> 131a016956SKever Yang #include <pwm.h> 141a016956SKever Yang #include <power/regulator.h> 15b08c8c48SMasahiro Yamada #include <linux/libfdt.h> 161a016956SKever Yang #include <fdt_support.h> 171a016956SKever Yang #include <fdtdec.h> 181a016956SKever Yang 191a016956SKever Yang DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; 201a016956SKever Yang 211a016956SKever Yang struct pwm_regulator_info { 221a016956SKever Yang /* pwm id corresponding to the PWM driver */ 231a016956SKever Yang int pwm_id; 241a016956SKever Yang /* the period of one PWM cycle */ 251a016956SKever Yang int period_ns; 260b60111aSKever Yang /* 270b60111aSKever Yang * the polarity of one PWM 280b60111aSKever Yang * 0: normal polarity 290b60111aSKever Yang * 1: inverted polarity 300b60111aSKever Yang */ 310b60111aSKever Yang bool polarity; 321a016956SKever Yang struct udevice *pwm; 331a016956SKever Yang /* initialize voltage of regulator */ 34c40d48bbSMark Kettenis int init_voltage; 351a016956SKever Yang /* the maximum voltage of regulator */ 36c40d48bbSMark Kettenis int max_voltage; 371a016956SKever Yang /* the minimum voltage of regulator */ 38c40d48bbSMark Kettenis int min_voltage; 391a016956SKever Yang /* the current voltage of regulator */ 40c40d48bbSMark Kettenis int volt_uV; 411a016956SKever Yang }; 421a016956SKever Yang 431a016956SKever Yang static int pwm_regulator_enable(struct udevice *dev, bool enable) 441a016956SKever Yang { 451a016956SKever Yang struct pwm_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev); 461a016956SKever Yang 471a016956SKever Yang return pwm_set_enable(priv->pwm, priv->pwm_id, enable); 481a016956SKever Yang } 491a016956SKever Yang 501a016956SKever Yang static int pwm_voltage_to_duty_cycle_percentage(struct udevice *dev, int req_uV) 511a016956SKever Yang { 521a016956SKever Yang struct pwm_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev); 531a016956SKever Yang int min_uV = priv->min_voltage; 541a016956SKever Yang int max_uV = priv->max_voltage; 551a016956SKever Yang int diff = max_uV - min_uV; 561a016956SKever Yang 570b60111aSKever Yang return ((req_uV * 100) - (min_uV * 100)) / diff; 581a016956SKever Yang } 591a016956SKever Yang 601a016956SKever Yang static int pwm_regulator_get_voltage(struct udevice *dev) 611a016956SKever Yang { 621a016956SKever Yang struct pwm_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev); 631a016956SKever Yang 641a016956SKever Yang return priv->volt_uV; 651a016956SKever Yang } 661a016956SKever Yang 671a016956SKever Yang static int pwm_regulator_set_voltage(struct udevice *dev, int uvolt) 681a016956SKever Yang { 691a016956SKever Yang struct pwm_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev); 701a016956SKever Yang int duty_cycle; 711a016956SKever Yang int ret = 0; 721a016956SKever Yang 731a016956SKever Yang duty_cycle = pwm_voltage_to_duty_cycle_percentage(dev, uvolt); 741a016956SKever Yang 750b60111aSKever Yang ret = pwm_set_invert(priv->pwm, priv->pwm_id, priv->polarity); 760b60111aSKever Yang if (ret) { 770b60111aSKever Yang dev_err(dev, "Failed to init PWM\n"); 780b60111aSKever Yang return ret; 790b60111aSKever Yang } 800b60111aSKever Yang 811a016956SKever Yang ret = pwm_set_config(priv->pwm, priv->pwm_id, 82f339bca2SKever Yang priv->period_ns, (priv->period_ns / 100) * duty_cycle); 831a016956SKever Yang if (ret) { 841a016956SKever Yang dev_err(dev, "Failed to configure PWM\n"); 851a016956SKever Yang return ret; 861a016956SKever Yang } 871a016956SKever Yang 881a016956SKever Yang priv->volt_uV = uvolt; 893030c951SKever Yang 901a016956SKever Yang return ret; 911a016956SKever Yang } 921a016956SKever Yang 931a016956SKever Yang static int pwm_regulator_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev) 941a016956SKever Yang { 951a016956SKever Yang struct pwm_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev); 961a016956SKever Yang struct fdtdec_phandle_args args; 971a016956SKever Yang const void *blob = gd->fdt_blob; 98e160f7d4SSimon Glass int node = dev_of_offset(dev); 991a016956SKever Yang int ret; 1001a016956SKever Yang 1011a016956SKever Yang ret = fdtdec_parse_phandle_with_args(blob, node, "pwms", "#pwm-cells", 1021a016956SKever Yang 0, 0, &args); 1031a016956SKever Yang if (ret) { 1041a016956SKever Yang debug("%s: Cannot get PWM phandle: ret=%d\n", __func__, ret); 1051a016956SKever Yang return ret; 1061a016956SKever Yang } 1071a016956SKever Yang 1081a016956SKever Yang priv->period_ns = args.args[1]; 1090b60111aSKever Yang priv->polarity = args.args[2]; 1101a016956SKever Yang 1111a016956SKever Yang priv->init_voltage = fdtdec_get_int(blob, node, 1121a016956SKever Yang "regulator-init-microvolt", -1); 1131a016956SKever Yang if (priv->init_voltage < 0) { 1141a016956SKever Yang printf("Cannot find regulator pwm init_voltage\n"); 1151a016956SKever Yang return -EINVAL; 1161a016956SKever Yang } 1171a016956SKever Yang 1181a016956SKever Yang ret = uclass_get_device_by_of_offset(UCLASS_PWM, args.node, &priv->pwm); 1191a016956SKever Yang if (ret) { 1201a016956SKever Yang debug("%s: Cannot get PWM: ret=%d\n", __func__, ret); 1211a016956SKever Yang return ret; 1221a016956SKever Yang } 1231a016956SKever Yang 1241a016956SKever Yang return 0; 1251a016956SKever Yang } 1261a016956SKever Yang 1271a016956SKever Yang static int pwm_regulator_probe(struct udevice *dev) 1281a016956SKever Yang { 1291a016956SKever Yang struct pwm_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev); 1301a016956SKever Yang struct dm_regulator_uclass_platdata *uc_pdata; 1311a016956SKever Yang 1321a016956SKever Yang uc_pdata = dev_get_uclass_platdata(dev); 1331a016956SKever Yang 1341a016956SKever Yang uc_pdata->type = REGULATOR_TYPE_BUCK; 1351a016956SKever Yang uc_pdata->mode_count = 0; 1361a016956SKever Yang priv->max_voltage = uc_pdata->max_uV; 1371a016956SKever Yang priv->min_voltage = uc_pdata->min_uV; 1381a016956SKever Yang 1391a016956SKever Yang if (priv->init_voltage) 1401a016956SKever Yang pwm_regulator_set_voltage(dev, priv->init_voltage); 1411a016956SKever Yang 1421a016956SKever Yang return 0; 1431a016956SKever Yang } 1441a016956SKever Yang 1451a016956SKever Yang static const struct dm_regulator_ops pwm_regulator_ops = { 1461a016956SKever Yang .get_value = pwm_regulator_get_voltage, 1471a016956SKever Yang .set_value = pwm_regulator_set_voltage, 1481a016956SKever Yang .set_enable = pwm_regulator_enable, 1491a016956SKever Yang }; 1501a016956SKever Yang 1511a016956SKever Yang static const struct udevice_id pwm_regulator_ids[] = { 1521a016956SKever Yang { .compatible = "pwm-regulator" }, 1531a016956SKever Yang { } 1541a016956SKever Yang }; 1551a016956SKever Yang 1561a016956SKever Yang U_BOOT_DRIVER(pwm_regulator) = { 1571a016956SKever Yang .name = "pwm_regulator", 1581a016956SKever Yang .id = UCLASS_REGULATOR, 1591a016956SKever Yang .ops = &pwm_regulator_ops, 1601a016956SKever Yang .probe = pwm_regulator_probe, 1611a016956SKever Yang .of_match = pwm_regulator_ids, 1621a016956SKever Yang .ofdata_to_platdata = pwm_regulator_ofdata_to_platdata, 1631a016956SKever Yang .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct pwm_regulator_info), 1641a016956SKever Yang }; 165