1*83d290c5STom Rini // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 24d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 3ea818dbbSHeiko Schocher * (C) Copyright 2009 4ea818dbbSHeiko Schocher * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de. 5ea818dbbSHeiko Schocher * Changes for multibus/multiadapter I2C support. 6ea818dbbSHeiko Schocher * 74d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * (C) Copyright 2001, 2002 84d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de. 94d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * 104d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * This has been changed substantially by Gerald Van Baren, Custom IDEAS, 114d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * vanbaren@cideas.com. It was heavily influenced by LiMon, written by 124d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Neil Russell. 1328527096SSimon Glass * 1428527096SSimon Glass * NOTE: This driver should be converted to driver model before June 2017. 1528527096SSimon Glass * Please see doc/driver-model/i2c-howto.txt for instructions. 164d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 174d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 184d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #include <common.h> 19f3100ff7SRyan Mallon #if defined(CONFIG_AT91FAMILY) 204d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #include <asm/io.h> 214d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #include <asm/arch/hardware.h> 220cf0b931SJens Scharsig #include <asm/arch/at91_pio.h> 23cb96a0a4SAndreas Bießmann #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY 244e574c4eSDaniel Gorsulowski #include <asm/arch/gpio.h> 250cf0b931SJens Scharsig #endif 264e574c4eSDaniel Gorsulowski #endif 274d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #include <i2c.h> 284d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 29793b5726SMike Frysinger #if defined(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL) 30793b5726SMike Frysinger # include <asm/gpio.h> 31793b5726SMike Frysinger 32793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_GPIO_SYNC 33793b5726SMike Frysinger # define I2C_GPIO_SYNC 34793b5726SMike Frysinger # endif 35793b5726SMike Frysinger 36793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_INIT 37793b5726SMike Frysinger # define I2C_INIT \ 38793b5726SMike Frysinger do { \ 39793b5726SMike Frysinger gpio_request(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL, "soft_i2c"); \ 40793b5726SMike Frysinger gpio_request(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA, "soft_i2c"); \ 41793b5726SMike Frysinger } while (0) 42793b5726SMike Frysinger # endif 43793b5726SMike Frysinger 44793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_ACTIVE 45793b5726SMike Frysinger # define I2C_ACTIVE do { } while (0) 46793b5726SMike Frysinger # endif 47793b5726SMike Frysinger 48793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_TRISTATE 49793b5726SMike Frysinger # define I2C_TRISTATE do { } while (0) 50793b5726SMike Frysinger # endif 51793b5726SMike Frysinger 52793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_READ 53793b5726SMike Frysinger # define I2C_READ gpio_get_value(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA) 54793b5726SMike Frysinger # endif 55793b5726SMike Frysinger 56793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_SDA 57793b5726SMike Frysinger # define I2C_SDA(bit) \ 58793b5726SMike Frysinger do { \ 59793b5726SMike Frysinger if (bit) \ 60793b5726SMike Frysinger gpio_direction_input(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA); \ 61793b5726SMike Frysinger else \ 62793b5726SMike Frysinger gpio_direction_output(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA, 0); \ 63793b5726SMike Frysinger I2C_GPIO_SYNC; \ 64793b5726SMike Frysinger } while (0) 65793b5726SMike Frysinger # endif 66793b5726SMike Frysinger 67793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_SCL 68793b5726SMike Frysinger # define I2C_SCL(bit) \ 69793b5726SMike Frysinger do { \ 70793b5726SMike Frysinger gpio_direction_output(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL, bit); \ 71793b5726SMike Frysinger I2C_GPIO_SYNC; \ 72793b5726SMike Frysinger } while (0) 73793b5726SMike Frysinger # endif 74793b5726SMike Frysinger 75793b5726SMike Frysinger # ifndef I2C_DELAY 76793b5726SMike Frysinger # define I2C_DELAY udelay(5) /* 1/4 I2C clock duration */ 77793b5726SMike Frysinger # endif 78793b5726SMike Frysinger 79793b5726SMike Frysinger #endif 80793b5726SMike Frysinger 814d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* #define DEBUG_I2C */ 824d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 834d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; 84ea818dbbSHeiko Schocher 85ea818dbbSHeiko Schocher #ifndef I2C_SOFT_DECLARATIONS 86ea818dbbSHeiko Schocher # define I2C_SOFT_DECLARATIONS 87ea818dbbSHeiko Schocher #endif 88ea818dbbSHeiko Schocher 8990f002a9SMarek Vasut #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED) 9090f002a9SMarek Vasut #define CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED CONFIG_SYS_I2C_SPEED 91ea818dbbSHeiko Schocher #endif 9290f002a9SMarek Vasut #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE) 9390f002a9SMarek Vasut #define CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE CONFIG_SYS_I2C_SLAVE 944d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #endif 954d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 964d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 974d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Definitions 984d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 994d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #define RETRIES 0 1004d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1014d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #define I2C_ACK 0 /* PD_SDA level to ack a byte */ 1024d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #define I2C_NOACK 1 /* PD_SDA level to noack a byte */ 1034d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1044d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1054d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #ifdef DEBUG_I2C 1064d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #define PRINTD(fmt,args...) do { \ 1074d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD printf (fmt ,##args); \ 1084d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } while (0) 1094d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #else 1104d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #define PRINTD(fmt,args...) 1114d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #endif 1124d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1134d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 1144d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Local functions 1154d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 1166d0f6bcfSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD) 1174d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_reset (void); 1184ca107efSHeiko Schocher #endif 1194d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_start (void); 1204d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_stop (void); 1214d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_ack (int); 1224d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static int write_byte (uchar byte); 1234d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static uchar read_byte (int); 1244d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1256d0f6bcfSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD) 1264d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 1274d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Send a reset sequence consisting of 9 clocks with the data signal high 1284d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * to clock any confused device back into an idle state. Also send a 1294d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * <stop> at the end of the sequence for belts & suspenders. 1304d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 1314d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_reset(void) 1324d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 13398aed379SHeiko Schocher I2C_SOFT_DECLARATIONS /* intentional without ';' */ 1344d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int j; 1354d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1364d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 1374d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(1); 1384d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #ifdef I2C_INIT 1394d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_INIT; 1404d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #endif 1414d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_TRISTATE; 1424d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD for(j = 0; j < 9; j++) { 1434d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 1444d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1454d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1464d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 1474d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1484d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1494d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 1504d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_stop(); 1514d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_TRISTATE; 1524d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 1534ca107efSHeiko Schocher #endif 1544d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1554d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 1564d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * START: High -> Low on SDA while SCL is High 1574d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 1584d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_start(void) 1594d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 16098aed379SHeiko Schocher I2C_SOFT_DECLARATIONS /* intentional without ';' */ 1614d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1624d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1634d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(1); 1644d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_ACTIVE; 1654d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1664d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 1674d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1684d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(0); 1694d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1704d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 1714d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1724d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 1734d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * STOP: Low -> High on SDA while SCL is High 1744d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 1754d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_stop(void) 1764d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 17798aed379SHeiko Schocher I2C_SOFT_DECLARATIONS /* intentional without ';' */ 1784d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1794d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 1804d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1814d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(0); 1824d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_ACTIVE; 1834d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1844d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 1854d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1864d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(1); 1874d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 1884d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_TRISTATE; 1894d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 1904d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1914d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 1924d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * ack should be I2C_ACK or I2C_NOACK 1934d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 1944d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static void send_ack(int ack) 1954d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 19698aed379SHeiko Schocher I2C_SOFT_DECLARATIONS /* intentional without ';' */ 1974d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 1984d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 1994d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2004d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_ACTIVE; 2014d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(ack); 2024d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2034d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 2044d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2054d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2064d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 2074d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2084d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 2094d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2104d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 2114d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Send 8 bits and look for an acknowledgement. 2124d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 2134d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static int write_byte(uchar data) 2144d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 21598aed379SHeiko Schocher I2C_SOFT_DECLARATIONS /* intentional without ';' */ 2164d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int j; 2174d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int nack; 2184d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2194d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_ACTIVE; 2204d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD for(j = 0; j < 8; j++) { 2214d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 2224d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2234d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(data & 0x80); 2244d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2254d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 2264d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2274d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2284d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2294d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD data <<= 1; 2304d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 2314d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2324d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 2334d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Look for an <ACK>(negative logic) and return it. 2344d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 2354d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 2364d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2374d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(1); 2384d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_TRISTATE; 2394d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2404d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 2414d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2424d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2434d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD nack = I2C_READ; 2444d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 2454d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2464d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_ACTIVE; 2474d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2484d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(nack); /* not a nack is an ack */ 2494d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 2504d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2514d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 2524d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * if ack == I2C_ACK, ACK the byte so can continue reading, else 2534d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * send I2C_NOACK to end the read. 2544d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 2554d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD static uchar read_byte(int ack) 2564d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 25798aed379SHeiko Schocher I2C_SOFT_DECLARATIONS /* intentional without ';' */ 2584d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int data; 2594d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int j; 2604d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2614d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 2624d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Read 8 bits, MSB first. 2634d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 2644d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_TRISTATE; 2654d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SDA(1); 2664d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD data = 0; 2674d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD for(j = 0; j < 8; j++) { 2684d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(0); 2694d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2704d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_SCL(1); 2714d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2724d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD data <<= 1; 2734d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD data |= I2C_READ; 2744d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD I2C_DELAY; 2754d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 2764d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_ack(ack); 2774d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2784d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(data); 2794d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 2804d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 2814d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 2824d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Initialization 2834d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 284ea818dbbSHeiko Schocher static void soft_i2c_init(struct i2c_adapter *adap, int speed, int slaveaddr) 2854d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 2866d0f6bcfSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #if defined(CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD) 2874ca107efSHeiko Schocher /* call board specific i2c bus reset routine before accessing the */ 2884ca107efSHeiko Schocher /* environment, which might be in a chip on that bus. For details */ 2894ca107efSHeiko Schocher /* about this problem see doc/I2C_Edge_Conditions. */ 2904ca107efSHeiko Schocher i2c_init_board(); 2914ca107efSHeiko Schocher #else 2924d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 2934d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * WARNING: Do NOT save speed in a static variable: if the 2944d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * I2C routines are called before RAM is initialized (to read 2954d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * the DIMM SPD, for instance), RAM won't be usable and your 2964d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * system will crash. 2974d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 2984d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_reset (); 2994ca107efSHeiko Schocher #endif 3004d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3014d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3024d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 3034d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Probe to see if a chip is present. Also good for checking for the 3044d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * completion of EEPROM writes since the chip stops responding until 3054d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * the write completes (typically 10mSec). 3064d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 307ea818dbbSHeiko Schocher static int soft_i2c_probe(struct i2c_adapter *adap, uint8_t addr) 3084d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 3094d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int rc; 3104d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3114d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 3124d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * perform 1 byte write transaction with just address byte 3134d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * (fake write) 3144d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 3154d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_start(); 3164d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD rc = write_byte ((addr << 1) | 0); 3174d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_stop(); 3184d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3194d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return (rc ? 1 : 0); 3204d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3214d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3224d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 3234d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Read bytes 3244d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 325ea818dbbSHeiko Schocher static int soft_i2c_read(struct i2c_adapter *adap, uchar chip, uint addr, 326ea818dbbSHeiko Schocher int alen, uchar *buffer, int len) 3274d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 3284d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int shift; 3294d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD PRINTD("i2c_read: chip %02X addr %02X alen %d buffer %p len %d\n", 3304d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD chip, addr, alen, buffer, len); 3314d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3326d0f6bcfSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #ifdef CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW 3334d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 3344d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * EEPROM chips that implement "address overflow" are ones 3354d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * like Catalyst 24WC04/08/16 which has 9/10/11 bits of 3364d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * address and the extra bits end up in the "chip address" 3374d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * bit slots. This makes a 24WC08 (1Kbyte) chip look like 3384d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * four 256 byte chips. 3394d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * 3404d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Note that we consider the length of the address field to 3414d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * still be one byte because the extra address bits are 3424d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * hidden in the chip address. 3434d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 3446d0f6bcfSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD chip |= ((addr >> (alen * 8)) & CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW); 3454d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3464d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD PRINTD("i2c_read: fix addr_overflow: chip %02X addr %02X\n", 3474d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD chip, addr); 3484d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD #endif 3494d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3504d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 3514d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Do the addressing portion of a write cycle to set the 3524d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * chip's address pointer. If the address length is zero, 3534d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * don't do the normal write cycle to set the address pointer, 3544d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * there is no address pointer in this chip. 3554d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 3564d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_start(); 3574d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD if(alen > 0) { 3584d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD if(write_byte(chip << 1)) { /* write cycle */ 3594d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_stop(); 3604d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD PRINTD("i2c_read, no chip responded %02X\n", chip); 3614d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(1); 3624d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3634d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD shift = (alen-1) * 8; 3644d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD while(alen-- > 0) { 3654d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD if(write_byte(addr >> shift)) { 3664d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD PRINTD("i2c_read, address not <ACK>ed\n"); 3674d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(1); 3684d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3694d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD shift -= 8; 3704d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3712ac6985aSAndrew Dyer 3722ac6985aSAndrew Dyer /* Some I2C chips need a stop/start sequence here, 3732ac6985aSAndrew Dyer * other chips don't work with a full stop and need 3742ac6985aSAndrew Dyer * only a start. Default behaviour is to send the 3752ac6985aSAndrew Dyer * stop/start sequence. 3762ac6985aSAndrew Dyer */ 3772ac6985aSAndrew Dyer #ifdef CONFIG_SOFT_I2C_READ_REPEATED_START 3784d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_start(); 3792ac6985aSAndrew Dyer #else 3802ac6985aSAndrew Dyer send_stop(); 3812ac6985aSAndrew Dyer send_start(); 3822ac6985aSAndrew Dyer #endif 3834d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3844d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /* 3854d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Send the chip address again, this time for a read cycle. 3864d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Then read the data. On the last byte, we do a NACK instead 3874d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * of an ACK(len == 0) to terminate the read. 3884d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 3894d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD write_byte((chip << 1) | 1); /* read cycle */ 3904d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD while(len-- > 0) { 3914d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD *buffer++ = read_byte(len == 0); 3924d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3934d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_stop(); 3944d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(0); 3954d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 3964d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 3974d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD /*----------------------------------------------------------------------- 3984d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD * Write bytes 3994d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD */ 400ea818dbbSHeiko Schocher static int soft_i2c_write(struct i2c_adapter *adap, uchar chip, uint addr, 401ea818dbbSHeiko Schocher int alen, uchar *buffer, int len) 4024d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD { 4034d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD int shift, failures = 0; 4044d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 4054d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD PRINTD("i2c_write: chip %02X addr %02X alen %d buffer %p len %d\n", 4064d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD chip, addr, alen, buffer, len); 4074d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 4084d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_start(); 4094d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD if(write_byte(chip << 1)) { /* write cycle */ 4104d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_stop(); 4114d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD PRINTD("i2c_write, no chip responded %02X\n", chip); 4124d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(1); 4134d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 4144d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD shift = (alen-1) * 8; 4154d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD while(alen-- > 0) { 4164d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD if(write_byte(addr >> shift)) { 4174d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD PRINTD("i2c_write, address not <ACK>ed\n"); 4184d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(1); 4194d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 4204d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD shift -= 8; 4214d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 4224d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD 4234d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD while(len-- > 0) { 4244d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD if(write_byte(*buffer++)) { 4254d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD failures++; 4264d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 4274d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 4284d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD send_stop(); 4294d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD return(failures); 4304d75e0aaSJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD } 431ea818dbbSHeiko Schocher 432ea818dbbSHeiko Schocher /* 433ea818dbbSHeiko Schocher * Register soft i2c adapters 434ea818dbbSHeiko Schocher */ 43537b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft00, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 436ea818dbbSHeiko Schocher soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 437ea818dbbSHeiko Schocher CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE, 438ea818dbbSHeiko Schocher 0) 439ea818dbbSHeiko Schocher #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS2) 44037b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft01, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 441ea818dbbSHeiko Schocher soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 442ea818dbbSHeiko Schocher CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_2, 443ea818dbbSHeiko Schocher CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_2, 444ea818dbbSHeiko Schocher 1) 445ea818dbbSHeiko Schocher #endif 446ea818dbbSHeiko Schocher #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS3) 44737b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft02, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 448ea818dbbSHeiko Schocher soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 449ea818dbbSHeiko Schocher CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_3, 450ea818dbbSHeiko Schocher CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_3, 451ea818dbbSHeiko Schocher 2) 452ea818dbbSHeiko Schocher #endif 453ea818dbbSHeiko Schocher #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS4) 45437b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft03, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 455ea818dbbSHeiko Schocher soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 456ea818dbbSHeiko Schocher CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_4, 457ea818dbbSHeiko Schocher CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_4, 458ea818dbbSHeiko Schocher 3) 459ea818dbbSHeiko Schocher #endif 4607ed45d3dSDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS5) 46137b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft04, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 4627ed45d3dSDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 4637ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_5, 4647ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_5, 4657ed45d3dSDirk Eibach 4) 4667ed45d3dSDirk Eibach #endif 4677ed45d3dSDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS6) 46837b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft05, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 4697ed45d3dSDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 4707ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_6, 4717ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_6, 4727ed45d3dSDirk Eibach 5) 4737ed45d3dSDirk Eibach #endif 4747ed45d3dSDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS7) 47537b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft06, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 4767ed45d3dSDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 4777ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_7, 4787ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_7, 4797ed45d3dSDirk Eibach 6) 4807ed45d3dSDirk Eibach #endif 4817ed45d3dSDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS8) 48237b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft07, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 4837ed45d3dSDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 4847ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_8, 4857ed45d3dSDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_8, 4867ed45d3dSDirk Eibach 7) 4877ed45d3dSDirk Eibach #endif 4885c3b6dc1SDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS9) 48937b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft08, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 4905c3b6dc1SDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 4915c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_9, 4925c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_9, 4935c3b6dc1SDirk Eibach 8) 4945c3b6dc1SDirk Eibach #endif 4955c3b6dc1SDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS10) 49637b33254SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft09, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 4975c3b6dc1SDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 4985c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_10, 4995c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_10, 5005c3b6dc1SDirk Eibach 9) 5015c3b6dc1SDirk Eibach #endif 5025c3b6dc1SDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS11) 5035c3b6dc1SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft10, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 5045c3b6dc1SDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 5055c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_11, 5065c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_11, 5075c3b6dc1SDirk Eibach 10) 5085c3b6dc1SDirk Eibach #endif 5095c3b6dc1SDirk Eibach #if defined(I2C_SOFT_DECLARATIONS12) 5105c3b6dc1SDirk Eibach U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(soft11, soft_i2c_init, soft_i2c_probe, 5115c3b6dc1SDirk Eibach soft_i2c_read, soft_i2c_write, NULL, 5125c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SPEED_12, 5135c3b6dc1SDirk Eibach CONFIG_SYS_I2C_SOFT_SLAVE_12, 5145c3b6dc1SDirk Eibach 11) 5155c3b6dc1SDirk Eibach #endif 516