xref: /openbmc/u-boot/drivers/gpio/kw_gpio.c (revision bf802f5d)
1 /*
2  * arch/arm/plat-orion/gpio.c
3  *
4  * Marvell Orion SoC GPIO handling.
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
7  */
8 
9 /*
10  * Based on (mostly copied from) plat-orion based Linux 2.6 kernel driver.
11  * Removed orion_gpiochip struct and kernel level irq handling.
12  *
13  * Dieter Kiermaier dk-arm-linux@gmx.de
14  */
15 
16 #include <common.h>
17 #include <linux/bitops.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <asm/arch/soc.h>
20 #include <asm/arch/gpio.h>
21 
22 static unsigned long gpio_valid_input[BITS_TO_LONGS(GPIO_MAX)];
23 static unsigned long gpio_valid_output[BITS_TO_LONGS(GPIO_MAX)];
24 
25 void __set_direction(unsigned pin, int input)
26 {
27 	u32 u;
28 
29 	u = readl(GPIO_IO_CONF(pin));
30 	if (input)
31 		u |= 1 << (pin & 31);
32 	else
33 		u &= ~(1 << (pin & 31));
34 	writel(u, GPIO_IO_CONF(pin));
35 
36 	u = readl(GPIO_IO_CONF(pin));
37 }
38 
39 static void __set_level(unsigned pin, int high)
40 {
41 	u32 u;
42 
43 	u = readl(GPIO_OUT(pin));
44 	if (high)
45 		u |= 1 << (pin & 31);
46 	else
47 		u &= ~(1 << (pin & 31));
48 	writel(u, GPIO_OUT(pin));
49 }
50 
51 static void __set_blinking(unsigned pin, int blink)
52 {
53 	u32 u;
54 
55 	u = readl(GPIO_BLINK_EN(pin));
56 	if (blink)
57 		u |= 1 << (pin & 31);
58 	else
59 		u &= ~(1 << (pin & 31));
60 	writel(u, GPIO_BLINK_EN(pin));
61 }
62 
63 int kw_gpio_is_valid(unsigned pin, int mode)
64 {
65 	if (pin < GPIO_MAX) {
66 		if ((mode & GPIO_INPUT_OK) && !test_bit(pin, gpio_valid_input))
67 			goto err_out;
68 
69 		if ((mode & GPIO_OUTPUT_OK) && !test_bit(pin, gpio_valid_output))
70 			goto err_out;
71 		return 0;
72 	}
73 
74 err_out:
75 		printf("%s: invalid GPIO %d\n", __func__, pin);
76 	return 1;
77 }
78 
79 void kw_gpio_set_valid(unsigned pin, int mode)
80 {
81 	if (mode == 1)
82 		mode = GPIO_INPUT_OK | GPIO_OUTPUT_OK;
83 	if (mode & GPIO_INPUT_OK)
84 		__set_bit(pin, gpio_valid_input);
85 	else
86 		__clear_bit(pin, gpio_valid_input);
87 	if (mode & GPIO_OUTPUT_OK)
88 		__set_bit(pin, gpio_valid_output);
89 	else
90 		__clear_bit(pin, gpio_valid_output);
91 }
92 /*
93  * GENERIC_GPIO primitives.
94  */
95 int kw_gpio_direction_input(unsigned pin)
96 {
97 	if (kw_gpio_is_valid(pin, GPIO_INPUT_OK) != 0)
98 		return 1;
99 
100 	/* Configure GPIO direction. */
101 	__set_direction(pin, 1);
102 
103 	return 0;
104 }
105 
106 int kw_gpio_direction_output(unsigned pin, int value)
107 {
108 	if (kw_gpio_is_valid(pin, GPIO_OUTPUT_OK) != 0)
109 	{
110 		printf("%s: invalid GPIO %d\n", __func__, pin);
111 		return 1;
112 	}
113 
114 	__set_blinking(pin, 0);
115 
116 	/* Configure GPIO output value. */
117 	__set_level(pin, value);
118 
119 	/* Configure GPIO direction. */
120 	__set_direction(pin, 0);
121 
122 	return 0;
123 }
124 
125 int kw_gpio_get_value(unsigned pin)
126 {
127 	int val;
128 
129 	if (readl(GPIO_IO_CONF(pin)) & (1 << (pin & 31)))
130 		val = readl(GPIO_DATA_IN(pin)) ^ readl(GPIO_IN_POL(pin));
131 	else
132 		val = readl(GPIO_OUT(pin));
133 
134 	return (val >> (pin & 31)) & 1;
135 }
136 
137 void kw_gpio_set_value(unsigned pin, int value)
138 {
139 	/* Configure GPIO output value. */
140 	__set_level(pin, value);
141 }
142 
143 void kw_gpio_set_blink(unsigned pin, int blink)
144 {
145 	/* Set output value to zero. */
146 	__set_level(pin, 0);
147 
148 	/* Set blinking. */
149 	__set_blinking(pin, blink);
150 }
151