xref: /openbmc/u-boot/drivers/gpio/dwapb_gpio.c (revision 71f2700b)
183d290c5STom Rini // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2e30a70c2SMarek Vasut /*
3e30a70c2SMarek Vasut  * (C) Copyright 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
4e30a70c2SMarek Vasut  *
5e30a70c2SMarek Vasut  * DesignWare APB GPIO driver
6e30a70c2SMarek Vasut  */
7e30a70c2SMarek Vasut 
8e30a70c2SMarek Vasut #include <common.h>
9e30a70c2SMarek Vasut #include <malloc.h>
10e30a70c2SMarek Vasut #include <asm/arch/gpio.h>
11e30a70c2SMarek Vasut #include <asm/gpio.h>
12e30a70c2SMarek Vasut #include <asm/io.h>
13e30a70c2SMarek Vasut #include <dm.h>
14e30a70c2SMarek Vasut #include <dm/device-internal.h>
15e30a70c2SMarek Vasut #include <dm/lists.h>
16e30a70c2SMarek Vasut #include <dm/root.h>
17e30a70c2SMarek Vasut #include <errno.h>
18e30a70c2SMarek Vasut 
19e30a70c2SMarek Vasut DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
20e30a70c2SMarek Vasut 
212d0c2c47SPhil Edworthy #define GPIO_SWPORT_DR(p)	(0x00 + (p) * 0xc)
222d0c2c47SPhil Edworthy #define GPIO_SWPORT_DDR(p)	(0x04 + (p) * 0xc)
23e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTEN		0x30
24e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTMASK		0x34
25e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTTYPE_LEVEL	0x38
26e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INT_POLARITY	0x3c
27e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTSTATUS		0x40
28e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_PORTA_DEBOUNCE	0x48
29e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_PORTA_EOI		0x4c
302d0c2c47SPhil Edworthy #define GPIO_EXT_PORT(p)	(0x50 + (p) * 4)
31e30a70c2SMarek Vasut 
32e30a70c2SMarek Vasut struct gpio_dwapb_platdata {
33e30a70c2SMarek Vasut 	const char	*name;
34e30a70c2SMarek Vasut 	int		bank;
35e30a70c2SMarek Vasut 	int		pins;
36e30a70c2SMarek Vasut 	fdt_addr_t	base;
37e30a70c2SMarek Vasut };
38e30a70c2SMarek Vasut 
39e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned pin)
40e30a70c2SMarek Vasut {
41e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
42e30a70c2SMarek Vasut 
432d0c2c47SPhil Edworthy 	clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank), 1 << pin);
44e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
45e30a70c2SMarek Vasut }
46e30a70c2SMarek Vasut 
47e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned pin,
48e30a70c2SMarek Vasut 				     int val)
49e30a70c2SMarek Vasut {
50e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
51e30a70c2SMarek Vasut 
522d0c2c47SPhil Edworthy 	setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank), 1 << pin);
53e30a70c2SMarek Vasut 
54e30a70c2SMarek Vasut 	if (val)
552d0c2c47SPhil Edworthy 		setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
56e30a70c2SMarek Vasut 	else
572d0c2c47SPhil Edworthy 		clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
58e30a70c2SMarek Vasut 
59e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
60e30a70c2SMarek Vasut }
61e30a70c2SMarek Vasut 
62e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned pin)
63e30a70c2SMarek Vasut {
64e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
652d0c2c47SPhil Edworthy 	return !!(readl(plat->base + GPIO_EXT_PORT(plat->bank)) & (1 << pin));
66e30a70c2SMarek Vasut }
67e30a70c2SMarek Vasut 
68e30a70c2SMarek Vasut 
69e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned pin, int val)
70e30a70c2SMarek Vasut {
71e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
72e30a70c2SMarek Vasut 
73e30a70c2SMarek Vasut 	if (val)
742d0c2c47SPhil Edworthy 		setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
75e30a70c2SMarek Vasut 	else
762d0c2c47SPhil Edworthy 		clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
77e30a70c2SMarek Vasut 
78e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
79e30a70c2SMarek Vasut }
80e30a70c2SMarek Vasut 
81*71f2700bSLey Foon Tan static int dwapb_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
82*71f2700bSLey Foon Tan {
83*71f2700bSLey Foon Tan 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
84*71f2700bSLey Foon Tan 	u32 gpio;
85*71f2700bSLey Foon Tan 
86*71f2700bSLey Foon Tan 	gpio = readl(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank));
87*71f2700bSLey Foon Tan 
88*71f2700bSLey Foon Tan 	if (gpio & BIT(offset))
89*71f2700bSLey Foon Tan 		return GPIOF_OUTPUT;
90*71f2700bSLey Foon Tan 	else
91*71f2700bSLey Foon Tan 		return GPIOF_INPUT;
92*71f2700bSLey Foon Tan }
93*71f2700bSLey Foon Tan 
94e30a70c2SMarek Vasut static const struct dm_gpio_ops gpio_dwapb_ops = {
95e30a70c2SMarek Vasut 	.direction_input	= dwapb_gpio_direction_input,
96e30a70c2SMarek Vasut 	.direction_output	= dwapb_gpio_direction_output,
97e30a70c2SMarek Vasut 	.get_value		= dwapb_gpio_get_value,
98e30a70c2SMarek Vasut 	.set_value		= dwapb_gpio_set_value,
99*71f2700bSLey Foon Tan 	.get_function		= dwapb_gpio_get_function,
100e30a70c2SMarek Vasut };
101e30a70c2SMarek Vasut 
102e30a70c2SMarek Vasut static int gpio_dwapb_probe(struct udevice *dev)
103e30a70c2SMarek Vasut {
104e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dev_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
105e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev->platdata;
106e30a70c2SMarek Vasut 
107e30a70c2SMarek Vasut 	if (!plat)
108e30a70c2SMarek Vasut 		return 0;
109e30a70c2SMarek Vasut 
110e30a70c2SMarek Vasut 	priv->gpio_count = plat->pins;
111e30a70c2SMarek Vasut 	priv->bank_name = plat->name;
112e30a70c2SMarek Vasut 
113e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
114e30a70c2SMarek Vasut }
115e30a70c2SMarek Vasut 
116e30a70c2SMarek Vasut static int gpio_dwapb_bind(struct udevice *dev)
117e30a70c2SMarek Vasut {
118e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
119e30a70c2SMarek Vasut 	const void *blob = gd->fdt_blob;
120e30a70c2SMarek Vasut 	struct udevice *subdev;
121e30a70c2SMarek Vasut 	fdt_addr_t base;
122e30a70c2SMarek Vasut 	int ret, node, bank = 0;
123e30a70c2SMarek Vasut 
124e30a70c2SMarek Vasut 	/* If this is a child device, there is nothing to do here */
125e30a70c2SMarek Vasut 	if (plat)
126e30a70c2SMarek Vasut 		return 0;
127e30a70c2SMarek Vasut 
128e160f7d4SSimon Glass 	base = fdtdec_get_addr(blob, dev_of_offset(dev), "reg");
129e30a70c2SMarek Vasut 	if (base == FDT_ADDR_T_NONE) {
130e30a70c2SMarek Vasut 		debug("Can't get the GPIO register base address\n");
131e30a70c2SMarek Vasut 		return -ENXIO;
132e30a70c2SMarek Vasut 	}
133e30a70c2SMarek Vasut 
134e160f7d4SSimon Glass 	for (node = fdt_first_subnode(blob, dev_of_offset(dev));
135e30a70c2SMarek Vasut 	     node > 0;
136e30a70c2SMarek Vasut 	     node = fdt_next_subnode(blob, node)) {
137e30a70c2SMarek Vasut 		if (!fdtdec_get_bool(blob, node, "gpio-controller"))
138e30a70c2SMarek Vasut 			continue;
139e30a70c2SMarek Vasut 
140e30a70c2SMarek Vasut 		plat = NULL;
141e30a70c2SMarek Vasut 		plat = calloc(1, sizeof(*plat));
142e30a70c2SMarek Vasut 		if (!plat)
143e30a70c2SMarek Vasut 			return -ENOMEM;
144e30a70c2SMarek Vasut 
145e30a70c2SMarek Vasut 		plat->base = base;
146e30a70c2SMarek Vasut 		plat->bank = bank;
147e30a70c2SMarek Vasut 		plat->pins = fdtdec_get_int(blob, node, "snps,nr-gpios", 0);
148b02e4044SSimon Glass 		plat->name = fdt_stringlist_get(blob, node, "bank-name", 0,
149b02e4044SSimon Glass 						NULL);
150e30a70c2SMarek Vasut 		if (ret)
151e30a70c2SMarek Vasut 			goto err;
152e30a70c2SMarek Vasut 
153e30a70c2SMarek Vasut 		ret = device_bind(dev, dev->driver, plat->name,
154e30a70c2SMarek Vasut 				  plat, -1, &subdev);
155e30a70c2SMarek Vasut 		if (ret)
156e30a70c2SMarek Vasut 			goto err;
157e30a70c2SMarek Vasut 
158e160f7d4SSimon Glass 		dev_set_of_offset(subdev, node);
159e30a70c2SMarek Vasut 		bank++;
160e30a70c2SMarek Vasut 	}
161e30a70c2SMarek Vasut 
162e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
163e30a70c2SMarek Vasut 
164e30a70c2SMarek Vasut err:
165e30a70c2SMarek Vasut 	free(plat);
166e30a70c2SMarek Vasut 	return ret;
167e30a70c2SMarek Vasut }
168e30a70c2SMarek Vasut 
169e30a70c2SMarek Vasut static const struct udevice_id gpio_dwapb_ids[] = {
170e30a70c2SMarek Vasut 	{ .compatible = "snps,dw-apb-gpio" },
171e30a70c2SMarek Vasut 	{ }
172e30a70c2SMarek Vasut };
173e30a70c2SMarek Vasut 
174e30a70c2SMarek Vasut U_BOOT_DRIVER(gpio_dwapb) = {
175e30a70c2SMarek Vasut 	.name		= "gpio-dwapb",
176e30a70c2SMarek Vasut 	.id		= UCLASS_GPIO,
177e30a70c2SMarek Vasut 	.of_match	= gpio_dwapb_ids,
178e30a70c2SMarek Vasut 	.ops		= &gpio_dwapb_ops,
179e30a70c2SMarek Vasut 	.bind		= gpio_dwapb_bind,
180e30a70c2SMarek Vasut 	.probe		= gpio_dwapb_probe,
181e30a70c2SMarek Vasut };
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