1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 2 /* 3 * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs. 4 * 5 * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd. 6 * Laurence Withers <lwithers@guralp.com> 7 */ 8 9 #include <common.h> 10 #include <asm/io.h> 11 #include <asm/gpio.h> 12 #include <asm/arch/hardware.h> 13 #include <asm/arch/davinci_misc.h> 14 15 static struct gpio_registry { 16 int is_registered; 17 char name[GPIO_NAME_SIZE]; 18 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS]; 19 20 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) 21 #define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x]) 22 23 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850) 24 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { 25 { pinmux(13), 8, 6 }, /* GP0[0] */ 26 { pinmux(13), 8, 7 }, 27 { pinmux(14), 8, 0 }, 28 { pinmux(14), 8, 1 }, 29 { pinmux(14), 8, 2 }, 30 { pinmux(14), 8, 3 }, 31 { pinmux(14), 8, 4 }, 32 { pinmux(14), 8, 5 }, 33 { pinmux(14), 8, 6 }, 34 { pinmux(14), 8, 7 }, 35 { pinmux(15), 8, 0 }, 36 { pinmux(15), 8, 1 }, 37 { pinmux(15), 8, 2 }, 38 { pinmux(15), 8, 3 }, 39 { pinmux(15), 8, 4 }, 40 { pinmux(15), 8, 5 }, 41 { pinmux(15), 8, 6 }, /* GP1[0] */ 42 { pinmux(15), 8, 7 }, 43 { pinmux(16), 8, 0 }, 44 { pinmux(16), 8, 1 }, 45 { pinmux(16), 8, 2 }, 46 { pinmux(16), 8, 3 }, 47 { pinmux(16), 8, 4 }, 48 { pinmux(16), 8, 5 }, 49 { pinmux(16), 8, 6 }, 50 { pinmux(16), 8, 7 }, 51 { pinmux(17), 8, 0 }, 52 { pinmux(17), 8, 1 }, 53 { pinmux(17), 8, 2 }, 54 { pinmux(17), 8, 3 }, 55 { pinmux(17), 8, 4 }, 56 { pinmux(17), 8, 5 }, 57 { pinmux(17), 8, 6 }, /* GP2[0] */ 58 { pinmux(17), 8, 7 }, 59 { pinmux(18), 8, 0 }, 60 { pinmux(18), 8, 1 }, 61 { pinmux(18), 8, 2 }, 62 { pinmux(18), 8, 3 }, 63 { pinmux(18), 8, 4 }, 64 { pinmux(18), 8, 5 }, 65 { pinmux(18), 8, 6 }, 66 { pinmux(18), 8, 7 }, 67 { pinmux(19), 8, 0 }, 68 { pinmux(9), 8, 2 }, 69 { pinmux(9), 8, 3 }, 70 { pinmux(9), 8, 4 }, 71 { pinmux(9), 8, 5 }, 72 { pinmux(9), 8, 6 }, 73 { pinmux(10), 8, 1 }, /* GP3[0] */ 74 { pinmux(10), 8, 2 }, 75 { pinmux(10), 8, 3 }, 76 { pinmux(10), 8, 4 }, 77 { pinmux(10), 8, 5 }, 78 { pinmux(10), 8, 6 }, 79 { pinmux(10), 8, 7 }, 80 { pinmux(11), 8, 0 }, 81 { pinmux(11), 8, 1 }, 82 { pinmux(11), 8, 2 }, 83 { pinmux(11), 8, 3 }, 84 { pinmux(11), 8, 4 }, 85 { pinmux(9), 8, 7 }, 86 { pinmux(2), 8, 6 }, 87 { pinmux(11), 8, 5 }, 88 { pinmux(11), 8, 6 }, 89 { pinmux(12), 8, 4 }, /* GP4[0] */ 90 { pinmux(12), 8, 5 }, 91 { pinmux(12), 8, 6 }, 92 { pinmux(12), 8, 7 }, 93 { pinmux(13), 8, 0 }, 94 { pinmux(13), 8, 1 }, 95 { pinmux(13), 8, 2 }, 96 { pinmux(13), 8, 3 }, 97 { pinmux(13), 8, 4 }, 98 { pinmux(13), 8, 5 }, 99 { pinmux(11), 8, 7 }, 100 { pinmux(12), 8, 0 }, 101 { pinmux(12), 8, 1 }, 102 { pinmux(12), 8, 2 }, 103 { pinmux(12), 8, 3 }, 104 { pinmux(9), 8, 1 }, 105 { pinmux(7), 8, 3 }, /* GP5[0] */ 106 { pinmux(7), 8, 4 }, 107 { pinmux(7), 8, 5 }, 108 { pinmux(7), 8, 6 }, 109 { pinmux(7), 8, 7 }, 110 { pinmux(8), 8, 0 }, 111 { pinmux(8), 8, 1 }, 112 { pinmux(8), 8, 2 }, 113 { pinmux(8), 8, 3 }, 114 { pinmux(8), 8, 4 }, 115 { pinmux(8), 8, 5 }, 116 { pinmux(8), 8, 6 }, 117 { pinmux(8), 8, 7 }, 118 { pinmux(9), 8, 0 }, 119 { pinmux(7), 8, 1 }, 120 { pinmux(7), 8, 2 }, 121 { pinmux(5), 8, 1 }, /* GP6[0] */ 122 { pinmux(5), 8, 2 }, 123 { pinmux(5), 8, 3 }, 124 { pinmux(5), 8, 4 }, 125 { pinmux(5), 8, 5 }, 126 { pinmux(5), 8, 6 }, 127 { pinmux(5), 8, 7 }, 128 { pinmux(6), 8, 0 }, 129 { pinmux(6), 8, 1 }, 130 { pinmux(6), 8, 2 }, 131 { pinmux(6), 8, 3 }, 132 { pinmux(6), 8, 4 }, 133 { pinmux(6), 8, 5 }, 134 { pinmux(6), 8, 6 }, 135 { pinmux(6), 8, 7 }, 136 { pinmux(7), 8, 0 }, 137 { pinmux(1), 8, 0 }, /* GP7[0] */ 138 { pinmux(1), 8, 1 }, 139 { pinmux(1), 8, 2 }, 140 { pinmux(1), 8, 3 }, 141 { pinmux(1), 8, 4 }, 142 { pinmux(1), 8, 5 }, 143 { pinmux(1), 8, 6 }, 144 { pinmux(1), 8, 7 }, 145 { pinmux(2), 8, 0 }, 146 { pinmux(2), 8, 1 }, 147 { pinmux(2), 8, 2 }, 148 { pinmux(2), 8, 3 }, 149 { pinmux(2), 8, 4 }, 150 { pinmux(2), 8, 5 }, 151 { pinmux(0), 1, 0 }, 152 { pinmux(0), 1, 1 }, 153 }; 154 #else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */ 155 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { 156 { pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */ 157 { pinmux(1), 8, 6 }, 158 { pinmux(1), 8, 5 }, 159 { pinmux(1), 8, 4 }, 160 { pinmux(1), 8, 3 }, 161 { pinmux(1), 8, 2 }, 162 { pinmux(1), 8, 1 }, 163 { pinmux(1), 8, 0 }, 164 { pinmux(0), 8, 7 }, 165 { pinmux(0), 8, 6 }, 166 { pinmux(0), 8, 5 }, 167 { pinmux(0), 8, 4 }, 168 { pinmux(0), 8, 3 }, 169 { pinmux(0), 8, 2 }, 170 { pinmux(0), 8, 1 }, 171 { pinmux(0), 8, 0 }, 172 { pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */ 173 { pinmux(4), 8, 6 }, 174 { pinmux(4), 8, 5 }, 175 { pinmux(4), 8, 4 }, 176 { pinmux(4), 8, 3 }, 177 { pinmux(4), 8, 2 }, 178 { pinmux(4), 4, 1 }, 179 { pinmux(4), 4, 0 }, 180 { pinmux(3), 4, 0 }, 181 { pinmux(2), 4, 6 }, 182 { pinmux(2), 4, 5 }, 183 { pinmux(2), 4, 4 }, 184 { pinmux(2), 4, 3 }, 185 { pinmux(2), 4, 2 }, 186 { pinmux(2), 4, 1 }, 187 { pinmux(2), 8, 0 }, 188 { pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */ 189 { pinmux(6), 8, 6 }, 190 { pinmux(6), 8, 5 }, 191 { pinmux(6), 8, 4 }, 192 { pinmux(6), 8, 3 }, 193 { pinmux(6), 8, 2 }, 194 { pinmux(6), 8, 1 }, 195 { pinmux(6), 8, 0 }, 196 { pinmux(5), 8, 7 }, 197 { pinmux(5), 8, 6 }, 198 { pinmux(5), 8, 5 }, 199 { pinmux(5), 8, 4 }, 200 { pinmux(5), 8, 3 }, 201 { pinmux(5), 8, 2 }, 202 { pinmux(5), 8, 1 }, 203 { pinmux(5), 8, 0 }, 204 { pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */ 205 { pinmux(8), 8, 6 }, 206 { pinmux(8), 8, 5 }, 207 { pinmux(8), 8, 4 }, 208 { pinmux(8), 8, 3 }, 209 { pinmux(8), 8, 2 }, 210 { pinmux(8), 8, 1 }, 211 { pinmux(8), 8, 0 }, 212 { pinmux(7), 8, 7 }, 213 { pinmux(7), 8, 6 }, 214 { pinmux(7), 8, 5 }, 215 { pinmux(7), 8, 4 }, 216 { pinmux(7), 8, 3 }, 217 { pinmux(7), 8, 2 }, 218 { pinmux(7), 8, 1 }, 219 { pinmux(7), 8, 0 }, 220 { pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */ 221 { pinmux(10), 8, 6 }, 222 { pinmux(10), 8, 5 }, 223 { pinmux(10), 8, 4 }, 224 { pinmux(10), 8, 3 }, 225 { pinmux(10), 8, 2 }, 226 { pinmux(10), 8, 1 }, 227 { pinmux(10), 8, 0 }, 228 { pinmux(9), 8, 7 }, 229 { pinmux(9), 8, 6 }, 230 { pinmux(9), 8, 5 }, 231 { pinmux(9), 8, 4 }, 232 { pinmux(9), 8, 3 }, 233 { pinmux(9), 8, 2 }, 234 { pinmux(9), 8, 1 }, 235 { pinmux(9), 8, 0 }, 236 { pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */ 237 { pinmux(12), 8, 6 }, 238 { pinmux(12), 8, 5 }, 239 { pinmux(12), 8, 4 }, 240 { pinmux(12), 8, 3 }, 241 { pinmux(12), 8, 2 }, 242 { pinmux(12), 8, 1 }, 243 { pinmux(12), 8, 0 }, 244 { pinmux(11), 8, 7 }, 245 { pinmux(11), 8, 6 }, 246 { pinmux(11), 8, 5 }, 247 { pinmux(11), 8, 4 }, 248 { pinmux(11), 8, 3 }, 249 { pinmux(11), 8, 2 }, 250 { pinmux(11), 8, 1 }, 251 { pinmux(11), 8, 0 }, 252 { pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */ 253 { pinmux(19), 8, 5 }, 254 { pinmux(19), 8, 4 }, 255 { pinmux(19), 8, 3 }, 256 { pinmux(19), 8, 2 }, 257 { pinmux(16), 8, 1 }, 258 { pinmux(14), 8, 1 }, 259 { pinmux(14), 8, 0 }, 260 { pinmux(13), 8, 7 }, 261 { pinmux(13), 8, 6 }, 262 { pinmux(13), 8, 5 }, 263 { pinmux(13), 8, 4 }, 264 { pinmux(13), 8, 3 }, 265 { pinmux(13), 8, 2 }, 266 { pinmux(13), 8, 1 }, 267 { pinmux(13), 8, 0 }, 268 { pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */ 269 { pinmux(18), 8, 0 }, 270 { pinmux(17), 8, 7 }, 271 { pinmux(17), 8, 6 }, 272 { pinmux(17), 8, 5 }, 273 { pinmux(17), 8, 4 }, 274 { pinmux(17), 8, 3 }, 275 { pinmux(17), 8, 2 }, 276 { pinmux(17), 8, 1 }, 277 { pinmux(17), 8, 0 }, 278 { pinmux(16), 8, 7 }, 279 { pinmux(16), 8, 6 }, 280 { pinmux(16), 8, 5 }, 281 { pinmux(16), 8, 4 }, 282 { pinmux(16), 8, 3 }, 283 { pinmux(16), 8, 2 }, 284 { pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */ 285 { pinmux(3), 4, 7 }, 286 { pinmux(3), 4, 6 }, 287 { pinmux(3), 4, 5 }, 288 { pinmux(3), 4, 4 }, 289 { pinmux(3), 4, 3 }, 290 { pinmux(3), 4, 2 }, 291 { pinmux(2), 4, 7 }, 292 { pinmux(19), 8, 1 }, 293 { pinmux(19), 8, 0 }, 294 { pinmux(18), 8, 7 }, 295 { pinmux(18), 8, 6 }, 296 { pinmux(18), 8, 5 }, 297 { pinmux(18), 8, 4 }, 298 { pinmux(18), 8, 3 }, 299 { pinmux(18), 8, 2 }, 300 }; 301 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */ 302 #else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */ 303 #define davinci_configure_pin_mux(a, b) 304 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */ 305 306 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 307 { 308 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) 309 return -1; 310 311 if (gpio_registry[gpio].is_registered) 312 return -1; 313 314 gpio_registry[gpio].is_registered = 1; 315 strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE); 316 gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0; 317 318 davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1); 319 320 return 0; 321 } 322 323 int gpio_free(unsigned gpio) 324 { 325 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) 326 return -1; 327 328 if (!gpio_registry[gpio].is_registered) 329 return -1; 330 331 gpio_registry[gpio].is_registered = 0; 332 gpio_registry[gpio].name[0] = '\0'; 333 /* Do not configure as input or change pin mux here */ 334 return 0; 335 } 336 337 int gpio_direction_input(unsigned gpio) 338 { 339 struct davinci_gpio *bank; 340 341 bank = GPIO_BANK(gpio); 342 setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); 343 return 0; 344 } 345 346 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) 347 { 348 struct davinci_gpio *bank; 349 350 bank = GPIO_BANK(gpio); 351 clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); 352 gpio_set_value(gpio, value); 353 return 0; 354 } 355 356 int gpio_get_value(unsigned gpio) 357 { 358 struct davinci_gpio *bank; 359 unsigned int ip; 360 361 bank = GPIO_BANK(gpio); 362 ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); 363 return ip ? 1 : 0; 364 } 365 366 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value) 367 { 368 struct davinci_gpio *bank; 369 370 bank = GPIO_BANK(gpio); 371 372 if (value) 373 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); 374 else 375 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); 376 377 return 0; 378 } 379 380 void gpio_info(void) 381 { 382 unsigned gpio, dir, val; 383 struct davinci_gpio *bank; 384 385 for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) { 386 bank = GPIO_BANK(gpio); 387 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); 388 val = gpio_get_value(gpio); 389 390 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n", 391 gpio, dir ? " in" : "out", val, 392 gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ', 393 gpio_registry[gpio].name); 394 } 395 } 396