1 /* 2 * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs. 3 * 4 * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd. 5 * Laurence Withers <lwithers@guralp.com> 6 * 7 * This program is free software; you can redistribute it and/or 8 * modify it under the terms of the GNU General Public License as 9 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of 10 * the License, or (at your option) any later version. 11 * 12 * This program is distributed in the hope that it will be useful, 13 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the 15 * GNU General Public License for more details. 16 * 17 * You should have received a copy of the GNU General Public License 18 * along with this program; if not, write to the Free Software 19 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, 20 * MA 02111-1307 USA 21 */ 22 23 #include <common.h> 24 #include <asm/io.h> 25 #include <asm/gpio.h> 26 #include <asm/arch/hardware.h> 27 #include <asm/arch/davinci_misc.h> 28 29 static struct gpio_registry { 30 int is_registered; 31 char name[GPIO_NAME_SIZE]; 32 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS]; 33 34 #define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x]) 35 36 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850) 37 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { 38 { pinmux(13), 8, 6 }, /* GP0[0] */ 39 { pinmux(13), 8, 7 }, 40 { pinmux(14), 8, 0 }, 41 { pinmux(14), 8, 1 }, 42 { pinmux(14), 8, 2 }, 43 { pinmux(14), 8, 3 }, 44 { pinmux(14), 8, 4 }, 45 { pinmux(14), 8, 5 }, 46 { pinmux(14), 8, 6 }, 47 { pinmux(14), 8, 7 }, 48 { pinmux(15), 8, 0 }, 49 { pinmux(15), 8, 1 }, 50 { pinmux(15), 8, 2 }, 51 { pinmux(15), 8, 3 }, 52 { pinmux(15), 8, 4 }, 53 { pinmux(15), 8, 5 }, 54 { pinmux(15), 8, 6 }, /* GP1[0] */ 55 { pinmux(15), 8, 7 }, 56 { pinmux(16), 8, 0 }, 57 { pinmux(16), 8, 1 }, 58 { pinmux(16), 8, 2 }, 59 { pinmux(16), 8, 3 }, 60 { pinmux(16), 8, 4 }, 61 { pinmux(16), 8, 5 }, 62 { pinmux(16), 8, 6 }, 63 { pinmux(16), 8, 7 }, 64 { pinmux(17), 8, 0 }, 65 { pinmux(17), 8, 1 }, 66 { pinmux(17), 8, 2 }, 67 { pinmux(17), 8, 3 }, 68 { pinmux(17), 8, 4 }, 69 { pinmux(17), 8, 5 }, 70 { pinmux(17), 8, 6 }, /* GP2[0] */ 71 { pinmux(17), 8, 7 }, 72 { pinmux(18), 8, 0 }, 73 { pinmux(18), 8, 1 }, 74 { pinmux(18), 8, 2 }, 75 { pinmux(18), 8, 3 }, 76 { pinmux(18), 8, 4 }, 77 { pinmux(18), 8, 5 }, 78 { pinmux(18), 8, 6 }, 79 { pinmux(18), 8, 7 }, 80 { pinmux(19), 8, 0 }, 81 { pinmux(9), 8, 2 }, 82 { pinmux(9), 8, 3 }, 83 { pinmux(9), 8, 4 }, 84 { pinmux(9), 8, 5 }, 85 { pinmux(9), 8, 6 }, 86 { pinmux(10), 8, 1 }, /* GP3[0] */ 87 { pinmux(10), 8, 2 }, 88 { pinmux(10), 8, 3 }, 89 { pinmux(10), 8, 4 }, 90 { pinmux(10), 8, 5 }, 91 { pinmux(10), 8, 6 }, 92 { pinmux(10), 8, 7 }, 93 { pinmux(11), 8, 0 }, 94 { pinmux(11), 8, 1 }, 95 { pinmux(11), 8, 2 }, 96 { pinmux(11), 8, 3 }, 97 { pinmux(11), 8, 4 }, 98 { pinmux(9), 8, 7 }, 99 { pinmux(2), 8, 6 }, 100 { pinmux(11), 8, 5 }, 101 { pinmux(11), 8, 6 }, 102 { pinmux(12), 8, 4 }, /* GP4[0] */ 103 { pinmux(12), 8, 5 }, 104 { pinmux(12), 8, 6 }, 105 { pinmux(12), 8, 7 }, 106 { pinmux(13), 8, 0 }, 107 { pinmux(13), 8, 1 }, 108 { pinmux(13), 8, 2 }, 109 { pinmux(13), 8, 3 }, 110 { pinmux(13), 8, 4 }, 111 { pinmux(13), 8, 5 }, 112 { pinmux(11), 8, 7 }, 113 { pinmux(12), 8, 0 }, 114 { pinmux(12), 8, 1 }, 115 { pinmux(12), 8, 2 }, 116 { pinmux(12), 8, 3 }, 117 { pinmux(9), 8, 1 }, 118 { pinmux(7), 8, 3 }, /* GP5[0] */ 119 { pinmux(7), 8, 4 }, 120 { pinmux(7), 8, 5 }, 121 { pinmux(7), 8, 6 }, 122 { pinmux(7), 8, 7 }, 123 { pinmux(8), 8, 0 }, 124 { pinmux(8), 8, 1 }, 125 { pinmux(8), 8, 2 }, 126 { pinmux(8), 8, 3 }, 127 { pinmux(8), 8, 4 }, 128 { pinmux(8), 8, 5 }, 129 { pinmux(8), 8, 6 }, 130 { pinmux(8), 8, 7 }, 131 { pinmux(9), 8, 0 }, 132 { pinmux(7), 8, 1 }, 133 { pinmux(7), 8, 2 }, 134 { pinmux(5), 8, 1 }, /* GP6[0] */ 135 { pinmux(5), 8, 2 }, 136 { pinmux(5), 8, 3 }, 137 { pinmux(5), 8, 4 }, 138 { pinmux(5), 8, 5 }, 139 { pinmux(5), 8, 6 }, 140 { pinmux(5), 8, 7 }, 141 { pinmux(6), 8, 0 }, 142 { pinmux(6), 8, 1 }, 143 { pinmux(6), 8, 2 }, 144 { pinmux(6), 8, 3 }, 145 { pinmux(6), 8, 4 }, 146 { pinmux(6), 8, 5 }, 147 { pinmux(6), 8, 6 }, 148 { pinmux(6), 8, 7 }, 149 { pinmux(7), 8, 0 }, 150 { pinmux(1), 8, 0 }, /* GP7[0] */ 151 { pinmux(1), 8, 1 }, 152 { pinmux(1), 8, 2 }, 153 { pinmux(1), 8, 3 }, 154 { pinmux(1), 8, 4 }, 155 { pinmux(1), 8, 5 }, 156 { pinmux(1), 8, 6 }, 157 { pinmux(1), 8, 7 }, 158 { pinmux(2), 8, 0 }, 159 { pinmux(2), 8, 1 }, 160 { pinmux(2), 8, 2 }, 161 { pinmux(2), 8, 3 }, 162 { pinmux(2), 8, 4 }, 163 { pinmux(2), 8, 5 }, 164 { pinmux(0), 1, 0 }, 165 { pinmux(0), 1, 1 }, 166 }; 167 #else 168 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { 169 { pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */ 170 { pinmux(1), 8, 6 }, 171 { pinmux(1), 8, 5 }, 172 { pinmux(1), 8, 4 }, 173 { pinmux(1), 8, 3 }, 174 { pinmux(1), 8, 2 }, 175 { pinmux(1), 8, 1 }, 176 { pinmux(1), 8, 0 }, 177 { pinmux(0), 8, 7 }, 178 { pinmux(0), 8, 6 }, 179 { pinmux(0), 8, 5 }, 180 { pinmux(0), 8, 4 }, 181 { pinmux(0), 8, 3 }, 182 { pinmux(0), 8, 2 }, 183 { pinmux(0), 8, 1 }, 184 { pinmux(0), 8, 0 }, 185 { pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */ 186 { pinmux(4), 8, 6 }, 187 { pinmux(4), 8, 5 }, 188 { pinmux(4), 8, 4 }, 189 { pinmux(4), 8, 3 }, 190 { pinmux(4), 8, 2 }, 191 { pinmux(4), 4, 1 }, 192 { pinmux(4), 4, 0 }, 193 { pinmux(3), 4, 0 }, 194 { pinmux(2), 4, 6 }, 195 { pinmux(2), 4, 5 }, 196 { pinmux(2), 4, 4 }, 197 { pinmux(2), 4, 3 }, 198 { pinmux(2), 4, 2 }, 199 { pinmux(2), 4, 1 }, 200 { pinmux(2), 8, 0 }, 201 { pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */ 202 { pinmux(6), 8, 6 }, 203 { pinmux(6), 8, 5 }, 204 { pinmux(6), 8, 4 }, 205 { pinmux(6), 8, 3 }, 206 { pinmux(6), 8, 2 }, 207 { pinmux(6), 8, 1 }, 208 { pinmux(6), 8, 0 }, 209 { pinmux(5), 8, 7 }, 210 { pinmux(5), 8, 6 }, 211 { pinmux(5), 8, 5 }, 212 { pinmux(5), 8, 4 }, 213 { pinmux(5), 8, 3 }, 214 { pinmux(5), 8, 2 }, 215 { pinmux(5), 8, 1 }, 216 { pinmux(5), 8, 0 }, 217 { pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */ 218 { pinmux(8), 8, 6 }, 219 { pinmux(8), 8, 5 }, 220 { pinmux(8), 8, 4 }, 221 { pinmux(8), 8, 3 }, 222 { pinmux(8), 8, 2 }, 223 { pinmux(8), 8, 1 }, 224 { pinmux(8), 8, 0 }, 225 { pinmux(7), 8, 7 }, 226 { pinmux(7), 8, 6 }, 227 { pinmux(7), 8, 5 }, 228 { pinmux(7), 8, 4 }, 229 { pinmux(7), 8, 3 }, 230 { pinmux(7), 8, 2 }, 231 { pinmux(7), 8, 1 }, 232 { pinmux(7), 8, 0 }, 233 { pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */ 234 { pinmux(10), 8, 6 }, 235 { pinmux(10), 8, 5 }, 236 { pinmux(10), 8, 4 }, 237 { pinmux(10), 8, 3 }, 238 { pinmux(10), 8, 2 }, 239 { pinmux(10), 8, 1 }, 240 { pinmux(10), 8, 0 }, 241 { pinmux(9), 8, 7 }, 242 { pinmux(9), 8, 6 }, 243 { pinmux(9), 8, 5 }, 244 { pinmux(9), 8, 4 }, 245 { pinmux(9), 8, 3 }, 246 { pinmux(9), 8, 2 }, 247 { pinmux(9), 8, 1 }, 248 { pinmux(9), 8, 0 }, 249 { pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */ 250 { pinmux(12), 8, 6 }, 251 { pinmux(12), 8, 5 }, 252 { pinmux(12), 8, 4 }, 253 { pinmux(12), 8, 3 }, 254 { pinmux(12), 8, 2 }, 255 { pinmux(12), 8, 1 }, 256 { pinmux(12), 8, 0 }, 257 { pinmux(11), 8, 7 }, 258 { pinmux(11), 8, 6 }, 259 { pinmux(11), 8, 5 }, 260 { pinmux(11), 8, 4 }, 261 { pinmux(11), 8, 3 }, 262 { pinmux(11), 8, 2 }, 263 { pinmux(11), 8, 1 }, 264 { pinmux(11), 8, 0 }, 265 { pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */ 266 { pinmux(19), 8, 5 }, 267 { pinmux(19), 8, 4 }, 268 { pinmux(19), 8, 3 }, 269 { pinmux(19), 8, 2 }, 270 { pinmux(16), 8, 1 }, 271 { pinmux(14), 8, 1 }, 272 { pinmux(14), 8, 0 }, 273 { pinmux(13), 8, 7 }, 274 { pinmux(13), 8, 6 }, 275 { pinmux(13), 8, 5 }, 276 { pinmux(13), 8, 4 }, 277 { pinmux(13), 8, 3 }, 278 { pinmux(13), 8, 2 }, 279 { pinmux(13), 8, 1 }, 280 { pinmux(13), 8, 0 }, 281 { pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */ 282 { pinmux(18), 8, 0 }, 283 { pinmux(17), 8, 7 }, 284 { pinmux(17), 8, 6 }, 285 { pinmux(17), 8, 5 }, 286 { pinmux(17), 8, 4 }, 287 { pinmux(17), 8, 3 }, 288 { pinmux(17), 8, 2 }, 289 { pinmux(17), 8, 1 }, 290 { pinmux(17), 8, 0 }, 291 { pinmux(16), 8, 7 }, 292 { pinmux(16), 8, 6 }, 293 { pinmux(16), 8, 5 }, 294 { pinmux(16), 8, 4 }, 295 { pinmux(16), 8, 3 }, 296 { pinmux(16), 8, 2 }, 297 { pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */ 298 { pinmux(3), 4, 7 }, 299 { pinmux(3), 4, 6 }, 300 { pinmux(3), 4, 5 }, 301 { pinmux(3), 4, 4 }, 302 { pinmux(3), 4, 3 }, 303 { pinmux(3), 4, 2 }, 304 { pinmux(2), 4, 7 }, 305 { pinmux(19), 8, 1 }, 306 { pinmux(19), 8, 0 }, 307 { pinmux(18), 8, 7 }, 308 { pinmux(18), 8, 6 }, 309 { pinmux(18), 8, 5 }, 310 { pinmux(18), 8, 4 }, 311 { pinmux(18), 8, 3 }, 312 { pinmux(18), 8, 2 }, 313 }; 314 #endif 315 316 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 317 { 318 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) 319 return -1; 320 321 if (gpio_registry[gpio].is_registered) 322 return -1; 323 324 gpio_registry[gpio].is_registered = 1; 325 strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE); 326 gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0; 327 328 davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1); 329 330 return 0; 331 } 332 333 int gpio_free(unsigned gpio) 334 { 335 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) 336 return -1; 337 338 if (!gpio_registry[gpio].is_registered) 339 return -1; 340 341 gpio_registry[gpio].is_registered = 0; 342 gpio_registry[gpio].name[0] = '\0'; 343 /* Do not configure as input or change pin mux here */ 344 return 0; 345 } 346 347 int gpio_direction_input(unsigned gpio) 348 { 349 struct davinci_gpio *bank; 350 351 bank = GPIO_BANK(gpio); 352 setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); 353 return 0; 354 } 355 356 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) 357 { 358 struct davinci_gpio *bank; 359 360 bank = GPIO_BANK(gpio); 361 clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); 362 gpio_set_value(gpio, value); 363 return 0; 364 } 365 366 int gpio_get_value(unsigned gpio) 367 { 368 struct davinci_gpio *bank; 369 unsigned int ip; 370 371 bank = GPIO_BANK(gpio); 372 ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); 373 return ip ? 1 : 0; 374 } 375 376 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value) 377 { 378 struct davinci_gpio *bank; 379 380 bank = GPIO_BANK(gpio); 381 382 if (value) 383 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); 384 else 385 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); 386 387 return 0; 388 } 389 390 void gpio_info(void) 391 { 392 unsigned gpio, dir, val; 393 struct davinci_gpio *bank; 394 395 for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) { 396 bank = GPIO_BANK(gpio); 397 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); 398 val = gpio_get_value(gpio); 399 400 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n", 401 gpio, dir ? " in" : "out", val, 402 gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ', 403 gpio_registry[gpio].name); 404 } 405 } 406