1 /* 2 * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs. 3 * 4 * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd. 5 * Laurence Withers <lwithers@guralp.com> 6 * 7 * This program is free software; you can redistribute it and/or 8 * modify it under the terms of the GNU General Public License as 9 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of 10 * the License, or (at your option) any later version. 11 * 12 * This program is distributed in the hope that it will be useful, 13 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the 15 * GNU General Public License for more details. 16 * 17 * You should have received a copy of the GNU General Public License 18 * along with this program; if not, write to the Free Software 19 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, 20 * MA 02111-1307 USA 21 */ 22 23 #include <common.h> 24 #include <asm/io.h> 25 #include <asm/gpio.h> 26 #include <asm/arch/hardware.h> 27 #include <asm/arch/davinci_misc.h> 28 29 static struct gpio_registry { 30 int is_registered; 31 char name[GPIO_NAME_SIZE]; 32 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS]; 33 34 #define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x]) 35 36 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { 37 { pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */ 38 { pinmux(1), 8, 6 }, 39 { pinmux(1), 8, 5 }, 40 { pinmux(1), 8, 4 }, 41 { pinmux(1), 8, 3 }, 42 { pinmux(1), 8, 2 }, 43 { pinmux(1), 8, 1 }, 44 { pinmux(1), 8, 0 }, 45 { pinmux(0), 8, 7 }, 46 { pinmux(0), 8, 6 }, 47 { pinmux(0), 8, 5 }, 48 { pinmux(0), 8, 4 }, 49 { pinmux(0), 8, 3 }, 50 { pinmux(0), 8, 2 }, 51 { pinmux(0), 8, 1 }, 52 { pinmux(0), 8, 0 }, 53 { pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */ 54 { pinmux(4), 8, 6 }, 55 { pinmux(4), 8, 5 }, 56 { pinmux(4), 8, 4 }, 57 { pinmux(4), 8, 3 }, 58 { pinmux(4), 8, 2 }, 59 { pinmux(4), 4, 1 }, 60 { pinmux(4), 4, 0 }, 61 { pinmux(3), 4, 0 }, 62 { pinmux(2), 4, 6 }, 63 { pinmux(2), 4, 5 }, 64 { pinmux(2), 4, 4 }, 65 { pinmux(2), 4, 3 }, 66 { pinmux(2), 4, 2 }, 67 { pinmux(2), 4, 1 }, 68 { pinmux(2), 8, 0 }, 69 { pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */ 70 { pinmux(6), 8, 6 }, 71 { pinmux(6), 8, 5 }, 72 { pinmux(6), 8, 4 }, 73 { pinmux(6), 8, 3 }, 74 { pinmux(6), 8, 2 }, 75 { pinmux(6), 8, 1 }, 76 { pinmux(6), 8, 0 }, 77 { pinmux(5), 8, 7 }, 78 { pinmux(5), 8, 6 }, 79 { pinmux(5), 8, 5 }, 80 { pinmux(5), 8, 4 }, 81 { pinmux(5), 8, 3 }, 82 { pinmux(5), 8, 2 }, 83 { pinmux(5), 8, 1 }, 84 { pinmux(5), 8, 0 }, 85 { pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */ 86 { pinmux(8), 8, 6 }, 87 { pinmux(8), 8, 5 }, 88 { pinmux(8), 8, 4 }, 89 { pinmux(8), 8, 3 }, 90 { pinmux(8), 8, 2 }, 91 { pinmux(8), 8, 1 }, 92 { pinmux(8), 8, 0 }, 93 { pinmux(7), 8, 7 }, 94 { pinmux(7), 8, 6 }, 95 { pinmux(7), 8, 5 }, 96 { pinmux(7), 8, 4 }, 97 { pinmux(7), 8, 3 }, 98 { pinmux(7), 8, 2 }, 99 { pinmux(7), 8, 1 }, 100 { pinmux(7), 8, 0 }, 101 { pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */ 102 { pinmux(10), 8, 6 }, 103 { pinmux(10), 8, 5 }, 104 { pinmux(10), 8, 4 }, 105 { pinmux(10), 8, 3 }, 106 { pinmux(10), 8, 2 }, 107 { pinmux(10), 8, 1 }, 108 { pinmux(10), 8, 0 }, 109 { pinmux(9), 8, 7 }, 110 { pinmux(9), 8, 6 }, 111 { pinmux(9), 8, 5 }, 112 { pinmux(9), 8, 4 }, 113 { pinmux(9), 8, 3 }, 114 { pinmux(9), 8, 2 }, 115 { pinmux(9), 8, 1 }, 116 { pinmux(9), 8, 0 }, 117 { pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */ 118 { pinmux(12), 8, 6 }, 119 { pinmux(12), 8, 5 }, 120 { pinmux(12), 8, 4 }, 121 { pinmux(12), 8, 3 }, 122 { pinmux(12), 8, 2 }, 123 { pinmux(12), 8, 1 }, 124 { pinmux(12), 8, 0 }, 125 { pinmux(11), 8, 7 }, 126 { pinmux(11), 8, 6 }, 127 { pinmux(11), 8, 5 }, 128 { pinmux(11), 8, 4 }, 129 { pinmux(11), 8, 3 }, 130 { pinmux(11), 8, 2 }, 131 { pinmux(11), 8, 1 }, 132 { pinmux(11), 8, 0 }, 133 { pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */ 134 { pinmux(19), 8, 5 }, 135 { pinmux(19), 8, 4 }, 136 { pinmux(19), 8, 3 }, 137 { pinmux(19), 8, 2 }, 138 { pinmux(16), 8, 1 }, 139 { pinmux(14), 8, 1 }, 140 { pinmux(14), 8, 0 }, 141 { pinmux(13), 8, 7 }, 142 { pinmux(13), 8, 6 }, 143 { pinmux(13), 8, 5 }, 144 { pinmux(13), 8, 4 }, 145 { pinmux(13), 8, 3 }, 146 { pinmux(13), 8, 2 }, 147 { pinmux(13), 8, 1 }, 148 { pinmux(13), 8, 0 }, 149 { pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */ 150 { pinmux(18), 8, 0 }, 151 { pinmux(17), 8, 7 }, 152 { pinmux(17), 8, 6 }, 153 { pinmux(17), 8, 5 }, 154 { pinmux(17), 8, 4 }, 155 { pinmux(17), 8, 3 }, 156 { pinmux(17), 8, 2 }, 157 { pinmux(17), 8, 1 }, 158 { pinmux(17), 8, 0 }, 159 { pinmux(16), 8, 7 }, 160 { pinmux(16), 8, 6 }, 161 { pinmux(16), 8, 5 }, 162 { pinmux(16), 8, 4 }, 163 { pinmux(16), 8, 3 }, 164 { pinmux(16), 8, 2 }, 165 { pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */ 166 { pinmux(3), 4, 7 }, 167 { pinmux(3), 4, 6 }, 168 { pinmux(3), 4, 5 }, 169 { pinmux(3), 4, 4 }, 170 { pinmux(3), 4, 3 }, 171 { pinmux(3), 4, 2 }, 172 { pinmux(2), 4, 7 }, 173 { pinmux(19), 8, 1 }, 174 { pinmux(19), 8, 0 }, 175 { pinmux(18), 8, 7 }, 176 { pinmux(18), 8, 6 }, 177 { pinmux(18), 8, 5 }, 178 { pinmux(18), 8, 4 }, 179 { pinmux(18), 8, 3 }, 180 { pinmux(18), 8, 2 }, 181 }; 182 183 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 184 { 185 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) 186 return -1; 187 188 if (gpio_registry[gpio].is_registered) 189 return -1; 190 191 gpio_registry[gpio].is_registered = 1; 192 strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE); 193 gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0; 194 195 davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1); 196 197 return 0; 198 } 199 200 int gpio_free(unsigned gpio) 201 { 202 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) 203 return -1; 204 205 if (!gpio_registry[gpio].is_registered) 206 return -1; 207 208 gpio_registry[gpio].is_registered = 0; 209 gpio_registry[gpio].name[0] = '\0'; 210 /* Do not configure as input or change pin mux here */ 211 return 0; 212 } 213 214 int gpio_direction_input(unsigned gpio) 215 { 216 struct davinci_gpio *bank; 217 218 bank = GPIO_BANK(gpio); 219 setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); 220 return 0; 221 } 222 223 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) 224 { 225 struct davinci_gpio *bank; 226 227 bank = GPIO_BANK(gpio); 228 clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); 229 gpio_set_value(gpio, value); 230 return 0; 231 } 232 233 int gpio_get_value(unsigned gpio) 234 { 235 struct davinci_gpio *bank; 236 unsigned int ip; 237 238 bank = GPIO_BANK(gpio); 239 ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); 240 return ip ? 1 : 0; 241 } 242 243 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value) 244 { 245 struct davinci_gpio *bank; 246 247 bank = GPIO_BANK(gpio); 248 249 if (value) 250 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); 251 else 252 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); 253 254 return 0; 255 } 256 257 void gpio_info(void) 258 { 259 unsigned gpio, dir, val; 260 struct davinci_gpio *bank; 261 262 for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) { 263 bank = GPIO_BANK(gpio); 264 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); 265 val = gpio_get_value(gpio); 266 267 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n", 268 gpio, dir ? " in" : "out", val, 269 gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ', 270 gpio_registry[gpio].name); 271 } 272 } 273