1 /* 2 * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs. 3 * 4 * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd. 5 * Laurence Withers <lwithers@guralp.com> 6 * 7 * This program is free software; you can redistribute it and/or 8 * modify it under the terms of the GNU General Public License as 9 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of 10 * the License, or (at your option) any later version. 11 * 12 * This program is distributed in the hope that it will be useful, 13 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the 15 * GNU General Public License for more details. 16 * 17 * You should have received a copy of the GNU General Public License 18 * along with this program; if not, write to the Free Software 19 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, 20 * MA 02111-1307 USA 21 */ 22 23 #include <common.h> 24 #include <asm/io.h> 25 #include <asm/gpio.h> 26 #include <asm/arch/gpio.h> 27 #include <asm/arch/hardware.h> 28 #include <asm/arch/davinci_misc.h> 29 30 static struct gpio_registry { 31 int is_registered; 32 char name[GPIO_NAME_SIZE]; 33 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS]; 34 35 #define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x]) 36 37 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { 38 { pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */ 39 { pinmux(1), 8, 6 }, 40 { pinmux(1), 8, 5 }, 41 { pinmux(1), 8, 4 }, 42 { pinmux(1), 8, 3 }, 43 { pinmux(1), 8, 2 }, 44 { pinmux(1), 8, 1 }, 45 { pinmux(1), 8, 0 }, 46 { pinmux(0), 8, 7 }, 47 { pinmux(0), 8, 6 }, 48 { pinmux(0), 8, 5 }, 49 { pinmux(0), 8, 4 }, 50 { pinmux(0), 8, 3 }, 51 { pinmux(0), 8, 2 }, 52 { pinmux(0), 8, 1 }, 53 { pinmux(0), 8, 0 }, 54 { pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */ 55 { pinmux(4), 8, 6 }, 56 { pinmux(4), 8, 5 }, 57 { pinmux(4), 8, 4 }, 58 { pinmux(4), 8, 3 }, 59 { pinmux(4), 8, 2 }, 60 { pinmux(4), 4, 1 }, 61 { pinmux(4), 4, 0 }, 62 { pinmux(3), 4, 0 }, 63 { pinmux(2), 4, 6 }, 64 { pinmux(2), 4, 5 }, 65 { pinmux(2), 4, 4 }, 66 { pinmux(2), 4, 3 }, 67 { pinmux(2), 4, 2 }, 68 { pinmux(2), 4, 1 }, 69 { pinmux(2), 8, 0 }, 70 { pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */ 71 { pinmux(6), 8, 6 }, 72 { pinmux(6), 8, 5 }, 73 { pinmux(6), 8, 4 }, 74 { pinmux(6), 8, 3 }, 75 { pinmux(6), 8, 2 }, 76 { pinmux(6), 8, 1 }, 77 { pinmux(6), 8, 0 }, 78 { pinmux(5), 8, 7 }, 79 { pinmux(5), 8, 6 }, 80 { pinmux(5), 8, 5 }, 81 { pinmux(5), 8, 4 }, 82 { pinmux(5), 8, 3 }, 83 { pinmux(5), 8, 2 }, 84 { pinmux(5), 8, 1 }, 85 { pinmux(5), 8, 0 }, 86 { pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */ 87 { pinmux(8), 8, 6 }, 88 { pinmux(8), 8, 5 }, 89 { pinmux(8), 8, 4 }, 90 { pinmux(8), 8, 3 }, 91 { pinmux(8), 8, 2 }, 92 { pinmux(8), 8, 1 }, 93 { pinmux(8), 8, 0 }, 94 { pinmux(7), 8, 7 }, 95 { pinmux(7), 8, 6 }, 96 { pinmux(7), 8, 5 }, 97 { pinmux(7), 8, 4 }, 98 { pinmux(7), 8, 3 }, 99 { pinmux(7), 8, 2 }, 100 { pinmux(7), 8, 1 }, 101 { pinmux(7), 8, 0 }, 102 { pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */ 103 { pinmux(10), 8, 6 }, 104 { pinmux(10), 8, 5 }, 105 { pinmux(10), 8, 4 }, 106 { pinmux(10), 8, 3 }, 107 { pinmux(10), 8, 2 }, 108 { pinmux(10), 8, 1 }, 109 { pinmux(10), 8, 0 }, 110 { pinmux(9), 8, 7 }, 111 { pinmux(9), 8, 6 }, 112 { pinmux(9), 8, 5 }, 113 { pinmux(9), 8, 4 }, 114 { pinmux(9), 8, 3 }, 115 { pinmux(9), 8, 2 }, 116 { pinmux(9), 8, 1 }, 117 { pinmux(9), 8, 0 }, 118 { pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */ 119 { pinmux(12), 8, 6 }, 120 { pinmux(12), 8, 5 }, 121 { pinmux(12), 8, 4 }, 122 { pinmux(12), 8, 3 }, 123 { pinmux(12), 8, 2 }, 124 { pinmux(12), 8, 1 }, 125 { pinmux(12), 8, 0 }, 126 { pinmux(11), 8, 7 }, 127 { pinmux(11), 8, 6 }, 128 { pinmux(11), 8, 5 }, 129 { pinmux(11), 8, 4 }, 130 { pinmux(11), 8, 3 }, 131 { pinmux(11), 8, 2 }, 132 { pinmux(11), 8, 1 }, 133 { pinmux(11), 8, 0 }, 134 { pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */ 135 { pinmux(19), 8, 5 }, 136 { pinmux(19), 8, 4 }, 137 { pinmux(19), 8, 3 }, 138 { pinmux(19), 8, 2 }, 139 { pinmux(16), 8, 1 }, 140 { pinmux(14), 8, 1 }, 141 { pinmux(14), 8, 0 }, 142 { pinmux(13), 8, 7 }, 143 { pinmux(13), 8, 6 }, 144 { pinmux(13), 8, 5 }, 145 { pinmux(13), 8, 4 }, 146 { pinmux(13), 8, 3 }, 147 { pinmux(13), 8, 2 }, 148 { pinmux(13), 8, 1 }, 149 { pinmux(13), 8, 0 }, 150 { pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */ 151 { pinmux(18), 8, 0 }, 152 { pinmux(17), 8, 7 }, 153 { pinmux(17), 8, 6 }, 154 { pinmux(17), 8, 5 }, 155 { pinmux(17), 8, 4 }, 156 { pinmux(17), 8, 3 }, 157 { pinmux(17), 8, 2 }, 158 { pinmux(17), 8, 1 }, 159 { pinmux(17), 8, 0 }, 160 { pinmux(16), 8, 7 }, 161 { pinmux(16), 8, 6 }, 162 { pinmux(16), 8, 5 }, 163 { pinmux(16), 8, 4 }, 164 { pinmux(16), 8, 3 }, 165 { pinmux(16), 8, 2 }, 166 { pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */ 167 { pinmux(3), 4, 7 }, 168 { pinmux(3), 4, 6 }, 169 { pinmux(3), 4, 5 }, 170 { pinmux(3), 4, 4 }, 171 { pinmux(3), 4, 3 }, 172 { pinmux(3), 4, 2 }, 173 { pinmux(2), 4, 7 }, 174 { pinmux(19), 8, 1 }, 175 { pinmux(19), 8, 0 }, 176 { pinmux(18), 8, 7 }, 177 { pinmux(18), 8, 6 }, 178 { pinmux(18), 8, 5 }, 179 { pinmux(18), 8, 4 }, 180 { pinmux(18), 8, 3 }, 181 { pinmux(18), 8, 2 }, 182 }; 183 184 int gpio_request(int gp, const char *label) 185 { 186 if (gp >= MAX_NUM_GPIOS) 187 return -1; 188 189 if (gpio_registry[gp].is_registered) 190 return -1; 191 192 gpio_registry[gp].is_registered = 1; 193 strncpy(gpio_registry[gp].name, label, GPIO_NAME_SIZE); 194 gpio_registry[gp].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0; 195 196 davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gp], 1); 197 198 return 0; 199 } 200 201 void gpio_free(int gp) 202 { 203 gpio_registry[gp].is_registered = 0; 204 } 205 206 void gpio_toggle_value(int gp) 207 { 208 gpio_set_value(gp, !gpio_get_value(gp)); 209 } 210 211 int gpio_direction_input(int gp) 212 { 213 struct davinci_gpio *bank; 214 215 bank = GPIO_BANK(gp); 216 setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp)); 217 return 0; 218 } 219 220 int gpio_direction_output(int gp, int value) 221 { 222 struct davinci_gpio *bank; 223 224 bank = GPIO_BANK(gp); 225 clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp)); 226 gpio_set_value(gp, value); 227 return 0; 228 } 229 230 int gpio_get_value(int gp) 231 { 232 struct davinci_gpio *bank; 233 unsigned int ip; 234 235 bank = GPIO_BANK(gp); 236 ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gp)); 237 return ip ? 1 : 0; 238 } 239 240 void gpio_set_value(int gp, int value) 241 { 242 struct davinci_gpio *bank; 243 244 bank = GPIO_BANK(gp); 245 246 if (value) 247 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gp); 248 else 249 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gp); 250 } 251 252 void gpio_info(void) 253 { 254 int gp, dir, val; 255 struct davinci_gpio *bank; 256 257 for (gp = 0; gp < MAX_NUM_GPIOS; ++gp) { 258 bank = GPIO_BANK(gp); 259 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gp)); 260 val = gpio_get_value(gp); 261 262 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n", 263 gp, dir ? " in" : "out", val, 264 gpio_registry[gp].is_registered ? 'x' : ' ', 265 gpio_registry[gp].name); 266 } 267 } 268