xref: /openbmc/u-boot/drivers/gpio/atmel_pio4.c (revision de9ac9a1) 
1 /*
2  * Atmel PIO4 device driver
3  *
4  * Copyright (C) 2015 Atmel Corporation
5  *		 Wenyou.Yang <wenyou.yang@atmel.com>
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
8  */
9 #include <common.h>
10 #include <clk.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <fdtdec.h>
13 #include <asm/arch/hardware.h>
14 #include <asm/gpio.h>
15 #include <mach/gpio.h>
16 #include <mach/atmel_pio4.h>
17 
18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
19 
20 static struct atmel_pio4_port *atmel_pio4_port_base(u32 port)
21 {
22 	struct atmel_pio4_port *base = NULL;
23 
24 	switch (port) {
25 	case AT91_PIO_PORTA:
26 		base = (struct atmel_pio4_port *)ATMEL_BASE_PIOA;
27 		break;
28 	case AT91_PIO_PORTB:
29 		base = (struct atmel_pio4_port *)ATMEL_BASE_PIOB;
30 		break;
31 	case AT91_PIO_PORTC:
32 		base = (struct atmel_pio4_port *)ATMEL_BASE_PIOC;
33 		break;
34 	case AT91_PIO_PORTD:
35 		base = (struct atmel_pio4_port *)ATMEL_BASE_PIOD;
36 		break;
37 	default:
38 		printf("Error: Atmel PIO4: Failed to get PIO base of port#%d!\n",
39 		       port);
40 		break;
41 	}
42 
43 	return base;
44 }
45 
46 static int atmel_pio4_config_io_func(u32 port, u32 pin,
47 				     u32 func, u32 use_pullup)
48 {
49 	struct atmel_pio4_port *port_base;
50 	u32 reg, mask;
51 
52 	if (pin >= ATMEL_PIO_NPINS_PER_BANK)
53 		return -ENODEV;
54 
55 	port_base = atmel_pio4_port_base(port);
56 	if (!port_base)
57 		return -ENODEV;
58 
59 	mask = 1 << pin;
60 	reg = func;
61 	reg |= use_pullup ? ATMEL_PIO_PUEN_MASK : 0;
62 
63 	writel(mask, &port_base->mskr);
64 	writel(reg, &port_base->cfgr);
65 
66 	return 0;
67 }
68 
69 int atmel_pio4_set_gpio(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
70 {
71 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
72 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_GPIO,
73 					 use_pullup);
74 }
75 
76 int atmel_pio4_set_a_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
77 {
78 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
79 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_A,
80 					 use_pullup);
81 }
82 
83 int atmel_pio4_set_b_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
84 {
85 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
86 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_B,
87 					 use_pullup);
88 }
89 
90 int atmel_pio4_set_c_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
91 {
92 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
93 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_C,
94 					 use_pullup);
95 }
96 
97 int atmel_pio4_set_d_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
98 {
99 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
100 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_D,
101 					 use_pullup);
102 }
103 
104 int atmel_pio4_set_e_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
105 {
106 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
107 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_E,
108 					 use_pullup);
109 }
110 
111 int atmel_pio4_set_f_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
112 {
113 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
114 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_F,
115 					 use_pullup);
116 }
117 
118 int atmel_pio4_set_g_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
119 {
120 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
121 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_G,
122 					 use_pullup);
123 }
124 
125 int atmel_pio4_set_pio_output(u32 port, u32 pin, u32 value)
126 {
127 	struct atmel_pio4_port *port_base;
128 	u32 reg, mask;
129 
130 	if (pin >= ATMEL_PIO_NPINS_PER_BANK)
131 		return -ENODEV;
132 
133 	port_base = atmel_pio4_port_base(port);
134 	if (!port_base)
135 		return -ENODEV;
136 
137 	mask = 0x01 << pin;
138 	reg = ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_GPIO | ATMEL_PIO_DIR_MASK;
139 
140 	writel(mask, &port_base->mskr);
141 	writel(reg, &port_base->cfgr);
142 
143 	if (value)
144 		writel(mask, &port_base->sodr);
145 	else
146 		writel(mask, &port_base->codr);
147 
148 	return 0;
149 }
150 
151 int atmel_pio4_get_pio_input(u32 port, u32 pin)
152 {
153 	struct atmel_pio4_port *port_base;
154 	u32 reg, mask;
155 
156 	if (pin >= ATMEL_PIO_NPINS_PER_BANK)
157 		return -ENODEV;
158 
159 	port_base = atmel_pio4_port_base(port);
160 	if (!port_base)
161 		return -ENODEV;
162 
163 	mask = 0x01 << pin;
164 	reg = ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_GPIO;
165 
166 	writel(mask, &port_base->mskr);
167 	writel(reg, &port_base->cfgr);
168 
169 	return (readl(&port_base->pdsr) & mask) ? 1 : 0;
170 }
171 
172 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
173 
174 struct atmel_pioctrl_data {
175 	u32 nbanks;
176 };
177 
178 struct atmel_pio4_platdata {
179 	struct atmel_pio4_port *reg_base;
180 };
181 
182 static struct atmel_pio4_port *atmel_pio4_bank_base(struct udevice *dev,
183 						    u32 bank)
184 {
185 	struct atmel_pio4_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
186 	struct atmel_pio4_port *port_base =
187 			(struct atmel_pio4_port *)((u32)plat->reg_base +
188 			ATMEL_PIO_BANK_OFFSET * bank);
189 
190 	return port_base;
191 }
192 
193 static int atmel_pio4_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
194 {
195 	u32 bank = ATMEL_PIO_BANK(offset);
196 	u32 line = ATMEL_PIO_LINE(offset);
197 	struct atmel_pio4_port *port_base = atmel_pio4_bank_base(dev, bank);
198 	u32 mask = BIT(line);
199 
200 	writel(mask, &port_base->mskr);
201 
202 	clrbits_le32(&port_base->cfgr,
203 		     ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_MASK | ATMEL_PIO_DIR_MASK);
204 
205 	return 0;
206 }
207 
208 static int atmel_pio4_direction_output(struct udevice *dev,
209 				       unsigned offset, int value)
210 {
211 	u32 bank = ATMEL_PIO_BANK(offset);
212 	u32 line = ATMEL_PIO_LINE(offset);
213 	struct atmel_pio4_port *port_base = atmel_pio4_bank_base(dev, bank);
214 	u32 mask = BIT(line);
215 
216 	writel(mask, &port_base->mskr);
217 
218 	clrsetbits_le32(&port_base->cfgr,
219 			ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_MASK, ATMEL_PIO_DIR_MASK);
220 
221 	if (value)
222 		writel(mask, &port_base->sodr);
223 	else
224 		writel(mask, &port_base->codr);
225 
226 	return 0;
227 }
228 
229 static int atmel_pio4_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
230 {
231 	u32 bank = ATMEL_PIO_BANK(offset);
232 	u32 line = ATMEL_PIO_LINE(offset);
233 	struct atmel_pio4_port *port_base = atmel_pio4_bank_base(dev, bank);
234 	u32 mask = BIT(line);
235 
236 	return (readl(&port_base->pdsr) & mask) ? 1 : 0;
237 }
238 
239 static int atmel_pio4_set_value(struct udevice *dev,
240 				unsigned offset, int value)
241 {
242 	u32 bank = ATMEL_PIO_BANK(offset);
243 	u32 line = ATMEL_PIO_LINE(offset);
244 	struct atmel_pio4_port *port_base = atmel_pio4_bank_base(dev, bank);
245 	u32 mask = BIT(line);
246 
247 	if (value)
248 		writel(mask, &port_base->sodr);
249 	else
250 		writel(mask, &port_base->codr);
251 
252 	return 0;
253 }
254 
255 static int atmel_pio4_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
256 {
257 	u32 bank = ATMEL_PIO_BANK(offset);
258 	u32 line = ATMEL_PIO_LINE(offset);
259 	struct atmel_pio4_port *port_base = atmel_pio4_bank_base(dev, bank);
260 	u32 mask = BIT(line);
261 
262 	writel(mask, &port_base->mskr);
263 
264 	return (readl(&port_base->cfgr) &
265 		ATMEL_PIO_DIR_MASK) ? GPIOF_OUTPUT : GPIOF_INPUT;
266 }
267 
268 static const struct dm_gpio_ops atmel_pio4_ops = {
269 	.direction_input	= atmel_pio4_direction_input,
270 	.direction_output	= atmel_pio4_direction_output,
271 	.get_value		= atmel_pio4_get_value,
272 	.set_value		= atmel_pio4_set_value,
273 	.get_function		= atmel_pio4_get_function,
274 };
275 
276 static int atmel_pio4_bind(struct udevice *dev)
277 {
278 	return dm_scan_fdt_dev(dev);
279 }
280 
281 static int atmel_pio4_probe(struct udevice *dev)
282 {
283 	struct atmel_pio4_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
284 	struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
285 	struct atmel_pioctrl_data *pioctrl_data;
286 	struct clk clk;
287 	fdt_addr_t addr_base;
288 	u32 nbanks;
289 	int ret;
290 
291 	ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
292 	if (ret)
293 		return ret;
294 
295 	ret = clk_enable(&clk);
296 	if (ret)
297 		return ret;
298 
299 	clk_free(&clk);
300 
301 	addr_base = devfdt_get_addr(dev);
302 	if (addr_base == FDT_ADDR_T_NONE)
303 		return -EINVAL;
304 
305 	plat->reg_base = (struct atmel_pio4_port *)addr_base;
306 
307 	pioctrl_data = (struct atmel_pioctrl_data *)dev_get_driver_data(dev);
308 	nbanks = pioctrl_data->nbanks;
309 
310 	uc_priv->bank_name = fdt_get_name(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
311 					  NULL);
312 	uc_priv->gpio_count = nbanks * ATMEL_PIO_NPINS_PER_BANK;
313 
314 	return 0;
315 }
316 
317 /*
318  * The number of banks can be different from a SoC to another one.
319  * We can have up to 16 banks.
320  */
321 static const struct atmel_pioctrl_data atmel_sama5d2_pioctrl_data = {
322 	.nbanks	= 4,
323 };
324 
325 static const struct udevice_id atmel_pio4_ids[] = {
326 	{
327 		.compatible = "atmel,sama5d2-gpio",
328 		.data = (ulong)&atmel_sama5d2_pioctrl_data,
329 	},
330 	{}
331 };
332 
333 U_BOOT_DRIVER(gpio_atmel_pio4) = {
334 	.name	= "gpio_atmel_pio4",
335 	.id	= UCLASS_GPIO,
336 	.ops	= &atmel_pio4_ops,
337 	.probe	= atmel_pio4_probe,
338 	.bind	= atmel_pio4_bind,
339 	.of_match = atmel_pio4_ids,
340 	.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct atmel_pio4_platdata),
341 };
342 
343 #endif
344