xref: /openbmc/u-boot/board/renesas/stout/stout_spl.c (revision 87a62bce) 
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * board/renesas/stout/stout_spl.c
4  *
5  * Copyright (C) 2018 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
6  */
7 
8 #include <common.h>
9 #include <malloc.h>
10 #include <dm/platform_data/serial_sh.h>
11 #include <asm/processor.h>
12 #include <asm/mach-types.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
16 #include <asm/gpio.h>
17 #include <asm/arch/rmobile.h>
18 #include <asm/arch/rcar-mstp.h>
19 
20 #include <spl.h>
21 
22 #define TMU0_MSTP125	BIT(25)
23 #define SCIFA0_MSTP204	BIT(4)
24 #define QSPI_MSTP917	BIT(17)
25 
26 #define SD2CKCR		0xE615026C
27 #define SD_97500KHZ	0x7
28 
29 struct reg_config {
30 	u16	off;
31 	u32	val;
32 };
33 
34 static void dbsc_wait(u16 reg)
35 {
36 	static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
37 	static const u32 dbsc3_1_base = DBSC3_0_BASE + 0x10000;
38 
39 	while (!(readl(dbsc3_0_base + reg) & BIT(0)))
40 		;
41 
42 	while (!(readl(dbsc3_1_base + reg) & BIT(0)))
43 		;
44 }
45 
46 static void spl_init_sys(void)
47 {
48 	u32 r0 = 0;
49 
50 	writel(0xa5a5a500, 0xe6020004);
51 	writel(0xa5a5a500, 0xe6030004);
52 
53 	asm volatile(
54 		/* ICIALLU - Invalidate I$ to PoU */
55 		"mcr	15, 0, %0, cr7, cr5, 0	\n"
56 		/* BPIALL - Invalidate branch predictors */
57 		"mcr	15, 0, %0, cr7, cr5, 6	\n"
58 		/* Set SCTLR[IZ] */
59 		"mrc	15, 0, %0, cr1, cr0, 0	\n"
60 		"orr	%0, #0x1800		\n"
61 		"mcr	15, 0, %0, cr1, cr0, 0	\n"
62 		"isb	sy			\n"
63 		:"=r"(r0));
64 }
65 
66 static void spl_init_pfc(void)
67 {
68 	static const struct reg_config pfc_with_unlock[] = {
69 		{ 0x0090, 0x00140300 },
70 		{ 0x0094, 0x09500000 },
71 		{ 0x0098, 0xc0000084 },
72 		{ 0x0020, 0x01a33492 },
73 		{ 0x0024, 0x10000000 },
74 		{ 0x0028, 0x08449252 },
75 		{ 0x002c, 0x2925b322 },
76 		{ 0x0030, 0x0c311249 },
77 		{ 0x0034, 0x10124000 },
78 		{ 0x0038, 0x00001295 },
79 		{ 0x003c, 0x50890000 },
80 		{ 0x0040, 0x0eaa56aa },
81 		{ 0x0044, 0x55550000 },
82 		{ 0x0048, 0x00000005 },
83 		{ 0x004c, 0x54800000 },
84 		{ 0x0050, 0x3736db55 },
85 		{ 0x0054, 0x29148da3 },
86 		{ 0x0058, 0x48c446e1 },
87 		{ 0x005c, 0x2a3a54dc },
88 		{ 0x0160, 0x00000023 },
89 		{ 0x0004, 0xfca0ffff },
90 		{ 0x0008, 0x3fbffbf0 },
91 		{ 0x000c, 0x3ffdffff },
92 		{ 0x0010, 0x00ffffff },
93 		{ 0x0014, 0xfc3ffff3 },
94 		{ 0x0018, 0xe4fdfff7 },
95 	};
96 
97 	static const struct reg_config pfc_without_unlock[] = {
98 		{ 0x0104, 0xffffbfff },
99 		{ 0x0108, 0xb1ffffe1 },
100 		{ 0x010c, 0xffffffff },
101 		{ 0x0110, 0xffffffff },
102 		{ 0x0114, 0xe047beab },
103 		{ 0x0118, 0x00000203 },
104 	};
105 
106 	static const u32 pfc_base = 0xe6060000;
107 
108 	unsigned int i;
109 
110 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_with_unlock); i++) {
111 		writel(~pfc_with_unlock[i].val, pfc_base);
112 		writel(pfc_with_unlock[i].val,
113 		       pfc_base | pfc_with_unlock[i].off);
114 	}
115 
116 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_without_unlock); i++)
117 		writel(pfc_without_unlock[i].val,
118 		       pfc_base | pfc_without_unlock[i].off);
119 }
120 
121 static void spl_init_gpio(void)
122 {
123 	static const u16 gpio_offs[] = {
124 		0x1000, 0x3000, 0x4000, 0x5000
125 	};
126 
127 	static const struct reg_config gpio_set[] = {
128 		{ 0x4000, 0x00c00000 },
129 		{ 0x5000, 0x63020000 },
130 	};
131 
132 	static const struct reg_config gpio_clr[] = {
133 		{ 0x1000, 0x00000000 },
134 		{ 0x3000, 0x00000000 },
135 		{ 0x4000, 0x00c00000 },
136 		{ 0x5000, 0xe3020000 },
137 	};
138 
139 	static const u32 gpio_base = 0xe6050000;
140 
141 	unsigned int i;
142 
143 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
144 		writel(0, gpio_base | 0x20 | gpio_offs[i]);
145 
146 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
147 		writel(0, gpio_base | 0x00 | gpio_offs[i]);
148 
149 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_set); i++)
150 		writel(gpio_set[i].val, gpio_base | 0x08 | gpio_set[i].off);
151 
152 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_clr); i++)
153 		writel(gpio_clr[i].val, gpio_base | 0x04 | gpio_clr[i].off);
154 }
155 
156 static void spl_init_lbsc(void)
157 {
158 	static const struct reg_config lbsc_config[] = {
159 		{ 0x00, 0x00000020 },
160 		{ 0x08, 0x00002020 },
161 		{ 0x30, 0x02150326 },
162 		{ 0x38, 0x077f077f },
163 	};
164 
165 	static const u16 lbsc_offs[] = {
166 		0x80, 0x84, 0x88, 0x8c, 0xa0, 0xc0, 0xc4, 0xc8, 0x180
167 	};
168 
169 	static const u32 lbsc_base = 0xfec00200;
170 
171 	unsigned int i;
172 
173 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_config); i++) {
174 		writel(lbsc_config[i].val,
175 		       lbsc_base | lbsc_config[i].off);
176 		writel(lbsc_config[i].val,
177 		       lbsc_base | (lbsc_config[i].off + 4));
178 	}
179 
180 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_offs); i++)
181 		writel(0, lbsc_base | lbsc_offs[i]);
182 }
183 
184 static void spl_init_dbsc(void)
185 {
186 	static const struct reg_config dbsc_config1[] = {
187 		{ 0x0280, 0x0000a55a },
188 		{ 0x0018, 0x21000000 },
189 		{ 0x0018, 0x11000000 },
190 		{ 0x0018, 0x10000000 },
191 		{ 0x0290, 0x00000001 },
192 		{ 0x02a0, 0x80000000 },
193 		{ 0x0290, 0x00000004 },
194 	};
195 
196 	static const struct reg_config dbsc_config2[] = {
197 		{ 0x0290, 0x00000006 },
198 		{ 0x02a0, 0x0001c000 },
199 	};
200 
201 	static const struct reg_config dbsc_config3r0d0[] = {
202 		{ 0x0290, 0x0000000f },
203 		{ 0x02a0, 0x00181885 },
204 		{ 0x0290, 0x00000070 },
205 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
206 		{ 0x0290, 0x00000080 },
207 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
208 		{ 0x0290, 0x00000090 },
209 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
210 		{ 0x0290, 0x000000a0 },
211 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
212 		{ 0x0290, 0x000000b0 },
213 		{ 0x02a0, 0x7c000880 },
214 		{ 0x0290, 0x000000c0 },
215 		{ 0x02a0, 0x7c000880 },
216 		{ 0x0290, 0x000000d0 },
217 		{ 0x02a0, 0x7c000880 },
218 		{ 0x0290, 0x000000e0 },
219 		{ 0x02a0, 0x7c000880 },
220 	};
221 
222 	static const struct reg_config dbsc_config3r0d1[] = {
223 		{ 0x0290, 0x0000000f },
224 		{ 0x02a0, 0x00181885 },
225 		{ 0x0290, 0x00000070 },
226 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
227 		{ 0x0290, 0x00000080 },
228 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
229 		{ 0x0290, 0x00000090 },
230 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
231 		{ 0x0290, 0x000000a0 },
232 		{ 0x02a0, 0x7c000887 },
233 	};
234 
235 	static const struct reg_config dbsc_config3r2[] = {
236 		{ 0x0290, 0x0000000f },
237 		{ 0x02a0, 0x00181224 },
238 	};
239 
240 	static const struct reg_config dbsc_config4[] = {
241 		{ 0x0290, 0x00000010 },
242 		{ 0x02a0, 0xf004649b },
243 		{ 0x0290, 0x00000061 },
244 		{ 0x02a0, 0x0000006d },
245 		{ 0x0290, 0x00000001 },
246 		{ 0x02a0, 0x00000073 },
247 		{ 0x0020, 0x00000007 },
248 		{ 0x0024, 0x0f030a02 },
249 		{ 0x0030, 0x00000001 },
250 		{ 0x00b0, 0x00000000 },
251 		{ 0x0040, 0x0000000b },
252 		{ 0x0044, 0x00000008 },
253 		{ 0x0048, 0x00000000 },
254 		{ 0x0050, 0x0000000b },
255 		{ 0x0054, 0x000c000b },
256 		{ 0x0058, 0x00000027 },
257 		{ 0x005c, 0x0000001c },
258 		{ 0x0060, 0x00000006 },
259 		{ 0x0064, 0x00000020 },
260 		{ 0x0068, 0x00000008 },
261 		{ 0x006c, 0x0000000c },
262 		{ 0x0070, 0x00000009 },
263 		{ 0x0074, 0x00000012 },
264 		{ 0x0078, 0x000000d0 },
265 		{ 0x007c, 0x00140005 },
266 		{ 0x0080, 0x00050004 },
267 		{ 0x0084, 0x70233005 },
268 		{ 0x0088, 0x000c0000 },
269 		{ 0x008c, 0x00000200 },
270 		{ 0x0090, 0x00000040 },
271 		{ 0x0100, 0x00000001 },
272 		{ 0x00c0, 0x00020001 },
273 		{ 0x00c8, 0x20042004 },
274 		{ 0x0380, 0x00020002 },
275 		{ 0x0390, 0x0000001f },
276 	};
277 
278 	static const struct reg_config dbsc_config5[] = {
279 		{ 0x0244, 0x00000011 },
280 		{ 0x0290, 0x00000003 },
281 		{ 0x02a0, 0x0300c4e1 },
282 		{ 0x0290, 0x00000023 },
283 		{ 0x02a0, 0x00fcdb60 },
284 		{ 0x0290, 0x00000011 },
285 		{ 0x02a0, 0x1000040b },
286 		{ 0x0290, 0x00000012 },
287 		{ 0x02a0, 0x9d9cbb66 },
288 		{ 0x0290, 0x00000013 },
289 		{ 0x02a0, 0x1a868400 },
290 		{ 0x0290, 0x00000014 },
291 		{ 0x02a0, 0x300214d8 },
292 		{ 0x0290, 0x00000015 },
293 		{ 0x02a0, 0x00000d70 },
294 		{ 0x0290, 0x00000016 },
295 		{ 0x02a0, 0x00000006 },
296 		{ 0x0290, 0x00000017 },
297 		{ 0x02a0, 0x00000018 },
298 		{ 0x0290, 0x0000001a },
299 		{ 0x02a0, 0x910035c7 },
300 		{ 0x0290, 0x00000004 },
301 	};
302 
303 	static const struct reg_config dbsc_config6[] = {
304 		{ 0x0290, 0x00000001 },
305 		{ 0x02a0, 0x00000181 },
306 		{ 0x0018, 0x11000000 },
307 		{ 0x0290, 0x00000004 },
308 	};
309 
310 	static const struct reg_config dbsc_config7[] = {
311 		{ 0x0290, 0x00000001 },
312 		{ 0x02a0, 0x0000fe01 },
313 		{ 0x0304, 0x00000000 },
314 		{ 0x00f4, 0x01004c20 },
315 		{ 0x00f8, 0x014000aa },
316 		{ 0x00e0, 0x00000140 },
317 		{ 0x00e4, 0x00081860 },
318 		{ 0x00e8, 0x00010000 },
319 		{ 0x0290, 0x00000004 },
320 	};
321 
322 	static const struct reg_config dbsc_config8[] = {
323 		{ 0x0014, 0x00000001 },
324 		{ 0x0010, 0x00000001 },
325 		{ 0x0280, 0x00000000 },
326 	};
327 
328 	static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
329 	static const u32 dbsc3_1_base = DBSC3_0_BASE + 0x10000;
330 	static const u32 prr_base = 0xff000044;
331 	const u16 prr_rev = readl(prr_base) & 0x7fff;
332 	unsigned int i;
333 
334 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config1); i++) {
335 		writel(dbsc_config1[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config1[i].off);
336 		writel(dbsc_config1[i].val, dbsc3_1_base | dbsc_config1[i].off);
337 	}
338 
339 	dbsc_wait(0x2a0);
340 
341 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config2); i++) {
342 		writel(dbsc_config2[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config2[i].off);
343 		writel(dbsc_config2[i].val, dbsc3_1_base | dbsc_config2[i].off);
344 	}
345 
346 	if (prr_rev == 0x4500) {
347 		for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config3r0d0); i++) {
348 			writel(dbsc_config3r0d0[i].val,
349 				dbsc3_0_base | dbsc_config3r0d0[i].off);
350 		}
351 		for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config3r0d1); i++) {
352 			writel(dbsc_config3r0d1[i].val,
353 				dbsc3_1_base | dbsc_config3r0d1[i].off);
354 		}
355 	} else if (prr_rev != 0x4510) {
356 		for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config3r2); i++) {
357 			writel(dbsc_config3r2[i].val,
358 				dbsc3_0_base | dbsc_config3r2[i].off);
359 			writel(dbsc_config3r2[i].val,
360 				dbsc3_1_base | dbsc_config3r2[i].off);
361 		}
362 	}
363 
364 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config4); i++) {
365 		writel(dbsc_config4[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config4[i].off);
366 		writel(dbsc_config4[i].val, dbsc3_1_base | dbsc_config4[i].off);
367 	}
368 
369 	dbsc_wait(0x240);
370 
371 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config5); i++) {
372 		writel(dbsc_config5[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config5[i].off);
373 		writel(dbsc_config5[i].val, dbsc3_1_base | dbsc_config5[i].off);
374 	}
375 
376 	dbsc_wait(0x2a0);
377 
378 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config6); i++) {
379 		writel(dbsc_config6[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config6[i].off);
380 		writel(dbsc_config6[i].val, dbsc3_1_base | dbsc_config6[i].off);
381 	}
382 
383 	dbsc_wait(0x2a0);
384 
385 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config7); i++) {
386 		writel(dbsc_config7[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config7[i].off);
387 		writel(dbsc_config7[i].val, dbsc3_1_base | dbsc_config7[i].off);
388 	}
389 
390 	dbsc_wait(0x2a0);
391 
392 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config8); i++) {
393 		writel(dbsc_config8[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config8[i].off);
394 		writel(dbsc_config8[i].val, dbsc3_1_base | dbsc_config8[i].off);
395 	}
396 
397 }
398 
399 static void spl_init_qspi(void)
400 {
401 	mstp_clrbits_le32(MSTPSR9, SMSTPCR9, QSPI_MSTP917);
402 
403 	static const u32 qspi_base = 0xe6b10000;
404 
405 	writeb(0x08, qspi_base + 0x00);
406 	writeb(0x00, qspi_base + 0x01);
407 	writeb(0x06, qspi_base + 0x02);
408 	writeb(0x01, qspi_base + 0x0a);
409 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0b);
410 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0c);
411 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0d);
412 	writeb(0x00, qspi_base + 0x0e);
413 
414 	writew(0xe080, qspi_base + 0x10);
415 
416 	writeb(0xc0, qspi_base + 0x18);
417 	writeb(0x00, qspi_base + 0x18);
418 	writeb(0x00, qspi_base + 0x08);
419 	writeb(0x48, qspi_base + 0x00);
420 }
421 
422 void board_init_f(ulong dummy)
423 {
424 	mstp_clrbits_le32(MSTPSR1, SMSTPCR1, TMU0_MSTP125);
425 	mstp_clrbits_le32(MSTPSR2, SMSTPCR2, SCIFA0_MSTP204);
426 
427 	/*
428 	 * SD0 clock is set to 97.5MHz by default.
429 	 * Set SD2 to the 97.5MHz as well.
430 	 */
431 	writel(SD_97500KHZ, SD2CKCR);
432 
433 	spl_init_sys();
434 	spl_init_pfc();
435 	spl_init_gpio();
436 	spl_init_lbsc();
437 	spl_init_dbsc();
438 	spl_init_qspi();
439 }
440 
441 void spl_board_init(void)
442 {
443 	/* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
444 	preloader_console_init();
445 }
446 
447 void board_boot_order(u32 *spl_boot_list)
448 {
449 	const u32 jtag_magic = 0x1337c0de;
450 	const u32 load_magic = 0xb33fc0de;
451 
452 	/*
453 	 * If JTAG probe sets special word at 0xe6300020, then it must
454 	 * put U-Boot into RAM and SPL will start it from RAM.
455 	 */
456 	if (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x20) == jtag_magic) {
457 		printf("JTAG boot detected!\n");
458 
459 		while (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x24) != load_magic)
460 			;
461 
462 		spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_RAM;
463 		spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_NONE;
464 
465 		return;
466 	}
467 
468 	/* Boot from SPI NOR with YMODEM UART fallback. */
469 	spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_SPI;
470 	spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_UART;
471 	spl_boot_list[2] = BOOT_DEVICE_NONE;
472 }
473 
474 void reset_cpu(ulong addr)
475 {
476 }
477