1 /*
2  * Copyright (C) 2014 Atmel
3  *		      Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
6  */
7 
8 #include <common.h>
9 #include <asm/io.h>
10 #include <asm/arch/at91_common.h>
11 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
12 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
13 #include <asm/arch/gpio.h>
14 #include <asm/arch/clk.h>
15 #include <asm/arch/sama5d3_smc.h>
16 #include <asm/arch/sama5d4.h>
17 #include <atmel_hlcdc.h>
18 #include <debug_uart.h>
19 #include <lcd.h>
20 #include <nand.h>
21 #include <version.h>
22 
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24 
25 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
26 static void sama5d4_xplained_nand_hw_init(void)
27 {
28 	struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
29 
30 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SMC);
31 
32 	/* Configure SMC CS3 for NAND */
33 	writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(1) |
34 	       AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(1),
35 	       &smc->cs[3].setup);
36 	writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(2) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
37 	       AT91_SMC_PULSE_NRD(2) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
38 	       &smc->cs[3].pulse);
39 	writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
40 	       &smc->cs[3].cycle);
41 	writel(AT91_SMC_TIMINGS_TCLR(2) | AT91_SMC_TIMINGS_TADL(7) |
42 	       AT91_SMC_TIMINGS_TAR(2)  | AT91_SMC_TIMINGS_TRR(3)   |
43 	       AT91_SMC_TIMINGS_TWB(7)  | AT91_SMC_TIMINGS_RBNSEL(3)|
44 	       AT91_SMC_TIMINGS_NFSEL(1), &smc->cs[3].timings);
45 	writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
46 	       AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
47 	       AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
48 	       AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
49 	       &smc->cs[3].mode);
50 
51 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);	/* D0 */
52 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);	/* D1 */
53 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);	/* D2 */
54 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);	/* D3 */
55 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);	/* D4 */
56 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);	/* D5 */
57 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);	/* D6 */
58 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);	/* D7 */
59 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);	/* RE */
60 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);	/* WE */
61 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 1);	/* NCS */
62 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1);	/* RDY */
63 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1);	/* ALE */
64 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 1);	/* CLE */
65 }
66 #endif
67 
68 #ifdef CONFIG_CMD_USB
69 static void sama5d4_xplained_usb_hw_init(void)
70 {
71 	at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 11, 1);
72 	at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 14, 1);
73 }
74 #endif
75 
76 #ifdef CONFIG_LCD
77 vidinfo_t panel_info = {
78 	.vl_col = 480,
79 	.vl_row = 272,
80 	.vl_clk = 9000000,
81 	.vl_bpix = LCD_BPP,
82 	.vl_tft = 1,
83 	.vl_hsync_len = 41,
84 	.vl_left_margin = 2,
85 	.vl_right_margin = 2,
86 	.vl_vsync_len = 11,
87 	.vl_upper_margin = 2,
88 	.vl_lower_margin = 2,
89 	.mmio = ATMEL_BASE_LCDC,
90 };
91 
92 /* No power up/down pin for the LCD pannel */
93 void lcd_enable(void)	{ /* Empty! */ }
94 void lcd_disable(void)	{ /* Empty! */ }
95 
96 unsigned int has_lcdc(void)
97 {
98 	return 1;
99 }
100 
101 static void sama5d4_xplained_lcd_hw_init(void)
102 {
103 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);	/* LCDPWM */
104 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);	/* LCDDISP */
105 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);	/* LCDVSYNC */
106 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0);	/* LCDHSYNC */
107 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);	/* LCDDOTCK */
108 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0);	/* LCDDEN */
109 
110 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  0, 0);	/* LCDD0 */
111 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  1, 0);	/* LCDD1 */
112 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  2, 0);	/* LCDD2 */
113 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  3, 0);	/* LCDD3 */
114 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  4, 0);	/* LCDD4 */
115 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  5, 0);	/* LCDD5 */
116 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  6, 0);	/* LCDD6 */
117 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  7, 0);	/* LCDD7 */
118 
119 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  8, 0);	/* LCDD9 */
120 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  9, 0);	/* LCDD8 */
121 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0);	/* LCDD10 */
122 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);	/* LCDD11 */
123 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);	/* LCDD12 */
124 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);	/* LCDD13 */
125 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);	/* LCDD14 */
126 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);	/* LCDD15 */
127 
128 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0);	/* LCDD16 */
129 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);	/* LCDD17 */
130 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0);	/* LCDD18 */
131 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0);	/* LCDD19 */
132 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0);	/* LCDD20 */
133 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);	/* LCDD21 */
134 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0);	/* LCDD22 */
135 	at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0);	/* LCDD23 */
136 
137 	/* Enable clock */
138 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
139 }
140 
141 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
142 void lcd_show_board_info(void)
143 {
144 	ulong dram_size, nand_size;
145 	int i;
146 	char temp[32];
147 
148 	lcd_printf("%s\n", U_BOOT_VERSION);
149 	lcd_printf("2014 ATMEL Corp\n");
150 	lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n", get_cpu_name(),
151 		   strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
152 
153 	dram_size = 0;
154 	for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
155 		dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
156 
157 	nand_size = 0;
158 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
159 	for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
160 		nand_size += get_nand_dev_by_index(i)->size;
161 #endif
162 	lcd_printf("%ld MB SDRAM, %ld MB NAND\n",
163 		   dram_size >> 20, nand_size >> 20);
164 }
165 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
166 
167 #endif /* CONFIG_LCD */
168 
169 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
170 static void sama5d4_xplained_serial3_hw_init(void)
171 {
172 	at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 17, 1);	/* TXD3 */
173 	at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 16, 0);	/* RXD3 */
174 
175 	/* Enable clock */
176 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART3);
177 }
178 
179 void board_debug_uart_init(void)
180 {
181 	sama5d4_xplained_serial3_hw_init();
182 }
183 #endif
184 
185 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
186 int board_early_init_f(void)
187 {
188 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
189 	debug_uart_init();
190 #endif
191 	return 0;
192 }
193 #endif
194 
195 #define AT24MAC_MAC_OFFSET	0x9a
196 
197 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
198 int misc_init_r(void)
199 {
200 #ifdef CONFIG_I2C_EEPROM
201 	at91_set_ethaddr(AT24MAC_MAC_OFFSET);
202 #endif
203 	return 0;
204 }
205 #endif
206 
207 int board_init(void)
208 {
209 	/* adress of boot parameters */
210 	gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
211 
212 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
213 	sama5d4_xplained_nand_hw_init();
214 #endif
215 #ifdef CONFIG_LCD
216 	sama5d4_xplained_lcd_hw_init();
217 #endif
218 #ifdef CONFIG_CMD_USB
219 	sama5d4_xplained_usb_hw_init();
220 #endif
221 
222 	return 0;
223 }
224 
225 int dram_init(void)
226 {
227 	gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
228 				    CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
229 	return 0;
230 }
231 
232 /* SPL */
233 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
234 void spl_board_init(void)
235 {
236 #if CONFIG_NAND_BOOT
237 	sama5d4_xplained_nand_hw_init();
238 #endif
239 }
240 
241 static void ddr2_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddr2)
242 {
243 	ddr2->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_32_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR2_SDRAM);
244 
245 	ddr2->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
246 		    ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_14 |
247 		    ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS3 |
248 		    ATMEL_MPDDRC_CR_NB_8BANKS |
249 		    ATMEL_MPDDRC_CR_NDQS_DISABLED |
250 		    ATMEL_MPDDRC_CR_DECOD_INTERLEAVED |
251 		    ATMEL_MPDDRC_CR_UNAL_SUPPORTED);
252 
253 	ddr2->rtr = 0x2b0;
254 
255 	ddr2->tpr0 = (8 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET |
256 		      3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET |
257 		      3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET |
258 		      10 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET |
259 		      3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET |
260 		      2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET |
261 		      2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET |
262 		      2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET);
263 
264 	ddr2->tpr1 = (2 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET |
265 		      200 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET |
266 		      25 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET |
267 		      23 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET);
268 
269 	ddr2->tpr2 = (7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TFAW_OFFSET |
270 		      2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET |
271 		      3 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET |
272 		      2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET |
273 		      8 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET);
274 }
275 
276 void mem_init(void)
277 {
278 	struct atmel_mpddrc_config ddr2;
279 
280 	ddr2_conf(&ddr2);
281 
282 	/* Enable MPDDR clock */
283 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MPDDRC);
284 	at91_system_clk_enable(AT91_PMC_DDR);
285 
286 	/* DDRAM2 Controller initialize */
287 	ddr2_init(ATMEL_BASE_MPDDRC, ATMEL_BASE_DDRCS, &ddr2);
288 }
289 
290 void at91_pmc_init(void)
291 {
292 	u32 tmp;
293 
294 	tmp = AT91_PMC_PLLAR_29 |
295 	      AT91_PMC_PLLXR_PLLCOUNT(0x3f) |
296 	      AT91_PMC_PLLXR_MUL(87) |
297 	      AT91_PMC_PLLXR_DIV(1);
298 	at91_plla_init(tmp);
299 
300 	at91_pllicpr_init(AT91_PMC_IPLL_PLLA(0x0));
301 
302 	tmp = AT91_PMC_MCKR_H32MXDIV |
303 	      AT91_PMC_MCKR_PLLADIV_2 |
304 	      AT91_PMC_MCKR_MDIV_3 |
305 	      AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLA;
306 	at91_mck_init(tmp);
307 }
308 #endif
309