1 /*
2  * Copyright (C) 2015 Atmel Corporation
3  *		      Wenyou.Yang <wenyou.yang@atmel.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
6  */
7 
8 #include <common.h>
9 #include <atmel_hlcdc.h>
10 #include <lcd.h>
11 #include <mmc.h>
12 #include <net.h>
13 #include <netdev.h>
14 #include <spi.h>
15 #include <version.h>
16 #include <asm/io.h>
17 #include <asm/arch/at91_common.h>
18 #include <asm/arch/atmel_pio4.h>
19 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
20 #include <asm/arch/atmel_usba_udc.h>
21 #include <asm/arch/atmel_sdhci.h>
22 #include <asm/arch/clk.h>
23 #include <asm/arch/gpio.h>
24 #include <asm/arch/sama5d2.h>
25 
26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27 
28 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
29 {
30 	return bus == 0 && cs == 0;
31 }
32 
33 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
34 {
35 	atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
36 }
37 
38 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
39 {
40 	atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
41 }
42 
43 static void board_spi0_hw_init(void)
44 {
45 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
46 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
47 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0);
48 
49 	atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
50 
51 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
52 }
53 
54 static void board_usb_hw_init(void)
55 {
56 	atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 10, 1);
57 }
58 
59 #ifdef CONFIG_LCD
60 vidinfo_t panel_info = {
61 	.vl_col = 480,
62 	.vl_row = 272,
63 	.vl_clk = 9000000,
64 	.vl_bpix = LCD_BPP,
65 	.vl_tft = 1,
66 	.vl_hsync_len = 41,
67 	.vl_left_margin = 2,
68 	.vl_right_margin = 2,
69 	.vl_vsync_len = 11,
70 	.vl_upper_margin = 2,
71 	.vl_lower_margin = 2,
72 	.mmio = ATMEL_BASE_LCDC,
73 };
74 
75 /* No power up/down pin for the LCD pannel */
76 void lcd_enable(void)	{ /* Empty! */ }
77 void lcd_disable(void)	{ /* Empty! */ }
78 
79 unsigned int has_lcdc(void)
80 {
81 	return 1;
82 }
83 
84 static void board_lcd_hw_init(void)
85 {
86 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0);	/* LCDPWM */
87 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);	/* LCDDISP */
88 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0);	/* LCDVSYNC */
89 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0);	/* LCDHSYNC */
90 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD,  0, 0);	/* LCDPCK */
91 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD,  1, 0);	/* LCDDEN */
92 
93 	/* LCDDAT0 */
94 	/* LCDDAT1 */
95 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);	/* LCDDAT2 */
96 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);	/* LCDDAT3 */
97 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);	/* LCDDAT4 */
98 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);	/* LCDDAT5 */
99 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);	/* LCDDAT6 */
100 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);	/* LCDDAT7 */
101 
102 	/* LCDDAT8 */
103 	/* LCDDAT9 */
104 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);	/* LCDDAT10 */
105 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);	/* LCDDAT11 */
106 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);	/* LCDDAT12 */
107 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);	/* LCDDAT13 */
108 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);	/* LCDDAT14 */
109 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);	/* LCDDAT15 */
110 
111 	/* LCDD16 */
112 	/* LCDD17 */
113 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);	/* LCDDAT18 */
114 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);	/* LCDDAT19 */
115 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);	/* LCDDAT20 */
116 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0);	/* LCDDAT21 */
117 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);	/* LCDDAT22 */
118 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);	/* LCDDAT23 */
119 
120 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
121 }
122 
123 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
124 void lcd_show_board_info(void)
125 {
126 	ulong dram_size;
127 	int i;
128 	char temp[32];
129 
130 	lcd_printf("%s\n", U_BOOT_VERSION);
131 	lcd_printf("2015 ATMEL Corp\n");
132 	lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n", get_cpu_name(),
133 		   strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
134 
135 	dram_size = 0;
136 	for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
137 		dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
138 
139 	lcd_printf("%ld MB SDRAM\n", dram_size >> 20);
140 }
141 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
142 #endif /* CONFIG_LCD */
143 
144 static void board_gmac_hw_init(void)
145 {
146 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, 0);	/* GTXCK */
147 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 0);	/* GTXEN */
148 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0);	/* GRXDV */
149 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0);	/* GRXER */
150 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 0);	/* GRX0 */
151 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 19, 0);	/* GRX1 */
152 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 20, 0);	/* GTX0 */
153 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 21, 0);	/* GTX1 */
154 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 22, 0);	/* GMDC */
155 	atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 23, 0);	/* GMDIO */
156 
157 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_GMAC);
158 }
159 
160 static void board_sdhci0_hw_init(void)
161 {
162 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0);	/* SDMMC0_CK */
163 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0);	/* SDMMC0_CMD */
164 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0);	/* SDMMC0_DAT0 */
165 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0);	/* SDMMC0_DAT1 */
166 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0);	/* SDMMC0_DAT2 */
167 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0);	/* SDMMC0_DAT3 */
168 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0);	/* SDMMC0_DAT4 */
169 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0);	/* SDMMC0_DAT5 */
170 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0);	/* SDMMC0_DAT6 */
171 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0);	/* SDMMC0_DAT7 */
172 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0);	/* SDMMC0_RSTN */
173 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);	/* SDMMC0_VDDSEL */
174 
175 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SDMMC0);
176 	at91_enable_periph_generated_clk(ATMEL_ID_SDMMC0,
177 					 GCK_CSS_PLLA_CLK, 1);
178 }
179 
180 static void board_sdhci1_hw_init(void)
181 {
182 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0);	/* SDMMC1_DAT0 */
183 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0);	/* SDMMC1_DAT1 */
184 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0);	/* SDMMC1_DAT2 */
185 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);	/* SDMMC1_DAT3 */
186 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0);	/* SDMMC1_CK */
187 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0);	/* SDMMC1_RSTN */
188 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);	/* SDMMC1_CMD */
189 	atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, 0);	/* SDMMC1_CD */
190 
191 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SDMMC1);
192 	at91_enable_periph_generated_clk(ATMEL_ID_SDMMC1,
193 					 GCK_CSS_PLLA_CLK, 1);
194 }
195 
196 int board_mmc_init(bd_t *bis)
197 {
198 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI0
199 	atmel_sdhci_init((void *)ATMEL_BASE_SDMMC0, ATMEL_ID_SDMMC0);
200 #endif
201 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI1
202 	atmel_sdhci_init((void *)ATMEL_BASE_SDMMC1, ATMEL_ID_SDMMC1);
203 #endif
204 
205 	return 0;
206 }
207 
208 static void board_uart1_hw_init(void)
209 {
210 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);	/* URXD1 */
211 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 0);	/* UTXD1 */
212 
213 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UART1);
214 }
215 
216 int board_early_init_f(void)
217 {
218 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
219 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
220 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
221 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOD);
222 
223 	board_uart1_hw_init();
224 
225 	return 0;
226 }
227 
228 int board_init(void)
229 {
230 	/* address of boot parameters */
231 	gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
232 
233 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
234 	board_spi0_hw_init();
235 #endif
236 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI
237 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI0
238 	board_sdhci0_hw_init();
239 #endif
240 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI1
241 	board_sdhci1_hw_init();
242 #endif
243 #endif
244 #ifdef CONFIG_MACB
245 	board_gmac_hw_init();
246 #endif
247 #ifdef CONFIG_LCD
248 	board_lcd_hw_init();
249 #endif
250 #ifdef CONFIG_CMD_USB
251 	board_usb_hw_init();
252 #endif
253 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
254 	at91_udp_hw_init();
255 #endif
256 
257 	return 0;
258 }
259 
260 int dram_init(void)
261 {
262 	gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
263 				    CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
264 	return 0;
265 }
266 
267 int board_eth_init(bd_t *bis)
268 {
269 	int rc = 0;
270 
271 #ifdef CONFIG_MACB
272 	rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_GMAC, 0x00);
273 #endif
274 
275 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
276 	usba_udc_probe(&pdata);
277 #ifdef CONFIG_USB_ETH_RNDIS
278 	usb_eth_initialize(bis);
279 #endif
280 #endif
281 
282 	return rc;
283 }
284 
285 /* SPL */
286 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
287 void spl_board_init(void)
288 {
289 #ifdef CONFIG_SYS_USE_SERIALFLASH
290 	board_spi0_hw_init();
291 #endif
292 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI
293 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI0
294 	board_sdhci0_hw_init();
295 #endif
296 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI1
297 	board_sdhci1_hw_init();
298 #endif
299 #endif
300 }
301 
302 static void ddrc_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddrc)
303 {
304 	ddrc->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_32_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR3_SDRAM);
305 
306 	ddrc->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
307 		    ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_14 |
308 		    ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS5 |
309 		    ATMEL_MPDDRC_CR_DIC_DS |
310 		    ATMEL_MPDDRC_CR_DIS_DLL |
311 		    ATMEL_MPDDRC_CR_NB_8BANKS |
312 		    ATMEL_MPDDRC_CR_DECOD_INTERLEAVED |
313 		    ATMEL_MPDDRC_CR_UNAL_SUPPORTED);
314 
315 	ddrc->rtr = 0x511;
316 
317 	ddrc->tpr0 = (6 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET |
318 		      3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET |
319 		      4 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET |
320 		      9 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET |
321 		      3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET |
322 		      4 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET |
323 		      4 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET |
324 		      4 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET);
325 
326 	ddrc->tpr1 = (27 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET |
327 		      29 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET |
328 		      0 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET |
329 		      3 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET);
330 
331 	ddrc->tpr2 = (0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET |
332 		      0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET |
333 		      0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET |
334 		      4 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET |
335 		      7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TFAW_OFFSET);
336 }
337 
338 void mem_init(void)
339 {
340 	struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
341 	struct atmel_mpddr *mpddrc = (struct atmel_mpddr *)ATMEL_BASE_MPDDRC;
342 	struct atmel_mpddrc_config ddrc_config;
343 	u32 reg;
344 
345 	ddrc_conf(&ddrc_config);
346 
347 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MPDDRC);
348 	writel(AT91_PMC_DDR, &pmc->scer);
349 
350 	reg = readl(&mpddrc->io_calibr);
351 	reg &= ~ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_RDIV;
352 	reg |= ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_DDR3_RZQ_55;
353 	reg &= ~ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_TZQIO;
354 	reg |= ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_TZQIO_(100);
355 	writel(reg, &mpddrc->io_calibr);
356 
357 	writel(ATMEL_MPDDRC_RD_DATA_PATH_SHIFT_TWO_CYCLE,
358 	       &mpddrc->rd_data_path);
359 
360 	ddr3_init(ATMEL_BASE_MPDDRC, ATMEL_BASE_DDRCS, &ddrc_config);
361 
362 	writel(0x3, &mpddrc->cal_mr4);
363 	writel(64, &mpddrc->tim_cal);
364 }
365 
366 void at91_pmc_init(void)
367 {
368 	struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
369 	u32 tmp;
370 
371 	tmp = AT91_PMC_PLLAR_29 |
372 	      AT91_PMC_PLLXR_PLLCOUNT(0x3f) |
373 	      AT91_PMC_PLLXR_MUL(82) |
374 	      AT91_PMC_PLLXR_DIV(1);
375 	at91_plla_init(tmp);
376 
377 	writel(0x0 << 8, &pmc->pllicpr);
378 
379 	tmp = AT91_PMC_MCKR_H32MXDIV |
380 	      AT91_PMC_MCKR_PLLADIV_2 |
381 	      AT91_PMC_MCKR_MDIV_3 |
382 	      AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLA;
383 	at91_mck_init(tmp);
384 }
385 #endif
386