1 /* 2 * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h] 3 * 4 * Copyright (C) 2005 HP Labs 5 * 6 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 7 */ 8 9 #ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H 10 #define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H 11 12 #include <asm/io.h> 13 #include <asm/errno.h> 14 #include <asm/arch/at91_pio.h> 15 #include <asm/arch/hardware.h> 16 17 #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY 18 19 #define PIN_BASE 0 20 21 #define MAX_GPIO_BANKS 5 22 23 /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */ 24 25 #define AT91_PIN_PA0 (PIN_BASE + 0x00 + 0) 26 #define AT91_PIN_PA1 (PIN_BASE + 0x00 + 1) 27 #define AT91_PIN_PA2 (PIN_BASE + 0x00 + 2) 28 #define AT91_PIN_PA3 (PIN_BASE + 0x00 + 3) 29 #define AT91_PIN_PA4 (PIN_BASE + 0x00 + 4) 30 #define AT91_PIN_PA5 (PIN_BASE + 0x00 + 5) 31 #define AT91_PIN_PA6 (PIN_BASE + 0x00 + 6) 32 #define AT91_PIN_PA7 (PIN_BASE + 0x00 + 7) 33 #define AT91_PIN_PA8 (PIN_BASE + 0x00 + 8) 34 #define AT91_PIN_PA9 (PIN_BASE + 0x00 + 9) 35 #define AT91_PIN_PA10 (PIN_BASE + 0x00 + 10) 36 #define AT91_PIN_PA11 (PIN_BASE + 0x00 + 11) 37 #define AT91_PIN_PA12 (PIN_BASE + 0x00 + 12) 38 #define AT91_PIN_PA13 (PIN_BASE + 0x00 + 13) 39 #define AT91_PIN_PA14 (PIN_BASE + 0x00 + 14) 40 #define AT91_PIN_PA15 (PIN_BASE + 0x00 + 15) 41 #define AT91_PIN_PA16 (PIN_BASE + 0x00 + 16) 42 #define AT91_PIN_PA17 (PIN_BASE + 0x00 + 17) 43 #define AT91_PIN_PA18 (PIN_BASE + 0x00 + 18) 44 #define AT91_PIN_PA19 (PIN_BASE + 0x00 + 19) 45 #define AT91_PIN_PA20 (PIN_BASE + 0x00 + 20) 46 #define AT91_PIN_PA21 (PIN_BASE + 0x00 + 21) 47 #define AT91_PIN_PA22 (PIN_BASE + 0x00 + 22) 48 #define AT91_PIN_PA23 (PIN_BASE + 0x00 + 23) 49 #define AT91_PIN_PA24 (PIN_BASE + 0x00 + 24) 50 #define AT91_PIN_PA25 (PIN_BASE + 0x00 + 25) 51 #define AT91_PIN_PA26 (PIN_BASE + 0x00 + 26) 52 #define AT91_PIN_PA27 (PIN_BASE + 0x00 + 27) 53 #define AT91_PIN_PA28 (PIN_BASE + 0x00 + 28) 54 #define AT91_PIN_PA29 (PIN_BASE + 0x00 + 29) 55 #define AT91_PIN_PA30 (PIN_BASE + 0x00 + 30) 56 #define AT91_PIN_PA31 (PIN_BASE + 0x00 + 31) 57 58 #define AT91_PIN_PB0 (PIN_BASE + 0x20 + 0) 59 #define AT91_PIN_PB1 (PIN_BASE + 0x20 + 1) 60 #define AT91_PIN_PB2 (PIN_BASE + 0x20 + 2) 61 #define AT91_PIN_PB3 (PIN_BASE + 0x20 + 3) 62 #define AT91_PIN_PB4 (PIN_BASE + 0x20 + 4) 63 #define AT91_PIN_PB5 (PIN_BASE + 0x20 + 5) 64 #define AT91_PIN_PB6 (PIN_BASE + 0x20 + 6) 65 #define AT91_PIN_PB7 (PIN_BASE + 0x20 + 7) 66 #define AT91_PIN_PB8 (PIN_BASE + 0x20 + 8) 67 #define AT91_PIN_PB9 (PIN_BASE + 0x20 + 9) 68 #define AT91_PIN_PB10 (PIN_BASE + 0x20 + 10) 69 #define AT91_PIN_PB11 (PIN_BASE + 0x20 + 11) 70 #define AT91_PIN_PB12 (PIN_BASE + 0x20 + 12) 71 #define AT91_PIN_PB13 (PIN_BASE + 0x20 + 13) 72 #define AT91_PIN_PB14 (PIN_BASE + 0x20 + 14) 73 #define AT91_PIN_PB15 (PIN_BASE + 0x20 + 15) 74 #define AT91_PIN_PB16 (PIN_BASE + 0x20 + 16) 75 #define AT91_PIN_PB17 (PIN_BASE + 0x20 + 17) 76 #define AT91_PIN_PB18 (PIN_BASE + 0x20 + 18) 77 #define AT91_PIN_PB19 (PIN_BASE + 0x20 + 19) 78 #define AT91_PIN_PB20 (PIN_BASE + 0x20 + 20) 79 #define AT91_PIN_PB21 (PIN_BASE + 0x20 + 21) 80 #define AT91_PIN_PB22 (PIN_BASE + 0x20 + 22) 81 #define AT91_PIN_PB23 (PIN_BASE + 0x20 + 23) 82 #define AT91_PIN_PB24 (PIN_BASE + 0x20 + 24) 83 #define AT91_PIN_PB25 (PIN_BASE + 0x20 + 25) 84 #define AT91_PIN_PB26 (PIN_BASE + 0x20 + 26) 85 #define AT91_PIN_PB27 (PIN_BASE + 0x20 + 27) 86 #define AT91_PIN_PB28 (PIN_BASE + 0x20 + 28) 87 #define AT91_PIN_PB29 (PIN_BASE + 0x20 + 29) 88 #define AT91_PIN_PB30 (PIN_BASE + 0x20 + 30) 89 #define AT91_PIN_PB31 (PIN_BASE + 0x20 + 31) 90 91 #define AT91_PIN_PC0 (PIN_BASE + 0x40 + 0) 92 #define AT91_PIN_PC1 (PIN_BASE + 0x40 + 1) 93 #define AT91_PIN_PC2 (PIN_BASE + 0x40 + 2) 94 #define AT91_PIN_PC3 (PIN_BASE + 0x40 + 3) 95 #define AT91_PIN_PC4 (PIN_BASE + 0x40 + 4) 96 #define AT91_PIN_PC5 (PIN_BASE + 0x40 + 5) 97 #define AT91_PIN_PC6 (PIN_BASE + 0x40 + 6) 98 #define AT91_PIN_PC7 (PIN_BASE + 0x40 + 7) 99 #define AT91_PIN_PC8 (PIN_BASE + 0x40 + 8) 100 #define AT91_PIN_PC9 (PIN_BASE + 0x40 + 9) 101 #define AT91_PIN_PC10 (PIN_BASE + 0x40 + 10) 102 #define AT91_PIN_PC11 (PIN_BASE + 0x40 + 11) 103 #define AT91_PIN_PC12 (PIN_BASE + 0x40 + 12) 104 #define AT91_PIN_PC13 (PIN_BASE + 0x40 + 13) 105 #define AT91_PIN_PC14 (PIN_BASE + 0x40 + 14) 106 #define AT91_PIN_PC15 (PIN_BASE + 0x40 + 15) 107 #define AT91_PIN_PC16 (PIN_BASE + 0x40 + 16) 108 #define AT91_PIN_PC17 (PIN_BASE + 0x40 + 17) 109 #define AT91_PIN_PC18 (PIN_BASE + 0x40 + 18) 110 #define AT91_PIN_PC19 (PIN_BASE + 0x40 + 19) 111 #define AT91_PIN_PC20 (PIN_BASE + 0x40 + 20) 112 #define AT91_PIN_PC21 (PIN_BASE + 0x40 + 21) 113 #define AT91_PIN_PC22 (PIN_BASE + 0x40 + 22) 114 #define AT91_PIN_PC23 (PIN_BASE + 0x40 + 23) 115 #define AT91_PIN_PC24 (PIN_BASE + 0x40 + 24) 116 #define AT91_PIN_PC25 (PIN_BASE + 0x40 + 25) 117 #define AT91_PIN_PC26 (PIN_BASE + 0x40 + 26) 118 #define AT91_PIN_PC27 (PIN_BASE + 0x40 + 27) 119 #define AT91_PIN_PC28 (PIN_BASE + 0x40 + 28) 120 #define AT91_PIN_PC29 (PIN_BASE + 0x40 + 29) 121 #define AT91_PIN_PC30 (PIN_BASE + 0x40 + 30) 122 #define AT91_PIN_PC31 (PIN_BASE + 0x40 + 31) 123 124 #define AT91_PIN_PD0 (PIN_BASE + 0x60 + 0) 125 #define AT91_PIN_PD1 (PIN_BASE + 0x60 + 1) 126 #define AT91_PIN_PD2 (PIN_BASE + 0x60 + 2) 127 #define AT91_PIN_PD3 (PIN_BASE + 0x60 + 3) 128 #define AT91_PIN_PD4 (PIN_BASE + 0x60 + 4) 129 #define AT91_PIN_PD5 (PIN_BASE + 0x60 + 5) 130 #define AT91_PIN_PD6 (PIN_BASE + 0x60 + 6) 131 #define AT91_PIN_PD7 (PIN_BASE + 0x60 + 7) 132 #define AT91_PIN_PD8 (PIN_BASE + 0x60 + 8) 133 #define AT91_PIN_PD9 (PIN_BASE + 0x60 + 9) 134 #define AT91_PIN_PD10 (PIN_BASE + 0x60 + 10) 135 #define AT91_PIN_PD11 (PIN_BASE + 0x60 + 11) 136 #define AT91_PIN_PD12 (PIN_BASE + 0x60 + 12) 137 #define AT91_PIN_PD13 (PIN_BASE + 0x60 + 13) 138 #define AT91_PIN_PD14 (PIN_BASE + 0x60 + 14) 139 #define AT91_PIN_PD15 (PIN_BASE + 0x60 + 15) 140 #define AT91_PIN_PD16 (PIN_BASE + 0x60 + 16) 141 #define AT91_PIN_PD17 (PIN_BASE + 0x60 + 17) 142 #define AT91_PIN_PD18 (PIN_BASE + 0x60 + 18) 143 #define AT91_PIN_PD19 (PIN_BASE + 0x60 + 19) 144 #define AT91_PIN_PD20 (PIN_BASE + 0x60 + 20) 145 #define AT91_PIN_PD21 (PIN_BASE + 0x60 + 21) 146 #define AT91_PIN_PD22 (PIN_BASE + 0x60 + 22) 147 #define AT91_PIN_PD23 (PIN_BASE + 0x60 + 23) 148 #define AT91_PIN_PD24 (PIN_BASE + 0x60 + 24) 149 #define AT91_PIN_PD25 (PIN_BASE + 0x60 + 25) 150 #define AT91_PIN_PD26 (PIN_BASE + 0x60 + 26) 151 #define AT91_PIN_PD27 (PIN_BASE + 0x60 + 27) 152 #define AT91_PIN_PD28 (PIN_BASE + 0x60 + 28) 153 #define AT91_PIN_PD29 (PIN_BASE + 0x60 + 29) 154 #define AT91_PIN_PD30 (PIN_BASE + 0x60 + 30) 155 #define AT91_PIN_PD31 (PIN_BASE + 0x60 + 31) 156 157 #define AT91_PIN_PE0 (PIN_BASE + 0x80 + 0) 158 #define AT91_PIN_PE1 (PIN_BASE + 0x80 + 1) 159 #define AT91_PIN_PE2 (PIN_BASE + 0x80 + 2) 160 #define AT91_PIN_PE3 (PIN_BASE + 0x80 + 3) 161 #define AT91_PIN_PE4 (PIN_BASE + 0x80 + 4) 162 #define AT91_PIN_PE5 (PIN_BASE + 0x80 + 5) 163 #define AT91_PIN_PE6 (PIN_BASE + 0x80 + 6) 164 #define AT91_PIN_PE7 (PIN_BASE + 0x80 + 7) 165 #define AT91_PIN_PE8 (PIN_BASE + 0x80 + 8) 166 #define AT91_PIN_PE9 (PIN_BASE + 0x80 + 9) 167 #define AT91_PIN_PE10 (PIN_BASE + 0x80 + 10) 168 #define AT91_PIN_PE11 (PIN_BASE + 0x80 + 11) 169 #define AT91_PIN_PE12 (PIN_BASE + 0x80 + 12) 170 #define AT91_PIN_PE13 (PIN_BASE + 0x80 + 13) 171 #define AT91_PIN_PE14 (PIN_BASE + 0x80 + 14) 172 #define AT91_PIN_PE15 (PIN_BASE + 0x80 + 15) 173 #define AT91_PIN_PE16 (PIN_BASE + 0x80 + 16) 174 #define AT91_PIN_PE17 (PIN_BASE + 0x80 + 17) 175 #define AT91_PIN_PE18 (PIN_BASE + 0x80 + 18) 176 #define AT91_PIN_PE19 (PIN_BASE + 0x80 + 19) 177 #define AT91_PIN_PE20 (PIN_BASE + 0x80 + 20) 178 #define AT91_PIN_PE21 (PIN_BASE + 0x80 + 21) 179 #define AT91_PIN_PE22 (PIN_BASE + 0x80 + 22) 180 #define AT91_PIN_PE23 (PIN_BASE + 0x80 + 23) 181 #define AT91_PIN_PE24 (PIN_BASE + 0x80 + 24) 182 #define AT91_PIN_PE25 (PIN_BASE + 0x80 + 25) 183 #define AT91_PIN_PE26 (PIN_BASE + 0x80 + 26) 184 #define AT91_PIN_PE27 (PIN_BASE + 0x80 + 27) 185 #define AT91_PIN_PE28 (PIN_BASE + 0x80 + 28) 186 #define AT91_PIN_PE29 (PIN_BASE + 0x80 + 29) 187 #define AT91_PIN_PE30 (PIN_BASE + 0x80 + 30) 188 #define AT91_PIN_PE31 (PIN_BASE + 0x80 + 31) 189 190 static unsigned long at91_pios[] = { 191 ATMEL_BASE_PIOA, 192 ATMEL_BASE_PIOB, 193 ATMEL_BASE_PIOC, 194 #ifdef ATMEL_BASE_PIOD 195 ATMEL_BASE_PIOD, 196 #ifdef ATMEL_BASE_PIOE 197 ATMEL_BASE_PIOE 198 #endif 199 #endif 200 }; 201 202 static inline void *pin_to_controller(unsigned pin) 203 { 204 pin -= PIN_BASE; 205 pin /= 32; 206 return (void *)(at91_pios[pin]); 207 } 208 209 static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin) 210 { 211 pin -= PIN_BASE; 212 return 1 << (pin % 32); 213 } 214 215 /* The following macros are need for backward compatibility */ 216 #define at91_set_GPIO_periph(x, y) \ 217 at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y) 218 #define at91_set_A_periph(x, y) \ 219 at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y) 220 #define at91_set_B_periph(x, y) \ 221 at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y) 222 #define at91_set_gpio_output(x, y) \ 223 at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y) 224 #define at91_set_gpio_input(x, y) \ 225 at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y) 226 #define at91_set_gpio_value(x, y) \ 227 at91_set_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y) 228 #define at91_get_gpio_value(x) \ 229 at91_get_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32)) 230 #else 231 #define at91_set_gpio_value(x, y) at91_set_pio_value(x, y) 232 #define at91_get_gpio_value(x) at91_get_pio_value(x) 233 #endif 234 235 #define GPIO_PIOA_BASE (0) 236 #define GPIO_PIOB_BASE (GPIO_PIOA_BASE + 32) 237 #define GPIO_PIOC_BASE (GPIO_PIOB_BASE + 32) 238 #define GPIO_PIOD_BASE (GPIO_PIOC_BASE + 32) 239 #define GPIO_PIOE_BASE (GPIO_PIOD_BASE + 32) 240 #define GPIO_PIN_PA(x) (GPIO_PIOA_BASE + (x)) 241 #define GPIO_PIN_PB(x) (GPIO_PIOB_BASE + (x)) 242 #define GPIO_PIN_PC(x) (GPIO_PIOC_BASE + (x)) 243 #define GPIO_PIN_PD(x) (GPIO_PIOD_BASE + (x)) 244 #define GPIO_PIN_PE(x) (GPIO_PIOE_BASE + (x)) 245 246 static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio) 247 { 248 return gpio / 32; 249 } 250 251 static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio) 252 { 253 return gpio % 32; 254 } 255 256 /* Platform data for each GPIO port */ 257 struct at91_port_platdata { 258 uint32_t base_addr; 259 const char *bank_name; 260 }; 261 262 #endif /* __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H */ 263