1 /*
2  * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h]
3  *
4  *  Copyright (C) 2005 HP Labs
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
7  */
8 
9 #ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
10 #define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
11 
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/errno.h>
14 #include <asm/arch/at91_pio.h>
15 #include <asm/arch/hardware.h>
16 
17 #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY
18 
19 #define PIN_BASE		0
20 
21 #define MAX_GPIO_BANKS		5
22 
23 /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
24 
25 #define	AT91_PIN_PA0	(PIN_BASE + 0x00 + 0)
26 #define	AT91_PIN_PA1	(PIN_BASE + 0x00 + 1)
27 #define	AT91_PIN_PA2	(PIN_BASE + 0x00 + 2)
28 #define	AT91_PIN_PA3	(PIN_BASE + 0x00 + 3)
29 #define	AT91_PIN_PA4	(PIN_BASE + 0x00 + 4)
30 #define	AT91_PIN_PA5	(PIN_BASE + 0x00 + 5)
31 #define	AT91_PIN_PA6	(PIN_BASE + 0x00 + 6)
32 #define	AT91_PIN_PA7	(PIN_BASE + 0x00 + 7)
33 #define	AT91_PIN_PA8	(PIN_BASE + 0x00 + 8)
34 #define	AT91_PIN_PA9	(PIN_BASE + 0x00 + 9)
35 #define	AT91_PIN_PA10	(PIN_BASE + 0x00 + 10)
36 #define	AT91_PIN_PA11	(PIN_BASE + 0x00 + 11)
37 #define	AT91_PIN_PA12	(PIN_BASE + 0x00 + 12)
38 #define	AT91_PIN_PA13	(PIN_BASE + 0x00 + 13)
39 #define	AT91_PIN_PA14	(PIN_BASE + 0x00 + 14)
40 #define	AT91_PIN_PA15	(PIN_BASE + 0x00 + 15)
41 #define	AT91_PIN_PA16	(PIN_BASE + 0x00 + 16)
42 #define	AT91_PIN_PA17	(PIN_BASE + 0x00 + 17)
43 #define	AT91_PIN_PA18	(PIN_BASE + 0x00 + 18)
44 #define	AT91_PIN_PA19	(PIN_BASE + 0x00 + 19)
45 #define	AT91_PIN_PA20	(PIN_BASE + 0x00 + 20)
46 #define	AT91_PIN_PA21	(PIN_BASE + 0x00 + 21)
47 #define	AT91_PIN_PA22	(PIN_BASE + 0x00 + 22)
48 #define	AT91_PIN_PA23	(PIN_BASE + 0x00 + 23)
49 #define	AT91_PIN_PA24	(PIN_BASE + 0x00 + 24)
50 #define	AT91_PIN_PA25	(PIN_BASE + 0x00 + 25)
51 #define	AT91_PIN_PA26	(PIN_BASE + 0x00 + 26)
52 #define	AT91_PIN_PA27	(PIN_BASE + 0x00 + 27)
53 #define	AT91_PIN_PA28	(PIN_BASE + 0x00 + 28)
54 #define	AT91_PIN_PA29	(PIN_BASE + 0x00 + 29)
55 #define	AT91_PIN_PA30	(PIN_BASE + 0x00 + 30)
56 #define	AT91_PIN_PA31	(PIN_BASE + 0x00 + 31)
57 
58 #define	AT91_PIN_PB0	(PIN_BASE + 0x20 + 0)
59 #define	AT91_PIN_PB1	(PIN_BASE + 0x20 + 1)
60 #define	AT91_PIN_PB2	(PIN_BASE + 0x20 + 2)
61 #define	AT91_PIN_PB3	(PIN_BASE + 0x20 + 3)
62 #define	AT91_PIN_PB4	(PIN_BASE + 0x20 + 4)
63 #define	AT91_PIN_PB5	(PIN_BASE + 0x20 + 5)
64 #define	AT91_PIN_PB6	(PIN_BASE + 0x20 + 6)
65 #define	AT91_PIN_PB7	(PIN_BASE + 0x20 + 7)
66 #define	AT91_PIN_PB8	(PIN_BASE + 0x20 + 8)
67 #define	AT91_PIN_PB9	(PIN_BASE + 0x20 + 9)
68 #define	AT91_PIN_PB10	(PIN_BASE + 0x20 + 10)
69 #define	AT91_PIN_PB11	(PIN_BASE + 0x20 + 11)
70 #define	AT91_PIN_PB12	(PIN_BASE + 0x20 + 12)
71 #define	AT91_PIN_PB13	(PIN_BASE + 0x20 + 13)
72 #define	AT91_PIN_PB14	(PIN_BASE + 0x20 + 14)
73 #define	AT91_PIN_PB15	(PIN_BASE + 0x20 + 15)
74 #define	AT91_PIN_PB16	(PIN_BASE + 0x20 + 16)
75 #define	AT91_PIN_PB17	(PIN_BASE + 0x20 + 17)
76 #define	AT91_PIN_PB18	(PIN_BASE + 0x20 + 18)
77 #define	AT91_PIN_PB19	(PIN_BASE + 0x20 + 19)
78 #define	AT91_PIN_PB20	(PIN_BASE + 0x20 + 20)
79 #define	AT91_PIN_PB21	(PIN_BASE + 0x20 + 21)
80 #define	AT91_PIN_PB22	(PIN_BASE + 0x20 + 22)
81 #define	AT91_PIN_PB23	(PIN_BASE + 0x20 + 23)
82 #define	AT91_PIN_PB24	(PIN_BASE + 0x20 + 24)
83 #define	AT91_PIN_PB25	(PIN_BASE + 0x20 + 25)
84 #define	AT91_PIN_PB26	(PIN_BASE + 0x20 + 26)
85 #define	AT91_PIN_PB27	(PIN_BASE + 0x20 + 27)
86 #define	AT91_PIN_PB28	(PIN_BASE + 0x20 + 28)
87 #define	AT91_PIN_PB29	(PIN_BASE + 0x20 + 29)
88 #define	AT91_PIN_PB30	(PIN_BASE + 0x20 + 30)
89 #define	AT91_PIN_PB31	(PIN_BASE + 0x20 + 31)
90 
91 #define	AT91_PIN_PC0	(PIN_BASE + 0x40 + 0)
92 #define	AT91_PIN_PC1	(PIN_BASE + 0x40 + 1)
93 #define	AT91_PIN_PC2	(PIN_BASE + 0x40 + 2)
94 #define	AT91_PIN_PC3	(PIN_BASE + 0x40 + 3)
95 #define	AT91_PIN_PC4	(PIN_BASE + 0x40 + 4)
96 #define	AT91_PIN_PC5	(PIN_BASE + 0x40 + 5)
97 #define	AT91_PIN_PC6	(PIN_BASE + 0x40 + 6)
98 #define	AT91_PIN_PC7	(PIN_BASE + 0x40 + 7)
99 #define	AT91_PIN_PC8	(PIN_BASE + 0x40 + 8)
100 #define	AT91_PIN_PC9	(PIN_BASE + 0x40 + 9)
101 #define	AT91_PIN_PC10	(PIN_BASE + 0x40 + 10)
102 #define	AT91_PIN_PC11	(PIN_BASE + 0x40 + 11)
103 #define	AT91_PIN_PC12	(PIN_BASE + 0x40 + 12)
104 #define	AT91_PIN_PC13	(PIN_BASE + 0x40 + 13)
105 #define	AT91_PIN_PC14	(PIN_BASE + 0x40 + 14)
106 #define	AT91_PIN_PC15	(PIN_BASE + 0x40 + 15)
107 #define	AT91_PIN_PC16	(PIN_BASE + 0x40 + 16)
108 #define	AT91_PIN_PC17	(PIN_BASE + 0x40 + 17)
109 #define	AT91_PIN_PC18	(PIN_BASE + 0x40 + 18)
110 #define	AT91_PIN_PC19	(PIN_BASE + 0x40 + 19)
111 #define	AT91_PIN_PC20	(PIN_BASE + 0x40 + 20)
112 #define	AT91_PIN_PC21	(PIN_BASE + 0x40 + 21)
113 #define	AT91_PIN_PC22	(PIN_BASE + 0x40 + 22)
114 #define	AT91_PIN_PC23	(PIN_BASE + 0x40 + 23)
115 #define	AT91_PIN_PC24	(PIN_BASE + 0x40 + 24)
116 #define	AT91_PIN_PC25	(PIN_BASE + 0x40 + 25)
117 #define	AT91_PIN_PC26	(PIN_BASE + 0x40 + 26)
118 #define	AT91_PIN_PC27	(PIN_BASE + 0x40 + 27)
119 #define	AT91_PIN_PC28	(PIN_BASE + 0x40 + 28)
120 #define	AT91_PIN_PC29	(PIN_BASE + 0x40 + 29)
121 #define	AT91_PIN_PC30	(PIN_BASE + 0x40 + 30)
122 #define	AT91_PIN_PC31	(PIN_BASE + 0x40 + 31)
123 
124 #define	AT91_PIN_PD0	(PIN_BASE + 0x60 + 0)
125 #define	AT91_PIN_PD1	(PIN_BASE + 0x60 + 1)
126 #define	AT91_PIN_PD2	(PIN_BASE + 0x60 + 2)
127 #define	AT91_PIN_PD3	(PIN_BASE + 0x60 + 3)
128 #define	AT91_PIN_PD4	(PIN_BASE + 0x60 + 4)
129 #define	AT91_PIN_PD5	(PIN_BASE + 0x60 + 5)
130 #define	AT91_PIN_PD6	(PIN_BASE + 0x60 + 6)
131 #define	AT91_PIN_PD7	(PIN_BASE + 0x60 + 7)
132 #define	AT91_PIN_PD8	(PIN_BASE + 0x60 + 8)
133 #define	AT91_PIN_PD9	(PIN_BASE + 0x60 + 9)
134 #define	AT91_PIN_PD10	(PIN_BASE + 0x60 + 10)
135 #define	AT91_PIN_PD11	(PIN_BASE + 0x60 + 11)
136 #define	AT91_PIN_PD12	(PIN_BASE + 0x60 + 12)
137 #define	AT91_PIN_PD13	(PIN_BASE + 0x60 + 13)
138 #define	AT91_PIN_PD14	(PIN_BASE + 0x60 + 14)
139 #define	AT91_PIN_PD15	(PIN_BASE + 0x60 + 15)
140 #define	AT91_PIN_PD16	(PIN_BASE + 0x60 + 16)
141 #define	AT91_PIN_PD17	(PIN_BASE + 0x60 + 17)
142 #define	AT91_PIN_PD18	(PIN_BASE + 0x60 + 18)
143 #define	AT91_PIN_PD19	(PIN_BASE + 0x60 + 19)
144 #define	AT91_PIN_PD20	(PIN_BASE + 0x60 + 20)
145 #define	AT91_PIN_PD21	(PIN_BASE + 0x60 + 21)
146 #define	AT91_PIN_PD22	(PIN_BASE + 0x60 + 22)
147 #define	AT91_PIN_PD23	(PIN_BASE + 0x60 + 23)
148 #define	AT91_PIN_PD24	(PIN_BASE + 0x60 + 24)
149 #define	AT91_PIN_PD25	(PIN_BASE + 0x60 + 25)
150 #define	AT91_PIN_PD26	(PIN_BASE + 0x60 + 26)
151 #define	AT91_PIN_PD27	(PIN_BASE + 0x60 + 27)
152 #define	AT91_PIN_PD28	(PIN_BASE + 0x60 + 28)
153 #define	AT91_PIN_PD29	(PIN_BASE + 0x60 + 29)
154 #define	AT91_PIN_PD30	(PIN_BASE + 0x60 + 30)
155 #define	AT91_PIN_PD31	(PIN_BASE + 0x60 + 31)
156 
157 #define	AT91_PIN_PE0	(PIN_BASE + 0x80 + 0)
158 #define	AT91_PIN_PE1	(PIN_BASE + 0x80 + 1)
159 #define	AT91_PIN_PE2	(PIN_BASE + 0x80 + 2)
160 #define	AT91_PIN_PE3	(PIN_BASE + 0x80 + 3)
161 #define	AT91_PIN_PE4	(PIN_BASE + 0x80 + 4)
162 #define	AT91_PIN_PE5	(PIN_BASE + 0x80 + 5)
163 #define	AT91_PIN_PE6	(PIN_BASE + 0x80 + 6)
164 #define	AT91_PIN_PE7	(PIN_BASE + 0x80 + 7)
165 #define	AT91_PIN_PE8	(PIN_BASE + 0x80 + 8)
166 #define	AT91_PIN_PE9	(PIN_BASE + 0x80 + 9)
167 #define	AT91_PIN_PE10	(PIN_BASE + 0x80 + 10)
168 #define	AT91_PIN_PE11	(PIN_BASE + 0x80 + 11)
169 #define	AT91_PIN_PE12	(PIN_BASE + 0x80 + 12)
170 #define	AT91_PIN_PE13	(PIN_BASE + 0x80 + 13)
171 #define	AT91_PIN_PE14	(PIN_BASE + 0x80 + 14)
172 #define	AT91_PIN_PE15	(PIN_BASE + 0x80 + 15)
173 #define	AT91_PIN_PE16	(PIN_BASE + 0x80 + 16)
174 #define	AT91_PIN_PE17	(PIN_BASE + 0x80 + 17)
175 #define	AT91_PIN_PE18	(PIN_BASE + 0x80 + 18)
176 #define	AT91_PIN_PE19	(PIN_BASE + 0x80 + 19)
177 #define	AT91_PIN_PE20	(PIN_BASE + 0x80 + 20)
178 #define	AT91_PIN_PE21	(PIN_BASE + 0x80 + 21)
179 #define	AT91_PIN_PE22	(PIN_BASE + 0x80 + 22)
180 #define	AT91_PIN_PE23	(PIN_BASE + 0x80 + 23)
181 #define	AT91_PIN_PE24	(PIN_BASE + 0x80 + 24)
182 #define	AT91_PIN_PE25	(PIN_BASE + 0x80 + 25)
183 #define	AT91_PIN_PE26	(PIN_BASE + 0x80 + 26)
184 #define	AT91_PIN_PE27	(PIN_BASE + 0x80 + 27)
185 #define	AT91_PIN_PE28	(PIN_BASE + 0x80 + 28)
186 #define	AT91_PIN_PE29	(PIN_BASE + 0x80 + 29)
187 #define	AT91_PIN_PE30	(PIN_BASE + 0x80 + 30)
188 #define	AT91_PIN_PE31	(PIN_BASE + 0x80 + 31)
189 
190 static unsigned long at91_pios[] = {
191 	ATMEL_BASE_PIOA,
192 	ATMEL_BASE_PIOB,
193 	ATMEL_BASE_PIOC,
194 #ifdef ATMEL_BASE_PIOD
195 	ATMEL_BASE_PIOD,
196 #ifdef ATMEL_BASE_PIOE
197 	ATMEL_BASE_PIOE
198 #endif
199 #endif
200 };
201 
202 static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
203 {
204 	pin -= PIN_BASE;
205 	pin /= 32;
206 	return (void *)(at91_pios[pin]);
207 }
208 
209 static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
210 {
211 	pin -= PIN_BASE;
212 	return 1 << (pin % 32);
213 }
214 
215 /* The following macros are need for backward compatibility */
216 #define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
217 	at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
218 #define at91_set_A_periph(x, y) \
219 	at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
220 #define at91_set_B_periph(x, y) \
221 	at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
222 #define at91_set_gpio_output(x, y) \
223 	at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
224 #define at91_set_gpio_input(x, y) \
225 	at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
226 #define at91_set_gpio_value(x, y) \
227 	at91_set_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
228 #define at91_get_gpio_value(x) \
229 	at91_get_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32))
230 #else
231 #define at91_set_gpio_value(x, y)	at91_set_pio_value(x, y)
232 #define at91_get_gpio_value(x)		at91_get_pio_value(x)
233 #endif
234 
235 #define GPIO_PIOA_BASE  (0)
236 #define GPIO_PIOB_BASE  (GPIO_PIOA_BASE + 32)
237 #define GPIO_PIOC_BASE  (GPIO_PIOB_BASE + 32)
238 #define GPIO_PIOD_BASE  (GPIO_PIOC_BASE + 32)
239 #define GPIO_PIOE_BASE  (GPIO_PIOD_BASE + 32)
240 #define GPIO_PIN_PA(x)  (GPIO_PIOA_BASE + (x))
241 #define GPIO_PIN_PB(x)  (GPIO_PIOB_BASE + (x))
242 #define GPIO_PIN_PC(x)  (GPIO_PIOC_BASE + (x))
243 #define GPIO_PIN_PD(x)  (GPIO_PIOD_BASE + (x))
244 #define GPIO_PIN_PE(x)  (GPIO_PIOE_BASE + (x))
245 
246 static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio)
247 {
248 	return gpio / 32;
249 }
250 
251 static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)
252 {
253 	return gpio % 32;
254 }
255 
256 /* Platform data for each GPIO port */
257 struct at91_port_platdata {
258 	uint32_t base_addr;
259 	const char *bank_name;
260 };
261 
262 #endif /* __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H */
263