1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 2 /* 3 * (C) Copyright 2007-2008 4 * Stelian Pop <stelian@popies.net> 5 * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com> 6 * 7 * (C) Copyright 2009-2011 8 * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu> 9 * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu> 10 */ 11 12 #include <common.h> 13 #include <asm/io.h> 14 #include <asm/arch/at91_common.h> 15 #include <asm/arch/clk.h> 16 #include <asm/arch/gpio.h> 17 18 /* 19 * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all 20 * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally 21 * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float 22 * needlessly. Use a short local PUP define. 23 * 24 * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always 25 * on for TXD pins. 26 */ 27 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP 28 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP 29 #else 30 # define PUP 0 31 #endif 32 33 void at91_serial0_hw_init(void) 34 { 35 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1); /* TXD0 */ 36 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP); /* RXD0 */ 37 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0); 38 } 39 40 void at91_serial1_hw_init(void) 41 { 42 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1); /* TXD1 */ 43 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP); /* RXD1 */ 44 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1); 45 } 46 47 void at91_serial2_hw_init(void) 48 { 49 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1); /* TXD2 */ 50 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP); /* RXD2 */ 51 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2); 52 } 53 54 void at91_seriald_hw_init(void) 55 { 56 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP); /* DRXD */ 57 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1); /* DTXD */ 58 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS); 59 } 60 61 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI 62 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask) 63 { 64 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */ 65 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */ 66 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */ 67 68 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0); 69 70 if (cs_mask & (1 << 0)) { 71 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); 72 } 73 if (cs_mask & (1 << 1)) { 74 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); 75 } 76 if (cs_mask & (1 << 2)) { 77 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); 78 } 79 if (cs_mask & (1 << 3)) { 80 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); 81 } 82 if (cs_mask & (1 << 4)) { 83 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); 84 } 85 if (cs_mask & (1 << 5)) { 86 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); 87 } 88 if (cs_mask & (1 << 6)) { 89 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); 90 } 91 if (cs_mask & (1 << 7)) { 92 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); 93 } 94 } 95 96 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask) 97 { 98 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP); /* SPI1_MISO */ 99 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP); /* SPI1_MOSI */ 100 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* SPI1_SPCK */ 101 102 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1); 103 104 if (cs_mask & (1 << 0)) { 105 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); 106 } 107 if (cs_mask & (1 << 1)) { 108 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); 109 } 110 if (cs_mask & (1 << 2)) { 111 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); 112 } 113 if (cs_mask & (1 << 3)) { 114 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); 115 } 116 if (cs_mask & (1 << 4)) { 117 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); 118 } 119 if (cs_mask & (1 << 5)) { 120 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); 121 } 122 if (cs_mask & (1 << 6)) { 123 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); 124 } 125 if (cs_mask & (1 << 7)) { 126 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); 127 } 128 } 129 #endif 130 131 #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI) 132 void at91_mci_hw_init(void) 133 { 134 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1); 135 136 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP); /* MCI1_CK */ 137 138 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB) 139 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP); /* MCI1_CDB */ 140 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP); /* MCI1_DB0 */ 141 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP); /* MCI1_DB1 */ 142 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP); /* MCI1_DB2 */ 143 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP); /* MCI1_DB3 */ 144 #else 145 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP); /* MCI1_CDA */ 146 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP); /* MCI1_DA0 */ 147 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP); /* MCI1_DA1 */ 148 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP); /* MCI1_DA2 */ 149 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP); /* MCI1_DA3 */ 150 #endif 151 } 152 #endif 153 154 #ifdef CONFIG_MACB 155 void at91_macb_hw_init(void) 156 { 157 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); /* ETXCK_EREFCK */ 158 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); /* ERXDV */ 159 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* ERX0 */ 160 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0); /* ERX1 */ 161 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0); /* ERXER */ 162 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0); /* ETXEN */ 163 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); /* ETX0 */ 164 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0); /* ETX1 */ 165 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0); /* EMDIO */ 166 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0); /* EMDC */ 167 168 #ifndef CONFIG_RMII 169 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); /* ECRS */ 170 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* ECOL */ 171 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* ERX2 */ 172 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* ERX3 */ 173 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ERXCK */ 174 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ETX2 */ 175 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ETX3 */ 176 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* ETXER */ 177 #endif 178 } 179 #endif 180 181 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW 182 void at91_uhp_hw_init(void) 183 { 184 /* Enable VBus on UHP ports */ 185 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); 186 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); 187 } 188 #endif 189 190 #ifdef CONFIG_AT91_CAN 191 void at91_can_hw_init(void) 192 { 193 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* CAN_TX */ 194 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1); /* CAN_RX */ 195 196 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_CAN); 197 } 198 #endif 199