1 /* 2 * (C) Copyright 2007-2008 3 * Stelian Pop <stelian@popies.net> 4 * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com> 5 * 6 * (C) Copyright 2009-2011 7 * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu> 8 * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu> 9 * 10 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 11 */ 12 13 #include <common.h> 14 #include <asm/io.h> 15 #include <asm/arch/at91_common.h> 16 #include <asm/arch/at91_pmc.h> 17 #include <asm/arch/gpio.h> 18 19 /* 20 * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all 21 * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally 22 * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float 23 * needlessly. Use a short local PUP define. 24 * 25 * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always 26 * on for TXD pins. 27 */ 28 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP 29 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP 30 #else 31 # define PUP 0 32 #endif 33 34 void at91_serial0_hw_init(void) 35 { 36 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 37 38 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1); /* TXD0 */ 39 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP); /* RXD0 */ 40 writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer); 41 } 42 43 void at91_serial1_hw_init(void) 44 { 45 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 46 47 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1); /* TXD1 */ 48 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP); /* RXD1 */ 49 writel(1 << ATMEL_ID_USART1, &pmc->pcer); 50 } 51 52 void at91_serial2_hw_init(void) 53 { 54 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 55 56 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1); /* TXD2 */ 57 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP); /* RXD2 */ 58 writel(1 << ATMEL_ID_USART2, &pmc->pcer); 59 } 60 61 void at91_seriald_hw_init(void) 62 { 63 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 64 65 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP); /* DRXD */ 66 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1); /* DTXD */ 67 writel(1 << ATMEL_ID_SYS, &pmc->pcer); 68 } 69 70 #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI) 71 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask) 72 { 73 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 74 75 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */ 76 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */ 77 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */ 78 79 /* Enable clock */ 80 writel(1 << ATMEL_ID_SPI0, &pmc->pcer); 81 82 if (cs_mask & (1 << 0)) { 83 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); 84 } 85 if (cs_mask & (1 << 1)) { 86 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); 87 } 88 if (cs_mask & (1 << 2)) { 89 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); 90 } 91 if (cs_mask & (1 << 3)) { 92 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); 93 } 94 if (cs_mask & (1 << 4)) { 95 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); 96 } 97 if (cs_mask & (1 << 5)) { 98 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); 99 } 100 if (cs_mask & (1 << 6)) { 101 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); 102 } 103 if (cs_mask & (1 << 7)) { 104 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); 105 } 106 } 107 108 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask) 109 { 110 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 111 112 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP); /* SPI1_MISO */ 113 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP); /* SPI1_MOSI */ 114 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* SPI1_SPCK */ 115 116 /* Enable clock */ 117 writel(1 << ATMEL_ID_SPI1, &pmc->pcer); 118 119 if (cs_mask & (1 << 0)) { 120 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); 121 } 122 if (cs_mask & (1 << 1)) { 123 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); 124 } 125 if (cs_mask & (1 << 2)) { 126 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); 127 } 128 if (cs_mask & (1 << 3)) { 129 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); 130 } 131 if (cs_mask & (1 << 4)) { 132 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); 133 } 134 if (cs_mask & (1 << 5)) { 135 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); 136 } 137 if (cs_mask & (1 << 6)) { 138 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); 139 } 140 if (cs_mask & (1 << 7)) { 141 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); 142 } 143 } 144 #endif 145 146 #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI) 147 void at91_mci_hw_init(void) 148 { 149 /* Enable mci clock */ 150 struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC; 151 writel(1 << ATMEL_ID_MCI1, &pmc->pcer); 152 153 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP); /* MCI1_CK */ 154 155 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB) 156 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP); /* MCI1_CDB */ 157 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP); /* MCI1_DB0 */ 158 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP); /* MCI1_DB1 */ 159 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP); /* MCI1_DB2 */ 160 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP); /* MCI1_DB3 */ 161 #else 162 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP); /* MCI1_CDA */ 163 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP); /* MCI1_DA0 */ 164 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP); /* MCI1_DA1 */ 165 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP); /* MCI1_DA2 */ 166 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP); /* MCI1_DA3 */ 167 #endif 168 } 169 #endif 170 171 #ifdef CONFIG_MACB 172 void at91_macb_hw_init(void) 173 { 174 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); /* ETXCK_EREFCK */ 175 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); /* ERXDV */ 176 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* ERX0 */ 177 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0); /* ERX1 */ 178 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0); /* ERXER */ 179 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0); /* ETXEN */ 180 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); /* ETX0 */ 181 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0); /* ETX1 */ 182 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0); /* EMDIO */ 183 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0); /* EMDC */ 184 185 #ifndef CONFIG_RMII 186 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); /* ECRS */ 187 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* ECOL */ 188 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* ERX2 */ 189 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* ERX3 */ 190 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ERXCK */ 191 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ETX2 */ 192 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ETX3 */ 193 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* ETXER */ 194 #endif 195 } 196 #endif 197 198 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW 199 void at91_uhp_hw_init(void) 200 { 201 /* Enable VBus on UHP ports */ 202 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); 203 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); 204 } 205 #endif 206 207 #ifdef CONFIG_AT91_CAN 208 void at91_can_hw_init(void) 209 { 210 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 211 212 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* CAN_TX */ 213 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1); /* CAN_RX */ 214 215 /* Enable clock */ 216 writel(1 << ATMEL_ID_CAN, &pmc->pcer); 217 } 218 #endif 219