1 /* 2 * (C) Copyright 2007-2008 3 * Stelian Pop <stelian@popies.net> 4 * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com> 5 * 6 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 7 */ 8 9 #include <common.h> 10 #include <dm.h> 11 #include <asm/io.h> 12 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h> 13 #include <asm/arch/at91_common.h> 14 #include <asm/arch/at91_pmc.h> 15 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h> 16 #include <asm/arch/gpio.h> 17 18 /* 19 * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all 20 * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally 21 * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float 22 * needlessly. Use a short local PUP define. 23 * 24 * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always 25 * on for TXD pins. 26 */ 27 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP 28 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP 29 #else 30 # define PUP 0 31 #endif 32 33 void at91_serial0_hw_init(void) 34 { 35 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 36 37 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 1); /* TXD0 */ 38 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, PUP); /* RXD0 */ 39 writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer); 40 } 41 42 void at91_serial1_hw_init(void) 43 { 44 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 45 46 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 1); /* TXD1 */ 47 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, PUP); /* RXD1 */ 48 writel(1 << ATMEL_ID_USART1, &pmc->pcer); 49 } 50 51 void at91_serial2_hw_init(void) 52 { 53 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 54 55 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 1); /* TXD2 */ 56 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, PUP); /* RXD2 */ 57 writel(1 << ATMEL_ID_USART2, &pmc->pcer); 58 } 59 60 void at91_seriald_hw_init(void) 61 { 62 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 63 64 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* DRXD */ 65 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); /* DTXD */ 66 writel(1 << ATMEL_ID_SYS, &pmc->pcer); 67 } 68 69 #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI) 70 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask) 71 { 72 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 73 74 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */ 75 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */ 76 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */ 77 78 /* Enable clock */ 79 writel(1 << ATMEL_ID_SPI0, &pmc->pcer); 80 81 if (cs_mask & (1 << 0)) { 82 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); 83 } 84 if (cs_mask & (1 << 1)) { 85 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 1); 86 } 87 if (cs_mask & (1 << 2)) { 88 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); 89 } 90 if (cs_mask & (1 << 3)) { 91 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); 92 } 93 if (cs_mask & (1 << 4)) { 94 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); 95 } 96 if (cs_mask & (1 << 5)) { 97 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 11, 1); 98 } 99 if (cs_mask & (1 << 6)) { 100 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); 101 } 102 if (cs_mask & (1 << 7)) { 103 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); 104 } 105 } 106 107 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask) 108 { 109 at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; 110 111 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, PUP); /* SPI1_MISO */ 112 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, PUP); /* SPI1_MOSI */ 113 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, PUP); /* SPI1_SPCK */ 114 115 /* Enable clock */ 116 writel(1 << ATMEL_ID_SPI1, &pmc->pcer); 117 118 if (cs_mask & (1 << 0)) { 119 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 1); 120 } 121 if (cs_mask & (1 << 1)) { 122 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 1); 123 } 124 if (cs_mask & (1 << 2)) { 125 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 1); 126 } 127 if (cs_mask & (1 << 3)) { 128 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); 129 } 130 if (cs_mask & (1 << 4)) { 131 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 3, 1); 132 } 133 if (cs_mask & (1 << 5)) { 134 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 5, 1); 135 } 136 if (cs_mask & (1 << 6)) { 137 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 4, 1); 138 } 139 if (cs_mask & (1 << 7)) { 140 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); 141 } 142 } 143 #endif 144 145 #ifdef CONFIG_MACB 146 void at91_macb_hw_init(void) 147 { 148 /* Enable EMAC clock */ 149 struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC; 150 writel(1 << ATMEL_ID_EMAC0, &pmc->pcer); 151 152 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* ETXCK_EREFCK */ 153 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0); /* ERXDV */ 154 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* ERX0 */ 155 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* ERX1 */ 156 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* ERXER */ 157 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0); /* ETXEN */ 158 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* ETX0 */ 159 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* ETX1 */ 160 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* EMDIO */ 161 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* EMDC */ 162 163 #ifndef CONFIG_RMII 164 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* ECRS */ 165 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* ECOL */ 166 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* ERX2 */ 167 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* ERX3 */ 168 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* ERXCK */ 169 #if defined(CONFIG_AT91SAM9260EK) || defined(CONFIG_AFEB9260) 170 /* 171 * use PA10, PA11 for ETX2, ETX3. 172 * PA23 and PA24 are for TWI EEPROM 173 */ 174 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* ETX2 */ 175 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* ETX3 */ 176 #else 177 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* ETX2 */ 178 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* ETX3 */ 179 #if defined(CONFIG_AT91SAM9G20) 180 /* 9G20 BOOT ROM initializes those pins to multi-drive, undo that */ 181 at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); 182 at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); 183 #endif 184 #endif 185 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* ETXER */ 186 #endif 187 } 188 #endif 189 190 #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI) 191 void at91_mci_hw_init(void) 192 { 193 /* Enable mci clock */ 194 struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC; 195 writel(1 << ATMEL_ID_MCI, &pmc->pcer); 196 197 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 1); /* MCCK */ 198 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB) 199 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 1); /* MCCDB */ 200 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* MCDB0 */ 201 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* MCDB1 */ 202 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); /* MCDB2 */ 203 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); /* MCDB3 */ 204 #else 205 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* MCCDA */ 206 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1); /* MCDA0 */ 207 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 1); /* MCDA1 */ 208 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* MCDA2 */ 209 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 1); /* MCDA3 */ 210 #endif 211 } 212 #endif 213 214 void at91_sdram_hw_init(void) 215 { 216 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); 217 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0); 218 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); 219 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); 220 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); 221 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); 222 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); 223 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); 224 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); 225 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); 226 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); 227 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); 228 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); 229 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); 230 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); 231 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0); 232 } 233 234 /* Platform data for the GPIOs */ 235 static const struct at91_port_platdata at91sam9260_plat[] = { 236 { ATMEL_BASE_PIOA, "PA" }, 237 { ATMEL_BASE_PIOB, "PB" }, 238 { ATMEL_BASE_PIOC, "PC" }, 239 }; 240 241 U_BOOT_DEVICES(at91sam9260_gpios) = { 242 { "gpio_at91", &at91sam9260_plat[0] }, 243 { "gpio_at91", &at91sam9260_plat[1] }, 244 { "gpio_at91", &at91sam9260_plat[2] }, 245 }; 246