1b65dc1c6SEd Tanous #include <boost/asio/io_context.hpp>
2b65dc1c6SEd Tanous #include <boost/asio/signal_set.hpp>
32be0e173SKrzysztof Grobelny #include <sdbusplus/asio/connection.hpp>
42be0e173SKrzysztof Grobelny #include <sdbusplus/asio/object_server.hpp>
5807419d3SKrzysztof Grobelny #include <sdbusplus/asio/property.hpp>
62be0e173SKrzysztof Grobelny #include <sdbusplus/bus.hpp>
72be0e173SKrzysztof Grobelny
82be0e173SKrzysztof Grobelny #include <iostream>
92be0e173SKrzysztof Grobelny
106adfe948SKrzysztof Grobelny const std::string demoServiceName = "demo.service";
116adfe948SKrzysztof Grobelny const std::string demoObjectPath = "/xyz/demo";
126adfe948SKrzysztof Grobelny const std::string demoInterfaceName = "xyz.demo";
136adfe948SKrzysztof Grobelny const std::string propertyGrettingName = "Greetings";
146adfe948SKrzysztof Grobelny const std::string propertyGoodbyesName = "Goodbyes";
152be0e173SKrzysztof Grobelny
162be0e173SKrzysztof Grobelny class Application
172be0e173SKrzysztof Grobelny {
182be0e173SKrzysztof Grobelny public:
Application(boost::asio::io_context & ioc,sdbusplus::asio::connection & bus,sdbusplus::asio::object_server & objServer)192be0e173SKrzysztof Grobelny Application(boost::asio::io_context& ioc, sdbusplus::asio::connection& bus,
202be0e173SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::object_server& objServer) :
212be0e173SKrzysztof Grobelny ioc_(ioc),
222be0e173SKrzysztof Grobelny bus_(bus), objServer_(objServer)
232be0e173SKrzysztof Grobelny {
248fc06397SKrzysztof Grobelny demo_ = objServer_.add_unique_interface(
256adfe948SKrzysztof Grobelny demoObjectPath, demoInterfaceName,
268fc06397SKrzysztof Grobelny [this](sdbusplus::asio::dbus_interface& demo) {
2790fab6bbSKrzysztof Grobelny demo.register_property_r<std::string>(
2890fab6bbSKrzysztof Grobelny propertyGrettingName, sdbusplus::vtable::property_::const_,
292be0e173SKrzysztof Grobelny [this](const auto&) { return greetings_; });
302be0e173SKrzysztof Grobelny
3190fab6bbSKrzysztof Grobelny demo.register_property_rw<std::string>(
3290fab6bbSKrzysztof Grobelny propertyGoodbyesName,
332be0e173SKrzysztof Grobelny sdbusplus::vtable::property_::emits_change,
342be0e173SKrzysztof Grobelny [this](const auto& newPropertyValue, const auto&) {
352be0e173SKrzysztof Grobelny goodbyes_ = newPropertyValue;
36ae47928bSJonathan Doman return true;
372be0e173SKrzysztof Grobelny },
382be0e173SKrzysztof Grobelny [this](const auto&) { return goodbyes_; });
398fc06397SKrzysztof Grobelny });
402be0e173SKrzysztof Grobelny }
412be0e173SKrzysztof Grobelny
fatalErrors() const42807419d3SKrzysztof Grobelny uint32_t fatalErrors() const
43807419d3SKrzysztof Grobelny {
44807419d3SKrzysztof Grobelny return fatalErrors_;
45807419d3SKrzysztof Grobelny }
46807419d3SKrzysztof Grobelny
getFailed()47807419d3SKrzysztof Grobelny auto getFailed()
48807419d3SKrzysztof Grobelny {
49807419d3SKrzysztof Grobelny return [this](boost::system::error_code error) {
50807419d3SKrzysztof Grobelny std::cerr << "Error: getProperty failed " << error << "\n";
51807419d3SKrzysztof Grobelny ++fatalErrors_;
52807419d3SKrzysztof Grobelny };
53807419d3SKrzysztof Grobelny }
54807419d3SKrzysztof Grobelny
asyncReadPropertyWithIncorrectType()55807419d3SKrzysztof Grobelny void asyncReadPropertyWithIncorrectType()
56807419d3SKrzysztof Grobelny {
576adfe948SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::getProperty<uint32_t>(
586adfe948SKrzysztof Grobelny bus_, demoServiceName, demoObjectPath, demoInterfaceName,
596adfe948SKrzysztof Grobelny propertyGrettingName,
606adfe948SKrzysztof Grobelny [this](boost::system::error_code ec, uint32_t) {
616adfe948SKrzysztof Grobelny if (ec)
6295874d93SEd Tanous {
63807419d3SKrzysztof Grobelny std::cout
64807419d3SKrzysztof Grobelny << "As expected failed to getProperty with wrong type: "
656adfe948SKrzysztof Grobelny << ec << "\n";
6695874d93SEd Tanous return;
6795874d93SEd Tanous }
6895874d93SEd Tanous
69807419d3SKrzysztof Grobelny std::cerr << "Error: it was expected to fail getProperty due "
70807419d3SKrzysztof Grobelny "to wrong type\n";
71807419d3SKrzysztof Grobelny ++fatalErrors_;
72807419d3SKrzysztof Grobelny });
73807419d3SKrzysztof Grobelny }
74807419d3SKrzysztof Grobelny
asyncReadProperties()752be0e173SKrzysztof Grobelny void asyncReadProperties()
762be0e173SKrzysztof Grobelny {
776adfe948SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::getProperty<std::string>(
786adfe948SKrzysztof Grobelny bus_, demoServiceName, demoObjectPath, demoInterfaceName,
796adfe948SKrzysztof Grobelny propertyGrettingName,
8095874d93SEd Tanous [this](boost::system::error_code ec, std::string value) {
8195874d93SEd Tanous if (ec)
8295874d93SEd Tanous {
8395874d93SEd Tanous getFailed();
8495874d93SEd Tanous return;
8595874d93SEd Tanous }
86807419d3SKrzysztof Grobelny std::cout << "Greetings value is: " << value << "\n";
872be0e173SKrzysztof Grobelny });
882be0e173SKrzysztof Grobelny
896adfe948SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::getProperty<std::string>(
906adfe948SKrzysztof Grobelny bus_, demoServiceName, demoObjectPath, demoInterfaceName,
916adfe948SKrzysztof Grobelny propertyGoodbyesName,
9295874d93SEd Tanous [this](boost::system::error_code ec, std::string value) {
9395874d93SEd Tanous if (ec)
9495874d93SEd Tanous {
9595874d93SEd Tanous getFailed();
9695874d93SEd Tanous return;
9795874d93SEd Tanous }
98807419d3SKrzysztof Grobelny std::cout << "Goodbyes value is: " << value << "\n";
992be0e173SKrzysztof Grobelny });
1002be0e173SKrzysztof Grobelny }
1012be0e173SKrzysztof Grobelny
asyncChangeProperty()1022be0e173SKrzysztof Grobelny void asyncChangeProperty()
1032be0e173SKrzysztof Grobelny {
1046adfe948SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::setProperty(
1056adfe948SKrzysztof Grobelny bus_, demoServiceName, demoObjectPath, demoInterfaceName,
1066adfe948SKrzysztof Grobelny propertyGrettingName, "Hi, hey, hello",
1076adfe948SKrzysztof Grobelny [this](const boost::system::error_code& ec) {
1086adfe948SKrzysztof Grobelny if (ec)
10995874d93SEd Tanous {
110*d2149044SPatrick Williams std::cout << "As expected, failed to set greetings property: "
1116adfe948SKrzysztof Grobelny << ec << "\n";
11295874d93SEd Tanous return;
11395874d93SEd Tanous }
11495874d93SEd Tanous
115*d2149044SPatrick Williams std::cout << "Error: it was expected to fail to change greetings\n";
116807419d3SKrzysztof Grobelny ++fatalErrors_;
1172be0e173SKrzysztof Grobelny });
1182be0e173SKrzysztof Grobelny
1196adfe948SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::setProperty(
1206adfe948SKrzysztof Grobelny bus_, demoServiceName, demoObjectPath, demoInterfaceName,
1216adfe948SKrzysztof Grobelny propertyGoodbyesName, "Bye bye",
1226adfe948SKrzysztof Grobelny [this](const boost::system::error_code& ec) {
1236adfe948SKrzysztof Grobelny if (ec)
12495874d93SEd Tanous {
125*d2149044SPatrick Williams std::cout << "Error: it supposed to be ok to change goodbyes "
126807419d3SKrzysztof Grobelny "property: "
1276adfe948SKrzysztof Grobelny << ec << "\n";
128807419d3SKrzysztof Grobelny ++fatalErrors_;
12995874d93SEd Tanous return;
13095874d93SEd Tanous }
1312be0e173SKrzysztof Grobelny std::cout << "Changed goodbyes property as expected\n";
1322be0e173SKrzysztof Grobelny boost::asio::post(ioc_, [this] { asyncReadProperties(); });
1332be0e173SKrzysztof Grobelny });
1342be0e173SKrzysztof Grobelny }
1352be0e173SKrzysztof Grobelny
syncChangeGoodbyes(std::string_view value)1368fc06397SKrzysztof Grobelny void syncChangeGoodbyes(std::string_view value)
1378fc06397SKrzysztof Grobelny {
1388fc06397SKrzysztof Grobelny goodbyes_ = value;
1396adfe948SKrzysztof Grobelny demo_->signal_property(propertyGoodbyesName);
1408fc06397SKrzysztof Grobelny }
1418fc06397SKrzysztof Grobelny
1422be0e173SKrzysztof Grobelny private:
1432be0e173SKrzysztof Grobelny boost::asio::io_context& ioc_;
1442be0e173SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::connection& bus_;
1452be0e173SKrzysztof Grobelny sdbusplus::asio::object_server& objServer_;
1462be0e173SKrzysztof Grobelny
1478fc06397SKrzysztof Grobelny std::unique_ptr<sdbusplus::asio::dbus_interface> demo_;
1482be0e173SKrzysztof Grobelny std::string greetings_ = "Hello";
1492be0e173SKrzysztof Grobelny std::string goodbyes_ = "Bye";
1502be0e173SKrzysztof Grobelny
151807419d3SKrzysztof Grobelny uint32_t fatalErrors_ = 0u;
1522be0e173SKrzysztof Grobelny };
1532be0e173SKrzysztof Grobelny
main(int,char **)1542be0e173SKrzysztof Grobelny int main(int, char**)
1552be0e173SKrzysztof Grobelny {
1562be0e173SKrzysztof Grobelny boost::asio::io_context ioc;
1572be0e173SKrzysztof Grobelny boost::asio::signal_set signals(ioc, SIGINT, SIGTERM);
1582be0e173SKrzysztof Grobelny
1592be0e173SKrzysztof Grobelny signals.async_wait(
1602be0e173SKrzysztof Grobelny [&ioc](const boost::system::error_code&, const int&) { ioc.stop(); });
1612be0e173SKrzysztof Grobelny
1622be0e173SKrzysztof Grobelny auto bus = std::make_shared<sdbusplus::asio::connection>(ioc);
1632be0e173SKrzysztof Grobelny auto objServer = std::make_unique<sdbusplus::asio::object_server>(bus);
1642be0e173SKrzysztof Grobelny
1656adfe948SKrzysztof Grobelny bus->request_name(demoServiceName.c_str());
1662be0e173SKrzysztof Grobelny
1672be0e173SKrzysztof Grobelny Application app(ioc, *bus, *objServer);
1682be0e173SKrzysztof Grobelny
1698fc06397SKrzysztof Grobelny app.syncChangeGoodbyes("Good bye");
1708fc06397SKrzysztof Grobelny
171807419d3SKrzysztof Grobelny boost::asio::post(ioc,
172807419d3SKrzysztof Grobelny [&app] { app.asyncReadPropertyWithIncorrectType(); });
1732be0e173SKrzysztof Grobelny boost::asio::post(ioc, [&app] { app.asyncReadProperties(); });
1742be0e173SKrzysztof Grobelny boost::asio::post(ioc, [&app] { app.asyncChangeProperty(); });
1752be0e173SKrzysztof Grobelny
1762be0e173SKrzysztof Grobelny ioc.run();
1772be0e173SKrzysztof Grobelny
178807419d3SKrzysztof Grobelny std::cout << "Fatal errors count: " << app.fatalErrors() << "\n";
179807419d3SKrzysztof Grobelny
180807419d3SKrzysztof Grobelny return app.fatalErrors();
1812be0e173SKrzysztof Grobelny }
182