1 #pragma once
2 
3 #include <exception>
4 #include <string>
5 
6 class SensorBuildException : public std::exception
7 {
8   public:
9     SensorBuildException(const std::string& message) : message(message)
10     {
11     }
12 
13     virtual const char* what() const noexcept override
14     {
15         return message.c_str();
16     }
17 
18   private:
19     std::string message;
20 };
21 
22 class ControllerBuildException : public std::exception
23 {
24   public:
25     ControllerBuildException(const std::string& message) : message(message)
26     {
27     }
28 
29     virtual const char* what() const noexcept override
30     {
31         return message.c_str();
32     }
33 
34   private:
35     std::string message;
36 };
37