xref: /openbmc/linux/drivers/usb/usbip/vudc_dev.c (revision 160b8e75)
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2015 Karol Kosik <karo9@interia.eu>
4  * Copyright (C) 2015-2016 Samsung Electronics
5  *               Igor Kotrasinski <i.kotrasinsk@samsung.com>
6  *               Krzysztof Opasiak <k.opasiak@samsung.com>
7  */
8 
9 #include <linux/device.h>
10 #include <linux/kernel.h>
11 #include <linux/list.h>
12 #include <linux/platform_device.h>
13 #include <linux/usb.h>
14 #include <linux/usb/gadget.h>
15 #include <linux/usb/hcd.h>
16 #include <linux/kthread.h>
17 #include <linux/file.h>
18 #include <linux/byteorder/generic.h>
19 
20 #include "usbip_common.h"
21 #include "vudc.h"
22 
23 #define VIRTUAL_ENDPOINTS (1 /* ep0 */ + 15 /* in eps */ + 15 /* out eps */)
24 
25 /* urb-related structures alloc / free */
26 
27 
28 static void free_urb(struct urb *urb)
29 {
30 	if (!urb)
31 		return;
32 
33 	kfree(urb->setup_packet);
34 	urb->setup_packet = NULL;
35 
36 	kfree(urb->transfer_buffer);
37 	urb->transfer_buffer = NULL;
38 
39 	usb_free_urb(urb);
40 }
41 
42 struct urbp *alloc_urbp(void)
43 {
44 	struct urbp *urb_p;
45 
46 	urb_p = kzalloc(sizeof(*urb_p), GFP_KERNEL);
47 	if (!urb_p)
48 		return urb_p;
49 
50 	urb_p->urb = NULL;
51 	urb_p->ep = NULL;
52 	INIT_LIST_HEAD(&urb_p->urb_entry);
53 	return urb_p;
54 }
55 
56 static void free_urbp(struct urbp *urb_p)
57 {
58 	kfree(urb_p);
59 }
60 
61 void free_urbp_and_urb(struct urbp *urb_p)
62 {
63 	if (!urb_p)
64 		return;
65 	free_urb(urb_p->urb);
66 	free_urbp(urb_p);
67 }
68 
69 
70 /* utilities ; almost verbatim from dummy_hcd.c */
71 
72 /* called with spinlock held */
73 static void nuke(struct vudc *udc, struct vep *ep)
74 {
75 	struct vrequest	*req;
76 
77 	while (!list_empty(&ep->req_queue)) {
78 		req = list_first_entry(&ep->req_queue, struct vrequest,
79 				       req_entry);
80 		list_del_init(&req->req_entry);
81 		req->req.status = -ESHUTDOWN;
82 
83 		spin_unlock(&udc->lock);
84 		usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
85 		spin_lock(&udc->lock);
86 	}
87 }
88 
89 /* caller must hold lock */
90 static void stop_activity(struct vudc *udc)
91 {
92 	int i;
93 	struct urbp *urb_p, *tmp;
94 
95 	udc->address = 0;
96 
97 	for (i = 0; i < VIRTUAL_ENDPOINTS; i++)
98 		nuke(udc, &udc->ep[i]);
99 
100 	list_for_each_entry_safe(urb_p, tmp, &udc->urb_queue, urb_entry) {
101 		list_del(&urb_p->urb_entry);
102 		free_urbp_and_urb(urb_p);
103 	}
104 }
105 
106 struct vep *vudc_find_endpoint(struct vudc *udc, u8 address)
107 {
108 	int i;
109 
110 	if ((address & ~USB_DIR_IN) == 0)
111 		return &udc->ep[0];
112 
113 	for (i = 1; i < VIRTUAL_ENDPOINTS; i++) {
114 		struct vep *ep = &udc->ep[i];
115 
116 		if (!ep->desc)
117 			continue;
118 		if (ep->desc->bEndpointAddress == address)
119 			return ep;
120 	}
121 	return NULL;
122 }
123 
124 /* gadget ops */
125 
126 static int vgadget_get_frame(struct usb_gadget *_gadget)
127 {
128 	struct timespec64 now;
129 	struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(_gadget);
130 
131 	ktime_get_ts64(&now);
132 	return ((now.tv_sec - udc->start_time.tv_sec) * 1000 +
133 		(now.tv_nsec - udc->start_time.tv_nsec) / NSEC_PER_MSEC)
134 			& 0x7FF;
135 }
136 
137 static int vgadget_set_selfpowered(struct usb_gadget *_gadget, int value)
138 {
139 	struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(_gadget);
140 
141 	if (value)
142 		udc->devstatus |= (1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
143 	else
144 		udc->devstatus &= ~(1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
145 	return 0;
146 }
147 
148 static int vgadget_pullup(struct usb_gadget *_gadget, int value)
149 {
150 	struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(_gadget);
151 	unsigned long flags;
152 	int ret;
153 
154 
155 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
156 	value = !!value;
157 	if (value == udc->pullup)
158 		goto unlock;
159 
160 	udc->pullup = value;
161 	if (value) {
162 		udc->gadget.speed = min_t(u8, USB_SPEED_HIGH,
163 					   udc->driver->max_speed);
164 		udc->ep[0].ep.maxpacket = 64;
165 		/*
166 		 * This is the first place where we can ask our
167 		 * gadget driver for descriptors.
168 		 */
169 		ret = get_gadget_descs(udc);
170 		if (ret) {
171 			dev_err(&udc->gadget.dev, "Unable go get desc: %d", ret);
172 			goto unlock;
173 		}
174 
175 		spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
176 		usbip_start_eh(&udc->ud);
177 	} else {
178 		/* Invalidate descriptors */
179 		udc->desc_cached = 0;
180 
181 		spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
182 		usbip_event_add(&udc->ud, VUDC_EVENT_REMOVED);
183 		usbip_stop_eh(&udc->ud); /* Wait for eh completion */
184 	}
185 
186 	return 0;
187 
188 unlock:
189 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
190 	return 0;
191 }
192 
193 static int vgadget_udc_start(struct usb_gadget *g,
194 		struct usb_gadget_driver *driver)
195 {
196 	struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(g);
197 	unsigned long flags;
198 
199 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
200 	udc->driver = driver;
201 	udc->pullup = udc->connected = udc->desc_cached = 0;
202 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
203 
204 	return 0;
205 }
206 
207 static int vgadget_udc_stop(struct usb_gadget *g)
208 {
209 	struct vudc *udc = usb_gadget_to_vudc(g);
210 	unsigned long flags;
211 
212 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
213 	udc->driver = NULL;
214 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
215 	return 0;
216 }
217 
218 static const struct usb_gadget_ops vgadget_ops = {
219 	.get_frame	= vgadget_get_frame,
220 	.set_selfpowered = vgadget_set_selfpowered,
221 	.pullup		= vgadget_pullup,
222 	.udc_start	= vgadget_udc_start,
223 	.udc_stop	= vgadget_udc_stop,
224 };
225 
226 
227 /* endpoint ops */
228 
229 static int vep_enable(struct usb_ep *_ep,
230 		const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
231 {
232 	struct vep	*ep;
233 	struct vudc	*udc;
234 	unsigned int	maxp;
235 	unsigned long	flags;
236 
237 	ep = to_vep(_ep);
238 	udc = ep_to_vudc(ep);
239 
240 	if (!_ep || !desc || ep->desc || _ep->caps.type_control
241 			|| desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT)
242 		return -EINVAL;
243 
244 	if (!udc->driver)
245 		return -ESHUTDOWN;
246 
247 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
248 
249 	maxp = usb_endpoint_maxp(desc);
250 	_ep->maxpacket = maxp;
251 	ep->desc = desc;
252 	ep->type = usb_endpoint_type(desc);
253 	ep->halted = ep->wedged = 0;
254 
255 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
256 
257 	return 0;
258 }
259 
260 static int vep_disable(struct usb_ep *_ep)
261 {
262 	struct vep *ep;
263 	struct vudc *udc;
264 	unsigned long flags;
265 
266 	ep = to_vep(_ep);
267 	udc = ep_to_vudc(ep);
268 	if (!_ep || !ep->desc || _ep->caps.type_control)
269 		return -EINVAL;
270 
271 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
272 	ep->desc = NULL;
273 	nuke(udc, ep);
274 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
275 
276 	return 0;
277 }
278 
279 static struct usb_request *vep_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
280 		gfp_t mem_flags)
281 {
282 	struct vep *ep;
283 	struct vrequest *req;
284 
285 	if (!_ep)
286 		return NULL;
287 	ep = to_vep(_ep);
288 
289 	req = kzalloc(sizeof(*req), mem_flags);
290 	if (!req)
291 		return NULL;
292 
293 	INIT_LIST_HEAD(&req->req_entry);
294 
295 	return &req->req;
296 }
297 
298 static void vep_free_request(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
299 {
300 	struct vrequest *req;
301 
302 	if (WARN_ON(!_ep || !_req))
303 		return;
304 
305 	req = to_vrequest(_req);
306 	kfree(req);
307 }
308 
309 static int vep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
310 		gfp_t mem_flags)
311 {
312 	struct vep *ep;
313 	struct vrequest *req;
314 	struct vudc *udc;
315 	unsigned long flags;
316 
317 	if (!_ep || !_req)
318 		return -EINVAL;
319 
320 	ep = to_vep(_ep);
321 	req = to_vrequest(_req);
322 	udc = ep_to_vudc(ep);
323 
324 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
325 	_req->actual = 0;
326 	_req->status = -EINPROGRESS;
327 
328 	list_add_tail(&req->req_entry, &ep->req_queue);
329 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
330 
331 	return 0;
332 }
333 
334 static int vep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
335 {
336 	struct vep *ep;
337 	struct vrequest *req;
338 	struct vudc *udc;
339 	struct vrequest *lst;
340 	unsigned long flags;
341 	int ret = -EINVAL;
342 
343 	if (!_ep || !_req)
344 		return ret;
345 
346 	ep = to_vep(_ep);
347 	req = to_vrequest(_req);
348 	udc = req->udc;
349 
350 	if (!udc->driver)
351 		return -ESHUTDOWN;
352 
353 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
354 	list_for_each_entry(lst, &ep->req_queue, req_entry) {
355 		if (&lst->req == _req) {
356 			list_del_init(&lst->req_entry);
357 			_req->status = -ECONNRESET;
358 			ret = 0;
359 			break;
360 		}
361 	}
362 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
363 
364 	if (ret == 0)
365 		usb_gadget_giveback_request(_ep, _req);
366 
367 	return ret;
368 }
369 
370 static int
371 vep_set_halt_and_wedge(struct usb_ep *_ep, int value, int wedged)
372 {
373 	struct vep *ep;
374 	struct vudc *udc;
375 	unsigned long flags;
376 	int ret = 0;
377 
378 	ep = to_vep(_ep);
379 	if (!_ep)
380 		return -EINVAL;
381 
382 	udc = ep_to_vudc(ep);
383 	if (!udc->driver)
384 		return -ESHUTDOWN;
385 
386 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
387 	if (!value)
388 		ep->halted = ep->wedged = 0;
389 	else if (ep->desc && (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
390 			!list_empty(&ep->req_queue))
391 		ret = -EAGAIN;
392 	else {
393 		ep->halted = 1;
394 		if (wedged)
395 			ep->wedged = 1;
396 	}
397 
398 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
399 	return ret;
400 }
401 
402 static int
403 vep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
404 {
405 	return vep_set_halt_and_wedge(_ep, value, 0);
406 }
407 
408 static int vep_set_wedge(struct usb_ep *_ep)
409 {
410 	return vep_set_halt_and_wedge(_ep, 1, 1);
411 }
412 
413 static const struct usb_ep_ops vep_ops = {
414 	.enable		= vep_enable,
415 	.disable	= vep_disable,
416 
417 	.alloc_request	= vep_alloc_request,
418 	.free_request	= vep_free_request,
419 
420 	.queue		= vep_queue,
421 	.dequeue	= vep_dequeue,
422 
423 	.set_halt	= vep_set_halt,
424 	.set_wedge	= vep_set_wedge,
425 };
426 
427 
428 /* shutdown / reset / error handlers */
429 
430 static void vudc_shutdown(struct usbip_device *ud)
431 {
432 	struct vudc *udc = container_of(ud, struct vudc, ud);
433 	int call_disconnect = 0;
434 	unsigned long flags;
435 
436 	dev_dbg(&udc->pdev->dev, "device shutdown");
437 	if (ud->tcp_socket)
438 		kernel_sock_shutdown(ud->tcp_socket, SHUT_RDWR);
439 
440 	if (ud->tcp_rx) {
441 		kthread_stop_put(ud->tcp_rx);
442 		ud->tcp_rx = NULL;
443 	}
444 	if (ud->tcp_tx) {
445 		kthread_stop_put(ud->tcp_tx);
446 		ud->tcp_tx = NULL;
447 	}
448 
449 	if (ud->tcp_socket) {
450 		sockfd_put(ud->tcp_socket);
451 		ud->tcp_socket = NULL;
452 	}
453 
454 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
455 	stop_activity(udc);
456 	if (udc->connected && udc->driver->disconnect)
457 		call_disconnect = 1;
458 	udc->connected = 0;
459 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
460 	if (call_disconnect)
461 		udc->driver->disconnect(&udc->gadget);
462 }
463 
464 static void vudc_device_reset(struct usbip_device *ud)
465 {
466 	struct vudc *udc = container_of(ud, struct vudc, ud);
467 	unsigned long flags;
468 
469 	dev_dbg(&udc->pdev->dev, "device reset");
470 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
471 	stop_activity(udc);
472 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
473 	if (udc->driver)
474 		usb_gadget_udc_reset(&udc->gadget, udc->driver);
475 	spin_lock_irqsave(&ud->lock, flags);
476 	ud->status = SDEV_ST_AVAILABLE;
477 	spin_unlock_irqrestore(&ud->lock, flags);
478 }
479 
480 static void vudc_device_unusable(struct usbip_device *ud)
481 {
482 	unsigned long flags;
483 
484 	spin_lock_irqsave(&ud->lock, flags);
485 	ud->status = SDEV_ST_ERROR;
486 	spin_unlock_irqrestore(&ud->lock, flags);
487 }
488 
489 /* device setup / cleanup */
490 
491 struct vudc_device *alloc_vudc_device(int devid)
492 {
493 	struct vudc_device *udc_dev = NULL;
494 
495 	udc_dev = kzalloc(sizeof(*udc_dev), GFP_KERNEL);
496 	if (!udc_dev)
497 		goto out;
498 
499 	INIT_LIST_HEAD(&udc_dev->dev_entry);
500 
501 	udc_dev->pdev = platform_device_alloc(GADGET_NAME, devid);
502 	if (!udc_dev->pdev) {
503 		kfree(udc_dev);
504 		udc_dev = NULL;
505 	}
506 
507 out:
508 	return udc_dev;
509 }
510 
511 void put_vudc_device(struct vudc_device *udc_dev)
512 {
513 	platform_device_put(udc_dev->pdev);
514 	kfree(udc_dev);
515 }
516 
517 static int init_vudc_hw(struct vudc *udc)
518 {
519 	int i;
520 	struct usbip_device *ud = &udc->ud;
521 	struct vep *ep;
522 
523 	udc->ep = kcalloc(VIRTUAL_ENDPOINTS, sizeof(*udc->ep), GFP_KERNEL);
524 	if (!udc->ep)
525 		goto nomem_ep;
526 
527 	INIT_LIST_HEAD(&udc->gadget.ep_list);
528 
529 	/* create ep0 and 15 in, 15 out general purpose eps */
530 	for (i = 0; i < VIRTUAL_ENDPOINTS; ++i) {
531 		int is_out = i % 2;
532 		int num = (i + 1) / 2;
533 
534 		ep = &udc->ep[i];
535 
536 		sprintf(ep->name, "ep%d%s", num,
537 			i ? (is_out ? "out" : "in") : "");
538 		ep->ep.name = ep->name;
539 
540 		ep->ep.ops = &vep_ops;
541 
542 		usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep, ~0);
543 		ep->ep.max_streams = 16;
544 		ep->gadget = &udc->gadget;
545 		INIT_LIST_HEAD(&ep->req_queue);
546 
547 		if (i == 0) {
548 			/* ep0 */
549 			ep->ep.caps.type_control = true;
550 			ep->ep.caps.dir_out = true;
551 			ep->ep.caps.dir_in = true;
552 
553 			udc->gadget.ep0 = &ep->ep;
554 		} else {
555 			/* All other eps */
556 			ep->ep.caps.type_iso = true;
557 			ep->ep.caps.type_int = true;
558 			ep->ep.caps.type_bulk = true;
559 
560 			if (is_out)
561 				ep->ep.caps.dir_out = true;
562 			else
563 				ep->ep.caps.dir_in = true;
564 
565 			list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &udc->gadget.ep_list);
566 		}
567 	}
568 
569 	spin_lock_init(&udc->lock);
570 	spin_lock_init(&udc->lock_tx);
571 	INIT_LIST_HEAD(&udc->urb_queue);
572 	INIT_LIST_HEAD(&udc->tx_queue);
573 	init_waitqueue_head(&udc->tx_waitq);
574 
575 	spin_lock_init(&ud->lock);
576 	ud->status = SDEV_ST_AVAILABLE;
577 	ud->side = USBIP_VUDC;
578 
579 	ud->eh_ops.shutdown = vudc_shutdown;
580 	ud->eh_ops.reset    = vudc_device_reset;
581 	ud->eh_ops.unusable = vudc_device_unusable;
582 
583 	v_init_timer(udc);
584 	return 0;
585 
586 nomem_ep:
587 		return -ENOMEM;
588 }
589 
590 static void cleanup_vudc_hw(struct vudc *udc)
591 {
592 	kfree(udc->ep);
593 }
594 
595 /* platform driver ops */
596 
597 int vudc_probe(struct platform_device *pdev)
598 {
599 	struct vudc *udc;
600 	int ret = -ENOMEM;
601 
602 	udc = kzalloc(sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
603 	if (!udc)
604 		goto out;
605 
606 	udc->gadget.name = GADGET_NAME;
607 	udc->gadget.ops = &vgadget_ops;
608 	udc->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
609 	udc->gadget.dev.parent = &pdev->dev;
610 	udc->pdev = pdev;
611 
612 	ret = init_vudc_hw(udc);
613 	if (ret)
614 		goto err_init_vudc_hw;
615 
616 	ret = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &udc->gadget);
617 	if (ret < 0)
618 		goto err_add_udc;
619 
620 	ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &vudc_attr_group);
621 	if (ret) {
622 		dev_err(&udc->pdev->dev, "create sysfs files\n");
623 		goto err_sysfs;
624 	}
625 
626 	platform_set_drvdata(pdev, udc);
627 
628 	return ret;
629 
630 err_sysfs:
631 	usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
632 err_add_udc:
633 	cleanup_vudc_hw(udc);
634 err_init_vudc_hw:
635 	kfree(udc);
636 out:
637 	return ret;
638 }
639 
640 int vudc_remove(struct platform_device *pdev)
641 {
642 	struct vudc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
643 
644 	sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &vudc_attr_group);
645 	usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
646 	cleanup_vudc_hw(udc);
647 	kfree(udc);
648 	return 0;
649 }
650