1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * MAX3420 Device Controller driver for USB.
4  *
5  * Author: Jaswinder Singh Brar <jaswinder.singh@linaro.org>
6  * (C) Copyright 2019-2020 Linaro Ltd
7  *
8  * Based on:
9  *	o MAX3420E datasheet
10  *		https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX3420E.pdf
11  *	o MAX342{0,1}E Programming Guides
12  *		https://pdfserv.maximintegrated.com/en/an/AN3598.pdf
13  *		https://pdfserv.maximintegrated.com/en/an/AN3785.pdf
14  */
15 
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/device.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/io.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/bitfield.h>
22 #include <linux/of_address.h>
23 #include <linux/of_device.h>
24 #include <linux/of_platform.h>
25 #include <linux/of_irq.h>
26 #include <linux/prefetch.h>
27 #include <linux/usb/ch9.h>
28 #include <linux/usb/gadget.h>
29 #include <linux/spi/spi.h>
30 #include <linux/gpio/consumer.h>
31 
32 #define MAX3420_MAX_EPS		4
33 #define MAX3420_EP_MAX_PACKET		64  /* Same for all Endpoints */
34 #define MAX3420_EPNAME_SIZE		16  /* Buffer size for endpoint name */
35 
36 #define MAX3420_ACKSTAT		BIT(0)
37 
38 #define MAX3420_SPI_DIR_RD	0	/* read register from MAX3420 */
39 #define MAX3420_SPI_DIR_WR	1	/* write register to MAX3420 */
40 
41 /* SPI commands: */
42 #define MAX3420_SPI_DIR_SHIFT	1
43 #define MAX3420_SPI_REG_SHIFT	3
44 
45 #define MAX3420_REG_EP0FIFO	0
46 #define MAX3420_REG_EP1FIFO	1
47 #define MAX3420_REG_EP2FIFO	2
48 #define MAX3420_REG_EP3FIFO	3
49 #define MAX3420_REG_SUDFIFO	4
50 #define MAX3420_REG_EP0BC	5
51 #define MAX3420_REG_EP1BC	6
52 #define MAX3420_REG_EP2BC	7
53 #define MAX3420_REG_EP3BC	8
54 
55 #define MAX3420_REG_EPSTALLS	9
56 	#define ACKSTAT		BIT(6)
57 	#define STLSTAT		BIT(5)
58 	#define STLEP3IN	BIT(4)
59 	#define STLEP2IN	BIT(3)
60 	#define STLEP1OUT	BIT(2)
61 	#define STLEP0OUT	BIT(1)
62 	#define STLEP0IN	BIT(0)
63 
64 #define MAX3420_REG_CLRTOGS	10
65 	#define EP3DISAB	BIT(7)
66 	#define EP2DISAB	BIT(6)
67 	#define EP1DISAB	BIT(5)
68 	#define CTGEP3IN	BIT(4)
69 	#define CTGEP2IN	BIT(3)
70 	#define CTGEP1OUT	BIT(2)
71 
72 #define MAX3420_REG_EPIRQ	11
73 #define MAX3420_REG_EPIEN	12
74 	#define SUDAVIRQ	BIT(5)
75 	#define IN3BAVIRQ	BIT(4)
76 	#define IN2BAVIRQ	BIT(3)
77 	#define OUT1DAVIRQ	BIT(2)
78 	#define OUT0DAVIRQ	BIT(1)
79 	#define IN0BAVIRQ	BIT(0)
80 
81 #define MAX3420_REG_USBIRQ	13
82 #define MAX3420_REG_USBIEN	14
83 	#define OSCOKIRQ	BIT(0)
84 	#define RWUDNIRQ	BIT(1)
85 	#define BUSACTIRQ	BIT(2)
86 	#define URESIRQ		BIT(3)
87 	#define SUSPIRQ		BIT(4)
88 	#define NOVBUSIRQ	BIT(5)
89 	#define VBUSIRQ		BIT(6)
90 	#define URESDNIRQ	BIT(7)
91 
92 #define MAX3420_REG_USBCTL	15
93 	#define HOSCSTEN	BIT(7)
94 	#define VBGATE		BIT(6)
95 	#define CHIPRES		BIT(5)
96 	#define PWRDOWN		BIT(4)
97 	#define CONNECT		BIT(3)
98 	#define SIGRWU		BIT(2)
99 
100 #define MAX3420_REG_CPUCTL	16
101 	#define IE		BIT(0)
102 
103 #define MAX3420_REG_PINCTL	17
104 	#define EP3INAK		BIT(7)
105 	#define EP2INAK		BIT(6)
106 	#define EP0INAK		BIT(5)
107 	#define FDUPSPI		BIT(4)
108 	#define INTLEVEL	BIT(3)
109 	#define POSINT		BIT(2)
110 	#define GPXB		BIT(1)
111 	#define GPXA		BIT(0)
112 
113 #define MAX3420_REG_REVISION	18
114 
115 #define MAX3420_REG_FNADDR	19
116 	#define FNADDR_MASK	0x7f
117 
118 #define MAX3420_REG_IOPINS	20
119 #define MAX3420_REG_IOPINS2	21
120 #define MAX3420_REG_GPINIRQ	22
121 #define MAX3420_REG_GPINIEN	23
122 #define MAX3420_REG_GPINPOL	24
123 #define MAX3420_REG_HIRQ	25
124 #define MAX3420_REG_HIEN	26
125 #define MAX3420_REG_MODE	27
126 #define MAX3420_REG_PERADDR	28
127 #define MAX3420_REG_HCTL	29
128 #define MAX3420_REG_HXFR	30
129 #define MAX3420_REG_HRSL	31
130 
131 #define ENABLE_IRQ	BIT(0)
132 #define IOPIN_UPDATE	BIT(1)
133 #define REMOTE_WAKEUP	BIT(2)
134 #define CONNECT_HOST	GENMASK(4, 3)
135 #define	HCONNECT	(1 << 3)
136 #define	HDISCONNECT	(3 << 3)
137 #define UDC_START	GENMASK(6, 5)
138 #define	START		(1 << 5)
139 #define	STOP		(3 << 5)
140 #define ENABLE_EP	GENMASK(8, 7)
141 #define	ENABLE		(1 << 7)
142 #define	DISABLE		(3 << 7)
143 #define STALL_EP	GENMASK(10, 9)
144 #define	STALL		(1 << 9)
145 #define	UNSTALL		(3 << 9)
146 
147 #define MAX3420_CMD(c)		FIELD_PREP(GENMASK(7, 3), c)
148 #define MAX3420_SPI_CMD_RD(c)	(MAX3420_CMD(c) | (0 << 1))
149 #define MAX3420_SPI_CMD_WR(c)	(MAX3420_CMD(c) | (1 << 1))
150 
151 struct max3420_req {
152 	struct usb_request usb_req;
153 	struct list_head queue;
154 	struct max3420_ep *ep;
155 };
156 
157 struct max3420_ep {
158 	struct usb_ep ep_usb;
159 	struct max3420_udc *udc;
160 	struct list_head queue;
161 	char name[MAX3420_EPNAME_SIZE];
162 	unsigned int maxpacket;
163 	spinlock_t lock;
164 	int halted;
165 	u32 todo;
166 	int id;
167 };
168 
169 struct max3420_udc {
170 	struct usb_gadget gadget;
171 	struct max3420_ep ep[MAX3420_MAX_EPS];
172 	struct usb_gadget_driver *driver;
173 	struct task_struct *thread_task;
174 	int remote_wkp, is_selfpowered;
175 	bool vbus_active, softconnect;
176 	struct usb_ctrlrequest setup;
177 	struct mutex spi_bus_mutex;
178 	struct max3420_req ep0req;
179 	struct spi_device *spi;
180 	struct device *dev;
181 	spinlock_t lock;
182 	bool suspended;
183 	u8 ep0buf[64];
184 	u32 todo;
185 };
186 
187 #define to_max3420_req(r)	container_of((r), struct max3420_req, usb_req)
188 #define to_max3420_ep(e)	container_of((e), struct max3420_ep, ep_usb)
189 #define to_udc(g)		container_of((g), struct max3420_udc, gadget)
190 
191 #define DRIVER_DESC     "MAX3420 USB Device-Mode Driver"
192 static const char driver_name[] = "max3420-udc";
193 
194 /* Control endpoint configuration.*/
195 static const struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
196 	.bEndpointAddress	= USB_DIR_OUT,
197 	.bmAttributes		= USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
198 	.wMaxPacketSize		= cpu_to_le16(MAX3420_EP_MAX_PACKET),
199 };
200 
201 static void spi_ack_ctrl(struct max3420_udc *udc)
202 {
203 	struct spi_device *spi = udc->spi;
204 	struct spi_transfer transfer;
205 	struct spi_message msg;
206 	u8 txdata[1];
207 
208 	memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
209 
210 	spi_message_init(&msg);
211 
212 	txdata[0] = MAX3420_ACKSTAT;
213 	transfer.tx_buf = txdata;
214 	transfer.len = 1;
215 
216 	spi_message_add_tail(&transfer, &msg);
217 	spi_sync(spi, &msg);
218 }
219 
220 static u8 spi_rd8_ack(struct max3420_udc *udc, u8 reg, int actstat)
221 {
222 	struct spi_device *spi = udc->spi;
223 	struct spi_transfer transfer;
224 	struct spi_message msg;
225 	u8 txdata[2], rxdata[2];
226 
227 	memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
228 
229 	spi_message_init(&msg);
230 
231 	txdata[0] = MAX3420_SPI_CMD_RD(reg) | (actstat ? MAX3420_ACKSTAT : 0);
232 	transfer.tx_buf = txdata;
233 	transfer.rx_buf = rxdata;
234 	transfer.len = 2;
235 
236 	spi_message_add_tail(&transfer, &msg);
237 	spi_sync(spi, &msg);
238 
239 	return rxdata[1];
240 }
241 
242 static u8 spi_rd8(struct max3420_udc *udc, u8 reg)
243 {
244 	return spi_rd8_ack(udc, reg, 0);
245 }
246 
247 static void spi_wr8_ack(struct max3420_udc *udc, u8 reg, u8 val, int actstat)
248 {
249 	struct spi_device *spi = udc->spi;
250 	struct spi_transfer transfer;
251 	struct spi_message msg;
252 	u8 txdata[2];
253 
254 	memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
255 
256 	spi_message_init(&msg);
257 
258 	txdata[0] = MAX3420_SPI_CMD_WR(reg) | (actstat ? MAX3420_ACKSTAT : 0);
259 	txdata[1] = val;
260 
261 	transfer.tx_buf = txdata;
262 	transfer.len = 2;
263 
264 	spi_message_add_tail(&transfer, &msg);
265 	spi_sync(spi, &msg);
266 }
267 
268 static void spi_wr8(struct max3420_udc *udc, u8 reg, u8 val)
269 {
270 	spi_wr8_ack(udc, reg, val, 0);
271 }
272 
273 static void spi_rd_buf(struct max3420_udc *udc, u8 reg, void *buf, u8 len)
274 {
275 	struct spi_device *spi = udc->spi;
276 	struct spi_transfer transfer;
277 	struct spi_message msg;
278 	u8 local_buf[MAX3420_EP_MAX_PACKET + 1] = {};
279 
280 	memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
281 
282 	spi_message_init(&msg);
283 
284 	local_buf[0] = MAX3420_SPI_CMD_RD(reg);
285 	transfer.tx_buf = &local_buf[0];
286 	transfer.rx_buf = &local_buf[0];
287 	transfer.len = len + 1;
288 
289 	spi_message_add_tail(&transfer, &msg);
290 	spi_sync(spi, &msg);
291 
292 	memcpy(buf, &local_buf[1], len);
293 }
294 
295 static void spi_wr_buf(struct max3420_udc *udc, u8 reg, void *buf, u8 len)
296 {
297 	struct spi_device *spi = udc->spi;
298 	struct spi_transfer transfer;
299 	struct spi_message msg;
300 	u8 local_buf[MAX3420_EP_MAX_PACKET + 1] = {};
301 
302 	memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
303 
304 	spi_message_init(&msg);
305 
306 	local_buf[0] = MAX3420_SPI_CMD_WR(reg);
307 	memcpy(&local_buf[1], buf, len);
308 
309 	transfer.tx_buf = local_buf;
310 	transfer.len = len + 1;
311 
312 	spi_message_add_tail(&transfer, &msg);
313 	spi_sync(spi, &msg);
314 }
315 
316 static int spi_max3420_enable(struct max3420_ep *ep)
317 {
318 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
319 	unsigned long flags;
320 	u8 epdis, epien;
321 	int todo;
322 
323 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
324 	todo = ep->todo & ENABLE_EP;
325 	ep->todo &= ~ENABLE_EP;
326 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
327 
328 	if (!todo || ep->id == 0)
329 		return false;
330 
331 	epien = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_EPIEN);
332 	epdis = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_CLRTOGS);
333 
334 	if (todo == ENABLE) {
335 		epdis &= ~BIT(ep->id + 4);
336 		epien |= BIT(ep->id + 1);
337 	} else {
338 		epdis |= BIT(ep->id + 4);
339 		epien &= ~BIT(ep->id + 1);
340 	}
341 
342 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_CLRTOGS, epdis);
343 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPIEN, epien);
344 
345 	return true;
346 }
347 
348 static int spi_max3420_stall(struct max3420_ep *ep)
349 {
350 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
351 	unsigned long flags;
352 	u8 epstalls;
353 	int todo;
354 
355 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
356 	todo = ep->todo & STALL_EP;
357 	ep->todo &= ~STALL_EP;
358 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
359 
360 	if (!todo || ep->id == 0)
361 		return false;
362 
363 	epstalls = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_EPSTALLS);
364 	if (todo == STALL) {
365 		ep->halted = 1;
366 		epstalls |= BIT(ep->id + 1);
367 	} else {
368 		u8 clrtogs;
369 
370 		ep->halted = 0;
371 		epstalls &= ~BIT(ep->id + 1);
372 		clrtogs = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_CLRTOGS);
373 		clrtogs |= BIT(ep->id + 1);
374 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_CLRTOGS, clrtogs);
375 	}
376 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPSTALLS, epstalls | ACKSTAT);
377 
378 	return true;
379 }
380 
381 static int spi_max3420_rwkup(struct max3420_udc *udc)
382 {
383 	unsigned long flags;
384 	int wake_remote;
385 	u8 usbctl;
386 
387 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
388 	wake_remote = udc->todo & REMOTE_WAKEUP;
389 	udc->todo &= ~REMOTE_WAKEUP;
390 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
391 
392 	if (!wake_remote || !udc->suspended)
393 		return false;
394 
395 	/* Set Remote-WkUp Signal*/
396 	usbctl = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_USBCTL);
397 	usbctl |= SIGRWU;
398 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBCTL, usbctl);
399 
400 	msleep_interruptible(5);
401 
402 	/* Clear Remote-WkUp Signal*/
403 	usbctl = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_USBCTL);
404 	usbctl &= ~SIGRWU;
405 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBCTL, usbctl);
406 
407 	udc->suspended = false;
408 
409 	return true;
410 }
411 
412 static void max3420_nuke(struct max3420_ep *ep, int status);
413 static void __max3420_stop(struct max3420_udc *udc)
414 {
415 	u8 val;
416 	int i;
417 
418 	/* clear all pending requests */
419 	for (i = 1; i < MAX3420_MAX_EPS; i++)
420 		max3420_nuke(&udc->ep[i], -ECONNRESET);
421 
422 	/* Disable IRQ to CPU */
423 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_CPUCTL, 0);
424 
425 	val = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_USBCTL);
426 	val |= PWRDOWN;
427 	if (udc->is_selfpowered)
428 		val &= ~HOSCSTEN;
429 	else
430 		val |= HOSCSTEN;
431 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBCTL, val);
432 }
433 
434 static void __max3420_start(struct max3420_udc *udc)
435 {
436 	u8 val;
437 
438 	/* Need this delay if bus-powered,
439 	 * but even for self-powered it helps stability
440 	 */
441 	msleep_interruptible(250);
442 
443 	/* configure SPI */
444 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_PINCTL, FDUPSPI);
445 
446 	/* Chip Reset */
447 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBCTL, CHIPRES);
448 	msleep_interruptible(5);
449 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBCTL, 0);
450 
451 	/* Poll for OSC to stabilize */
452 	while (1) {
453 		val = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ);
454 		if (val & OSCOKIRQ)
455 			break;
456 		cond_resched();
457 	}
458 
459 	/* Enable PULL-UP only when Vbus detected */
460 	val = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_USBCTL);
461 	val |= VBGATE | CONNECT;
462 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBCTL, val);
463 
464 	val = URESDNIRQ | URESIRQ;
465 	if (udc->is_selfpowered)
466 		val |= NOVBUSIRQ;
467 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIEN, val);
468 
469 	/* Enable only EP0 interrupts */
470 	val = IN0BAVIRQ | OUT0DAVIRQ | SUDAVIRQ;
471 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPIEN, val);
472 
473 	/* Enable IRQ to CPU */
474 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_CPUCTL, IE);
475 }
476 
477 static int max3420_start(struct max3420_udc *udc)
478 {
479 	unsigned long flags;
480 	int todo;
481 
482 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
483 	todo = udc->todo & UDC_START;
484 	udc->todo &= ~UDC_START;
485 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
486 
487 	if (!todo)
488 		return false;
489 
490 	if (udc->vbus_active && udc->softconnect)
491 		__max3420_start(udc);
492 	else
493 		__max3420_stop(udc);
494 
495 	return true;
496 }
497 
498 static irqreturn_t max3420_vbus_handler(int irq, void *dev_id)
499 {
500 	struct max3420_udc *udc = dev_id;
501 	unsigned long flags;
502 
503 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
504 	/* its a vbus change interrupt */
505 	udc->vbus_active = !udc->vbus_active;
506 	udc->todo |= UDC_START;
507 	usb_udc_vbus_handler(&udc->gadget, udc->vbus_active);
508 	usb_gadget_set_state(&udc->gadget, udc->vbus_active
509 			     ? USB_STATE_POWERED : USB_STATE_NOTATTACHED);
510 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
511 
512 	if (udc->thread_task)
513 		wake_up_process(udc->thread_task);
514 
515 	return IRQ_HANDLED;
516 }
517 
518 static irqreturn_t max3420_irq_handler(int irq, void *dev_id)
519 {
520 	struct max3420_udc *udc = dev_id;
521 	struct spi_device *spi = udc->spi;
522 	unsigned long flags;
523 
524 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
525 	if ((udc->todo & ENABLE_IRQ) == 0) {
526 		disable_irq_nosync(spi->irq);
527 		udc->todo |= ENABLE_IRQ;
528 	}
529 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
530 
531 	if (udc->thread_task)
532 		wake_up_process(udc->thread_task);
533 
534 	return IRQ_HANDLED;
535 }
536 
537 static void max3420_getstatus(struct max3420_udc *udc)
538 {
539 	struct max3420_ep *ep;
540 	u16 status = 0;
541 
542 	switch (udc->setup.bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
543 	case USB_RECIP_DEVICE:
544 		/* Get device status */
545 		status = udc->gadget.is_selfpowered << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
546 		status |= (udc->remote_wkp << USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP);
547 		break;
548 	case USB_RECIP_INTERFACE:
549 		if (udc->driver->setup(&udc->gadget, &udc->setup) < 0)
550 			goto stall;
551 		break;
552 	case USB_RECIP_ENDPOINT:
553 		ep = &udc->ep[udc->setup.wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK];
554 		if (udc->setup.wIndex & USB_DIR_IN) {
555 			if (!ep->ep_usb.caps.dir_in)
556 				goto stall;
557 		} else {
558 			if (!ep->ep_usb.caps.dir_out)
559 				goto stall;
560 		}
561 		if (ep->halted)
562 			status = 1 << USB_ENDPOINT_HALT;
563 		break;
564 	default:
565 		goto stall;
566 	}
567 
568 	status = cpu_to_le16(status);
569 	spi_wr_buf(udc, MAX3420_REG_EP0FIFO, &status, 2);
570 	spi_wr8_ack(udc, MAX3420_REG_EP0BC, 2, 1);
571 	return;
572 stall:
573 	dev_err(udc->dev, "Can't respond to getstatus request\n");
574 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPSTALLS, STLEP0IN | STLEP0OUT | STLSTAT);
575 }
576 
577 static void max3420_set_clear_feature(struct max3420_udc *udc)
578 {
579 	struct max3420_ep *ep;
580 	int set = udc->setup.bRequest == USB_REQ_SET_FEATURE;
581 	unsigned long flags;
582 	int id;
583 
584 	switch (udc->setup.bRequestType) {
585 	case USB_RECIP_DEVICE:
586 		if (udc->setup.wValue != USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
587 			break;
588 
589 		if (udc->setup.bRequest == USB_REQ_SET_FEATURE)
590 			udc->remote_wkp = 1;
591 		else
592 			udc->remote_wkp = 0;
593 
594 		return spi_ack_ctrl(udc);
595 
596 	case USB_RECIP_ENDPOINT:
597 		if (udc->setup.wValue != USB_ENDPOINT_HALT)
598 			break;
599 
600 		id = udc->setup.wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
601 		ep = &udc->ep[id];
602 
603 		spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
604 		ep->todo &= ~STALL_EP;
605 		if (set)
606 			ep->todo |= STALL;
607 		else
608 			ep->todo |= UNSTALL;
609 		spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
610 
611 		spi_max3420_stall(ep);
612 		return;
613 	default:
614 		break;
615 	}
616 
617 	dev_err(udc->dev, "Can't respond to SET/CLEAR FEATURE\n");
618 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPSTALLS, STLEP0IN | STLEP0OUT | STLSTAT);
619 }
620 
621 static void max3420_handle_setup(struct max3420_udc *udc)
622 {
623 	struct usb_ctrlrequest setup;
624 
625 	spi_rd_buf(udc, MAX3420_REG_SUDFIFO, (void *)&setup, 8);
626 
627 	udc->setup = setup;
628 	udc->setup.wValue = cpu_to_le16(setup.wValue);
629 	udc->setup.wIndex = cpu_to_le16(setup.wIndex);
630 	udc->setup.wLength = cpu_to_le16(setup.wLength);
631 
632 	switch (udc->setup.bRequest) {
633 	case USB_REQ_GET_STATUS:
634 		/* Data+Status phase form udc */
635 		if ((udc->setup.bRequestType &
636 				(USB_DIR_IN | USB_TYPE_MASK)) !=
637 				(USB_DIR_IN | USB_TYPE_STANDARD)) {
638 			break;
639 		}
640 		return max3420_getstatus(udc);
641 	case USB_REQ_SET_ADDRESS:
642 		/* Status phase from udc */
643 		if (udc->setup.bRequestType != (USB_DIR_OUT |
644 				USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_DEVICE)) {
645 			break;
646 		}
647 		spi_rd8_ack(udc, MAX3420_REG_FNADDR, 1);
648 		dev_dbg(udc->dev, "Assigned Address=%d\n", udc->setup.wValue);
649 		return;
650 	case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
651 	case USB_REQ_SET_FEATURE:
652 		/* Requests with no data phase, status phase from udc */
653 		if ((udc->setup.bRequestType & USB_TYPE_MASK)
654 				!= USB_TYPE_STANDARD)
655 			break;
656 		return max3420_set_clear_feature(udc);
657 	default:
658 		break;
659 	}
660 
661 	if (udc->driver->setup(&udc->gadget, &setup) < 0) {
662 		/* Stall EP0 */
663 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPSTALLS,
664 			STLEP0IN | STLEP0OUT | STLSTAT);
665 	}
666 }
667 
668 static void max3420_req_done(struct max3420_req *req, int status)
669 {
670 	struct max3420_ep *ep = req->ep;
671 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
672 
673 	if (req->usb_req.status == -EINPROGRESS)
674 		req->usb_req.status = status;
675 	else
676 		status = req->usb_req.status;
677 
678 	if (status && status != -ESHUTDOWN)
679 		dev_err(udc->dev, "%s done %p, status %d\n",
680 			ep->ep_usb.name, req, status);
681 
682 	if (req->usb_req.complete)
683 		req->usb_req.complete(&ep->ep_usb, &req->usb_req);
684 }
685 
686 static int max3420_do_data(struct max3420_udc *udc, int ep_id, int in)
687 {
688 	struct max3420_ep *ep = &udc->ep[ep_id];
689 	struct max3420_req *req;
690 	int done, length, psz;
691 	void *buf;
692 
693 	if (list_empty(&ep->queue))
694 		return false;
695 
696 	req = list_first_entry(&ep->queue, struct max3420_req, queue);
697 	buf = req->usb_req.buf + req->usb_req.actual;
698 
699 	psz = ep->ep_usb.maxpacket;
700 	length = req->usb_req.length - req->usb_req.actual;
701 	length = min(length, psz);
702 
703 	if (length == 0) {
704 		done = 1;
705 		goto xfer_done;
706 	}
707 
708 	done = 0;
709 	if (in) {
710 		prefetch(buf);
711 		spi_wr_buf(udc, MAX3420_REG_EP0FIFO + ep_id, buf, length);
712 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EP0BC + ep_id, length);
713 		if (length < psz)
714 			done = 1;
715 	} else {
716 		psz = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_EP0BC + ep_id);
717 		length = min(length, psz);
718 		prefetchw(buf);
719 		spi_rd_buf(udc, MAX3420_REG_EP0FIFO + ep_id, buf, length);
720 		if (length < ep->ep_usb.maxpacket)
721 			done = 1;
722 	}
723 
724 	req->usb_req.actual += length;
725 
726 	if (req->usb_req.actual == req->usb_req.length)
727 		done = 1;
728 
729 xfer_done:
730 	if (done) {
731 		unsigned long flags;
732 
733 		spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
734 		list_del_init(&req->queue);
735 		spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
736 
737 		if (ep_id == 0)
738 			spi_ack_ctrl(udc);
739 
740 		max3420_req_done(req, 0);
741 	}
742 
743 	return true;
744 }
745 
746 static int max3420_handle_irqs(struct max3420_udc *udc)
747 {
748 	u8 epien, epirq, usbirq, usbien, reg[4];
749 	bool ret = false;
750 
751 	spi_rd_buf(udc, MAX3420_REG_EPIRQ, reg, 4);
752 	epirq = reg[0];
753 	epien = reg[1];
754 	usbirq = reg[2];
755 	usbien = reg[3];
756 
757 	usbirq &= usbien;
758 	epirq &= epien;
759 
760 	if (epirq & SUDAVIRQ) {
761 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPIRQ, SUDAVIRQ);
762 		max3420_handle_setup(udc);
763 		return true;
764 	}
765 
766 	if (usbirq & VBUSIRQ) {
767 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, VBUSIRQ);
768 		dev_dbg(udc->dev, "Cable plugged in\n");
769 		return true;
770 	}
771 
772 	if (usbirq & NOVBUSIRQ) {
773 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, NOVBUSIRQ);
774 		dev_dbg(udc->dev, "Cable pulled out\n");
775 		return true;
776 	}
777 
778 	if (usbirq & URESIRQ) {
779 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, URESIRQ);
780 		dev_dbg(udc->dev, "USB Reset - Start\n");
781 		return true;
782 	}
783 
784 	if (usbirq & URESDNIRQ) {
785 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, URESDNIRQ);
786 		dev_dbg(udc->dev, "USB Reset - END\n");
787 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIEN, URESDNIRQ | URESIRQ);
788 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPIEN, SUDAVIRQ | IN0BAVIRQ
789 			| OUT0DAVIRQ);
790 		return true;
791 	}
792 
793 	if (usbirq & SUSPIRQ) {
794 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, SUSPIRQ);
795 		dev_dbg(udc->dev, "USB Suspend - Enter\n");
796 		udc->suspended = true;
797 		return true;
798 	}
799 
800 	if (usbirq & BUSACTIRQ) {
801 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, BUSACTIRQ);
802 		dev_dbg(udc->dev, "USB Suspend - Exit\n");
803 		udc->suspended = false;
804 		return true;
805 	}
806 
807 	if (usbirq & RWUDNIRQ) {
808 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, RWUDNIRQ);
809 		dev_dbg(udc->dev, "Asked Host to wakeup\n");
810 		return true;
811 	}
812 
813 	if (usbirq & OSCOKIRQ) {
814 		spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, OSCOKIRQ);
815 		dev_dbg(udc->dev, "Osc stabilized, start work\n");
816 		return true;
817 	}
818 
819 	if (epirq & OUT0DAVIRQ && max3420_do_data(udc, 0, 0)) {
820 		spi_wr8_ack(udc, MAX3420_REG_EPIRQ, OUT0DAVIRQ, 1);
821 		ret = true;
822 	}
823 
824 	if (epirq & IN0BAVIRQ && max3420_do_data(udc, 0, 1))
825 		ret = true;
826 
827 	if (epirq & OUT1DAVIRQ && max3420_do_data(udc, 1, 0)) {
828 		spi_wr8_ack(udc, MAX3420_REG_EPIRQ, OUT1DAVIRQ, 1);
829 		ret = true;
830 	}
831 
832 	if (epirq & IN2BAVIRQ && max3420_do_data(udc, 2, 1))
833 		ret = true;
834 
835 	if (epirq & IN3BAVIRQ && max3420_do_data(udc, 3, 1))
836 		ret = true;
837 
838 	return ret;
839 }
840 
841 static int max3420_thread(void *dev_id)
842 {
843 	struct max3420_udc *udc = dev_id;
844 	struct spi_device *spi = udc->spi;
845 	int i, loop_again = 1;
846 	unsigned long flags;
847 
848 	while (!kthread_should_stop()) {
849 		if (!loop_again) {
850 			ktime_t kt = ns_to_ktime(1000 * 1000 * 250); /* 250ms */
851 
852 			set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
853 
854 			spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
855 			if (udc->todo & ENABLE_IRQ) {
856 				enable_irq(spi->irq);
857 				udc->todo &= ~ENABLE_IRQ;
858 			}
859 			spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
860 
861 			schedule_hrtimeout(&kt, HRTIMER_MODE_REL);
862 		}
863 		loop_again = 0;
864 
865 		mutex_lock(&udc->spi_bus_mutex);
866 
867 		/* If bus-vbus_active and disconnected */
868 		if (!udc->vbus_active || !udc->softconnect)
869 			goto loop;
870 
871 		if (max3420_start(udc)) {
872 			loop_again = 1;
873 			goto loop;
874 		}
875 
876 		if (max3420_handle_irqs(udc)) {
877 			loop_again = 1;
878 			goto loop;
879 		}
880 
881 		if (spi_max3420_rwkup(udc)) {
882 			loop_again = 1;
883 			goto loop;
884 		}
885 
886 		max3420_do_data(udc, 0, 1); /* get done with the EP0 ZLP */
887 
888 		for (i = 1; i < MAX3420_MAX_EPS; i++) {
889 			struct max3420_ep *ep = &udc->ep[i];
890 
891 			if (spi_max3420_enable(ep))
892 				loop_again = 1;
893 			if (spi_max3420_stall(ep))
894 				loop_again = 1;
895 		}
896 loop:
897 		mutex_unlock(&udc->spi_bus_mutex);
898 	}
899 
900 	set_current_state(TASK_RUNNING);
901 	dev_info(udc->dev, "SPI thread exiting\n");
902 	return 0;
903 }
904 
905 static int max3420_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int stall)
906 {
907 	struct max3420_ep *ep = to_max3420_ep(_ep);
908 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
909 	unsigned long flags;
910 
911 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
912 
913 	ep->todo &= ~STALL_EP;
914 	if (stall)
915 		ep->todo |= STALL;
916 	else
917 		ep->todo |= UNSTALL;
918 
919 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
920 
921 	wake_up_process(udc->thread_task);
922 
923 	dev_dbg(udc->dev, "%sStall %s\n", stall ? "" : "Un", ep->name);
924 	return 0;
925 }
926 
927 static int __max3420_ep_enable(struct max3420_ep *ep,
928 			       const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
929 {
930 	unsigned int maxp = usb_endpoint_maxp(desc);
931 	unsigned long flags;
932 
933 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
934 	ep->ep_usb.desc = desc;
935 	ep->ep_usb.maxpacket = maxp;
936 
937 	ep->todo &= ~ENABLE_EP;
938 	ep->todo |= ENABLE;
939 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
940 
941 	return 0;
942 }
943 
944 static int max3420_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
945 			     const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
946 {
947 	struct max3420_ep *ep = to_max3420_ep(_ep);
948 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
949 
950 	__max3420_ep_enable(ep, desc);
951 
952 	wake_up_process(udc->thread_task);
953 
954 	return 0;
955 }
956 
957 static void max3420_nuke(struct max3420_ep *ep, int status)
958 {
959 	struct max3420_req *req, *r;
960 	unsigned long flags;
961 
962 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
963 
964 	list_for_each_entry_safe(req, r, &ep->queue, queue) {
965 		list_del_init(&req->queue);
966 
967 		spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
968 		max3420_req_done(req, status);
969 		spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
970 	}
971 
972 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
973 }
974 
975 static void __max3420_ep_disable(struct max3420_ep *ep)
976 {
977 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
978 	unsigned long flags;
979 
980 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
981 
982 	ep->ep_usb.desc = NULL;
983 
984 	ep->todo &= ~ENABLE_EP;
985 	ep->todo |= DISABLE;
986 
987 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
988 
989 	dev_dbg(udc->dev, "Disabled %s\n", ep->name);
990 }
991 
992 static int max3420_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
993 {
994 	struct max3420_ep *ep = to_max3420_ep(_ep);
995 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
996 
997 	max3420_nuke(ep, -ESHUTDOWN);
998 
999 	__max3420_ep_disable(ep);
1000 
1001 	wake_up_process(udc->thread_task);
1002 
1003 	return 0;
1004 }
1005 
1006 static struct usb_request *max3420_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
1007 						 gfp_t gfp_flags)
1008 {
1009 	struct max3420_ep *ep = to_max3420_ep(_ep);
1010 	struct max3420_req *req;
1011 
1012 	req = kzalloc(sizeof(*req), gfp_flags);
1013 	if (!req)
1014 		return NULL;
1015 
1016 	req->ep = ep;
1017 
1018 	return &req->usb_req;
1019 }
1020 
1021 static void max3420_free_request(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
1022 {
1023 	kfree(to_max3420_req(_req));
1024 }
1025 
1026 static int max3420_ep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
1027 			    gfp_t ignored)
1028 {
1029 	struct max3420_req *req = to_max3420_req(_req);
1030 	struct max3420_ep *ep  = to_max3420_ep(_ep);
1031 	struct max3420_udc *udc = ep->udc;
1032 	unsigned long flags;
1033 
1034 	_req->status = -EINPROGRESS;
1035 	_req->actual = 0;
1036 
1037 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1038 	list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
1039 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1040 
1041 	wake_up_process(udc->thread_task);
1042 	return 0;
1043 }
1044 
1045 static int max3420_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
1046 {
1047 	struct max3420_req *t, *req = to_max3420_req(_req);
1048 	struct max3420_ep *ep = to_max3420_ep(_ep);
1049 	unsigned long flags;
1050 
1051 	spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1052 
1053 	/* Pluck the descriptor from queue */
1054 	list_for_each_entry(t, &ep->queue, queue)
1055 		if (t == req) {
1056 			list_del_init(&req->queue);
1057 			break;
1058 		}
1059 
1060 	spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1061 
1062 	if (t == req)
1063 		max3420_req_done(req, -ECONNRESET);
1064 
1065 	return 0;
1066 }
1067 
1068 static const struct usb_ep_ops max3420_ep_ops = {
1069 	.enable		= max3420_ep_enable,
1070 	.disable	= max3420_ep_disable,
1071 	.alloc_request	= max3420_alloc_request,
1072 	.free_request	= max3420_free_request,
1073 	.queue		= max3420_ep_queue,
1074 	.dequeue	= max3420_ep_dequeue,
1075 	.set_halt	= max3420_ep_set_halt,
1076 };
1077 
1078 static int max3420_wakeup(struct usb_gadget *gadget)
1079 {
1080 	struct max3420_udc *udc = to_udc(gadget);
1081 	unsigned long flags;
1082 	int ret = -EINVAL;
1083 
1084 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1085 
1086 	/* Only if wakeup allowed by host */
1087 	if (udc->remote_wkp) {
1088 		udc->todo |= REMOTE_WAKEUP;
1089 		ret = 0;
1090 	}
1091 
1092 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1093 
1094 	if (udc->thread_task)
1095 		wake_up_process(udc->thread_task);
1096 	return ret;
1097 }
1098 
1099 static int max3420_udc_start(struct usb_gadget *gadget,
1100 			     struct usb_gadget_driver *driver)
1101 {
1102 	struct max3420_udc *udc = to_udc(gadget);
1103 	unsigned long flags;
1104 
1105 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1106 	/* hook up the driver */
1107 	driver->driver.bus = NULL;
1108 	udc->driver = driver;
1109 	udc->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
1110 
1111 	udc->gadget.is_selfpowered = udc->is_selfpowered;
1112 	udc->remote_wkp = 0;
1113 	udc->softconnect = true;
1114 	udc->todo |= UDC_START;
1115 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1116 
1117 	if (udc->thread_task)
1118 		wake_up_process(udc->thread_task);
1119 
1120 	return 0;
1121 }
1122 
1123 static int max3420_udc_stop(struct usb_gadget *gadget)
1124 {
1125 	struct max3420_udc *udc = to_udc(gadget);
1126 	unsigned long flags;
1127 
1128 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1129 	udc->is_selfpowered = udc->gadget.is_selfpowered;
1130 	udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1131 	udc->driver = NULL;
1132 	udc->softconnect = false;
1133 	udc->todo |= UDC_START;
1134 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1135 
1136 	if (udc->thread_task)
1137 		wake_up_process(udc->thread_task);
1138 
1139 	return 0;
1140 }
1141 
1142 static const struct usb_gadget_ops max3420_udc_ops = {
1143 	.udc_start	= max3420_udc_start,
1144 	.udc_stop	= max3420_udc_stop,
1145 	.wakeup		= max3420_wakeup,
1146 };
1147 
1148 static void max3420_eps_init(struct max3420_udc *udc)
1149 {
1150 	int idx;
1151 
1152 	INIT_LIST_HEAD(&udc->gadget.ep_list);
1153 
1154 	for (idx = 0; idx < MAX3420_MAX_EPS; idx++) {
1155 		struct max3420_ep *ep = &udc->ep[idx];
1156 
1157 		spin_lock_init(&ep->lock);
1158 		INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
1159 
1160 		ep->udc = udc;
1161 		ep->id = idx;
1162 		ep->halted = 0;
1163 		ep->maxpacket = 0;
1164 		ep->ep_usb.name = ep->name;
1165 		ep->ep_usb.ops = &max3420_ep_ops;
1166 		usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep_usb, MAX3420_EP_MAX_PACKET);
1167 
1168 		if (idx == 0) { /* For EP0 */
1169 			ep->ep_usb.desc = &ep0_desc;
1170 			ep->ep_usb.maxpacket = usb_endpoint_maxp(&ep0_desc);
1171 			ep->ep_usb.caps.type_control = true;
1172 			ep->ep_usb.caps.dir_in = true;
1173 			ep->ep_usb.caps.dir_out = true;
1174 			snprintf(ep->name, MAX3420_EPNAME_SIZE, "ep0");
1175 			continue;
1176 		}
1177 
1178 		if (idx == 1) { /* EP1 is OUT */
1179 			ep->ep_usb.caps.dir_in = false;
1180 			ep->ep_usb.caps.dir_out = true;
1181 			snprintf(ep->name, MAX3420_EPNAME_SIZE, "ep1-bulk-out");
1182 		} else { /* EP2 & EP3 are IN */
1183 			ep->ep_usb.caps.dir_in = true;
1184 			ep->ep_usb.caps.dir_out = false;
1185 			snprintf(ep->name, MAX3420_EPNAME_SIZE,
1186 				 "ep%d-bulk-in", idx);
1187 		}
1188 		ep->ep_usb.caps.type_iso = false;
1189 		ep->ep_usb.caps.type_int = false;
1190 		ep->ep_usb.caps.type_bulk = true;
1191 
1192 		list_add_tail(&ep->ep_usb.ep_list,
1193 			      &udc->gadget.ep_list);
1194 	}
1195 }
1196 
1197 static int max3420_probe(struct spi_device *spi)
1198 {
1199 	struct max3420_udc *udc;
1200 	int err, irq;
1201 	u8 reg[8];
1202 
1203 	if (spi->master->flags & SPI_MASTER_HALF_DUPLEX) {
1204 		dev_err(&spi->dev, "UDC needs full duplex to work\n");
1205 		return -EINVAL;
1206 	}
1207 
1208 	spi->mode = SPI_MODE_3;
1209 	spi->bits_per_word = 8;
1210 
1211 	err = spi_setup(spi);
1212 	if (err) {
1213 		dev_err(&spi->dev, "Unable to setup SPI bus\n");
1214 		return -EFAULT;
1215 	}
1216 
1217 	udc = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
1218 	if (!udc)
1219 		return -ENOMEM;
1220 
1221 	udc->spi = spi;
1222 
1223 	udc->remote_wkp = 0;
1224 
1225 	/* Setup gadget structure */
1226 	udc->gadget.ops = &max3420_udc_ops;
1227 	udc->gadget.max_speed = USB_SPEED_FULL;
1228 	udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1229 	udc->gadget.ep0 = &udc->ep[0].ep_usb;
1230 	udc->gadget.name = driver_name;
1231 
1232 	spin_lock_init(&udc->lock);
1233 	mutex_init(&udc->spi_bus_mutex);
1234 
1235 	udc->ep0req.ep = &udc->ep[0];
1236 	udc->ep0req.usb_req.buf = udc->ep0buf;
1237 	INIT_LIST_HEAD(&udc->ep0req.queue);
1238 
1239 	/* setup Endpoints */
1240 	max3420_eps_init(udc);
1241 
1242 	/* configure SPI */
1243 	spi_rd_buf(udc, MAX3420_REG_EPIRQ, reg, 8);
1244 	spi_wr8(udc, MAX3420_REG_PINCTL, FDUPSPI);
1245 
1246 	err = usb_add_gadget_udc(&spi->dev, &udc->gadget);
1247 	if (err)
1248 		return err;
1249 
1250 	udc->dev = &udc->gadget.dev;
1251 
1252 	spi_set_drvdata(spi, udc);
1253 
1254 	irq = of_irq_get_byname(spi->dev.of_node, "udc");
1255 	err = devm_request_irq(&spi->dev, irq, max3420_irq_handler, 0,
1256 			       "max3420", udc);
1257 	if (err < 0)
1258 		return err;
1259 
1260 	udc->thread_task = kthread_create(max3420_thread, udc,
1261 					  "max3420-thread");
1262 	if (IS_ERR(udc->thread_task))
1263 		return PTR_ERR(udc->thread_task);
1264 
1265 	irq = of_irq_get_byname(spi->dev.of_node, "vbus");
1266 	if (irq <= 0) { /* no vbus irq implies self-powered design */
1267 		udc->is_selfpowered = 1;
1268 		udc->vbus_active = true;
1269 		udc->todo |= UDC_START;
1270 		usb_udc_vbus_handler(&udc->gadget, udc->vbus_active);
1271 		usb_gadget_set_state(&udc->gadget, USB_STATE_POWERED);
1272 		max3420_start(udc);
1273 	} else {
1274 		udc->is_selfpowered = 0;
1275 		/* Detect current vbus status */
1276 		spi_rd_buf(udc, MAX3420_REG_EPIRQ, reg, 8);
1277 		if (reg[7] != 0xff)
1278 			udc->vbus_active = true;
1279 
1280 		err = devm_request_irq(&spi->dev, irq,
1281 				       max3420_vbus_handler, 0, "vbus", udc);
1282 		if (err < 0)
1283 			return err;
1284 	}
1285 
1286 	return 0;
1287 }
1288 
1289 static int max3420_remove(struct spi_device *spi)
1290 {
1291 	struct max3420_udc *udc = spi_get_drvdata(spi);
1292 	unsigned long flags;
1293 
1294 	usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
1295 
1296 	spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1297 
1298 	kthread_stop(udc->thread_task);
1299 
1300 	spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1301 
1302 	return 0;
1303 }
1304 
1305 static const struct of_device_id max3420_udc_of_match[] = {
1306 	{ .compatible = "maxim,max3420-udc"},
1307 	{ .compatible = "maxim,max3421-udc"},
1308 	{},
1309 };
1310 MODULE_DEVICE_TABLE(of, max3420_udc_of_match);
1311 
1312 static struct spi_driver max3420_driver = {
1313 	.driver = {
1314 		.name = "max3420-udc",
1315 		.of_match_table = of_match_ptr(max3420_udc_of_match),
1316 	},
1317 	.probe = max3420_probe,
1318 	.remove = max3420_remove,
1319 };
1320 
1321 module_spi_driver(max3420_driver);
1322 
1323 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
1324 MODULE_AUTHOR("Jassi Brar <jaswinder.singh@linaro.org>");
1325 MODULE_LICENSE("GPL");
1326