12dfef650SFabio Estevam // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
22dfef650SFabio Estevam //
32dfef650SFabio Estevam // Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
443528445SJia Hongtao 
543528445SJia Hongtao #include <linux/module.h>
643528445SJia Hongtao #include <linux/platform_device.h>
743528445SJia Hongtao #include <linux/err.h>
843528445SJia Hongtao #include <linux/io.h>
943528445SJia Hongtao #include <linux/of.h>
1043528445SJia Hongtao #include <linux/of_address.h>
1143528445SJia Hongtao #include <linux/thermal.h>
1243528445SJia Hongtao 
1343528445SJia Hongtao #include "thermal_core.h"
1443528445SJia Hongtao 
1543528445SJia Hongtao #define SITES_MAX	16
1643528445SJia Hongtao 
1743528445SJia Hongtao /*
1843528445SJia Hongtao  * QorIQ TMU Registers
1943528445SJia Hongtao  */
2043528445SJia Hongtao struct qoriq_tmu_site_regs {
2143528445SJia Hongtao 	u32 tritsr;		/* Immediate Temperature Site Register */
2243528445SJia Hongtao 	u32 tratsr;		/* Average Temperature Site Register */
2343528445SJia Hongtao 	u8 res0[0x8];
2443528445SJia Hongtao };
2543528445SJia Hongtao 
2643528445SJia Hongtao struct qoriq_tmu_regs {
2743528445SJia Hongtao 	u32 tmr;		/* Mode Register */
2843528445SJia Hongtao #define TMR_DISABLE	0x0
2943528445SJia Hongtao #define TMR_ME		0x80000000
3043528445SJia Hongtao #define TMR_ALPF	0x0c000000
3143528445SJia Hongtao 	u32 tsr;		/* Status Register */
3243528445SJia Hongtao 	u32 tmtmir;		/* Temperature measurement interval Register */
3343528445SJia Hongtao #define TMTMIR_DEFAULT	0x0000000f
3443528445SJia Hongtao 	u8 res0[0x14];
3543528445SJia Hongtao 	u32 tier;		/* Interrupt Enable Register */
3643528445SJia Hongtao #define TIER_DISABLE	0x0
3743528445SJia Hongtao 	u32 tidr;		/* Interrupt Detect Register */
3843528445SJia Hongtao 	u32 tiscr;		/* Interrupt Site Capture Register */
3943528445SJia Hongtao 	u32 ticscr;		/* Interrupt Critical Site Capture Register */
4043528445SJia Hongtao 	u8 res1[0x10];
4143528445SJia Hongtao 	u32 tmhtcrh;		/* High Temperature Capture Register */
4243528445SJia Hongtao 	u32 tmhtcrl;		/* Low Temperature Capture Register */
4343528445SJia Hongtao 	u8 res2[0x8];
4443528445SJia Hongtao 	u32 tmhtitr;		/* High Temperature Immediate Threshold */
4543528445SJia Hongtao 	u32 tmhtatr;		/* High Temperature Average Threshold */
4643528445SJia Hongtao 	u32 tmhtactr;	/* High Temperature Average Crit Threshold */
4743528445SJia Hongtao 	u8 res3[0x24];
4843528445SJia Hongtao 	u32 ttcfgr;		/* Temperature Configuration Register */
4943528445SJia Hongtao 	u32 tscfgr;		/* Sensor Configuration Register */
5043528445SJia Hongtao 	u8 res4[0x78];
5143528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_site_regs site[SITES_MAX];
5243528445SJia Hongtao 	u8 res5[0x9f8];
5343528445SJia Hongtao 	u32 ipbrr0;		/* IP Block Revision Register 0 */
5443528445SJia Hongtao 	u32 ipbrr1;		/* IP Block Revision Register 1 */
5543528445SJia Hongtao 	u8 res6[0x310];
5643528445SJia Hongtao 	u32 ttr0cr;		/* Temperature Range 0 Control Register */
5743528445SJia Hongtao 	u32 ttr1cr;		/* Temperature Range 1 Control Register */
5843528445SJia Hongtao 	u32 ttr2cr;		/* Temperature Range 2 Control Register */
5943528445SJia Hongtao 	u32 ttr3cr;		/* Temperature Range 3 Control Register */
6043528445SJia Hongtao };
6143528445SJia Hongtao 
6243528445SJia Hongtao /*
6343528445SJia Hongtao  * Thermal zone data
6443528445SJia Hongtao  */
6543528445SJia Hongtao struct qoriq_tmu_data {
6643528445SJia Hongtao 	struct thermal_zone_device *tz;
6743528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_regs __iomem *regs;
6843528445SJia Hongtao 	int sensor_id;
6943528445SJia Hongtao 	bool little_endian;
7043528445SJia Hongtao };
7143528445SJia Hongtao 
7243528445SJia Hongtao static void tmu_write(struct qoriq_tmu_data *p, u32 val, void __iomem *addr)
7343528445SJia Hongtao {
7443528445SJia Hongtao 	if (p->little_endian)
7543528445SJia Hongtao 		iowrite32(val, addr);
7643528445SJia Hongtao 	else
7743528445SJia Hongtao 		iowrite32be(val, addr);
7843528445SJia Hongtao }
7943528445SJia Hongtao 
8043528445SJia Hongtao static u32 tmu_read(struct qoriq_tmu_data *p, void __iomem *addr)
8143528445SJia Hongtao {
8243528445SJia Hongtao 	if (p->little_endian)
8343528445SJia Hongtao 		return ioread32(addr);
8443528445SJia Hongtao 	else
8543528445SJia Hongtao 		return ioread32be(addr);
8643528445SJia Hongtao }
8743528445SJia Hongtao 
8843528445SJia Hongtao static int tmu_get_temp(void *p, int *temp)
8943528445SJia Hongtao {
9043528445SJia Hongtao 	u32 val;
9143528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_data *data = p;
9243528445SJia Hongtao 
9343528445SJia Hongtao 	val = tmu_read(data, &data->regs->site[data->sensor_id].tritsr);
9443528445SJia Hongtao 	*temp = (val & 0xff) * 1000;
9543528445SJia Hongtao 
9643528445SJia Hongtao 	return 0;
9743528445SJia Hongtao }
9843528445SJia Hongtao 
9943528445SJia Hongtao static int qoriq_tmu_get_sensor_id(void)
10043528445SJia Hongtao {
10143528445SJia Hongtao 	int ret, id;
10243528445SJia Hongtao 	struct of_phandle_args sensor_specs;
10343528445SJia Hongtao 	struct device_node *np, *sensor_np;
10443528445SJia Hongtao 
10543528445SJia Hongtao 	np = of_find_node_by_name(NULL, "thermal-zones");
10643528445SJia Hongtao 	if (!np)
10743528445SJia Hongtao 		return -ENODEV;
10843528445SJia Hongtao 
10943528445SJia Hongtao 	sensor_np = of_get_next_child(np, NULL);
11043528445SJia Hongtao 	ret = of_parse_phandle_with_args(sensor_np, "thermal-sensors",
11143528445SJia Hongtao 			"#thermal-sensor-cells",
11243528445SJia Hongtao 			0, &sensor_specs);
11343528445SJia Hongtao 	if (ret) {
11443528445SJia Hongtao 		of_node_put(np);
11543528445SJia Hongtao 		of_node_put(sensor_np);
11643528445SJia Hongtao 		return ret;
11743528445SJia Hongtao 	}
11843528445SJia Hongtao 
11943528445SJia Hongtao 	if (sensor_specs.args_count >= 1) {
12043528445SJia Hongtao 		id = sensor_specs.args[0];
12143528445SJia Hongtao 		WARN(sensor_specs.args_count > 1,
12243528445SJia Hongtao 				"%s: too many cells in sensor specifier %d\n",
12343528445SJia Hongtao 				sensor_specs.np->name, sensor_specs.args_count);
12443528445SJia Hongtao 	} else {
12543528445SJia Hongtao 		id = 0;
12643528445SJia Hongtao 	}
12743528445SJia Hongtao 
12843528445SJia Hongtao 	of_node_put(np);
12943528445SJia Hongtao 	of_node_put(sensor_np);
13043528445SJia Hongtao 
13143528445SJia Hongtao 	return id;
13243528445SJia Hongtao }
13343528445SJia Hongtao 
13443528445SJia Hongtao static int qoriq_tmu_calibration(struct platform_device *pdev)
13543528445SJia Hongtao {
13643528445SJia Hongtao 	int i, val, len;
13743528445SJia Hongtao 	u32 range[4];
13843528445SJia Hongtao 	const u32 *calibration;
13943528445SJia Hongtao 	struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
14043528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_data *data = platform_get_drvdata(pdev);
14143528445SJia Hongtao 
14243528445SJia Hongtao 	if (of_property_read_u32_array(np, "fsl,tmu-range", range, 4)) {
14343528445SJia Hongtao 		dev_err(&pdev->dev, "missing calibration range.\n");
14443528445SJia Hongtao 		return -ENODEV;
14543528445SJia Hongtao 	}
14643528445SJia Hongtao 
14743528445SJia Hongtao 	/* Init temperature range registers */
14843528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, range[0], &data->regs->ttr0cr);
14943528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, range[1], &data->regs->ttr1cr);
15043528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, range[2], &data->regs->ttr2cr);
15143528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, range[3], &data->regs->ttr3cr);
15243528445SJia Hongtao 
15343528445SJia Hongtao 	calibration = of_get_property(np, "fsl,tmu-calibration", &len);
15443528445SJia Hongtao 	if (calibration == NULL || len % 8) {
15543528445SJia Hongtao 		dev_err(&pdev->dev, "invalid calibration data.\n");
15643528445SJia Hongtao 		return -ENODEV;
15743528445SJia Hongtao 	}
15843528445SJia Hongtao 
15943528445SJia Hongtao 	for (i = 0; i < len; i += 8, calibration += 2) {
16043528445SJia Hongtao 		val = of_read_number(calibration, 1);
16143528445SJia Hongtao 		tmu_write(data, val, &data->regs->ttcfgr);
16243528445SJia Hongtao 		val = of_read_number(calibration + 1, 1);
16343528445SJia Hongtao 		tmu_write(data, val, &data->regs->tscfgr);
16443528445SJia Hongtao 	}
16543528445SJia Hongtao 
16643528445SJia Hongtao 	return 0;
16743528445SJia Hongtao }
16843528445SJia Hongtao 
16943528445SJia Hongtao static void qoriq_tmu_init_device(struct qoriq_tmu_data *data)
17043528445SJia Hongtao {
17143528445SJia Hongtao 	/* Disable interrupt, using polling instead */
17243528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, TIER_DISABLE, &data->regs->tier);
17343528445SJia Hongtao 
17443528445SJia Hongtao 	/* Set update_interval */
17543528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, TMTMIR_DEFAULT, &data->regs->tmtmir);
17643528445SJia Hongtao 
17743528445SJia Hongtao 	/* Disable monitoring */
17843528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, TMR_DISABLE, &data->regs->tmr);
17943528445SJia Hongtao }
18043528445SJia Hongtao 
181c30d5d59SJulia Lawall static const struct thermal_zone_of_device_ops tmu_tz_ops = {
18243528445SJia Hongtao 	.get_temp = tmu_get_temp,
18343528445SJia Hongtao };
18443528445SJia Hongtao 
18543528445SJia Hongtao static int qoriq_tmu_probe(struct platform_device *pdev)
18643528445SJia Hongtao {
18743528445SJia Hongtao 	int ret;
18843528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_data *data;
18943528445SJia Hongtao 	struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1901a893a5aSFabio Estevam 	u32 site;
19143528445SJia Hongtao 
19243528445SJia Hongtao 	if (!np) {
19343528445SJia Hongtao 		dev_err(&pdev->dev, "Device OF-Node is NULL");
19443528445SJia Hongtao 		return -ENODEV;
19543528445SJia Hongtao 	}
19643528445SJia Hongtao 
19743528445SJia Hongtao 	data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct qoriq_tmu_data),
19843528445SJia Hongtao 			    GFP_KERNEL);
19943528445SJia Hongtao 	if (!data)
20043528445SJia Hongtao 		return -ENOMEM;
20143528445SJia Hongtao 
20243528445SJia Hongtao 	platform_set_drvdata(pdev, data);
20343528445SJia Hongtao 
20443528445SJia Hongtao 	data->little_endian = of_property_read_bool(np, "little-endian");
20543528445SJia Hongtao 
20643528445SJia Hongtao 	data->sensor_id = qoriq_tmu_get_sensor_id();
20743528445SJia Hongtao 	if (data->sensor_id < 0) {
20843528445SJia Hongtao 		dev_err(&pdev->dev, "Failed to get sensor id\n");
20943528445SJia Hongtao 		ret = -ENODEV;
21043528445SJia Hongtao 		goto err_iomap;
21143528445SJia Hongtao 	}
21243528445SJia Hongtao 
21343528445SJia Hongtao 	data->regs = of_iomap(np, 0);
21443528445SJia Hongtao 	if (!data->regs) {
21543528445SJia Hongtao 		dev_err(&pdev->dev, "Failed to get memory region\n");
21643528445SJia Hongtao 		ret = -ENODEV;
21743528445SJia Hongtao 		goto err_iomap;
21843528445SJia Hongtao 	}
21943528445SJia Hongtao 
22043528445SJia Hongtao 	qoriq_tmu_init_device(data);	/* TMU initialization */
22143528445SJia Hongtao 
22243528445SJia Hongtao 	ret = qoriq_tmu_calibration(pdev);	/* TMU calibration */
22343528445SJia Hongtao 	if (ret < 0)
22443528445SJia Hongtao 		goto err_tmu;
22543528445SJia Hongtao 
226f1506a69SFabio Estevam 	data->tz = devm_thermal_zone_of_sensor_register(&pdev->dev,
227f1506a69SFabio Estevam 							data->sensor_id,
22843528445SJia Hongtao 							data, &tmu_tz_ops);
22943528445SJia Hongtao 	if (IS_ERR(data->tz)) {
23043528445SJia Hongtao 		ret = PTR_ERR(data->tz);
23143528445SJia Hongtao 		dev_err(&pdev->dev,
23243528445SJia Hongtao 			"Failed to register thermal zone device %d\n", ret);
23343528445SJia Hongtao 		goto err_tmu;
23443528445SJia Hongtao 	}
23543528445SJia Hongtao 
23643528445SJia Hongtao 	/* Enable monitoring */
2371a893a5aSFabio Estevam 	site = 0x1 << (15 - data->sensor_id);
23843528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, site | TMR_ME | TMR_ALPF, &data->regs->tmr);
23943528445SJia Hongtao 
24043528445SJia Hongtao 	return 0;
24143528445SJia Hongtao 
24243528445SJia Hongtao err_tmu:
24343528445SJia Hongtao 	iounmap(data->regs);
24443528445SJia Hongtao 
24543528445SJia Hongtao err_iomap:
24643528445SJia Hongtao 	platform_set_drvdata(pdev, NULL);
24743528445SJia Hongtao 
24843528445SJia Hongtao 	return ret;
24943528445SJia Hongtao }
25043528445SJia Hongtao 
25143528445SJia Hongtao static int qoriq_tmu_remove(struct platform_device *pdev)
25243528445SJia Hongtao {
25343528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_data *data = platform_get_drvdata(pdev);
25443528445SJia Hongtao 
25543528445SJia Hongtao 	/* Disable monitoring */
25643528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, TMR_DISABLE, &data->regs->tmr);
25743528445SJia Hongtao 
25843528445SJia Hongtao 	iounmap(data->regs);
25943528445SJia Hongtao 	platform_set_drvdata(pdev, NULL);
26043528445SJia Hongtao 
26143528445SJia Hongtao 	return 0;
26243528445SJia Hongtao }
26343528445SJia Hongtao 
26443528445SJia Hongtao #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
26543528445SJia Hongtao static int qoriq_tmu_suspend(struct device *dev)
26643528445SJia Hongtao {
26743528445SJia Hongtao 	u32 tmr;
26843528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_data *data = dev_get_drvdata(dev);
26943528445SJia Hongtao 
27043528445SJia Hongtao 	/* Disable monitoring */
27143528445SJia Hongtao 	tmr = tmu_read(data, &data->regs->tmr);
27243528445SJia Hongtao 	tmr &= ~TMR_ME;
27343528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, tmr, &data->regs->tmr);
27443528445SJia Hongtao 
27543528445SJia Hongtao 	return 0;
27643528445SJia Hongtao }
27743528445SJia Hongtao 
27843528445SJia Hongtao static int qoriq_tmu_resume(struct device *dev)
27943528445SJia Hongtao {
28043528445SJia Hongtao 	u32 tmr;
28143528445SJia Hongtao 	struct qoriq_tmu_data *data = dev_get_drvdata(dev);
28243528445SJia Hongtao 
28343528445SJia Hongtao 	/* Enable monitoring */
28443528445SJia Hongtao 	tmr = tmu_read(data, &data->regs->tmr);
28543528445SJia Hongtao 	tmr |= TMR_ME;
28643528445SJia Hongtao 	tmu_write(data, tmr, &data->regs->tmr);
28743528445SJia Hongtao 
28843528445SJia Hongtao 	return 0;
28943528445SJia Hongtao }
29043528445SJia Hongtao #endif
29143528445SJia Hongtao 
29243528445SJia Hongtao static SIMPLE_DEV_PM_OPS(qoriq_tmu_pm_ops,
29343528445SJia Hongtao 			 qoriq_tmu_suspend, qoriq_tmu_resume);
29443528445SJia Hongtao 
29543528445SJia Hongtao static const struct of_device_id qoriq_tmu_match[] = {
29643528445SJia Hongtao 	{ .compatible = "fsl,qoriq-tmu", },
29743528445SJia Hongtao 	{},
29843528445SJia Hongtao };
29943528445SJia Hongtao MODULE_DEVICE_TABLE(of, qoriq_tmu_match);
30043528445SJia Hongtao 
30143528445SJia Hongtao static struct platform_driver qoriq_tmu = {
30243528445SJia Hongtao 	.driver	= {
30343528445SJia Hongtao 		.name		= "qoriq_thermal",
30443528445SJia Hongtao 		.pm		= &qoriq_tmu_pm_ops,
30543528445SJia Hongtao 		.of_match_table	= qoriq_tmu_match,
30643528445SJia Hongtao 	},
30743528445SJia Hongtao 	.probe	= qoriq_tmu_probe,
30843528445SJia Hongtao 	.remove	= qoriq_tmu_remove,
30943528445SJia Hongtao };
31043528445SJia Hongtao module_platform_driver(qoriq_tmu);
31143528445SJia Hongtao 
31243528445SJia Hongtao MODULE_AUTHOR("Jia Hongtao <hongtao.jia@nxp.com>");
31343528445SJia Hongtao MODULE_DESCRIPTION("QorIQ Thermal Monitoring Unit driver");
31443528445SJia Hongtao MODULE_LICENSE("GPL v2");
315