1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Microchip Image Sensor Controller (ISC) common clock driver setup
4  *
5  * Copyright (C) 2016 Microchip Technology, Inc.
6  *
7  * Author: Songjun Wu
8  * Author: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
9  *
10  */
11 #include <linux/clk.h>
12 #include <linux/clkdev.h>
13 #include <linux/clk-provider.h>
14 #include <linux/pm_runtime.h>
15 #include <linux/regmap.h>
16 
17 #include "atmel-isc-regs.h"
18 #include "atmel-isc.h"
19 
20 static int isc_wait_clk_stable(struct clk_hw *hw)
21 {
22 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
23 	struct regmap *regmap = isc_clk->regmap;
24 	unsigned long timeout = jiffies + usecs_to_jiffies(1000);
25 	unsigned int status;
26 
27 	while (time_before(jiffies, timeout)) {
28 		regmap_read(regmap, ISC_CLKSR, &status);
29 		if (!(status & ISC_CLKSR_SIP))
30 			return 0;
31 
32 		usleep_range(10, 250);
33 	}
34 
35 	return -ETIMEDOUT;
36 }
37 
38 static int isc_clk_prepare(struct clk_hw *hw)
39 {
40 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
41 	int ret;
42 
43 	ret = pm_runtime_resume_and_get(isc_clk->dev);
44 	if (ret < 0)
45 		return ret;
46 
47 	return isc_wait_clk_stable(hw);
48 }
49 
50 static void isc_clk_unprepare(struct clk_hw *hw)
51 {
52 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
53 
54 	isc_wait_clk_stable(hw);
55 
56 	pm_runtime_put_sync(isc_clk->dev);
57 }
58 
59 static int isc_clk_enable(struct clk_hw *hw)
60 {
61 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
62 	u32 id = isc_clk->id;
63 	struct regmap *regmap = isc_clk->regmap;
64 	unsigned long flags;
65 	unsigned int status;
66 
67 	dev_dbg(isc_clk->dev, "ISC CLK: %s, id = %d, div = %d, parent id = %d\n",
68 		__func__, id, isc_clk->div, isc_clk->parent_id);
69 
70 	spin_lock_irqsave(&isc_clk->lock, flags);
71 	regmap_update_bits(regmap, ISC_CLKCFG,
72 			   ISC_CLKCFG_DIV_MASK(id) | ISC_CLKCFG_SEL_MASK(id),
73 			   (isc_clk->div << ISC_CLKCFG_DIV_SHIFT(id)) |
74 			   (isc_clk->parent_id << ISC_CLKCFG_SEL_SHIFT(id)));
75 
76 	regmap_write(regmap, ISC_CLKEN, ISC_CLK(id));
77 	spin_unlock_irqrestore(&isc_clk->lock, flags);
78 
79 	regmap_read(regmap, ISC_CLKSR, &status);
80 	if (status & ISC_CLK(id))
81 		return 0;
82 	else
83 		return -EINVAL;
84 }
85 
86 static void isc_clk_disable(struct clk_hw *hw)
87 {
88 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
89 	u32 id = isc_clk->id;
90 	unsigned long flags;
91 
92 	spin_lock_irqsave(&isc_clk->lock, flags);
93 	regmap_write(isc_clk->regmap, ISC_CLKDIS, ISC_CLK(id));
94 	spin_unlock_irqrestore(&isc_clk->lock, flags);
95 }
96 
97 static int isc_clk_is_enabled(struct clk_hw *hw)
98 {
99 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
100 	u32 status;
101 	int ret;
102 
103 	ret = pm_runtime_resume_and_get(isc_clk->dev);
104 	if (ret < 0)
105 		return 0;
106 
107 	regmap_read(isc_clk->regmap, ISC_CLKSR, &status);
108 
109 	pm_runtime_put_sync(isc_clk->dev);
110 
111 	return status & ISC_CLK(isc_clk->id) ? 1 : 0;
112 }
113 
114 static unsigned long
115 isc_clk_recalc_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long parent_rate)
116 {
117 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
118 
119 	return DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, isc_clk->div + 1);
120 }
121 
122 static int isc_clk_determine_rate(struct clk_hw *hw,
123 				  struct clk_rate_request *req)
124 {
125 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
126 	long best_rate = -EINVAL;
127 	int best_diff = -1;
128 	unsigned int i, div;
129 
130 	for (i = 0; i < clk_hw_get_num_parents(hw); i++) {
131 		struct clk_hw *parent;
132 		unsigned long parent_rate;
133 
134 		parent = clk_hw_get_parent_by_index(hw, i);
135 		if (!parent)
136 			continue;
137 
138 		parent_rate = clk_hw_get_rate(parent);
139 		if (!parent_rate)
140 			continue;
141 
142 		for (div = 1; div < ISC_CLK_MAX_DIV + 2; div++) {
143 			unsigned long rate;
144 			int diff;
145 
146 			rate = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, div);
147 			diff = abs(req->rate - rate);
148 
149 			if (best_diff < 0 || best_diff > diff) {
150 				best_rate = rate;
151 				best_diff = diff;
152 				req->best_parent_rate = parent_rate;
153 				req->best_parent_hw = parent;
154 			}
155 
156 			if (!best_diff || rate < req->rate)
157 				break;
158 		}
159 
160 		if (!best_diff)
161 			break;
162 	}
163 
164 	dev_dbg(isc_clk->dev,
165 		"ISC CLK: %s, best_rate = %ld, parent clk: %s @ %ld\n",
166 		__func__, best_rate,
167 		__clk_get_name((req->best_parent_hw)->clk),
168 		req->best_parent_rate);
169 
170 	if (best_rate < 0)
171 		return best_rate;
172 
173 	req->rate = best_rate;
174 
175 	return 0;
176 }
177 
178 static int isc_clk_set_parent(struct clk_hw *hw, u8 index)
179 {
180 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
181 
182 	if (index >= clk_hw_get_num_parents(hw))
183 		return -EINVAL;
184 
185 	isc_clk->parent_id = index;
186 
187 	return 0;
188 }
189 
190 static u8 isc_clk_get_parent(struct clk_hw *hw)
191 {
192 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
193 
194 	return isc_clk->parent_id;
195 }
196 
197 static int isc_clk_set_rate(struct clk_hw *hw,
198 			    unsigned long rate,
199 			    unsigned long parent_rate)
200 {
201 	struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
202 	u32 div;
203 
204 	if (!rate)
205 		return -EINVAL;
206 
207 	div = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, rate);
208 	if (div > (ISC_CLK_MAX_DIV + 1) || !div)
209 		return -EINVAL;
210 
211 	isc_clk->div = div - 1;
212 
213 	return 0;
214 }
215 
216 static const struct clk_ops isc_clk_ops = {
217 	.prepare	= isc_clk_prepare,
218 	.unprepare	= isc_clk_unprepare,
219 	.enable		= isc_clk_enable,
220 	.disable	= isc_clk_disable,
221 	.is_enabled	= isc_clk_is_enabled,
222 	.recalc_rate	= isc_clk_recalc_rate,
223 	.determine_rate	= isc_clk_determine_rate,
224 	.set_parent	= isc_clk_set_parent,
225 	.get_parent	= isc_clk_get_parent,
226 	.set_rate	= isc_clk_set_rate,
227 };
228 
229 static int isc_clk_register(struct isc_device *isc, unsigned int id)
230 {
231 	struct regmap *regmap = isc->regmap;
232 	struct device_node *np = isc->dev->of_node;
233 	struct isc_clk *isc_clk;
234 	struct clk_init_data init;
235 	const char *clk_name = np->name;
236 	const char *parent_names[3];
237 	int num_parents;
238 
239 	if (id == ISC_ISPCK && !isc->ispck_required)
240 		return 0;
241 
242 	num_parents = of_clk_get_parent_count(np);
243 	if (num_parents < 1 || num_parents > 3)
244 		return -EINVAL;
245 
246 	if (num_parents > 2 && id == ISC_ISPCK)
247 		num_parents = 2;
248 
249 	of_clk_parent_fill(np, parent_names, num_parents);
250 
251 	if (id == ISC_MCK)
252 		of_property_read_string(np, "clock-output-names", &clk_name);
253 	else
254 		clk_name = "isc-ispck";
255 
256 	init.parent_names	= parent_names;
257 	init.num_parents	= num_parents;
258 	init.name		= clk_name;
259 	init.ops		= &isc_clk_ops;
260 	init.flags		= CLK_SET_RATE_GATE | CLK_SET_PARENT_GATE;
261 
262 	isc_clk = &isc->isc_clks[id];
263 	isc_clk->hw.init	= &init;
264 	isc_clk->regmap		= regmap;
265 	isc_clk->id		= id;
266 	isc_clk->dev		= isc->dev;
267 	spin_lock_init(&isc_clk->lock);
268 
269 	isc_clk->clk = clk_register(isc->dev, &isc_clk->hw);
270 	if (IS_ERR(isc_clk->clk)) {
271 		dev_err(isc->dev, "%s: clock register fail\n", clk_name);
272 		return PTR_ERR(isc_clk->clk);
273 	} else if (id == ISC_MCK) {
274 		of_clk_add_provider(np, of_clk_src_simple_get, isc_clk->clk);
275 	}
276 
277 	return 0;
278 }
279 
280 int atmel_isc_clk_init(struct isc_device *isc)
281 {
282 	unsigned int i;
283 	int ret;
284 
285 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isc->isc_clks); i++)
286 		isc->isc_clks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
287 
288 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isc->isc_clks); i++) {
289 		ret = isc_clk_register(isc, i);
290 		if (ret)
291 			return ret;
292 	}
293 
294 	return 0;
295 }
296 EXPORT_SYMBOL_GPL(atmel_isc_clk_init);
297 
298 void atmel_isc_clk_cleanup(struct isc_device *isc)
299 {
300 	unsigned int i;
301 
302 	of_clk_del_provider(isc->dev->of_node);
303 
304 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isc->isc_clks); i++) {
305 		struct isc_clk *isc_clk = &isc->isc_clks[i];
306 
307 		if (!IS_ERR(isc_clk->clk))
308 			clk_unregister(isc_clk->clk);
309 	}
310 }
311 EXPORT_SYMBOL_GPL(atmel_isc_clk_cleanup);
312