xref: /openbmc/linux/drivers/ssb/driver_gpio.c (revision 234489ac)
1 /*
2  * Sonics Silicon Backplane
3  * GPIO driver
4  *
5  * Copyright 2011, Broadcom Corporation
6  * Copyright 2012, Hauke Mehrtens <hauke@hauke-m.de>
7  *
8  * Licensed under the GNU/GPL. See COPYING for details.
9  */
10 
11 #include "ssb_private.h"
12 
13 #include <linux/gpio/driver.h>
14 #include <linux/irq.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/irqdomain.h>
17 #include <linux/export.h>
18 #include <linux/ssb/ssb.h>
19 
20 
21 /**************************************************
22  * Shared
23  **************************************************/
24 
25 #if IS_ENABLED(CONFIG_SSB_EMBEDDED)
26 static int ssb_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
27 {
28 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
29 
30 	if (bus->bustype == SSB_BUSTYPE_SSB)
31 		return irq_find_mapping(bus->irq_domain, gpio);
32 	else
33 		return -EINVAL;
34 }
35 #endif
36 
37 /**************************************************
38  * ChipCommon
39  **************************************************/
40 
41 static int ssb_gpio_chipco_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
42 {
43 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
44 
45 	return !!ssb_chipco_gpio_in(&bus->chipco, 1 << gpio);
46 }
47 
48 static void ssb_gpio_chipco_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio,
49 				      int value)
50 {
51 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
52 
53 	ssb_chipco_gpio_out(&bus->chipco, 1 << gpio, value ? 1 << gpio : 0);
54 }
55 
56 static int ssb_gpio_chipco_direction_input(struct gpio_chip *chip,
57 					   unsigned int gpio)
58 {
59 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
60 
61 	ssb_chipco_gpio_outen(&bus->chipco, 1 << gpio, 0);
62 	return 0;
63 }
64 
65 static int ssb_gpio_chipco_direction_output(struct gpio_chip *chip,
66 					    unsigned int gpio, int value)
67 {
68 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
69 
70 	ssb_chipco_gpio_outen(&bus->chipco, 1 << gpio, 1 << gpio);
71 	ssb_chipco_gpio_out(&bus->chipco, 1 << gpio, value ? 1 << gpio : 0);
72 	return 0;
73 }
74 
75 static int ssb_gpio_chipco_request(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
76 {
77 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
78 
79 	ssb_chipco_gpio_control(&bus->chipco, 1 << gpio, 0);
80 	/* clear pulldown */
81 	ssb_chipco_gpio_pulldown(&bus->chipco, 1 << gpio, 0);
82 	/* Set pullup */
83 	ssb_chipco_gpio_pullup(&bus->chipco, 1 << gpio, 1 << gpio);
84 
85 	return 0;
86 }
87 
88 static void ssb_gpio_chipco_free(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
89 {
90 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
91 
92 	/* clear pullup */
93 	ssb_chipco_gpio_pullup(&bus->chipco, 1 << gpio, 0);
94 }
95 
96 #if IS_ENABLED(CONFIG_SSB_EMBEDDED)
97 static void ssb_gpio_irq_chipco_mask(struct irq_data *d)
98 {
99 	struct ssb_bus *bus = irq_data_get_irq_chip_data(d);
100 	int gpio = irqd_to_hwirq(d);
101 
102 	ssb_chipco_gpio_intmask(&bus->chipco, BIT(gpio), 0);
103 }
104 
105 static void ssb_gpio_irq_chipco_unmask(struct irq_data *d)
106 {
107 	struct ssb_bus *bus = irq_data_get_irq_chip_data(d);
108 	int gpio = irqd_to_hwirq(d);
109 	u32 val = ssb_chipco_gpio_in(&bus->chipco, BIT(gpio));
110 
111 	ssb_chipco_gpio_polarity(&bus->chipco, BIT(gpio), val);
112 	ssb_chipco_gpio_intmask(&bus->chipco, BIT(gpio), BIT(gpio));
113 }
114 
115 static struct irq_chip ssb_gpio_irq_chipco_chip = {
116 	.name		= "SSB-GPIO-CC",
117 	.irq_mask	= ssb_gpio_irq_chipco_mask,
118 	.irq_unmask	= ssb_gpio_irq_chipco_unmask,
119 };
120 
121 static irqreturn_t ssb_gpio_irq_chipco_handler(int irq, void *dev_id)
122 {
123 	struct ssb_bus *bus = dev_id;
124 	struct ssb_chipcommon *chipco = &bus->chipco;
125 	u32 val = chipco_read32(chipco, SSB_CHIPCO_GPIOIN);
126 	u32 mask = chipco_read32(chipco, SSB_CHIPCO_GPIOIRQ);
127 	u32 pol = chipco_read32(chipco, SSB_CHIPCO_GPIOPOL);
128 	unsigned long irqs = (val ^ pol) & mask;
129 	int gpio;
130 
131 	if (!irqs)
132 		return IRQ_NONE;
133 
134 	for_each_set_bit(gpio, &irqs, bus->gpio.ngpio)
135 		generic_handle_domain_irq_safe(bus->irq_domain, gpio);
136 
137 	ssb_chipco_gpio_polarity(chipco, irqs, val & irqs);
138 
139 	return IRQ_HANDLED;
140 }
141 
142 static int ssb_gpio_irq_chipco_domain_init(struct ssb_bus *bus)
143 {
144 	struct ssb_chipcommon *chipco = &bus->chipco;
145 	struct gpio_chip *chip = &bus->gpio;
146 	int gpio, hwirq, err;
147 
148 	if (bus->bustype != SSB_BUSTYPE_SSB)
149 		return 0;
150 
151 	bus->irq_domain = irq_domain_add_linear(NULL, chip->ngpio,
152 						&irq_domain_simple_ops, chipco);
153 	if (!bus->irq_domain) {
154 		err = -ENODEV;
155 		goto err_irq_domain;
156 	}
157 	for (gpio = 0; gpio < chip->ngpio; gpio++) {
158 		int irq = irq_create_mapping(bus->irq_domain, gpio);
159 
160 		irq_set_chip_data(irq, bus);
161 		irq_set_chip_and_handler(irq, &ssb_gpio_irq_chipco_chip,
162 					 handle_simple_irq);
163 	}
164 
165 	hwirq = ssb_mips_irq(bus->chipco.dev) + 2;
166 	err = request_irq(hwirq, ssb_gpio_irq_chipco_handler, IRQF_SHARED,
167 			  "gpio", bus);
168 	if (err)
169 		goto err_req_irq;
170 
171 	ssb_chipco_gpio_intmask(&bus->chipco, ~0, 0);
172 	chipco_set32(chipco, SSB_CHIPCO_IRQMASK, SSB_CHIPCO_IRQ_GPIO);
173 
174 	return 0;
175 
176 err_req_irq:
177 	for (gpio = 0; gpio < chip->ngpio; gpio++) {
178 		int irq = irq_find_mapping(bus->irq_domain, gpio);
179 
180 		irq_dispose_mapping(irq);
181 	}
182 	irq_domain_remove(bus->irq_domain);
183 err_irq_domain:
184 	return err;
185 }
186 
187 static void ssb_gpio_irq_chipco_domain_exit(struct ssb_bus *bus)
188 {
189 	struct ssb_chipcommon *chipco = &bus->chipco;
190 	struct gpio_chip *chip = &bus->gpio;
191 	int gpio;
192 
193 	if (bus->bustype != SSB_BUSTYPE_SSB)
194 		return;
195 
196 	chipco_mask32(chipco, SSB_CHIPCO_IRQMASK, ~SSB_CHIPCO_IRQ_GPIO);
197 	free_irq(ssb_mips_irq(bus->chipco.dev) + 2, chipco);
198 	for (gpio = 0; gpio < chip->ngpio; gpio++) {
199 		int irq = irq_find_mapping(bus->irq_domain, gpio);
200 
201 		irq_dispose_mapping(irq);
202 	}
203 	irq_domain_remove(bus->irq_domain);
204 }
205 #else
206 static int ssb_gpio_irq_chipco_domain_init(struct ssb_bus *bus)
207 {
208 	return 0;
209 }
210 
211 static void ssb_gpio_irq_chipco_domain_exit(struct ssb_bus *bus)
212 {
213 }
214 #endif
215 
216 static int ssb_gpio_chipco_init(struct ssb_bus *bus)
217 {
218 	struct gpio_chip *chip = &bus->gpio;
219 	int err;
220 
221 	chip->label		= "ssb_chipco_gpio";
222 	chip->owner		= THIS_MODULE;
223 	chip->request		= ssb_gpio_chipco_request;
224 	chip->free		= ssb_gpio_chipco_free;
225 	chip->get		= ssb_gpio_chipco_get_value;
226 	chip->set		= ssb_gpio_chipco_set_value;
227 	chip->direction_input	= ssb_gpio_chipco_direction_input;
228 	chip->direction_output	= ssb_gpio_chipco_direction_output;
229 #if IS_ENABLED(CONFIG_SSB_EMBEDDED)
230 	chip->to_irq		= ssb_gpio_to_irq;
231 #endif
232 	chip->ngpio		= 16;
233 	/* There is just one SoC in one device and its GPIO addresses should be
234 	 * deterministic to address them more easily. The other buses could get
235 	 * a random base number.
236 	 */
237 	if (bus->bustype == SSB_BUSTYPE_SSB)
238 		chip->base		= 0;
239 	else
240 		chip->base		= -1;
241 
242 	err = ssb_gpio_irq_chipco_domain_init(bus);
243 	if (err)
244 		return err;
245 
246 	err = gpiochip_add_data(chip, bus);
247 	if (err) {
248 		ssb_gpio_irq_chipco_domain_exit(bus);
249 		return err;
250 	}
251 
252 	return 0;
253 }
254 
255 /**************************************************
256  * EXTIF
257  **************************************************/
258 
259 #ifdef CONFIG_SSB_DRIVER_EXTIF
260 
261 static int ssb_gpio_extif_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
262 {
263 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
264 
265 	return !!ssb_extif_gpio_in(&bus->extif, 1 << gpio);
266 }
267 
268 static void ssb_gpio_extif_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio,
269 				     int value)
270 {
271 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
272 
273 	ssb_extif_gpio_out(&bus->extif, 1 << gpio, value ? 1 << gpio : 0);
274 }
275 
276 static int ssb_gpio_extif_direction_input(struct gpio_chip *chip,
277 					  unsigned int gpio)
278 {
279 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
280 
281 	ssb_extif_gpio_outen(&bus->extif, 1 << gpio, 0);
282 	return 0;
283 }
284 
285 static int ssb_gpio_extif_direction_output(struct gpio_chip *chip,
286 					   unsigned int gpio, int value)
287 {
288 	struct ssb_bus *bus = gpiochip_get_data(chip);
289 
290 	ssb_extif_gpio_outen(&bus->extif, 1 << gpio, 1 << gpio);
291 	ssb_extif_gpio_out(&bus->extif, 1 << gpio, value ? 1 << gpio : 0);
292 	return 0;
293 }
294 
295 #if IS_ENABLED(CONFIG_SSB_EMBEDDED)
296 static void ssb_gpio_irq_extif_mask(struct irq_data *d)
297 {
298 	struct ssb_bus *bus = irq_data_get_irq_chip_data(d);
299 	int gpio = irqd_to_hwirq(d);
300 
301 	ssb_extif_gpio_intmask(&bus->extif, BIT(gpio), 0);
302 }
303 
304 static void ssb_gpio_irq_extif_unmask(struct irq_data *d)
305 {
306 	struct ssb_bus *bus = irq_data_get_irq_chip_data(d);
307 	int gpio = irqd_to_hwirq(d);
308 	u32 val = ssb_extif_gpio_in(&bus->extif, BIT(gpio));
309 
310 	ssb_extif_gpio_polarity(&bus->extif, BIT(gpio), val);
311 	ssb_extif_gpio_intmask(&bus->extif, BIT(gpio), BIT(gpio));
312 }
313 
314 static struct irq_chip ssb_gpio_irq_extif_chip = {
315 	.name		= "SSB-GPIO-EXTIF",
316 	.irq_mask	= ssb_gpio_irq_extif_mask,
317 	.irq_unmask	= ssb_gpio_irq_extif_unmask,
318 };
319 
320 static irqreturn_t ssb_gpio_irq_extif_handler(int irq, void *dev_id)
321 {
322 	struct ssb_bus *bus = dev_id;
323 	struct ssb_extif *extif = &bus->extif;
324 	u32 val = ssb_read32(extif->dev, SSB_EXTIF_GPIO_IN);
325 	u32 mask = ssb_read32(extif->dev, SSB_EXTIF_GPIO_INTMASK);
326 	u32 pol = ssb_read32(extif->dev, SSB_EXTIF_GPIO_INTPOL);
327 	unsigned long irqs = (val ^ pol) & mask;
328 	int gpio;
329 
330 	if (!irqs)
331 		return IRQ_NONE;
332 
333 	for_each_set_bit(gpio, &irqs, bus->gpio.ngpio)
334 		generic_handle_domain_irq_safe(bus->irq_domain, gpio);
335 
336 	ssb_extif_gpio_polarity(extif, irqs, val & irqs);
337 
338 	return IRQ_HANDLED;
339 }
340 
341 static int ssb_gpio_irq_extif_domain_init(struct ssb_bus *bus)
342 {
343 	struct ssb_extif *extif = &bus->extif;
344 	struct gpio_chip *chip = &bus->gpio;
345 	int gpio, hwirq, err;
346 
347 	if (bus->bustype != SSB_BUSTYPE_SSB)
348 		return 0;
349 
350 	bus->irq_domain = irq_domain_add_linear(NULL, chip->ngpio,
351 						&irq_domain_simple_ops, extif);
352 	if (!bus->irq_domain) {
353 		err = -ENODEV;
354 		goto err_irq_domain;
355 	}
356 	for (gpio = 0; gpio < chip->ngpio; gpio++) {
357 		int irq = irq_create_mapping(bus->irq_domain, gpio);
358 
359 		irq_set_chip_data(irq, bus);
360 		irq_set_chip_and_handler(irq, &ssb_gpio_irq_extif_chip,
361 					 handle_simple_irq);
362 	}
363 
364 	hwirq = ssb_mips_irq(bus->extif.dev) + 2;
365 	err = request_irq(hwirq, ssb_gpio_irq_extif_handler, IRQF_SHARED,
366 			  "gpio", bus);
367 	if (err)
368 		goto err_req_irq;
369 
370 	ssb_extif_gpio_intmask(&bus->extif, ~0, 0);
371 
372 	return 0;
373 
374 err_req_irq:
375 	for (gpio = 0; gpio < chip->ngpio; gpio++) {
376 		int irq = irq_find_mapping(bus->irq_domain, gpio);
377 
378 		irq_dispose_mapping(irq);
379 	}
380 	irq_domain_remove(bus->irq_domain);
381 err_irq_domain:
382 	return err;
383 }
384 
385 static void ssb_gpio_irq_extif_domain_exit(struct ssb_bus *bus)
386 {
387 	struct ssb_extif *extif = &bus->extif;
388 	struct gpio_chip *chip = &bus->gpio;
389 	int gpio;
390 
391 	if (bus->bustype != SSB_BUSTYPE_SSB)
392 		return;
393 
394 	free_irq(ssb_mips_irq(bus->extif.dev) + 2, extif);
395 	for (gpio = 0; gpio < chip->ngpio; gpio++) {
396 		int irq = irq_find_mapping(bus->irq_domain, gpio);
397 
398 		irq_dispose_mapping(irq);
399 	}
400 	irq_domain_remove(bus->irq_domain);
401 }
402 #else
403 static int ssb_gpio_irq_extif_domain_init(struct ssb_bus *bus)
404 {
405 	return 0;
406 }
407 
408 static void ssb_gpio_irq_extif_domain_exit(struct ssb_bus *bus)
409 {
410 }
411 #endif
412 
413 static int ssb_gpio_extif_init(struct ssb_bus *bus)
414 {
415 	struct gpio_chip *chip = &bus->gpio;
416 	int err;
417 
418 	chip->label		= "ssb_extif_gpio";
419 	chip->owner		= THIS_MODULE;
420 	chip->get		= ssb_gpio_extif_get_value;
421 	chip->set		= ssb_gpio_extif_set_value;
422 	chip->direction_input	= ssb_gpio_extif_direction_input;
423 	chip->direction_output	= ssb_gpio_extif_direction_output;
424 #if IS_ENABLED(CONFIG_SSB_EMBEDDED)
425 	chip->to_irq		= ssb_gpio_to_irq;
426 #endif
427 	chip->ngpio		= 5;
428 	/* There is just one SoC in one device and its GPIO addresses should be
429 	 * deterministic to address them more easily. The other buses could get
430 	 * a random base number.
431 	 */
432 	if (bus->bustype == SSB_BUSTYPE_SSB)
433 		chip->base		= 0;
434 	else
435 		chip->base		= -1;
436 
437 	err = ssb_gpio_irq_extif_domain_init(bus);
438 	if (err)
439 		return err;
440 
441 	err = gpiochip_add_data(chip, bus);
442 	if (err) {
443 		ssb_gpio_irq_extif_domain_exit(bus);
444 		return err;
445 	}
446 
447 	return 0;
448 }
449 
450 #else
451 static int ssb_gpio_extif_init(struct ssb_bus *bus)
452 {
453 	return -ENOTSUPP;
454 }
455 #endif
456 
457 /**************************************************
458  * Init
459  **************************************************/
460 
461 int ssb_gpio_init(struct ssb_bus *bus)
462 {
463 	if (ssb_chipco_available(&bus->chipco))
464 		return ssb_gpio_chipco_init(bus);
465 	else if (ssb_extif_available(&bus->extif))
466 		return ssb_gpio_extif_init(bus);
467 	return -1;
468 }
469 
470 int ssb_gpio_unregister(struct ssb_bus *bus)
471 {
472 	if (ssb_chipco_available(&bus->chipco) ||
473 	    ssb_extif_available(&bus->extif)) {
474 		gpiochip_remove(&bus->gpio);
475 		return 0;
476 	}
477 	return -1;
478 }
479