1aaa7cb26SThomas Gleixner // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2e285e44dSWolfgang Grandegger /*
3e285e44dSWolfgang Grandegger * Driver for CC770 and AN82527 CAN controllers on the platform bus
4e285e44dSWolfgang Grandegger *
5e285e44dSWolfgang Grandegger * Copyright (C) 2009, 2011 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
6e285e44dSWolfgang Grandegger */
7e285e44dSWolfgang Grandegger
8e285e44dSWolfgang Grandegger /*
9e285e44dSWolfgang Grandegger * If platform data are used you should have similar definitions
10e285e44dSWolfgang Grandegger * in your board-specific code:
11e285e44dSWolfgang Grandegger *
12e285e44dSWolfgang Grandegger * static struct cc770_platform_data myboard_cc770_pdata = {
13e285e44dSWolfgang Grandegger * .osc_freq = 16000000,
14e285e44dSWolfgang Grandegger * .cir = 0x41,
15e285e44dSWolfgang Grandegger * .cor = 0x20,
16e285e44dSWolfgang Grandegger * .bcr = 0x40,
17e285e44dSWolfgang Grandegger * };
18e285e44dSWolfgang Grandegger *
19e285e44dSWolfgang Grandegger * Please see include/linux/can/platform/cc770.h for description of
20e285e44dSWolfgang Grandegger * above fields.
21e285e44dSWolfgang Grandegger *
22e285e44dSWolfgang Grandegger * If the device tree is used, you need a CAN node definition in your
23e285e44dSWolfgang Grandegger * DTS file similar to:
24e285e44dSWolfgang Grandegger *
25e285e44dSWolfgang Grandegger * can@3,100 {
26e285e44dSWolfgang Grandegger * compatible = "bosch,cc770";
27e285e44dSWolfgang Grandegger * reg = <3 0x100 0x80>;
28e285e44dSWolfgang Grandegger * interrupts = <2 0>;
29e285e44dSWolfgang Grandegger * interrupt-parent = <&mpic>;
30e285e44dSWolfgang Grandegger * bosch,external-clock-frequency = <16000000>;
31e285e44dSWolfgang Grandegger * };
32e285e44dSWolfgang Grandegger *
33e285e44dSWolfgang Grandegger * See "Documentation/devicetree/bindings/net/can/cc770.txt" for further
34e285e44dSWolfgang Grandegger * information.
35e285e44dSWolfgang Grandegger */
36e285e44dSWolfgang Grandegger
37e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/kernel.h>
38e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/module.h>
39e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/interrupt.h>
40e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/netdevice.h>
41e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/delay.h>
42e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/platform_device.h>
43e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/of.h>
44e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/can.h>
45e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/can/dev.h>
46e285e44dSWolfgang Grandegger #include <linux/can/platform/cc770.h>
47e285e44dSWolfgang Grandegger
48e285e44dSWolfgang Grandegger #include "cc770.h"
49e285e44dSWolfgang Grandegger
50e285e44dSWolfgang Grandegger #define DRV_NAME "cc770_platform"
51e285e44dSWolfgang Grandegger
52e285e44dSWolfgang Grandegger MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
53e285e44dSWolfgang Grandegger MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for CC770 on the platform bus");
54e285e44dSWolfgang Grandegger MODULE_LICENSE("GPL v2");
55f190a50cSMarc Kleine-Budde MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);
56e285e44dSWolfgang Grandegger
57e285e44dSWolfgang Grandegger #define CC770_PLATFORM_CAN_CLOCK 16000000
58e285e44dSWolfgang Grandegger
cc770_platform_read_reg(const struct cc770_priv * priv,int reg)59e285e44dSWolfgang Grandegger static u8 cc770_platform_read_reg(const struct cc770_priv *priv, int reg)
60e285e44dSWolfgang Grandegger {
61e285e44dSWolfgang Grandegger return ioread8(priv->reg_base + reg);
62e285e44dSWolfgang Grandegger }
63e285e44dSWolfgang Grandegger
cc770_platform_write_reg(const struct cc770_priv * priv,int reg,u8 val)64e285e44dSWolfgang Grandegger static void cc770_platform_write_reg(const struct cc770_priv *priv, int reg,
65e285e44dSWolfgang Grandegger u8 val)
66e285e44dSWolfgang Grandegger {
67e285e44dSWolfgang Grandegger iowrite8(val, priv->reg_base + reg);
68e285e44dSWolfgang Grandegger }
69e285e44dSWolfgang Grandegger
cc770_get_of_node_data(struct platform_device * pdev,struct cc770_priv * priv)703c8ac0f2SBill Pemberton static int cc770_get_of_node_data(struct platform_device *pdev,
71e285e44dSWolfgang Grandegger struct cc770_priv *priv)
72e285e44dSWolfgang Grandegger {
73e285e44dSWolfgang Grandegger struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
74e285e44dSWolfgang Grandegger const u32 *prop;
75e285e44dSWolfgang Grandegger int prop_size;
76e285e44dSWolfgang Grandegger u32 clkext;
77e285e44dSWolfgang Grandegger
78e285e44dSWolfgang Grandegger prop = of_get_property(np, "bosch,external-clock-frequency",
79e285e44dSWolfgang Grandegger &prop_size);
80e285e44dSWolfgang Grandegger if (prop && (prop_size == sizeof(u32)))
81e285e44dSWolfgang Grandegger clkext = *prop;
82e285e44dSWolfgang Grandegger else
83e285e44dSWolfgang Grandegger clkext = CC770_PLATFORM_CAN_CLOCK; /* default */
84e285e44dSWolfgang Grandegger priv->can.clock.freq = clkext;
85e285e44dSWolfgang Grandegger
86e285e44dSWolfgang Grandegger /* The system clock may not exceed 10 MHz */
87e285e44dSWolfgang Grandegger if (priv->can.clock.freq > 10000000) {
88e285e44dSWolfgang Grandegger priv->cpu_interface |= CPUIF_DSC;
89e285e44dSWolfgang Grandegger priv->can.clock.freq /= 2;
90e285e44dSWolfgang Grandegger }
91e285e44dSWolfgang Grandegger
92e285e44dSWolfgang Grandegger /* The memory clock may not exceed 8 MHz */
93e285e44dSWolfgang Grandegger if (priv->can.clock.freq > 8000000)
94e285e44dSWolfgang Grandegger priv->cpu_interface |= CPUIF_DMC;
95e285e44dSWolfgang Grandegger
961a87e641SRob Herring if (of_property_read_bool(np, "bosch,divide-memory-clock"))
97e285e44dSWolfgang Grandegger priv->cpu_interface |= CPUIF_DMC;
981a87e641SRob Herring if (of_property_read_bool(np, "bosch,iso-low-speed-mux"))
99e285e44dSWolfgang Grandegger priv->cpu_interface |= CPUIF_MUX;
100e285e44dSWolfgang Grandegger
101e285e44dSWolfgang Grandegger if (!of_get_property(np, "bosch,no-comperator-bypass", NULL))
102e285e44dSWolfgang Grandegger priv->bus_config |= BUSCFG_CBY;
1031a87e641SRob Herring if (of_property_read_bool(np, "bosch,disconnect-rx0-input"))
104e285e44dSWolfgang Grandegger priv->bus_config |= BUSCFG_DR0;
1051a87e641SRob Herring if (of_property_read_bool(np, "bosch,disconnect-rx1-input"))
106e285e44dSWolfgang Grandegger priv->bus_config |= BUSCFG_DR1;
1071a87e641SRob Herring if (of_property_read_bool(np, "bosch,disconnect-tx1-output"))
108e285e44dSWolfgang Grandegger priv->bus_config |= BUSCFG_DT1;
1091a87e641SRob Herring if (of_property_read_bool(np, "bosch,polarity-dominant"))
110e285e44dSWolfgang Grandegger priv->bus_config |= BUSCFG_POL;
111e285e44dSWolfgang Grandegger
112e285e44dSWolfgang Grandegger prop = of_get_property(np, "bosch,clock-out-frequency", &prop_size);
113e285e44dSWolfgang Grandegger if (prop && (prop_size == sizeof(u32)) && *prop > 0) {
114e285e44dSWolfgang Grandegger u32 cdv = clkext / *prop;
115e285e44dSWolfgang Grandegger int slew;
116e285e44dSWolfgang Grandegger
117e285e44dSWolfgang Grandegger if (cdv > 0 && cdv < 16) {
118e285e44dSWolfgang Grandegger priv->cpu_interface |= CPUIF_CEN;
119e285e44dSWolfgang Grandegger priv->clkout |= (cdv - 1) & CLKOUT_CD_MASK;
120e285e44dSWolfgang Grandegger
121e285e44dSWolfgang Grandegger prop = of_get_property(np, "bosch,slew-rate",
122e285e44dSWolfgang Grandegger &prop_size);
123e285e44dSWolfgang Grandegger if (prop && (prop_size == sizeof(u32))) {
124e285e44dSWolfgang Grandegger slew = *prop;
125e285e44dSWolfgang Grandegger } else {
126e285e44dSWolfgang Grandegger /* Determine default slew rate */
127e285e44dSWolfgang Grandegger slew = (CLKOUT_SL_MASK >>
128e285e44dSWolfgang Grandegger CLKOUT_SL_SHIFT) -
129e285e44dSWolfgang Grandegger ((cdv * clkext - 1) / 8000000);
130e285e44dSWolfgang Grandegger if (slew < 0)
131e285e44dSWolfgang Grandegger slew = 0;
132e285e44dSWolfgang Grandegger }
133e285e44dSWolfgang Grandegger priv->clkout |= (slew << CLKOUT_SL_SHIFT) &
134e285e44dSWolfgang Grandegger CLKOUT_SL_MASK;
135e285e44dSWolfgang Grandegger } else {
136e285e44dSWolfgang Grandegger dev_dbg(&pdev->dev, "invalid clock-out-frequency\n");
137e285e44dSWolfgang Grandegger }
138e285e44dSWolfgang Grandegger }
139e285e44dSWolfgang Grandegger
140e285e44dSWolfgang Grandegger return 0;
141e285e44dSWolfgang Grandegger }
142e285e44dSWolfgang Grandegger
cc770_get_platform_data(struct platform_device * pdev,struct cc770_priv * priv)1433c8ac0f2SBill Pemberton static int cc770_get_platform_data(struct platform_device *pdev,
144e285e44dSWolfgang Grandegger struct cc770_priv *priv)
145e285e44dSWolfgang Grandegger {
146e285e44dSWolfgang Grandegger
147e19f0305SJingoo Han struct cc770_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
148e285e44dSWolfgang Grandegger
149e285e44dSWolfgang Grandegger priv->can.clock.freq = pdata->osc_freq;
150dc605dbdSJoe Perches if (priv->cpu_interface & CPUIF_DSC)
151e285e44dSWolfgang Grandegger priv->can.clock.freq /= 2;
152e285e44dSWolfgang Grandegger priv->clkout = pdata->cor;
153e285e44dSWolfgang Grandegger priv->bus_config = pdata->bcr;
154e285e44dSWolfgang Grandegger priv->cpu_interface = pdata->cir;
155e285e44dSWolfgang Grandegger
156e285e44dSWolfgang Grandegger return 0;
157e285e44dSWolfgang Grandegger }
158e285e44dSWolfgang Grandegger
cc770_platform_probe(struct platform_device * pdev)1593c8ac0f2SBill Pemberton static int cc770_platform_probe(struct platform_device *pdev)
160e285e44dSWolfgang Grandegger {
161e285e44dSWolfgang Grandegger struct net_device *dev;
162e285e44dSWolfgang Grandegger struct cc770_priv *priv;
163e285e44dSWolfgang Grandegger struct resource *mem;
164e285e44dSWolfgang Grandegger resource_size_t mem_size;
165e285e44dSWolfgang Grandegger void __iomem *base;
166e285e44dSWolfgang Grandegger int err, irq;
167e285e44dSWolfgang Grandegger
168e285e44dSWolfgang Grandegger mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
169e285e44dSWolfgang Grandegger irq = platform_get_irq(pdev, 0);
170e285e44dSWolfgang Grandegger if (!mem || irq <= 0)
171e285e44dSWolfgang Grandegger return -ENODEV;
172e285e44dSWolfgang Grandegger
173e285e44dSWolfgang Grandegger mem_size = resource_size(mem);
174e285e44dSWolfgang Grandegger if (!request_mem_region(mem->start, mem_size, pdev->name))
175e285e44dSWolfgang Grandegger return -EBUSY;
176e285e44dSWolfgang Grandegger
177e285e44dSWolfgang Grandegger base = ioremap(mem->start, mem_size);
178e285e44dSWolfgang Grandegger if (!base) {
179e285e44dSWolfgang Grandegger err = -ENOMEM;
180e285e44dSWolfgang Grandegger goto exit_release_mem;
181e285e44dSWolfgang Grandegger }
182e285e44dSWolfgang Grandegger
183e285e44dSWolfgang Grandegger dev = alloc_cc770dev(0);
184e285e44dSWolfgang Grandegger if (!dev) {
185e285e44dSWolfgang Grandegger err = -ENOMEM;
186e285e44dSWolfgang Grandegger goto exit_unmap_mem;
187e285e44dSWolfgang Grandegger }
188e285e44dSWolfgang Grandegger
189e285e44dSWolfgang Grandegger dev->irq = irq;
190e285e44dSWolfgang Grandegger priv = netdev_priv(dev);
191e285e44dSWolfgang Grandegger priv->read_reg = cc770_platform_read_reg;
192e285e44dSWolfgang Grandegger priv->write_reg = cc770_platform_write_reg;
193e285e44dSWolfgang Grandegger priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
194e285e44dSWolfgang Grandegger priv->reg_base = base;
195e285e44dSWolfgang Grandegger
196e285e44dSWolfgang Grandegger if (pdev->dev.of_node)
197e285e44dSWolfgang Grandegger err = cc770_get_of_node_data(pdev, priv);
198e19f0305SJingoo Han else if (dev_get_platdata(&pdev->dev))
199e285e44dSWolfgang Grandegger err = cc770_get_platform_data(pdev, priv);
200e285e44dSWolfgang Grandegger else
201e285e44dSWolfgang Grandegger err = -ENODEV;
202e285e44dSWolfgang Grandegger if (err)
203e285e44dSWolfgang Grandegger goto exit_free_cc770;
204e285e44dSWolfgang Grandegger
205e285e44dSWolfgang Grandegger dev_dbg(&pdev->dev,
206e285e44dSWolfgang Grandegger "reg_base=0x%p irq=%d clock=%d cpu_interface=0x%02x "
207e285e44dSWolfgang Grandegger "bus_config=0x%02x clkout=0x%02x\n",
208e285e44dSWolfgang Grandegger priv->reg_base, dev->irq, priv->can.clock.freq,
209e285e44dSWolfgang Grandegger priv->cpu_interface, priv->bus_config, priv->clkout);
210e285e44dSWolfgang Grandegger
21100e4bbc8SJingoo Han platform_set_drvdata(pdev, dev);
212e285e44dSWolfgang Grandegger SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
213e285e44dSWolfgang Grandegger
214e285e44dSWolfgang Grandegger err = register_cc770dev(dev);
215e285e44dSWolfgang Grandegger if (err) {
216e285e44dSWolfgang Grandegger dev_err(&pdev->dev,
217e285e44dSWolfgang Grandegger "couldn't register CC700 device (err=%d)\n", err);
218e285e44dSWolfgang Grandegger goto exit_free_cc770;
219e285e44dSWolfgang Grandegger }
220e285e44dSWolfgang Grandegger
221e285e44dSWolfgang Grandegger return 0;
222e285e44dSWolfgang Grandegger
223e285e44dSWolfgang Grandegger exit_free_cc770:
224e285e44dSWolfgang Grandegger free_cc770dev(dev);
225e285e44dSWolfgang Grandegger exit_unmap_mem:
226e285e44dSWolfgang Grandegger iounmap(base);
227e285e44dSWolfgang Grandegger exit_release_mem:
228e285e44dSWolfgang Grandegger release_mem_region(mem->start, mem_size);
229e285e44dSWolfgang Grandegger
230e285e44dSWolfgang Grandegger return err;
231e285e44dSWolfgang Grandegger }
232e285e44dSWolfgang Grandegger
cc770_platform_remove(struct platform_device * pdev)233*86eb8a19SUwe Kleine-König static void cc770_platform_remove(struct platform_device *pdev)
234e285e44dSWolfgang Grandegger {
23500e4bbc8SJingoo Han struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
236e285e44dSWolfgang Grandegger struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
237e285e44dSWolfgang Grandegger struct resource *mem;
238e285e44dSWolfgang Grandegger
239e285e44dSWolfgang Grandegger unregister_cc770dev(dev);
240e285e44dSWolfgang Grandegger iounmap(priv->reg_base);
241e285e44dSWolfgang Grandegger free_cc770dev(dev);
242e285e44dSWolfgang Grandegger
243e285e44dSWolfgang Grandegger mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
244e285e44dSWolfgang Grandegger release_mem_region(mem->start, resource_size(mem));
245e285e44dSWolfgang Grandegger }
246e285e44dSWolfgang Grandegger
247486e9570SFabian Frederick static const struct of_device_id cc770_platform_table[] = {
248e285e44dSWolfgang Grandegger {.compatible = "bosch,cc770"}, /* CC770 from Bosch */
249e285e44dSWolfgang Grandegger {.compatible = "intc,82527"}, /* AN82527 from Intel CP */
250e285e44dSWolfgang Grandegger {},
251e285e44dSWolfgang Grandegger };
252f190a50cSMarc Kleine-Budde MODULE_DEVICE_TABLE(of, cc770_platform_table);
253e285e44dSWolfgang Grandegger
254e285e44dSWolfgang Grandegger static struct platform_driver cc770_platform_driver = {
255e285e44dSWolfgang Grandegger .driver = {
256e285e44dSWolfgang Grandegger .name = DRV_NAME,
257e285e44dSWolfgang Grandegger .of_match_table = cc770_platform_table,
258e285e44dSWolfgang Grandegger },
259e285e44dSWolfgang Grandegger .probe = cc770_platform_probe,
260*86eb8a19SUwe Kleine-König .remove_new = cc770_platform_remove,
261e285e44dSWolfgang Grandegger };
262e285e44dSWolfgang Grandegger
263e285e44dSWolfgang Grandegger module_platform_driver(cc770_platform_driver);
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