1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (c) 2016 MediaTek Inc.
4  * Author: PoChun Lin <pochun.lin@mediatek.com>
5  */
6 
7 #include "mtk_vcodec_enc_drv.h"
8 #include "venc_ipi_msg.h"
9 #include "venc_vpu_if.h"
10 
11 static void handle_enc_init_msg(struct venc_vpu_inst *vpu, const void *data)
12 {
13 	const struct venc_vpu_ipi_msg_init *msg = data;
14 
15 	vpu->inst_addr = msg->vpu_inst_addr;
16 	vpu->vsi = mtk_vcodec_fw_map_dm_addr(vpu->ctx->dev->fw_handler,
17 					     msg->vpu_inst_addr);
18 
19 	/* Firmware version field value is unspecified on MT8173. */
20 	if (mtk_vcodec_fw_get_type(vpu->ctx->dev->fw_handler) == VPU)
21 		return;
22 
23 	/* Check firmware version. */
24 	mtk_venc_debug(vpu->ctx, "firmware version: 0x%x\n", msg->venc_abi_version);
25 	switch (msg->venc_abi_version) {
26 	case 1:
27 		break;
28 	default:
29 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "unhandled firmware version 0x%x\n",
30 			     msg->venc_abi_version);
31 		vpu->failure = 1;
32 		break;
33 	}
34 }
35 
36 static void handle_enc_encode_msg(struct venc_vpu_inst *vpu, const void *data)
37 {
38 	const struct venc_vpu_ipi_msg_enc *msg = data;
39 
40 	vpu->state = msg->state;
41 	vpu->bs_size = msg->bs_size;
42 	vpu->is_key_frm = msg->is_key_frm;
43 }
44 
45 static bool vpu_enc_check_ap_inst(struct mtk_vcodec_enc_dev *enc_dev, struct venc_vpu_inst *vpu)
46 {
47 	struct mtk_vcodec_enc_ctx *ctx;
48 	int ret = false;
49 
50 	list_for_each_entry(ctx, &enc_dev->ctx_list, list) {
51 		if (!IS_ERR_OR_NULL(ctx) && ctx->vpu_inst == vpu) {
52 			ret = true;
53 			break;
54 		}
55 	}
56 
57 	return ret;
58 }
59 
60 static void vpu_enc_ipi_handler(void *data, unsigned int len, void *priv)
61 {
62 	struct mtk_vcodec_enc_dev *enc_dev;
63 	const struct venc_vpu_ipi_msg_common *msg = data;
64 	struct venc_vpu_inst *vpu;
65 
66 	enc_dev = (struct mtk_vcodec_enc_dev *)priv;
67 	vpu = (struct venc_vpu_inst *)(unsigned long)msg->venc_inst;
68 	if (!priv || !vpu) {
69 		pr_err(MTK_DBG_V4L2_STR "venc_inst is NULL, did the SCP hang or crash?");
70 		return;
71 	}
72 
73 	mtk_venc_debug(vpu->ctx, "msg_id %x inst %p status %d", msg->msg_id, vpu, msg->status);
74 	if (!vpu_enc_check_ap_inst(enc_dev, vpu) || msg->msg_id < VPU_IPIMSG_ENC_INIT_DONE ||
75 	    msg->msg_id > VPU_IPIMSG_ENC_DEINIT_DONE) {
76 		mtk_v4l2_venc_err(vpu->ctx, "venc msg id not correctly => 0x%x", msg->msg_id);
77 		vpu->failure = -EINVAL;
78 		goto error;
79 	}
80 
81 	vpu->failure = (msg->status != VENC_IPI_MSG_STATUS_OK);
82 	if (vpu->failure) {
83 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "vpu enc status failure %d", vpu->failure);
84 		goto error;
85 	}
86 
87 	switch (msg->msg_id) {
88 	case VPU_IPIMSG_ENC_INIT_DONE:
89 		handle_enc_init_msg(vpu, data);
90 		break;
91 	case VPU_IPIMSG_ENC_SET_PARAM_DONE:
92 		break;
93 	case VPU_IPIMSG_ENC_ENCODE_DONE:
94 		handle_enc_encode_msg(vpu, data);
95 		break;
96 	case VPU_IPIMSG_ENC_DEINIT_DONE:
97 		break;
98 	default:
99 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "unknown msg id %x", msg->msg_id);
100 		break;
101 	}
102 
103 error:
104 	vpu->signaled = 1;
105 }
106 
107 static int vpu_enc_send_msg(struct venc_vpu_inst *vpu, void *msg,
108 			    int len)
109 {
110 	int status;
111 
112 	if (!vpu->ctx->dev->fw_handler) {
113 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "inst dev is NULL");
114 		return -EINVAL;
115 	}
116 
117 	status = mtk_vcodec_fw_ipi_send(vpu->ctx->dev->fw_handler, vpu->id, msg,
118 					len, 2000);
119 	if (status) {
120 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "vpu_ipi_send msg_id %x len %d fail %d",
121 			     *(uint32_t *)msg, len, status);
122 		return -EINVAL;
123 	}
124 	if (vpu->failure)
125 		return -EINVAL;
126 
127 	return 0;
128 }
129 
130 int vpu_enc_init(struct venc_vpu_inst *vpu)
131 {
132 	int status;
133 	struct venc_ap_ipi_msg_init out;
134 
135 	init_waitqueue_head(&vpu->wq_hd);
136 	vpu->signaled = 0;
137 	vpu->failure = 0;
138 	vpu->ctx->vpu_inst = vpu;
139 
140 	status = mtk_vcodec_fw_ipi_register(vpu->ctx->dev->fw_handler, vpu->id,
141 					    vpu_enc_ipi_handler, "venc", NULL);
142 
143 	if (status) {
144 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "vpu_ipi_register fail %d", status);
145 		return -EINVAL;
146 	}
147 
148 	memset(&out, 0, sizeof(out));
149 	out.msg_id = AP_IPIMSG_ENC_INIT;
150 	out.venc_inst = (unsigned long)vpu;
151 	if (vpu_enc_send_msg(vpu, &out, sizeof(out))) {
152 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "AP_IPIMSG_ENC_INIT fail");
153 		return -EINVAL;
154 	}
155 
156 	return 0;
157 }
158 
159 static unsigned int venc_enc_param_crop_right(struct venc_vpu_inst *vpu,
160 					      struct venc_enc_param *enc_prm)
161 {
162 	unsigned int img_crop_right = enc_prm->buf_width - enc_prm->width;
163 
164 	return img_crop_right % 16;
165 }
166 
167 static unsigned int venc_enc_param_crop_bottom(struct venc_enc_param *enc_prm)
168 {
169 	return round_up(enc_prm->height, 16) - enc_prm->height;
170 }
171 
172 static unsigned int venc_enc_param_num_mb(struct venc_enc_param *enc_prm)
173 {
174 	return DIV_ROUND_UP(enc_prm->width, 16) *
175 	       DIV_ROUND_UP(enc_prm->height, 16);
176 }
177 
178 int vpu_enc_set_param(struct venc_vpu_inst *vpu,
179 		      enum venc_set_param_type id,
180 		      struct venc_enc_param *enc_param)
181 {
182 	const bool is_ext = MTK_ENC_CTX_IS_EXT(vpu->ctx);
183 	size_t msg_size = is_ext ?
184 		sizeof(struct venc_ap_ipi_msg_set_param_ext) :
185 		sizeof(struct venc_ap_ipi_msg_set_param);
186 	struct venc_ap_ipi_msg_set_param_ext out;
187 
188 	mtk_venc_debug(vpu->ctx, "id %d ->", id);
189 
190 	memset(&out, 0, sizeof(out));
191 	out.base.msg_id = AP_IPIMSG_ENC_SET_PARAM;
192 	out.base.vpu_inst_addr = vpu->inst_addr;
193 	out.base.param_id = id;
194 	switch (id) {
195 	case VENC_SET_PARAM_ENC:
196 		if (is_ext) {
197 			out.base.data_item = 3;
198 			out.base.data[0] =
199 				venc_enc_param_crop_right(vpu, enc_param);
200 			out.base.data[1] =
201 				venc_enc_param_crop_bottom(enc_param);
202 			out.base.data[2] = venc_enc_param_num_mb(enc_param);
203 		} else {
204 			out.base.data_item = 0;
205 		}
206 		break;
207 	case VENC_SET_PARAM_FORCE_INTRA:
208 		out.base.data_item = 0;
209 		break;
210 	case VENC_SET_PARAM_ADJUST_BITRATE:
211 		out.base.data_item = 1;
212 		out.base.data[0] = enc_param->bitrate;
213 		break;
214 	case VENC_SET_PARAM_ADJUST_FRAMERATE:
215 		out.base.data_item = 1;
216 		out.base.data[0] = enc_param->frm_rate;
217 		break;
218 	case VENC_SET_PARAM_GOP_SIZE:
219 		out.base.data_item = 1;
220 		out.base.data[0] = enc_param->gop_size;
221 		break;
222 	case VENC_SET_PARAM_INTRA_PERIOD:
223 		out.base.data_item = 1;
224 		out.base.data[0] = enc_param->intra_period;
225 		break;
226 	case VENC_SET_PARAM_SKIP_FRAME:
227 		out.base.data_item = 0;
228 		break;
229 	default:
230 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "id %d not supported", id);
231 		return -EINVAL;
232 	}
233 	if (vpu_enc_send_msg(vpu, &out, msg_size)) {
234 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "AP_IPIMSG_ENC_SET_PARAM %d fail", id);
235 		return -EINVAL;
236 	}
237 
238 	mtk_venc_debug(vpu->ctx, "id %d <-", id);
239 
240 	return 0;
241 }
242 
243 static int vpu_enc_encode_32bits(struct venc_vpu_inst *vpu,
244 				 unsigned int bs_mode,
245 				 struct venc_frm_buf *frm_buf,
246 				 struct mtk_vcodec_mem *bs_buf,
247 				 struct venc_frame_info *frame_info)
248 {
249 	const bool is_ext = MTK_ENC_CTX_IS_EXT(vpu->ctx);
250 	size_t msg_size = is_ext ?
251 		sizeof(struct venc_ap_ipi_msg_enc_ext) :
252 		sizeof(struct venc_ap_ipi_msg_enc);
253 	struct venc_ap_ipi_msg_enc_ext out;
254 
255 	mtk_venc_debug(vpu->ctx, "bs_mode %d ->", bs_mode);
256 
257 	memset(&out, 0, sizeof(out));
258 	out.base.msg_id = AP_IPIMSG_ENC_ENCODE;
259 	out.base.vpu_inst_addr = vpu->inst_addr;
260 	out.base.bs_mode = bs_mode;
261 	if (frm_buf) {
262 		if ((frm_buf->fb_addr[0].dma_addr % 16 == 0) &&
263 		    (frm_buf->fb_addr[1].dma_addr % 16 == 0) &&
264 		    (frm_buf->fb_addr[2].dma_addr % 16 == 0)) {
265 			out.base.input_addr[0] = frm_buf->fb_addr[0].dma_addr;
266 			out.base.input_addr[1] = frm_buf->fb_addr[1].dma_addr;
267 			out.base.input_addr[2] = frm_buf->fb_addr[2].dma_addr;
268 		} else {
269 			mtk_venc_err(vpu->ctx, "dma_addr not align to 16");
270 			return -EINVAL;
271 		}
272 	}
273 	if (bs_buf) {
274 		out.base.bs_addr = bs_buf->dma_addr;
275 		out.base.bs_size = bs_buf->size;
276 	}
277 	if (is_ext && frame_info) {
278 		out.data_item = 3;
279 		out.data[0] = frame_info->frm_count;
280 		out.data[1] = frame_info->skip_frm_count;
281 		out.data[2] = frame_info->frm_type;
282 	}
283 	if (vpu_enc_send_msg(vpu, &out, msg_size)) {
284 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "AP_IPIMSG_ENC_ENCODE %d fail", bs_mode);
285 		return -EINVAL;
286 	}
287 
288 	return 0;
289 }
290 
291 static int vpu_enc_encode_34bits(struct venc_vpu_inst *vpu,
292 				 unsigned int bs_mode,
293 				 struct venc_frm_buf *frm_buf,
294 				 struct mtk_vcodec_mem *bs_buf,
295 				 struct venc_frame_info *frame_info)
296 {
297 	struct venc_ap_ipi_msg_enc_ext_34 out;
298 	size_t msg_size = sizeof(struct venc_ap_ipi_msg_enc_ext_34);
299 
300 	mtk_venc_debug(vpu->ctx, "bs_mode %d ->", bs_mode);
301 
302 	memset(&out, 0, sizeof(out));
303 	out.msg_id = AP_IPIMSG_ENC_ENCODE;
304 	out.vpu_inst_addr = vpu->inst_addr;
305 	out.bs_mode = bs_mode;
306 
307 	if (frm_buf) {
308 		if ((frm_buf->fb_addr[0].dma_addr % 16 == 0) &&
309 		    (frm_buf->fb_addr[1].dma_addr % 16 == 0) &&
310 		    (frm_buf->fb_addr[2].dma_addr % 16 == 0)) {
311 			out.input_addr[0] = frm_buf->fb_addr[0].dma_addr;
312 			out.input_addr[1] = frm_buf->fb_addr[1].dma_addr;
313 			out.input_addr[2] = frm_buf->fb_addr[2].dma_addr;
314 		} else {
315 			mtk_venc_err(vpu->ctx, "dma_addr not align to 16");
316 			return -EINVAL;
317 		}
318 	}
319 	if (bs_buf) {
320 		out.bs_addr = bs_buf->dma_addr;
321 		out.bs_size = bs_buf->size;
322 	}
323 	if (frame_info) {
324 		out.data_item = 3;
325 		out.data[0] = frame_info->frm_count;
326 		out.data[1] = frame_info->skip_frm_count;
327 		out.data[2] = frame_info->frm_type;
328 	}
329 	if (vpu_enc_send_msg(vpu, &out, msg_size)) {
330 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "AP_IPIMSG_ENC_ENCODE %d fail", bs_mode);
331 		return -EINVAL;
332 	}
333 
334 	return 0;
335 }
336 
337 int vpu_enc_encode(struct venc_vpu_inst *vpu, unsigned int bs_mode,
338 		   struct venc_frm_buf *frm_buf,
339 		   struct mtk_vcodec_mem *bs_buf,
340 		   struct venc_frame_info *frame_info)
341 {
342 	int ret;
343 
344 	if (MTK_ENC_IOVA_IS_34BIT(vpu->ctx))
345 		ret = vpu_enc_encode_34bits(vpu, bs_mode,
346 					    frm_buf, bs_buf, frame_info);
347 	else
348 		ret = vpu_enc_encode_32bits(vpu, bs_mode,
349 					    frm_buf, bs_buf, frame_info);
350 
351 	if (ret)
352 		return ret;
353 
354 	mtk_venc_debug(vpu->ctx, "bs_mode %d state %d size %d key_frm %d <-",
355 		       bs_mode, vpu->state, vpu->bs_size, vpu->is_key_frm);
356 
357 	return 0;
358 }
359 
360 int vpu_enc_deinit(struct venc_vpu_inst *vpu)
361 {
362 	struct venc_ap_ipi_msg_deinit out;
363 
364 	memset(&out, 0, sizeof(out));
365 	out.msg_id = AP_IPIMSG_ENC_DEINIT;
366 	out.vpu_inst_addr = vpu->inst_addr;
367 	if (vpu_enc_send_msg(vpu, &out, sizeof(out))) {
368 		mtk_venc_err(vpu->ctx, "AP_IPIMSG_ENC_DEINIT fail");
369 		return -EINVAL;
370 	}
371 
372 	return 0;
373 }
374