1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <https://www.bluecherrydvr.com>
4  *
5  * Original author:
6  * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
7  *
8  * Additional work by:
9  * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
10  */
11 
12 #include <linux/kernel.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/videodev2.h>
15 #include <media/v4l2-ioctl.h>
16 
17 #include "solo6x10.h"
18 
19 #define SOLO_VCLK_DELAY			3
20 #define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE		1024
21 
22 #define SOLO_MOT_THRESH_W		64
23 #define SOLO_MOT_THRESH_H		64
24 #define SOLO_MOT_THRESH_SIZE		8192
25 #define SOLO_MOT_THRESH_REAL		(SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H)
26 #define SOLO_MOT_FLAG_SIZE		1024
27 #define SOLO_MOT_FLAG_AREA		(SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 16)
28 
29 static void solo_vin_config(struct solo_dev *solo_dev)
30 {
31 	solo_dev->vin_hstart = 8;
32 	solo_dev->vin_vstart = 2;
33 
34 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK,
35 		       SOLO_VCLK_SELECT(2) |
36 		       SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
37 		       SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
38 		       SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
39 		       SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
40 		       SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
41 		       SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
42 		       SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
43 		       SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY));
44 
45 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P,
46 		       SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) |
47 		       SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) |
48 		       SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart +
49 				      solo_dev->video_vsize));
50 
51 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S,
52 		       SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
53 		       SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
54 		       SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
55 				      solo_dev->video_vsize));
56 
57 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P,
58 		       SOLO_VI_H_START(0) |
59 		       SOLO_VI_V_START(1) |
60 		       SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE));
61 
62 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT,
63 		       SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0));
64 
65 	/* On 6110, initialize mozaic darkness strength */
66 	if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010)
67 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0);
68 	else
69 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 16 << 22);
70 
71 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2);
72 
73 	if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
74 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
75 			       SOLO_VI_PB_USER_MODE);
76 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
77 			       SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246));
78 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
79 			       SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
80 			       SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240));
81 	} else {
82 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
83 			       SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL);
84 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
85 			       SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294));
86 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
87 			       SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
88 			       SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288));
89 	}
90 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) |
91 		       SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720));
92 }
93 
94 static void solo_vout_config_cursor(struct solo_dev *dev)
95 {
96 	int i;
97 
98 	/* Load (blank) cursor bitmap mask (2bpp) */
99 	for (i = 0; i < 20; i++)
100 		solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_MASK(i), 0);
101 
102 	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_POS, 0);
103 
104 	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR,
105 		       (0x80 << 24) | (0x80 << 16) | (0x10 << 8) | 0x80);
106 	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR2, (0xe0 << 8) | 0x80);
107 }
108 
109 static void solo_vout_config(struct solo_dev *solo_dev)
110 {
111 	solo_dev->vout_hstart = 6;
112 	solo_dev->vout_vstart = 8;
113 
114 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC,
115 		       solo_dev->video_type |
116 		       SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV |
117 		       SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAH |
118 		       SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) |
119 		       SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) |
120 		       SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0));
121 
122 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H,
123 		       SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
124 		       SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart +
125 				      solo_dev->video_hsize));
126 
127 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V,
128 		       SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
129 		       SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
130 				      solo_dev->video_vsize));
131 
132 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV,
133 		       SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) |
134 		       SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize));
135 
136 	/* Border & background colors */
137 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR,
138 		       (0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88);
139 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR,
140 		       (0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f);
141 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR,
142 		       (16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128);
143 
144 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON);
145 
146 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 0);
147 
148 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
149 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
150 
151 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON |
152 		       SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) |
153 		       SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR));
154 
155 
156 	solo_vout_config_cursor(solo_dev);
157 
158 	/* Enable channels we support */
159 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA,
160 		       (1 << solo_dev->nr_chans) - 1);
161 }
162 
163 static int solo_dma_vin_region(struct solo_dev *solo_dev, u32 off,
164 			       u16 val, int reg_size)
165 {
166 	__le16 *buf;
167 	const int n = 64, size = n * sizeof(*buf);
168 	int i, ret = 0;
169 
170 	buf = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
171 	if (!buf)
172 		return -ENOMEM;
173 
174 	for (i = 0; i < n; i++)
175 		buf[i] = cpu_to_le16(val);
176 
177 	for (i = 0; i < reg_size; i += size) {
178 		ret = solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
179 				   SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i,
180 				   size, 0, 0);
181 
182 		if (ret)
183 			break;
184 	}
185 
186 	kfree(buf);
187 	return ret;
188 }
189 
190 int solo_set_motion_threshold(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val)
191 {
192 	if (ch > solo_dev->nr_chans)
193 		return -EINVAL;
194 
195 	return solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
196 				   (ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
197 				   val, SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
198 }
199 
200 int solo_set_motion_block(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch,
201 		const u16 *thresholds)
202 {
203 	const unsigned size = sizeof(u16) * 64;
204 	u32 off = SOLO_MOT_FLAG_AREA + ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2;
205 	__le16 *buf;
206 	int x, y;
207 	int ret = 0;
208 
209 	buf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
210 	if (buf == NULL)
211 		return -ENOMEM;
212 	for (y = 0; y < SOLO_MOTION_SZ; y++) {
213 		for (x = 0; x < SOLO_MOTION_SZ; x++)
214 			buf[x] = cpu_to_le16(thresholds[y * SOLO_MOTION_SZ + x]);
215 		ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
216 			SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + y * size,
217 			size, 0, 0);
218 	}
219 	kfree(buf);
220 	return ret;
221 }
222 
223 /* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k
224  * threshold and working table for each channel. At least that's what the
225  * spec says. However, this code (taken from rdk) has some mystery 8k
226  * block right after the flag area, before the first thresh table. */
227 static void solo_motion_config(struct solo_dev *solo_dev)
228 {
229 	int i;
230 
231 	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
232 		/* Clear motion flag area */
233 		solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000,
234 				    SOLO_MOT_FLAG_SIZE);
235 
236 		/* Clear working cache table */
237 		solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
238 				    (i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2) +
239 				    SOLO_MOT_THRESH_SIZE, 0x0000,
240 				    SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
241 
242 		/* Set default threshold table */
243 		solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH);
244 	}
245 
246 	/* Default motion settings */
247 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) |
248 		       (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16));
249 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL,
250 		       SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) |
251 		       SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16)
252 		       /* | SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP */
253 		       | SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10));
254 
255 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0);
256 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0);
257 }
258 
259 int solo_disp_init(struct solo_dev *solo_dev)
260 {
261 	int i;
262 
263 	solo_dev->video_hsize = 704;
264 	if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
265 		solo_dev->video_vsize = 240;
266 		solo_dev->fps = 30;
267 	} else {
268 		solo_dev->video_vsize = 288;
269 		solo_dev->fps = 25;
270 	}
271 
272 	solo_vin_config(solo_dev);
273 	solo_motion_config(solo_dev);
274 	solo_vout_config(solo_dev);
275 
276 	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
277 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1);
278 
279 	return 0;
280 }
281 
282 void solo_disp_exit(struct solo_dev *solo_dev)
283 {
284 	int i;
285 
286 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0);
287 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
288 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
289 
290 	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
291 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0);
292 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0);
293 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0);
294 	}
295 
296 	/* Set default border */
297 	for (i = 0; i < 5; i++)
298 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0);
299 
300 	for (i = 0; i < 5; i++)
301 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0);
302 
303 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0);
304 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0);
305 
306 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0);
307 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0);
308 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0);
309 
310 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0);
311 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0);
312 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0);
313 }
314