1 /*
2  * Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <http://www.bluecherrydvr.com>
3  *
4  * Original author:
5  * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
6  *
7  * Additional work by:
8  * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  */
20 
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/videodev2.h>
24 #include <media/v4l2-ioctl.h>
25 
26 #include "solo6x10.h"
27 
28 #define SOLO_VCLK_DELAY			3
29 #define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE		1024
30 
31 #define SOLO_MOT_THRESH_W		64
32 #define SOLO_MOT_THRESH_H		64
33 #define SOLO_MOT_THRESH_SIZE		8192
34 #define SOLO_MOT_THRESH_REAL		(SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H)
35 #define SOLO_MOT_FLAG_SIZE		1024
36 #define SOLO_MOT_FLAG_AREA		(SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 16)
37 
38 static void solo_vin_config(struct solo_dev *solo_dev)
39 {
40 	solo_dev->vin_hstart = 8;
41 	solo_dev->vin_vstart = 2;
42 
43 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK,
44 		       SOLO_VCLK_SELECT(2) |
45 		       SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
46 		       SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
47 		       SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
48 		       SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
49 		       SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
50 		       SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
51 		       SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
52 		       SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY));
53 
54 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P,
55 		       SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) |
56 		       SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) |
57 		       SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart +
58 				      solo_dev->video_vsize));
59 
60 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S,
61 		       SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
62 		       SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
63 		       SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
64 				      solo_dev->video_vsize));
65 
66 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P,
67 		       SOLO_VI_H_START(0) |
68 		       SOLO_VI_V_START(1) |
69 		       SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE));
70 
71 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT,
72 		       SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0));
73 
74 	/* On 6110, initialize mozaic darkness stength */
75 	if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010)
76 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0);
77 	else
78 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 16 << 22);
79 
80 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2);
81 
82 	if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
83 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
84 			       SOLO_VI_PB_USER_MODE);
85 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
86 			       SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246));
87 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
88 			       SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
89 			       SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240));
90 	} else {
91 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
92 			       SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL);
93 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
94 			       SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294));
95 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
96 			       SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
97 			       SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288));
98 	}
99 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) |
100 		       SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720));
101 }
102 
103 static void solo_vout_config_cursor(struct solo_dev *dev)
104 {
105 	int i;
106 
107 	/* Load (blank) cursor bitmap mask (2bpp) */
108 	for (i = 0; i < 20; i++)
109 		solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_MASK(i), 0);
110 
111 	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_POS, 0);
112 
113 	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR,
114 		       (0x80 << 24) | (0x80 << 16) | (0x10 << 8) | 0x80);
115 	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR2, (0xe0 << 8) | 0x80);
116 }
117 
118 static void solo_vout_config(struct solo_dev *solo_dev)
119 {
120 	solo_dev->vout_hstart = 6;
121 	solo_dev->vout_vstart = 8;
122 
123 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC,
124 		       solo_dev->video_type |
125 		       SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV |
126 		       SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAH |
127 		       SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) |
128 		       SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) |
129 		       SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0));
130 
131 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H,
132 		       SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
133 		       SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart +
134 				      solo_dev->video_hsize));
135 
136 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V,
137 		       SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
138 		       SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
139 				      solo_dev->video_vsize));
140 
141 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV,
142 		       SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) |
143 		       SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize));
144 
145 	/* Border & background colors */
146 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR,
147 		       (0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88);
148 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR,
149 		       (0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f);
150 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR,
151 		       (16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128);
152 
153 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON);
154 
155 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 0);
156 
157 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
158 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
159 
160 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON |
161 		       SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) |
162 		       SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR));
163 
164 
165 	solo_vout_config_cursor(solo_dev);
166 
167 	/* Enable channels we support */
168 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA,
169 		       (1 << solo_dev->nr_chans) - 1);
170 }
171 
172 static int solo_dma_vin_region(struct solo_dev *solo_dev, u32 off,
173 			       u16 val, int reg_size)
174 {
175 	__le16 *buf;
176 	const int n = 64, size = n * sizeof(*buf);
177 	int i, ret = 0;
178 
179 	buf = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
180 	if (!buf)
181 		return -ENOMEM;
182 
183 	for (i = 0; i < n; i++)
184 		buf[i] = cpu_to_le16(val);
185 
186 	for (i = 0; i < reg_size; i += size) {
187 		ret = solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
188 				   SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i,
189 				   size, 0, 0);
190 
191 		if (ret)
192 			break;
193 	}
194 
195 	kfree(buf);
196 	return ret;
197 }
198 
199 int solo_set_motion_threshold(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val)
200 {
201 	if (ch > solo_dev->nr_chans)
202 		return -EINVAL;
203 
204 	return solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
205 				   (ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
206 				   val, SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
207 }
208 
209 int solo_set_motion_block(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch,
210 		const u16 *thresholds)
211 {
212 	const unsigned size = sizeof(u16) * 64;
213 	u32 off = SOLO_MOT_FLAG_AREA + ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2;
214 	__le16 *buf;
215 	int x, y;
216 	int ret = 0;
217 
218 	buf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
219 	if (buf == NULL)
220 		return -ENOMEM;
221 	for (y = 0; y < SOLO_MOTION_SZ; y++) {
222 		for (x = 0; x < SOLO_MOTION_SZ; x++)
223 			buf[x] = cpu_to_le16(thresholds[y * SOLO_MOTION_SZ + x]);
224 		ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
225 			SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + y * size,
226 			size, 0, 0);
227 	}
228 	kfree(buf);
229 	return ret;
230 }
231 
232 /* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k
233  * threshold and working table for each channel. Atleast that's what the
234  * spec says. However, this code (taken from rdk) has some mystery 8k
235  * block right after the flag area, before the first thresh table. */
236 static void solo_motion_config(struct solo_dev *solo_dev)
237 {
238 	int i;
239 
240 	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
241 		/* Clear motion flag area */
242 		solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000,
243 				    SOLO_MOT_FLAG_SIZE);
244 
245 		/* Clear working cache table */
246 		solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
247 				    (i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2) +
248 				    SOLO_MOT_THRESH_SIZE, 0x0000,
249 				    SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
250 
251 		/* Set default threshold table */
252 		solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH);
253 	}
254 
255 	/* Default motion settings */
256 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) |
257 		       (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16));
258 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL,
259 		       SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) |
260 		       SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16)
261 		       /* | SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP */
262 		       | SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10));
263 
264 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0);
265 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0);
266 }
267 
268 int solo_disp_init(struct solo_dev *solo_dev)
269 {
270 	int i;
271 
272 	solo_dev->video_hsize = 704;
273 	if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
274 		solo_dev->video_vsize = 240;
275 		solo_dev->fps = 30;
276 	} else {
277 		solo_dev->video_vsize = 288;
278 		solo_dev->fps = 25;
279 	}
280 
281 	solo_vin_config(solo_dev);
282 	solo_motion_config(solo_dev);
283 	solo_vout_config(solo_dev);
284 
285 	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
286 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1);
287 
288 	return 0;
289 }
290 
291 void solo_disp_exit(struct solo_dev *solo_dev)
292 {
293 	int i;
294 
295 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0);
296 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
297 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
298 
299 	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
300 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0);
301 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0);
302 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0);
303 	}
304 
305 	/* Set default border */
306 	for (i = 0; i < 5; i++)
307 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0);
308 
309 	for (i = 0; i < 5; i++)
310 		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0);
311 
312 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0);
313 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0);
314 
315 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0);
316 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0);
317 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0);
318 
319 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0);
320 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0);
321 	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0);
322 }
323