16363db1cSTomi Valkeinen // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 26363db1cSTomi Valkeinen /* 36363db1cSTomi Valkeinen * Driver for the Texas Instruments DS90UB953 video serializer 46363db1cSTomi Valkeinen * 56363db1cSTomi Valkeinen * Based on a driver from Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net> 66363db1cSTomi Valkeinen * 76363db1cSTomi Valkeinen * Copyright (c) 2019 Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net> 86363db1cSTomi Valkeinen * Copyright (c) 2023 Tomi Valkeinen <tomi.valkeinen@ideasonboard.com> 96363db1cSTomi Valkeinen */ 106363db1cSTomi Valkeinen 116363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/clk-provider.h> 126363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/clk.h> 136363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/delay.h> 146363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/fwnode.h> 156363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/gpio/driver.h> 166363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/i2c-atr.h> 176363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/i2c.h> 186363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/kernel.h> 196363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/math64.h> 206363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/module.h> 216363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/property.h> 226363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/rational.h> 236363db1cSTomi Valkeinen #include <linux/regmap.h> 246363db1cSTomi Valkeinen 256363db1cSTomi Valkeinen #include <media/i2c/ds90ub9xx.h> 266363db1cSTomi Valkeinen #include <media/v4l2-ctrls.h> 276363db1cSTomi Valkeinen #include <media/v4l2-event.h> 286363db1cSTomi Valkeinen #include <media/v4l2-subdev.h> 296363db1cSTomi Valkeinen 306363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_PAD_SINK 0 316363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_PAD_SOURCE 1 326363db1cSTomi Valkeinen 336363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_NUM_GPIOS 4 346363db1cSTomi Valkeinen 356363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_RESET_CTL 0x01 366363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_RESET_CTL_DIGITAL_RESET_1 BIT(1) 376363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_RESET_CTL_DIGITAL_RESET_0 BIT(0) 386363db1cSTomi Valkeinen 396363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GENERAL_CFG 0x02 406363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GENERAL_CFG_CONT_CLK BIT(6) 416363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GENERAL_CFG_CSI_LANE_SEL_SHIFT 4 426363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GENERAL_CFG_CSI_LANE_SEL_MASK GENMASK(5, 4) 436363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GENERAL_CFG_CRC_TX_GEN_ENABLE BIT(1) 446363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GENERAL_CFG_I2C_STRAP_MODE BIT(0) 456363db1cSTomi Valkeinen 466363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_MODE_SEL 0x03 476363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_MODE_SEL_MODE_DONE BIT(3) 486363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_MODE_SEL_MODE_OVERRIDE BIT(4) 496363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_MODE_SEL_MODE_MASK GENMASK(2, 0) 506363db1cSTomi Valkeinen 516363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CLKOUT_CTRL0 0x06 526363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CLKOUT_CTRL1 0x07 536363db1cSTomi Valkeinen 546363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_SCL_HIGH_TIME 0x0b 556363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_SCL_LOW_TIME 0x0c 566363db1cSTomi Valkeinen 576363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA 0x0d 586363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_RMTEN(n) BIT(4 + (n)) 596363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_OUT_SRC(n) BIT(0 + (n)) 606363db1cSTomi Valkeinen 616363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL 0x0e 626363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_OUT_EN(n) BIT(4 + (n)) 636363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_INPUT_EN(n) BIT(0 + (n)) 646363db1cSTomi Valkeinen 656363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_REV_MASK_ID 0x50 666363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GENERAL_STATUS 0x52 676363db1cSTomi Valkeinen 686363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GPIO_PIN_STS 0x53 696363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_GPIO_PIN_STS_GPIO_STS(n) BIT(0 + (n)) 706363db1cSTomi Valkeinen 716363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_BIST_ERR_CNT 0x54 726363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CRC_ERR_CNT1 0x55 736363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CRC_ERR_CNT2 0x56 746363db1cSTomi Valkeinen 756363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CSI_ERR_CNT 0x5c 766363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CSI_ERR_STATUS 0x5d 776363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CSI_ERR_DLANE01 0x5e 786363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CSI_ERR_DLANE23 0x5f 796363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CSI_ERR_CLK_LANE 0x60 806363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CSI_PKT_HDR_VC_ID 0x61 816363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_PKT_HDR_WC_LSB 0x62 826363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_PKT_HDR_WC_MSB 0x63 836363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_CSI_ECC 0x64 846363db1cSTomi Valkeinen 856363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_IND_ACC_CTL 0xb0 866363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_IND_ACC_ADDR 0xb1 876363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_IND_ACC_DATA 0xb2 886363db1cSTomi Valkeinen 896363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_FPD3_RX_ID(n) (0xf0 + (n)) 906363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_REG_FPD3_RX_ID_LEN 6 916363db1cSTomi Valkeinen 926363db1cSTomi Valkeinen /* Indirect register blocks */ 936363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_TARGET_PAT_GEN 0x00 946363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_TARGET_FPD3_TX 0x01 956363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_TARGET_DIE_ID 0x02 966363db1cSTomi Valkeinen 976363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_CTL 0x01 986363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_CTL_PGEN_ENABLE BIT(0) 996363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_CFG 0x02 1006363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_CSI_DI 0x03 1016363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_LINE_SIZE1 0x04 1026363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_LINE_SIZE0 0x05 1036363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_BAR_SIZE1 0x06 1046363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_BAR_SIZE0 0x07 1056363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_ACT_LPF1 0x08 1066363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_ACT_LPF0 0x09 1076363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_TOT_LPF1 0x0a 1086363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_TOT_LPF0 0x0b 1096363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_LINE_PD1 0x0c 1106363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_LINE_PD0 0x0d 1116363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_VBP 0x0e 1126363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_VFP 0x0f 1136363db1cSTomi Valkeinen #define UB953_IND_PGEN_COLOR(n) (0x10 + (n)) /* n <= 15 */ 1146363db1cSTomi Valkeinen 1156363db1cSTomi Valkeinen /* Note: Only sync mode supported for now */ 1166363db1cSTomi Valkeinen enum ub953_mode { 1176363db1cSTomi Valkeinen /* FPD-Link III CSI-2 synchronous mode */ 1186363db1cSTomi Valkeinen UB953_MODE_SYNC, 1196363db1cSTomi Valkeinen /* FPD-Link III CSI-2 non-synchronous mode, external ref clock */ 1206363db1cSTomi Valkeinen UB953_MODE_NONSYNC_EXT, 1216363db1cSTomi Valkeinen /* FPD-Link III CSI-2 non-synchronous mode, internal ref clock */ 1226363db1cSTomi Valkeinen UB953_MODE_NONSYNC_INT, 1236363db1cSTomi Valkeinen /* FPD-Link III DVP mode */ 1246363db1cSTomi Valkeinen UB953_MODE_DVP, 1256363db1cSTomi Valkeinen }; 1266363db1cSTomi Valkeinen 1276363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_hw_data { 1286363db1cSTomi Valkeinen const char *model; 1296363db1cSTomi Valkeinen bool is_ub971; 1306363db1cSTomi Valkeinen }; 1316363db1cSTomi Valkeinen 1326363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data { 1336363db1cSTomi Valkeinen const struct ub953_hw_data *hw_data; 1346363db1cSTomi Valkeinen 1356363db1cSTomi Valkeinen struct i2c_client *client; 1366363db1cSTomi Valkeinen struct regmap *regmap; 1376363db1cSTomi Valkeinen 1386363db1cSTomi Valkeinen u32 num_data_lanes; 1396363db1cSTomi Valkeinen 1406363db1cSTomi Valkeinen struct gpio_chip gpio_chip; 1416363db1cSTomi Valkeinen 1426363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev sd; 1436363db1cSTomi Valkeinen struct media_pad pads[2]; 1446363db1cSTomi Valkeinen 1456363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_async_notifier notifier; 1466363db1cSTomi Valkeinen 1476363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev *source_sd; 1486363db1cSTomi Valkeinen u16 source_sd_pad; 1496363db1cSTomi Valkeinen 1506363db1cSTomi Valkeinen u64 enabled_source_streams; 1516363db1cSTomi Valkeinen 1526363db1cSTomi Valkeinen /* lock for register access */ 1536363db1cSTomi Valkeinen struct mutex reg_lock; 1546363db1cSTomi Valkeinen 1556363db1cSTomi Valkeinen u8 current_indirect_target; 1566363db1cSTomi Valkeinen 1576363db1cSTomi Valkeinen struct clk_hw clkout_clk_hw; 1586363db1cSTomi Valkeinen 1596363db1cSTomi Valkeinen enum ub953_mode mode; 1606363db1cSTomi Valkeinen 1616363db1cSTomi Valkeinen const struct ds90ub9xx_platform_data *plat_data; 1626363db1cSTomi Valkeinen }; 1636363db1cSTomi Valkeinen 1646363db1cSTomi Valkeinen static inline struct ub953_data *sd_to_ub953(struct v4l2_subdev *sd) 1656363db1cSTomi Valkeinen { 1666363db1cSTomi Valkeinen return container_of(sd, struct ub953_data, sd); 1676363db1cSTomi Valkeinen } 1686363db1cSTomi Valkeinen 1696363db1cSTomi Valkeinen /* 1706363db1cSTomi Valkeinen * HW Access 1716363db1cSTomi Valkeinen */ 1726363db1cSTomi Valkeinen 1736363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_read(struct ub953_data *priv, u8 reg, u8 *val) 1746363db1cSTomi Valkeinen { 1756363db1cSTomi Valkeinen unsigned int v; 1766363db1cSTomi Valkeinen int ret; 1776363db1cSTomi Valkeinen 1786363db1cSTomi Valkeinen mutex_lock(&priv->reg_lock); 1796363db1cSTomi Valkeinen 1806363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_read(priv->regmap, reg, &v); 1816363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 1826363db1cSTomi Valkeinen dev_err(&priv->client->dev, "Cannot read register 0x%02x: %d\n", 1836363db1cSTomi Valkeinen reg, ret); 1846363db1cSTomi Valkeinen goto out_unlock; 1856363db1cSTomi Valkeinen } 1866363db1cSTomi Valkeinen 1876363db1cSTomi Valkeinen *val = v; 1886363db1cSTomi Valkeinen 1896363db1cSTomi Valkeinen out_unlock: 1906363db1cSTomi Valkeinen mutex_unlock(&priv->reg_lock); 1916363db1cSTomi Valkeinen 1926363db1cSTomi Valkeinen return ret; 1936363db1cSTomi Valkeinen } 1946363db1cSTomi Valkeinen 1956363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_write(struct ub953_data *priv, u8 reg, u8 val) 1966363db1cSTomi Valkeinen { 1976363db1cSTomi Valkeinen int ret; 1986363db1cSTomi Valkeinen 1996363db1cSTomi Valkeinen mutex_lock(&priv->reg_lock); 2006363db1cSTomi Valkeinen 2016363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_write(priv->regmap, reg, val); 2026363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 2036363db1cSTomi Valkeinen dev_err(&priv->client->dev, 2046363db1cSTomi Valkeinen "Cannot write register 0x%02x: %d\n", reg, ret); 2056363db1cSTomi Valkeinen 2066363db1cSTomi Valkeinen mutex_unlock(&priv->reg_lock); 2076363db1cSTomi Valkeinen 2086363db1cSTomi Valkeinen return ret; 2096363db1cSTomi Valkeinen } 2106363db1cSTomi Valkeinen 2116363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_select_ind_reg_block(struct ub953_data *priv, u8 block) 2126363db1cSTomi Valkeinen { 2136363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 2146363db1cSTomi Valkeinen int ret; 2156363db1cSTomi Valkeinen 2166363db1cSTomi Valkeinen if (priv->current_indirect_target == block) 2176363db1cSTomi Valkeinen return 0; 2186363db1cSTomi Valkeinen 2196363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_write(priv->regmap, UB953_REG_IND_ACC_CTL, block << 2); 2206363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 2216363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "%s: cannot select indirect target %u (%d)\n", 2226363db1cSTomi Valkeinen __func__, block, ret); 2236363db1cSTomi Valkeinen return ret; 2246363db1cSTomi Valkeinen } 2256363db1cSTomi Valkeinen 2266363db1cSTomi Valkeinen priv->current_indirect_target = block; 2276363db1cSTomi Valkeinen 2286363db1cSTomi Valkeinen return 0; 2296363db1cSTomi Valkeinen } 2306363db1cSTomi Valkeinen 2316363db1cSTomi Valkeinen __maybe_unused 2326363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_read_ind(struct ub953_data *priv, u8 block, u8 reg, u8 *val) 2336363db1cSTomi Valkeinen { 2346363db1cSTomi Valkeinen unsigned int v; 2356363db1cSTomi Valkeinen int ret; 2366363db1cSTomi Valkeinen 2376363db1cSTomi Valkeinen mutex_lock(&priv->reg_lock); 2386363db1cSTomi Valkeinen 2396363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_select_ind_reg_block(priv, block); 2406363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 2416363db1cSTomi Valkeinen goto out_unlock; 2426363db1cSTomi Valkeinen 2436363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_write(priv->regmap, UB953_REG_IND_ACC_ADDR, reg); 2446363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 2456363db1cSTomi Valkeinen dev_err(&priv->client->dev, 2466363db1cSTomi Valkeinen "Write to IND_ACC_ADDR failed when reading %u:%x02x: %d\n", 2476363db1cSTomi Valkeinen block, reg, ret); 2486363db1cSTomi Valkeinen goto out_unlock; 2496363db1cSTomi Valkeinen } 2506363db1cSTomi Valkeinen 2516363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_read(priv->regmap, UB953_REG_IND_ACC_DATA, &v); 2526363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 2536363db1cSTomi Valkeinen dev_err(&priv->client->dev, 2546363db1cSTomi Valkeinen "Write to IND_ACC_DATA failed when reading %u:%x02x: %d\n", 2556363db1cSTomi Valkeinen block, reg, ret); 2566363db1cSTomi Valkeinen goto out_unlock; 2576363db1cSTomi Valkeinen } 2586363db1cSTomi Valkeinen 2596363db1cSTomi Valkeinen *val = v; 2606363db1cSTomi Valkeinen 2616363db1cSTomi Valkeinen out_unlock: 2626363db1cSTomi Valkeinen mutex_unlock(&priv->reg_lock); 2636363db1cSTomi Valkeinen 2646363db1cSTomi Valkeinen return ret; 2656363db1cSTomi Valkeinen } 2666363db1cSTomi Valkeinen 2676363db1cSTomi Valkeinen __maybe_unused 2686363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_write_ind(struct ub953_data *priv, u8 block, u8 reg, u8 val) 2696363db1cSTomi Valkeinen { 2706363db1cSTomi Valkeinen int ret; 2716363db1cSTomi Valkeinen 2726363db1cSTomi Valkeinen mutex_lock(&priv->reg_lock); 2736363db1cSTomi Valkeinen 2746363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_select_ind_reg_block(priv, block); 2756363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 2766363db1cSTomi Valkeinen goto out_unlock; 2776363db1cSTomi Valkeinen 2786363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_write(priv->regmap, UB953_REG_IND_ACC_ADDR, reg); 2796363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 2806363db1cSTomi Valkeinen dev_err(&priv->client->dev, 2816363db1cSTomi Valkeinen "Write to IND_ACC_ADDR failed when writing %u:%x02x: %d\n", 2826363db1cSTomi Valkeinen block, reg, ret); 2836363db1cSTomi Valkeinen goto out_unlock; 2846363db1cSTomi Valkeinen } 2856363db1cSTomi Valkeinen 2866363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_write(priv->regmap, UB953_REG_IND_ACC_DATA, val); 2876363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 2886363db1cSTomi Valkeinen dev_err(&priv->client->dev, 2896363db1cSTomi Valkeinen "Write to IND_ACC_DATA failed when writing %u:%x02x\n: %d\n", 2906363db1cSTomi Valkeinen block, reg, ret); 2916363db1cSTomi Valkeinen } 2926363db1cSTomi Valkeinen 2936363db1cSTomi Valkeinen out_unlock: 2946363db1cSTomi Valkeinen mutex_unlock(&priv->reg_lock); 2956363db1cSTomi Valkeinen 2966363db1cSTomi Valkeinen return ret; 2976363db1cSTomi Valkeinen } 2986363db1cSTomi Valkeinen 2996363db1cSTomi Valkeinen /* 3006363db1cSTomi Valkeinen * GPIO chip 3016363db1cSTomi Valkeinen */ 3026363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset) 3036363db1cSTomi Valkeinen { 3046363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = gpiochip_get_data(gc); 3056363db1cSTomi Valkeinen int ret; 3066363db1cSTomi Valkeinen u8 v; 3076363db1cSTomi Valkeinen 3086363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL, &v); 3096363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 3106363db1cSTomi Valkeinen return ret; 3116363db1cSTomi Valkeinen 3126363db1cSTomi Valkeinen if (v & UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_INPUT_EN(offset)) 3136363db1cSTomi Valkeinen return GPIO_LINE_DIRECTION_IN; 3146363db1cSTomi Valkeinen else 3156363db1cSTomi Valkeinen return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT; 3166363db1cSTomi Valkeinen } 3176363db1cSTomi Valkeinen 3186363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_gpio_direction_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset) 3196363db1cSTomi Valkeinen { 3206363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = gpiochip_get_data(gc); 3216363db1cSTomi Valkeinen 3226363db1cSTomi Valkeinen return regmap_update_bits(priv->regmap, UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL, 3236363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_INPUT_EN(offset) | 3246363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_OUT_EN(offset), 3256363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_INPUT_EN(offset)); 3266363db1cSTomi Valkeinen } 3276363db1cSTomi Valkeinen 3286363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_gpio_direction_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset, 3296363db1cSTomi Valkeinen int value) 3306363db1cSTomi Valkeinen { 3316363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = gpiochip_get_data(gc); 3326363db1cSTomi Valkeinen int ret; 3336363db1cSTomi Valkeinen 3346363db1cSTomi Valkeinen ret = regmap_update_bits(priv->regmap, UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA, 3356363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_OUT_SRC(offset), 3366363db1cSTomi Valkeinen value ? UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_OUT_SRC(offset) : 3376363db1cSTomi Valkeinen 0); 3386363db1cSTomi Valkeinen 3396363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 3406363db1cSTomi Valkeinen return ret; 3416363db1cSTomi Valkeinen 3426363db1cSTomi Valkeinen return regmap_update_bits(priv->regmap, UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL, 3436363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_INPUT_EN(offset) | 3446363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_OUT_EN(offset), 3456363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_OUT_EN(offset)); 3466363db1cSTomi Valkeinen } 3476363db1cSTomi Valkeinen 3486363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset) 3496363db1cSTomi Valkeinen { 3506363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = gpiochip_get_data(gc); 3516363db1cSTomi Valkeinen int ret; 3526363db1cSTomi Valkeinen u8 v; 3536363db1cSTomi Valkeinen 3546363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_PIN_STS, &v); 3556363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 3566363db1cSTomi Valkeinen return ret; 3576363db1cSTomi Valkeinen 3586363db1cSTomi Valkeinen return !!(v & UB953_REG_GPIO_PIN_STS_GPIO_STS(offset)); 3596363db1cSTomi Valkeinen } 3606363db1cSTomi Valkeinen 3616363db1cSTomi Valkeinen static void ub953_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset, int value) 3626363db1cSTomi Valkeinen { 3636363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = gpiochip_get_data(gc); 3646363db1cSTomi Valkeinen 3656363db1cSTomi Valkeinen regmap_update_bits(priv->regmap, UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA, 3666363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_OUT_SRC(offset), 3676363db1cSTomi Valkeinen value ? UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_OUT_SRC(offset) : 3686363db1cSTomi Valkeinen 0); 3696363db1cSTomi Valkeinen } 3706363db1cSTomi Valkeinen 3716363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *gc, 3726363db1cSTomi Valkeinen const struct of_phandle_args *gpiospec, 3736363db1cSTomi Valkeinen u32 *flags) 3746363db1cSTomi Valkeinen { 3756363db1cSTomi Valkeinen if (flags) 3766363db1cSTomi Valkeinen *flags = gpiospec->args[1]; 3776363db1cSTomi Valkeinen 3786363db1cSTomi Valkeinen return gpiospec->args[0]; 3796363db1cSTomi Valkeinen } 3806363db1cSTomi Valkeinen 3816363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_gpiochip_probe(struct ub953_data *priv) 3826363db1cSTomi Valkeinen { 3836363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 3846363db1cSTomi Valkeinen struct gpio_chip *gc = &priv->gpio_chip; 3856363db1cSTomi Valkeinen int ret; 3866363db1cSTomi Valkeinen 3876363db1cSTomi Valkeinen /* Set all GPIOs to local input mode */ 3886363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA, 0); 3896363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL, 0xf); 3906363db1cSTomi Valkeinen 3916363db1cSTomi Valkeinen gc->label = dev_name(dev); 3926363db1cSTomi Valkeinen gc->parent = dev; 3936363db1cSTomi Valkeinen gc->owner = THIS_MODULE; 3946363db1cSTomi Valkeinen gc->base = -1; 3956363db1cSTomi Valkeinen gc->can_sleep = true; 3966363db1cSTomi Valkeinen gc->ngpio = UB953_NUM_GPIOS; 3976363db1cSTomi Valkeinen gc->get_direction = ub953_gpio_get_direction; 3986363db1cSTomi Valkeinen gc->direction_input = ub953_gpio_direction_in; 3996363db1cSTomi Valkeinen gc->direction_output = ub953_gpio_direction_out; 4006363db1cSTomi Valkeinen gc->get = ub953_gpio_get; 4016363db1cSTomi Valkeinen gc->set = ub953_gpio_set; 4026363db1cSTomi Valkeinen gc->of_xlate = ub953_gpio_of_xlate; 4036363db1cSTomi Valkeinen gc->of_gpio_n_cells = 2; 4046363db1cSTomi Valkeinen 4056363db1cSTomi Valkeinen ret = gpiochip_add_data(gc, priv); 4066363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 4076363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "Failed to add GPIOs: %d\n", ret); 4086363db1cSTomi Valkeinen return ret; 4096363db1cSTomi Valkeinen } 4106363db1cSTomi Valkeinen 4116363db1cSTomi Valkeinen return 0; 4126363db1cSTomi Valkeinen } 4136363db1cSTomi Valkeinen 4146363db1cSTomi Valkeinen static void ub953_gpiochip_remove(struct ub953_data *priv) 4156363db1cSTomi Valkeinen { 4166363db1cSTomi Valkeinen gpiochip_remove(&priv->gpio_chip); 4176363db1cSTomi Valkeinen } 4186363db1cSTomi Valkeinen 4196363db1cSTomi Valkeinen /* 4206363db1cSTomi Valkeinen * V4L2 4216363db1cSTomi Valkeinen */ 4226363db1cSTomi Valkeinen 4236363db1cSTomi Valkeinen static int _ub953_set_routing(struct v4l2_subdev *sd, 4246363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *state, 4256363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_krouting *routing) 4266363db1cSTomi Valkeinen { 4276363db1cSTomi Valkeinen static const struct v4l2_mbus_framefmt format = { 4286363db1cSTomi Valkeinen .width = 640, 4296363db1cSTomi Valkeinen .height = 480, 4306363db1cSTomi Valkeinen .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 4316363db1cSTomi Valkeinen .field = V4L2_FIELD_NONE, 4326363db1cSTomi Valkeinen .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB, 4336363db1cSTomi Valkeinen .ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_601, 4346363db1cSTomi Valkeinen .quantization = V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE, 4356363db1cSTomi Valkeinen .xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_SRGB, 4366363db1cSTomi Valkeinen }; 4376363db1cSTomi Valkeinen int ret; 4386363db1cSTomi Valkeinen 4396363db1cSTomi Valkeinen /* 4406363db1cSTomi Valkeinen * Note: we can only support up to V4L2_FRAME_DESC_ENTRY_MAX, until 4416363db1cSTomi Valkeinen * frame desc is made dynamically allocated. 4426363db1cSTomi Valkeinen */ 4436363db1cSTomi Valkeinen 4446363db1cSTomi Valkeinen if (routing->num_routes > V4L2_FRAME_DESC_ENTRY_MAX) 4456363db1cSTomi Valkeinen return -EINVAL; 4466363db1cSTomi Valkeinen 4476363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_subdev_routing_validate(sd, routing, 4486363db1cSTomi Valkeinen V4L2_SUBDEV_ROUTING_ONLY_1_TO_1); 4496363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 4506363db1cSTomi Valkeinen return ret; 4516363db1cSTomi Valkeinen 4526363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_subdev_set_routing_with_fmt(sd, state, routing, &format); 4536363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 4546363db1cSTomi Valkeinen return ret; 4556363db1cSTomi Valkeinen 4566363db1cSTomi Valkeinen return 0; 4576363db1cSTomi Valkeinen } 4586363db1cSTomi Valkeinen 4596363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_set_routing(struct v4l2_subdev *sd, 4606363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *state, 4616363db1cSTomi Valkeinen enum v4l2_subdev_format_whence which, 4626363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_krouting *routing) 4636363db1cSTomi Valkeinen { 4646363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(sd); 4656363db1cSTomi Valkeinen 4666363db1cSTomi Valkeinen if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE && priv->enabled_source_streams) 4676363db1cSTomi Valkeinen return -EBUSY; 4686363db1cSTomi Valkeinen 4696363db1cSTomi Valkeinen return _ub953_set_routing(sd, state, routing); 4706363db1cSTomi Valkeinen } 4716363db1cSTomi Valkeinen 4726363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_get_frame_desc(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad, 4736363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_mbus_frame_desc *fd) 4746363db1cSTomi Valkeinen { 4756363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(sd); 4766363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_mbus_frame_desc source_fd; 4776363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_route *route; 4786363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *state; 4796363db1cSTomi Valkeinen int ret; 4806363db1cSTomi Valkeinen 4816363db1cSTomi Valkeinen if (pad != UB953_PAD_SOURCE) 4826363db1cSTomi Valkeinen return -EINVAL; 4836363db1cSTomi Valkeinen 4846363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_subdev_call(priv->source_sd, pad, get_frame_desc, 4856363db1cSTomi Valkeinen priv->source_sd_pad, &source_fd); 4866363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 4876363db1cSTomi Valkeinen return ret; 4886363db1cSTomi Valkeinen 4896363db1cSTomi Valkeinen memset(fd, 0, sizeof(*fd)); 4906363db1cSTomi Valkeinen 4916363db1cSTomi Valkeinen fd->type = V4L2_MBUS_FRAME_DESC_TYPE_CSI2; 4926363db1cSTomi Valkeinen 4936363db1cSTomi Valkeinen state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd); 4946363db1cSTomi Valkeinen 4956363db1cSTomi Valkeinen for_each_active_route(&state->routing, route) { 4966363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_mbus_frame_desc_entry *source_entry = NULL; 4976363db1cSTomi Valkeinen unsigned int i; 4986363db1cSTomi Valkeinen 4996363db1cSTomi Valkeinen if (route->source_pad != pad) 5006363db1cSTomi Valkeinen continue; 5016363db1cSTomi Valkeinen 5026363db1cSTomi Valkeinen for (i = 0; i < source_fd.num_entries; i++) { 5036363db1cSTomi Valkeinen if (source_fd.entry[i].stream == route->sink_stream) { 5046363db1cSTomi Valkeinen source_entry = &source_fd.entry[i]; 5056363db1cSTomi Valkeinen break; 5066363db1cSTomi Valkeinen } 5076363db1cSTomi Valkeinen } 5086363db1cSTomi Valkeinen 5096363db1cSTomi Valkeinen if (!source_entry) { 5106363db1cSTomi Valkeinen dev_err(&priv->client->dev, 5116363db1cSTomi Valkeinen "Failed to find stream from source frame desc\n"); 5126363db1cSTomi Valkeinen ret = -EPIPE; 5136363db1cSTomi Valkeinen goto out_unlock; 5146363db1cSTomi Valkeinen } 5156363db1cSTomi Valkeinen 5166363db1cSTomi Valkeinen fd->entry[fd->num_entries].stream = route->source_stream; 5176363db1cSTomi Valkeinen fd->entry[fd->num_entries].flags = source_entry->flags; 5186363db1cSTomi Valkeinen fd->entry[fd->num_entries].length = source_entry->length; 5196363db1cSTomi Valkeinen fd->entry[fd->num_entries].pixelcode = source_entry->pixelcode; 5206363db1cSTomi Valkeinen fd->entry[fd->num_entries].bus.csi2.vc = 5216363db1cSTomi Valkeinen source_entry->bus.csi2.vc; 5226363db1cSTomi Valkeinen fd->entry[fd->num_entries].bus.csi2.dt = 5236363db1cSTomi Valkeinen source_entry->bus.csi2.dt; 5246363db1cSTomi Valkeinen 5256363db1cSTomi Valkeinen fd->num_entries++; 5266363db1cSTomi Valkeinen } 5276363db1cSTomi Valkeinen 5286363db1cSTomi Valkeinen out_unlock: 5296363db1cSTomi Valkeinen v4l2_subdev_unlock_state(state); 5306363db1cSTomi Valkeinen 5316363db1cSTomi Valkeinen return ret; 5326363db1cSTomi Valkeinen } 5336363db1cSTomi Valkeinen 5346363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd, 5356363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *state, 5366363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_format *format) 5376363db1cSTomi Valkeinen { 5386363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(sd); 5396363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_mbus_framefmt *fmt; 5406363db1cSTomi Valkeinen 5416363db1cSTomi Valkeinen if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE && 5426363db1cSTomi Valkeinen priv->enabled_source_streams) 5436363db1cSTomi Valkeinen return -EBUSY; 5446363db1cSTomi Valkeinen 5456363db1cSTomi Valkeinen /* No transcoding, source and sink formats must match. */ 5466363db1cSTomi Valkeinen if (format->pad == UB953_PAD_SOURCE) 5476363db1cSTomi Valkeinen return v4l2_subdev_get_fmt(sd, state, format); 5486363db1cSTomi Valkeinen 5496363db1cSTomi Valkeinen /* Set sink format */ 5506363db1cSTomi Valkeinen fmt = v4l2_subdev_state_get_stream_format(state, format->pad, 5516363db1cSTomi Valkeinen format->stream); 5526363db1cSTomi Valkeinen if (!fmt) 5536363db1cSTomi Valkeinen return -EINVAL; 5546363db1cSTomi Valkeinen 5556363db1cSTomi Valkeinen *fmt = format->format; 5566363db1cSTomi Valkeinen 5576363db1cSTomi Valkeinen /* Propagate to source format */ 5586363db1cSTomi Valkeinen fmt = v4l2_subdev_state_get_opposite_stream_format(state, format->pad, 5596363db1cSTomi Valkeinen format->stream); 5606363db1cSTomi Valkeinen if (!fmt) 5616363db1cSTomi Valkeinen return -EINVAL; 5626363db1cSTomi Valkeinen 5636363db1cSTomi Valkeinen *fmt = format->format; 5646363db1cSTomi Valkeinen 5656363db1cSTomi Valkeinen return 0; 5666363db1cSTomi Valkeinen } 5676363db1cSTomi Valkeinen 5686363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_init_cfg(struct v4l2_subdev *sd, 5696363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *state) 5706363db1cSTomi Valkeinen { 5716363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_route routes[] = { 5726363db1cSTomi Valkeinen { 5736363db1cSTomi Valkeinen .sink_pad = UB953_PAD_SINK, 5746363db1cSTomi Valkeinen .sink_stream = 0, 5756363db1cSTomi Valkeinen .source_pad = UB953_PAD_SOURCE, 5766363db1cSTomi Valkeinen .source_stream = 0, 5776363db1cSTomi Valkeinen .flags = V4L2_SUBDEV_ROUTE_FL_ACTIVE, 5786363db1cSTomi Valkeinen }, 5796363db1cSTomi Valkeinen }; 5806363db1cSTomi Valkeinen 5816363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_krouting routing = { 5826363db1cSTomi Valkeinen .num_routes = ARRAY_SIZE(routes), 5836363db1cSTomi Valkeinen .routes = routes, 5846363db1cSTomi Valkeinen }; 5856363db1cSTomi Valkeinen 5866363db1cSTomi Valkeinen return _ub953_set_routing(sd, state, &routing); 5876363db1cSTomi Valkeinen } 5886363db1cSTomi Valkeinen 5896363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_log_status(struct v4l2_subdev *sd) 5906363db1cSTomi Valkeinen { 5916363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(sd); 5926363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 5936363db1cSTomi Valkeinen u8 v = 0, v1 = 0, v2 = 0; 5946363db1cSTomi Valkeinen unsigned int i; 5956363db1cSTomi Valkeinen char id[UB953_REG_FPD3_RX_ID_LEN]; 5966363db1cSTomi Valkeinen u8 gpio_local_data; 5976363db1cSTomi Valkeinen u8 gpio_input_ctrl; 5986363db1cSTomi Valkeinen u8 gpio_pin_sts; 5996363db1cSTomi Valkeinen 6006363db1cSTomi Valkeinen for (i = 0; i < sizeof(id); i++) 6016363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_FPD3_RX_ID(i), &id[i]); 6026363db1cSTomi Valkeinen 6036363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "ID '%.*s'\n", (int)sizeof(id), id); 6046363db1cSTomi Valkeinen 6056363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_GENERAL_STATUS, &v); 6066363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "GENERAL_STATUS %#02x\n", v); 6076363db1cSTomi Valkeinen 6086363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CRC_ERR_CNT1, &v1); 6096363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CRC_ERR_CNT2, &v2); 6106363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CRC error count %u\n", v1 | (v2 << 8)); 6116363db1cSTomi Valkeinen 6126363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_CNT, &v); 6136363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI error count %u\n", v); 6146363db1cSTomi Valkeinen 6156363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_STATUS, &v); 6166363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI_ERR_STATUS %#02x\n", v); 6176363db1cSTomi Valkeinen 6186363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_DLANE01, &v); 6196363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI_ERR_DLANE01 %#02x\n", v); 6206363db1cSTomi Valkeinen 6216363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_DLANE23, &v); 6226363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI_ERR_DLANE23 %#02x\n", v); 6236363db1cSTomi Valkeinen 6246363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_CLK_LANE, &v); 6256363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI_ERR_CLK_LANE %#02x\n", v); 6266363db1cSTomi Valkeinen 6276363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_PKT_HDR_VC_ID, &v); 6286363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI packet header VC %u ID %u\n", v >> 6, v & 0x3f); 6296363db1cSTomi Valkeinen 6306363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_PKT_HDR_WC_LSB, &v1); 6316363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_PKT_HDR_WC_MSB, &v2); 6326363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI packet header WC %u\n", (v2 << 8) | v1); 6336363db1cSTomi Valkeinen 6346363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ECC, &v); 6356363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "CSI ECC %#02x\n", v); 6366363db1cSTomi Valkeinen 6376363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA, &gpio_local_data); 6386363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL, &gpio_input_ctrl); 6396363db1cSTomi Valkeinen ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_PIN_STS, &gpio_pin_sts); 6406363db1cSTomi Valkeinen 6416363db1cSTomi Valkeinen for (i = 0; i < UB953_NUM_GPIOS; i++) { 6426363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, 6436363db1cSTomi Valkeinen "GPIO%u: remote: %u is_input: %u is_output: %u val: %u sts: %u\n", 6446363db1cSTomi Valkeinen i, 6456363db1cSTomi Valkeinen !!(gpio_local_data & UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_RMTEN(i)), 6466363db1cSTomi Valkeinen !!(gpio_input_ctrl & UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_INPUT_EN(i)), 6476363db1cSTomi Valkeinen !!(gpio_input_ctrl & UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL_OUT_EN(i)), 6486363db1cSTomi Valkeinen !!(gpio_local_data & UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA_GPIO_OUT_SRC(i)), 6496363db1cSTomi Valkeinen !!(gpio_pin_sts & UB953_REG_GPIO_PIN_STS_GPIO_STS(i))); 6506363db1cSTomi Valkeinen } 6516363db1cSTomi Valkeinen 6526363db1cSTomi Valkeinen return 0; 6536363db1cSTomi Valkeinen } 6546363db1cSTomi Valkeinen 6556363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_enable_streams(struct v4l2_subdev *sd, 6566363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *state, u32 pad, 6576363db1cSTomi Valkeinen u64 streams_mask) 6586363db1cSTomi Valkeinen { 6596363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(sd); 6606363db1cSTomi Valkeinen u64 sink_streams; 6616363db1cSTomi Valkeinen int ret; 6626363db1cSTomi Valkeinen 6636363db1cSTomi Valkeinen sink_streams = v4l2_subdev_state_xlate_streams(state, UB953_PAD_SOURCE, 6646363db1cSTomi Valkeinen UB953_PAD_SINK, 6656363db1cSTomi Valkeinen &streams_mask); 6666363db1cSTomi Valkeinen 6676363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_subdev_enable_streams(priv->source_sd, priv->source_sd_pad, 6686363db1cSTomi Valkeinen sink_streams); 6696363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 6706363db1cSTomi Valkeinen return ret; 6716363db1cSTomi Valkeinen 6726363db1cSTomi Valkeinen priv->enabled_source_streams |= streams_mask; 6736363db1cSTomi Valkeinen 6746363db1cSTomi Valkeinen return 0; 6756363db1cSTomi Valkeinen } 6766363db1cSTomi Valkeinen 6776363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_disable_streams(struct v4l2_subdev *sd, 6786363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev_state *state, u32 pad, 6796363db1cSTomi Valkeinen u64 streams_mask) 6806363db1cSTomi Valkeinen { 6816363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(sd); 6826363db1cSTomi Valkeinen u64 sink_streams; 6836363db1cSTomi Valkeinen int ret; 6846363db1cSTomi Valkeinen 6856363db1cSTomi Valkeinen sink_streams = v4l2_subdev_state_xlate_streams(state, UB953_PAD_SOURCE, 6866363db1cSTomi Valkeinen UB953_PAD_SINK, 6876363db1cSTomi Valkeinen &streams_mask); 6886363db1cSTomi Valkeinen 6896363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_subdev_disable_streams(priv->source_sd, priv->source_sd_pad, 6906363db1cSTomi Valkeinen sink_streams); 6916363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 6926363db1cSTomi Valkeinen return ret; 6936363db1cSTomi Valkeinen 6946363db1cSTomi Valkeinen priv->enabled_source_streams &= ~streams_mask; 6956363db1cSTomi Valkeinen 6966363db1cSTomi Valkeinen return 0; 6976363db1cSTomi Valkeinen } 6986363db1cSTomi Valkeinen 6996363db1cSTomi Valkeinen static const struct v4l2_subdev_pad_ops ub953_pad_ops = { 7006363db1cSTomi Valkeinen .enable_streams = ub953_enable_streams, 7016363db1cSTomi Valkeinen .disable_streams = ub953_disable_streams, 7026363db1cSTomi Valkeinen .set_routing = ub953_set_routing, 7036363db1cSTomi Valkeinen .get_frame_desc = ub953_get_frame_desc, 7046363db1cSTomi Valkeinen .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt, 7056363db1cSTomi Valkeinen .set_fmt = ub953_set_fmt, 7066363db1cSTomi Valkeinen .init_cfg = ub953_init_cfg, 7076363db1cSTomi Valkeinen }; 7086363db1cSTomi Valkeinen 7096363db1cSTomi Valkeinen static const struct v4l2_subdev_core_ops ub953_subdev_core_ops = { 7106363db1cSTomi Valkeinen .log_status = ub953_log_status, 7116363db1cSTomi Valkeinen .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event, 7126363db1cSTomi Valkeinen .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe, 7136363db1cSTomi Valkeinen }; 7146363db1cSTomi Valkeinen 7156363db1cSTomi Valkeinen static const struct v4l2_subdev_ops ub953_subdev_ops = { 7166363db1cSTomi Valkeinen .core = &ub953_subdev_core_ops, 7176363db1cSTomi Valkeinen .pad = &ub953_pad_ops, 7186363db1cSTomi Valkeinen }; 7196363db1cSTomi Valkeinen 7206363db1cSTomi Valkeinen static const struct media_entity_operations ub953_entity_ops = { 7216363db1cSTomi Valkeinen .link_validate = v4l2_subdev_link_validate, 7226363db1cSTomi Valkeinen }; 7236363db1cSTomi Valkeinen 7246363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier, 7256363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev *source_subdev, 7266363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_async_subdev *asd) 7276363db1cSTomi Valkeinen { 7286363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(notifier->sd); 7296363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 7306363db1cSTomi Valkeinen int ret; 7316363db1cSTomi Valkeinen 7326363db1cSTomi Valkeinen ret = media_entity_get_fwnode_pad(&source_subdev->entity, 7336363db1cSTomi Valkeinen source_subdev->fwnode, 7346363db1cSTomi Valkeinen MEDIA_PAD_FL_SOURCE); 7356363db1cSTomi Valkeinen if (ret < 0) { 7366363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "Failed to find pad for %s\n", 7376363db1cSTomi Valkeinen source_subdev->name); 7386363db1cSTomi Valkeinen return ret; 7396363db1cSTomi Valkeinen } 7406363db1cSTomi Valkeinen 7416363db1cSTomi Valkeinen priv->source_sd = source_subdev; 7426363db1cSTomi Valkeinen priv->source_sd_pad = ret; 7436363db1cSTomi Valkeinen 7446363db1cSTomi Valkeinen ret = media_create_pad_link(&source_subdev->entity, priv->source_sd_pad, 7456363db1cSTomi Valkeinen &priv->sd.entity, 0, 7466363db1cSTomi Valkeinen MEDIA_LNK_FL_ENABLED | 7476363db1cSTomi Valkeinen MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE); 7486363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 7496363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "Unable to link %s:%u -> %s:0\n", 7506363db1cSTomi Valkeinen source_subdev->name, priv->source_sd_pad, 7516363db1cSTomi Valkeinen priv->sd.name); 7526363db1cSTomi Valkeinen return ret; 7536363db1cSTomi Valkeinen } 7546363db1cSTomi Valkeinen 7556363db1cSTomi Valkeinen return 0; 7566363db1cSTomi Valkeinen } 7576363db1cSTomi Valkeinen 7586363db1cSTomi Valkeinen static const struct v4l2_async_notifier_operations ub953_notify_ops = { 7596363db1cSTomi Valkeinen .bound = ub953_notify_bound, 7606363db1cSTomi Valkeinen }; 7616363db1cSTomi Valkeinen 7626363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_v4l2_notifier_register(struct ub953_data *priv) 7636363db1cSTomi Valkeinen { 7646363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 7656363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_async_subdev *asd; 7666363db1cSTomi Valkeinen struct fwnode_handle *ep_fwnode; 7676363db1cSTomi Valkeinen int ret; 7686363db1cSTomi Valkeinen 7696363db1cSTomi Valkeinen ep_fwnode = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev), 7706363db1cSTomi Valkeinen UB953_PAD_SINK, 0, 0); 7716363db1cSTomi Valkeinen if (!ep_fwnode) { 7726363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "No graph endpoint\n"); 7736363db1cSTomi Valkeinen return -ENODEV; 7746363db1cSTomi Valkeinen } 7756363db1cSTomi Valkeinen 7766363db1cSTomi Valkeinen v4l2_async_nf_init(&priv->notifier); 7776363db1cSTomi Valkeinen 7786363db1cSTomi Valkeinen asd = v4l2_async_nf_add_fwnode_remote(&priv->notifier, ep_fwnode, 7796363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_async_subdev); 7806363db1cSTomi Valkeinen 7816363db1cSTomi Valkeinen fwnode_handle_put(ep_fwnode); 7826363db1cSTomi Valkeinen 7836363db1cSTomi Valkeinen if (IS_ERR(asd)) { 7846363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "Failed to add subdev: %ld", PTR_ERR(asd)); 7856363db1cSTomi Valkeinen v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier); 7866363db1cSTomi Valkeinen return PTR_ERR(asd); 7876363db1cSTomi Valkeinen } 7886363db1cSTomi Valkeinen 7896363db1cSTomi Valkeinen priv->notifier.ops = &ub953_notify_ops; 7906363db1cSTomi Valkeinen 7916363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_async_subdev_nf_register(&priv->sd, &priv->notifier); 7926363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 7936363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "Failed to register subdev_notifier"); 7946363db1cSTomi Valkeinen v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier); 7956363db1cSTomi Valkeinen return ret; 7966363db1cSTomi Valkeinen } 7976363db1cSTomi Valkeinen 7986363db1cSTomi Valkeinen return 0; 7996363db1cSTomi Valkeinen } 8006363db1cSTomi Valkeinen 8016363db1cSTomi Valkeinen static void ub953_v4l2_notifier_unregister(struct ub953_data *priv) 8026363db1cSTomi Valkeinen { 8036363db1cSTomi Valkeinen v4l2_async_nf_unregister(&priv->notifier); 8046363db1cSTomi Valkeinen v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier); 8056363db1cSTomi Valkeinen } 8066363db1cSTomi Valkeinen 8076363db1cSTomi Valkeinen /* 8086363db1cSTomi Valkeinen * Probing 8096363db1cSTomi Valkeinen */ 8106363db1cSTomi Valkeinen 8116363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_i2c_master_init(struct ub953_data *priv) 8126363db1cSTomi Valkeinen { 8136363db1cSTomi Valkeinen /* i2c fast mode */ 8146363db1cSTomi Valkeinen u32 ref = 26250000; 8156363db1cSTomi Valkeinen u32 scl_high = 915; /* ns */ 8166363db1cSTomi Valkeinen u32 scl_low = 1641; /* ns */ 8176363db1cSTomi Valkeinen int ret; 8186363db1cSTomi Valkeinen 8196363db1cSTomi Valkeinen scl_high = div64_u64((u64)scl_high * ref, 1000000000) - 5; 8206363db1cSTomi Valkeinen scl_low = div64_u64((u64)scl_low * ref, 1000000000) - 5; 8216363db1cSTomi Valkeinen 8226363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_write(priv, UB953_REG_SCL_HIGH_TIME, scl_high); 8236363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 8246363db1cSTomi Valkeinen return ret; 8256363db1cSTomi Valkeinen 8266363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_write(priv, UB953_REG_SCL_LOW_TIME, scl_low); 8276363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 8286363db1cSTomi Valkeinen return ret; 8296363db1cSTomi Valkeinen 8306363db1cSTomi Valkeinen return 0; 8316363db1cSTomi Valkeinen } 8326363db1cSTomi Valkeinen 8336363db1cSTomi Valkeinen static u64 ub953_get_fc_rate(struct ub953_data *priv) 8346363db1cSTomi Valkeinen { 8356363db1cSTomi Valkeinen if (priv->mode != UB953_MODE_SYNC) { 8366363db1cSTomi Valkeinen /* Not supported */ 8376363db1cSTomi Valkeinen return 0; 8386363db1cSTomi Valkeinen } 8396363db1cSTomi Valkeinen 8406363db1cSTomi Valkeinen if (priv->hw_data->is_ub971) 8416363db1cSTomi Valkeinen return priv->plat_data->bc_rate * 160ull; 8426363db1cSTomi Valkeinen else 8436363db1cSTomi Valkeinen return priv->plat_data->bc_rate / 2 * 160ull; 8446363db1cSTomi Valkeinen } 8456363db1cSTomi Valkeinen 8466363db1cSTomi Valkeinen static unsigned long ub953_calc_clkout_ub953(struct ub953_data *priv, 8476363db1cSTomi Valkeinen unsigned long target, u64 fc, 8486363db1cSTomi Valkeinen u8 *hs_div, u8 *m, u8 *n) 8496363db1cSTomi Valkeinen { 8506363db1cSTomi Valkeinen /* 8516363db1cSTomi Valkeinen * We always use 4 as a pre-divider (HS_CLK_DIV = 2). 8526363db1cSTomi Valkeinen * 8536363db1cSTomi Valkeinen * According to the datasheet: 8546363db1cSTomi Valkeinen * - "HS_CLK_DIV typically should be set to either 16, 8, or 4 (default)." 8556363db1cSTomi Valkeinen * - "if it is not possible to have an integer ratio of N/M, it is best to 8566363db1cSTomi Valkeinen * select a smaller value for HS_CLK_DIV. 8576363db1cSTomi Valkeinen * 8586363db1cSTomi Valkeinen * For above reasons the default HS_CLK_DIV seems the best in the average 8596363db1cSTomi Valkeinen * case. Use always that value to keep the code simple. 8606363db1cSTomi Valkeinen */ 8616363db1cSTomi Valkeinen static const unsigned long hs_clk_div = 4; 8626363db1cSTomi Valkeinen 8636363db1cSTomi Valkeinen u64 fc_divided; 8646363db1cSTomi Valkeinen unsigned long mul, div; 8656363db1cSTomi Valkeinen unsigned long res; 8666363db1cSTomi Valkeinen 8676363db1cSTomi Valkeinen /* clkout = fc / hs_clk_div * m / n */ 8686363db1cSTomi Valkeinen 8696363db1cSTomi Valkeinen fc_divided = div_u64(fc, hs_clk_div); 8706363db1cSTomi Valkeinen 8716363db1cSTomi Valkeinen rational_best_approximation(target, fc_divided, (1 << 5) - 1, 8726363db1cSTomi Valkeinen (1 << 8) - 1, &mul, &div); 8736363db1cSTomi Valkeinen 8746363db1cSTomi Valkeinen res = div_u64(fc_divided * mul, div); 8756363db1cSTomi Valkeinen 8766363db1cSTomi Valkeinen *hs_div = hs_clk_div; 8776363db1cSTomi Valkeinen *m = mul; 8786363db1cSTomi Valkeinen *n = div; 8796363db1cSTomi Valkeinen 8806363db1cSTomi Valkeinen return res; 8816363db1cSTomi Valkeinen } 8826363db1cSTomi Valkeinen 8836363db1cSTomi Valkeinen static unsigned long ub953_calc_clkout_ub971(struct ub953_data *priv, 8846363db1cSTomi Valkeinen unsigned long target, u64 fc, 8856363db1cSTomi Valkeinen u8 *m, u8 *n) 8866363db1cSTomi Valkeinen { 8876363db1cSTomi Valkeinen u64 fc_divided; 8886363db1cSTomi Valkeinen unsigned long mul, div; 8896363db1cSTomi Valkeinen unsigned long res; 8906363db1cSTomi Valkeinen 8916363db1cSTomi Valkeinen /* clkout = fc * m / (8 * n) */ 8926363db1cSTomi Valkeinen 8936363db1cSTomi Valkeinen fc_divided = div_u64(fc, 8); 8946363db1cSTomi Valkeinen 8956363db1cSTomi Valkeinen rational_best_approximation(target, fc_divided, (1 << 5) - 1, 8966363db1cSTomi Valkeinen (1 << 8) - 1, &mul, &div); 8976363db1cSTomi Valkeinen 8986363db1cSTomi Valkeinen res = div_u64(fc_divided * mul, div); 8996363db1cSTomi Valkeinen 9006363db1cSTomi Valkeinen *m = mul; 9016363db1cSTomi Valkeinen *n = div; 9026363db1cSTomi Valkeinen 9036363db1cSTomi Valkeinen return res; 9046363db1cSTomi Valkeinen } 9056363db1cSTomi Valkeinen 9066363db1cSTomi Valkeinen static unsigned long ub953_clkout_recalc_rate(struct clk_hw *hw, 9076363db1cSTomi Valkeinen unsigned long parent_rate) 9086363db1cSTomi Valkeinen { 9096363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = container_of(hw, struct ub953_data, clkout_clk_hw); 9106363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 9116363db1cSTomi Valkeinen u8 ctrl0, ctrl1; 9126363db1cSTomi Valkeinen u32 mul, div; 9136363db1cSTomi Valkeinen u64 fc_rate; 9146363db1cSTomi Valkeinen u32 hs_clk_div; 9156363db1cSTomi Valkeinen u64 rate; 9166363db1cSTomi Valkeinen int ret; 9176363db1cSTomi Valkeinen 9186363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL0, &ctrl0); 9196363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 9206363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "Failed to read CLKOUT_CTRL0: %d\n", ret); 9216363db1cSTomi Valkeinen return 0; 9226363db1cSTomi Valkeinen } 9236363db1cSTomi Valkeinen 9246363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL1, &ctrl1); 9256363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 9266363db1cSTomi Valkeinen dev_err(dev, "Failed to read CLKOUT_CTRL1: %d\n", ret); 9276363db1cSTomi Valkeinen return 0; 9286363db1cSTomi Valkeinen } 9296363db1cSTomi Valkeinen 9306363db1cSTomi Valkeinen fc_rate = ub953_get_fc_rate(priv); 9316363db1cSTomi Valkeinen 9326363db1cSTomi Valkeinen if (priv->hw_data->is_ub971) { 9336363db1cSTomi Valkeinen mul = ctrl0 & 0x1f; 9346363db1cSTomi Valkeinen div = ctrl1; 9356363db1cSTomi Valkeinen 9366363db1cSTomi Valkeinen if (div == 0) 9376363db1cSTomi Valkeinen return 0; 9386363db1cSTomi Valkeinen 9396363db1cSTomi Valkeinen rate = div_u64(fc_rate * mul, 8 * div); 9406363db1cSTomi Valkeinen 9416363db1cSTomi Valkeinen dev_dbg(dev, "clkout: fc rate %llu, mul %u, div %u = %llu\n", 9426363db1cSTomi Valkeinen fc_rate, mul, div, rate); 9436363db1cSTomi Valkeinen } else { 9446363db1cSTomi Valkeinen mul = ctrl0 & 0x1f; 9456363db1cSTomi Valkeinen hs_clk_div = 1 << (ctrl0 >> 5); 9466363db1cSTomi Valkeinen div = ctrl1; 9476363db1cSTomi Valkeinen 9486363db1cSTomi Valkeinen if (div == 0) 9496363db1cSTomi Valkeinen return 0; 9506363db1cSTomi Valkeinen 9516363db1cSTomi Valkeinen rate = div_u64(div_u64(fc_rate, hs_clk_div) * mul, div); 9526363db1cSTomi Valkeinen 9536363db1cSTomi Valkeinen dev_dbg(dev, 9546363db1cSTomi Valkeinen "clkout: fc rate %llu, hs_clk_div %u, mul %u, div %u = %llu\n", 9556363db1cSTomi Valkeinen fc_rate, hs_clk_div, mul, div, rate); 9566363db1cSTomi Valkeinen } 9576363db1cSTomi Valkeinen 9586363db1cSTomi Valkeinen return rate; 9596363db1cSTomi Valkeinen } 9606363db1cSTomi Valkeinen 9616363db1cSTomi Valkeinen static long ub953_clkout_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate, 9626363db1cSTomi Valkeinen unsigned long *parent_rate) 9636363db1cSTomi Valkeinen { 9646363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = container_of(hw, struct ub953_data, clkout_clk_hw); 9656363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 9666363db1cSTomi Valkeinen unsigned long res; 9676363db1cSTomi Valkeinen u64 fc_rate; 9686363db1cSTomi Valkeinen u8 hs_div, m, n; 9696363db1cSTomi Valkeinen 9706363db1cSTomi Valkeinen fc_rate = ub953_get_fc_rate(priv); 9716363db1cSTomi Valkeinen 9726363db1cSTomi Valkeinen if (priv->hw_data->is_ub971) { 9736363db1cSTomi Valkeinen res = ub953_calc_clkout_ub971(priv, rate, fc_rate, &m, &n); 9746363db1cSTomi Valkeinen 9756363db1cSTomi Valkeinen dev_dbg(dev, "%s %llu * %u / (8 * %u) = %lu (requested %lu)", 9766363db1cSTomi Valkeinen __func__, fc_rate, m, n, res, rate); 9776363db1cSTomi Valkeinen } else { 9786363db1cSTomi Valkeinen res = ub953_calc_clkout_ub953(priv, rate, fc_rate, &hs_div, &m, &n); 9796363db1cSTomi Valkeinen 9806363db1cSTomi Valkeinen dev_dbg(dev, "%s %llu / %u * %u / %u = %lu (requested %lu)", 9816363db1cSTomi Valkeinen __func__, fc_rate, hs_div, m, n, res, rate); 9826363db1cSTomi Valkeinen } 9836363db1cSTomi Valkeinen 9846363db1cSTomi Valkeinen return res; 9856363db1cSTomi Valkeinen } 9866363db1cSTomi Valkeinen 9876363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_clkout_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate, 9886363db1cSTomi Valkeinen unsigned long parent_rate) 9896363db1cSTomi Valkeinen { 9906363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = container_of(hw, struct ub953_data, clkout_clk_hw); 9916363db1cSTomi Valkeinen u64 fc_rate; 9926363db1cSTomi Valkeinen u8 hs_div, m, n; 9936363db1cSTomi Valkeinen unsigned long res; 9946363db1cSTomi Valkeinen 9956363db1cSTomi Valkeinen fc_rate = ub953_get_fc_rate(priv); 9966363db1cSTomi Valkeinen 9976363db1cSTomi Valkeinen if (priv->hw_data->is_ub971) { 9986363db1cSTomi Valkeinen res = ub953_calc_clkout_ub971(priv, rate, fc_rate, &m, &n); 9996363db1cSTomi Valkeinen 10006363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL0, m); 10016363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL1, n); 10026363db1cSTomi Valkeinen } else { 10036363db1cSTomi Valkeinen res = ub953_calc_clkout_ub953(priv, rate, fc_rate, &hs_div, &m, &n); 10046363db1cSTomi Valkeinen 10056363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL0, (__ffs(hs_div) << 5) | m); 10066363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL1, n); 10076363db1cSTomi Valkeinen } 10086363db1cSTomi Valkeinen 10096363db1cSTomi Valkeinen dev_dbg(&priv->client->dev, "%s %lu (requested %lu)\n", __func__, res, 10106363db1cSTomi Valkeinen rate); 10116363db1cSTomi Valkeinen 10126363db1cSTomi Valkeinen return 0; 10136363db1cSTomi Valkeinen } 10146363db1cSTomi Valkeinen 10156363db1cSTomi Valkeinen static const struct clk_ops ub953_clkout_ops = { 10166363db1cSTomi Valkeinen .recalc_rate = ub953_clkout_recalc_rate, 10176363db1cSTomi Valkeinen .round_rate = ub953_clkout_round_rate, 10186363db1cSTomi Valkeinen .set_rate = ub953_clkout_set_rate, 10196363db1cSTomi Valkeinen }; 10206363db1cSTomi Valkeinen 10216363db1cSTomi Valkeinen static void ub953_init_clkout_ub953(struct ub953_data *priv) 10226363db1cSTomi Valkeinen { 10236363db1cSTomi Valkeinen u64 fc_rate; 10246363db1cSTomi Valkeinen u8 hs_div, m, n; 10256363db1cSTomi Valkeinen 10266363db1cSTomi Valkeinen fc_rate = ub953_get_fc_rate(priv); 10276363db1cSTomi Valkeinen 10286363db1cSTomi Valkeinen ub953_calc_clkout_ub953(priv, 25000000, fc_rate, &hs_div, &m, &n); 10296363db1cSTomi Valkeinen 10306363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL0, (__ffs(hs_div) << 5) | m); 10316363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL1, n); 10326363db1cSTomi Valkeinen } 10336363db1cSTomi Valkeinen 10346363db1cSTomi Valkeinen static void ub953_init_clkout_ub971(struct ub953_data *priv) 10356363db1cSTomi Valkeinen { 10366363db1cSTomi Valkeinen u64 fc_rate; 10376363db1cSTomi Valkeinen u8 m, n; 10386363db1cSTomi Valkeinen 10396363db1cSTomi Valkeinen fc_rate = ub953_get_fc_rate(priv); 10406363db1cSTomi Valkeinen 10416363db1cSTomi Valkeinen ub953_calc_clkout_ub971(priv, 25000000, fc_rate, &m, &n); 10426363db1cSTomi Valkeinen 10436363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL0, m); 10446363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL1, n); 10456363db1cSTomi Valkeinen } 10466363db1cSTomi Valkeinen 10476363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_register_clkout(struct ub953_data *priv) 10486363db1cSTomi Valkeinen { 10496363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 10506363db1cSTomi Valkeinen const struct clk_init_data init = { 10516363db1cSTomi Valkeinen .name = kasprintf(GFP_KERNEL, "ds90%s.%s.clk_out", 10526363db1cSTomi Valkeinen priv->hw_data->model, dev_name(dev)), 10536363db1cSTomi Valkeinen .ops = &ub953_clkout_ops, 10546363db1cSTomi Valkeinen }; 10556363db1cSTomi Valkeinen int ret; 10566363db1cSTomi Valkeinen 10576363db1cSTomi Valkeinen if (!init.name) 10586363db1cSTomi Valkeinen return -ENOMEM; 10596363db1cSTomi Valkeinen 10606363db1cSTomi Valkeinen /* Initialize clkout to 25MHz by default */ 10616363db1cSTomi Valkeinen if (priv->hw_data->is_ub971) 10626363db1cSTomi Valkeinen ub953_init_clkout_ub971(priv); 10636363db1cSTomi Valkeinen else 10646363db1cSTomi Valkeinen ub953_init_clkout_ub953(priv); 10656363db1cSTomi Valkeinen 10666363db1cSTomi Valkeinen priv->clkout_clk_hw.init = &init; 10676363db1cSTomi Valkeinen 10686363db1cSTomi Valkeinen ret = devm_clk_hw_register(dev, &priv->clkout_clk_hw); 10696363db1cSTomi Valkeinen kfree(init.name); 10706363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 10716363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot register clock HW\n"); 10726363db1cSTomi Valkeinen 10736363db1cSTomi Valkeinen ret = devm_of_clk_add_hw_provider(dev, of_clk_hw_simple_get, 10746363db1cSTomi Valkeinen &priv->clkout_clk_hw); 10756363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 10766363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, ret, 10776363db1cSTomi Valkeinen "Cannot add OF clock provider\n"); 10786363db1cSTomi Valkeinen 10796363db1cSTomi Valkeinen return 0; 10806363db1cSTomi Valkeinen } 10816363db1cSTomi Valkeinen 10826363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_add_i2c_adapter(struct ub953_data *priv) 10836363db1cSTomi Valkeinen { 10846363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 10856363db1cSTomi Valkeinen struct fwnode_handle *i2c_handle; 10866363db1cSTomi Valkeinen int ret; 10876363db1cSTomi Valkeinen 10886363db1cSTomi Valkeinen i2c_handle = device_get_named_child_node(dev, "i2c"); 10896363db1cSTomi Valkeinen if (!i2c_handle) 10906363db1cSTomi Valkeinen return 0; 10916363db1cSTomi Valkeinen 10926363db1cSTomi Valkeinen ret = i2c_atr_add_adapter(priv->plat_data->atr, priv->plat_data->port, 10936363db1cSTomi Valkeinen dev, i2c_handle); 10946363db1cSTomi Valkeinen 10956363db1cSTomi Valkeinen fwnode_handle_put(i2c_handle); 10966363db1cSTomi Valkeinen 10976363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 10986363db1cSTomi Valkeinen return ret; 10996363db1cSTomi Valkeinen 11006363db1cSTomi Valkeinen return 0; 11016363db1cSTomi Valkeinen } 11026363db1cSTomi Valkeinen 11036363db1cSTomi Valkeinen static const struct regmap_config ub953_regmap_config = { 11046363db1cSTomi Valkeinen .name = "ds90ub953", 11056363db1cSTomi Valkeinen .reg_bits = 8, 11066363db1cSTomi Valkeinen .val_bits = 8, 11076363db1cSTomi Valkeinen .reg_format_endian = REGMAP_ENDIAN_DEFAULT, 11086363db1cSTomi Valkeinen .val_format_endian = REGMAP_ENDIAN_DEFAULT, 11096363db1cSTomi Valkeinen }; 11106363db1cSTomi Valkeinen 11116363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_parse_dt(struct ub953_data *priv) 11126363db1cSTomi Valkeinen { 11136363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 11146363db1cSTomi Valkeinen struct fwnode_handle *ep_fwnode; 11156363db1cSTomi Valkeinen int ret; 11166363db1cSTomi Valkeinen 11176363db1cSTomi Valkeinen ep_fwnode = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev), 11186363db1cSTomi Valkeinen UB953_PAD_SINK, 0, 0); 11196363db1cSTomi Valkeinen if (!ep_fwnode) 11206363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, -ENOENT, "no endpoint found\n"); 11216363db1cSTomi Valkeinen 11226363db1cSTomi Valkeinen ret = fwnode_property_count_u32(ep_fwnode, "data-lanes"); 11236363db1cSTomi Valkeinen 11246363db1cSTomi Valkeinen fwnode_handle_put(ep_fwnode); 11256363db1cSTomi Valkeinen 11266363db1cSTomi Valkeinen if (ret < 0) 11276363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, ret, 11286363db1cSTomi Valkeinen "failed to parse property 'data-lanes'\n"); 11296363db1cSTomi Valkeinen 11306363db1cSTomi Valkeinen if (ret != 1 && ret != 2 && ret != 4) 11316363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, -EINVAL, 11326363db1cSTomi Valkeinen "bad number of data-lanes: %d\n", ret); 11336363db1cSTomi Valkeinen 11346363db1cSTomi Valkeinen priv->num_data_lanes = ret; 11356363db1cSTomi Valkeinen 11366363db1cSTomi Valkeinen return 0; 11376363db1cSTomi Valkeinen } 11386363db1cSTomi Valkeinen 11396363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_hw_init(struct ub953_data *priv) 11406363db1cSTomi Valkeinen { 11416363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 11426363db1cSTomi Valkeinen bool mode_override; 11436363db1cSTomi Valkeinen int ret; 11446363db1cSTomi Valkeinen u8 v; 11456363db1cSTomi Valkeinen 11466363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_read(priv, UB953_REG_MODE_SEL, &v); 11476363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 11486363db1cSTomi Valkeinen return ret; 11496363db1cSTomi Valkeinen 11506363db1cSTomi Valkeinen if (!(v & UB953_REG_MODE_SEL_MODE_DONE)) 11516363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, -EIO, "Mode value not stabilized\n"); 11526363db1cSTomi Valkeinen 11536363db1cSTomi Valkeinen mode_override = v & UB953_REG_MODE_SEL_MODE_OVERRIDE; 11546363db1cSTomi Valkeinen 11556363db1cSTomi Valkeinen switch (v & UB953_REG_MODE_SEL_MODE_MASK) { 11566363db1cSTomi Valkeinen case 0: 11576363db1cSTomi Valkeinen priv->mode = UB953_MODE_SYNC; 11586363db1cSTomi Valkeinen break; 11596363db1cSTomi Valkeinen case 2: 11606363db1cSTomi Valkeinen priv->mode = UB953_MODE_NONSYNC_EXT; 11616363db1cSTomi Valkeinen break; 11626363db1cSTomi Valkeinen case 3: 11636363db1cSTomi Valkeinen priv->mode = UB953_MODE_NONSYNC_INT; 11646363db1cSTomi Valkeinen break; 11656363db1cSTomi Valkeinen case 5: 11666363db1cSTomi Valkeinen priv->mode = UB953_MODE_DVP; 11676363db1cSTomi Valkeinen break; 11686363db1cSTomi Valkeinen default: 11696363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, -EIO, 11706363db1cSTomi Valkeinen "Invalid mode in mode register\n"); 11716363db1cSTomi Valkeinen } 11726363db1cSTomi Valkeinen 11736363db1cSTomi Valkeinen dev_dbg(dev, "mode from %s: %#x\n", mode_override ? "reg" : "strap", 11746363db1cSTomi Valkeinen priv->mode); 11756363db1cSTomi Valkeinen 11766363db1cSTomi Valkeinen if (priv->mode != UB953_MODE_SYNC) 11776363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, -ENODEV, 11786363db1cSTomi Valkeinen "Only synchronous mode supported\n"); 11796363db1cSTomi Valkeinen 11806363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_read(priv, UB953_REG_REV_MASK_ID, &v); 11816363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 11826363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to read revision"); 11836363db1cSTomi Valkeinen 11846363db1cSTomi Valkeinen dev_info(dev, "Found %s rev/mask %#04x\n", priv->hw_data->model, v); 11856363db1cSTomi Valkeinen 11866363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_read(priv, UB953_REG_GENERAL_CFG, &v); 11876363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 11886363db1cSTomi Valkeinen return ret; 11896363db1cSTomi Valkeinen 11906363db1cSTomi Valkeinen dev_dbg(dev, "i2c strap setting %s V\n", 11916363db1cSTomi Valkeinen (v & UB953_REG_GENERAL_CFG_I2C_STRAP_MODE) ? "1.8" : "3.3"); 11926363db1cSTomi Valkeinen 11936363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_i2c_master_init(priv); 11946363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 11956363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, ret, "i2c init failed\n"); 11966363db1cSTomi Valkeinen 11976363db1cSTomi Valkeinen ub953_write(priv, UB953_REG_GENERAL_CFG, 11986363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GENERAL_CFG_CONT_CLK | 11996363db1cSTomi Valkeinen ((priv->num_data_lanes - 1) << UB953_REG_GENERAL_CFG_CSI_LANE_SEL_SHIFT) | 12006363db1cSTomi Valkeinen UB953_REG_GENERAL_CFG_CRC_TX_GEN_ENABLE); 12016363db1cSTomi Valkeinen 12026363db1cSTomi Valkeinen return 0; 12036363db1cSTomi Valkeinen } 12046363db1cSTomi Valkeinen 12056363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_subdev_init(struct ub953_data *priv) 12066363db1cSTomi Valkeinen { 12076363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &priv->client->dev; 12086363db1cSTomi Valkeinen int ret; 12096363db1cSTomi Valkeinen 12106363db1cSTomi Valkeinen v4l2_i2c_subdev_init(&priv->sd, priv->client, &ub953_subdev_ops); 12116363db1cSTomi Valkeinen 12126363db1cSTomi Valkeinen priv->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | 12136363db1cSTomi Valkeinen V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS | V4L2_SUBDEV_FL_STREAMS; 12146363db1cSTomi Valkeinen priv->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE; 12156363db1cSTomi Valkeinen priv->sd.entity.ops = &ub953_entity_ops; 12166363db1cSTomi Valkeinen 12176363db1cSTomi Valkeinen priv->pads[0].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK; 12186363db1cSTomi Valkeinen priv->pads[1].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE; 12196363db1cSTomi Valkeinen 12206363db1cSTomi Valkeinen ret = media_entity_pads_init(&priv->sd.entity, 2, priv->pads); 12216363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 12226363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to init pads\n"); 12236363db1cSTomi Valkeinen 12246363db1cSTomi Valkeinen priv->sd.fwnode = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev), 12256363db1cSTomi Valkeinen UB953_PAD_SOURCE, 0, 12266363db1cSTomi Valkeinen 0); 12276363db1cSTomi Valkeinen if (!priv->sd.fwnode) { 12286363db1cSTomi Valkeinen ret = -ENODEV; 12296363db1cSTomi Valkeinen dev_err_probe(dev, ret, "Missing TX endpoint\n"); 12306363db1cSTomi Valkeinen goto err_entity_cleanup; 12316363db1cSTomi Valkeinen } 12326363db1cSTomi Valkeinen 12336363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_subdev_init_finalize(&priv->sd); 12346363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 12356363db1cSTomi Valkeinen goto err_fwnode_put; 12366363db1cSTomi Valkeinen 12376363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_v4l2_notifier_register(priv); 12386363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 12396363db1cSTomi Valkeinen dev_err_probe(dev, ret, 12406363db1cSTomi Valkeinen "v4l2 subdev notifier register failed\n"); 12416363db1cSTomi Valkeinen goto err_free_state; 12426363db1cSTomi Valkeinen } 12436363db1cSTomi Valkeinen 12446363db1cSTomi Valkeinen ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->sd); 12456363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 12466363db1cSTomi Valkeinen dev_err_probe(dev, ret, "v4l2_async_register_subdev error\n"); 12476363db1cSTomi Valkeinen goto err_unreg_notif; 12486363db1cSTomi Valkeinen } 12496363db1cSTomi Valkeinen 12506363db1cSTomi Valkeinen return 0; 12516363db1cSTomi Valkeinen 12526363db1cSTomi Valkeinen err_unreg_notif: 12536363db1cSTomi Valkeinen ub953_v4l2_notifier_unregister(priv); 12546363db1cSTomi Valkeinen err_free_state: 12556363db1cSTomi Valkeinen v4l2_subdev_cleanup(&priv->sd); 12566363db1cSTomi Valkeinen err_fwnode_put: 12576363db1cSTomi Valkeinen fwnode_handle_put(priv->sd.fwnode); 12586363db1cSTomi Valkeinen err_entity_cleanup: 12596363db1cSTomi Valkeinen media_entity_cleanup(&priv->sd.entity); 12606363db1cSTomi Valkeinen 12616363db1cSTomi Valkeinen return ret; 12626363db1cSTomi Valkeinen } 12636363db1cSTomi Valkeinen 12646363db1cSTomi Valkeinen static void ub953_subdev_uninit(struct ub953_data *priv) 12656363db1cSTomi Valkeinen { 12666363db1cSTomi Valkeinen v4l2_async_unregister_subdev(&priv->sd); 12676363db1cSTomi Valkeinen ub953_v4l2_notifier_unregister(priv); 12686363db1cSTomi Valkeinen v4l2_subdev_cleanup(&priv->sd); 12696363db1cSTomi Valkeinen fwnode_handle_put(priv->sd.fwnode); 12706363db1cSTomi Valkeinen media_entity_cleanup(&priv->sd.entity); 12716363db1cSTomi Valkeinen } 12726363db1cSTomi Valkeinen 12736363db1cSTomi Valkeinen static int ub953_probe(struct i2c_client *client) 12746363db1cSTomi Valkeinen { 12756363db1cSTomi Valkeinen struct device *dev = &client->dev; 12766363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv; 12776363db1cSTomi Valkeinen int ret; 12786363db1cSTomi Valkeinen 12796363db1cSTomi Valkeinen priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL); 12806363db1cSTomi Valkeinen if (!priv) 12816363db1cSTomi Valkeinen return -ENOMEM; 12826363db1cSTomi Valkeinen 12836363db1cSTomi Valkeinen priv->client = client; 12846363db1cSTomi Valkeinen 12856363db1cSTomi Valkeinen priv->hw_data = device_get_match_data(dev); 12866363db1cSTomi Valkeinen 12876363db1cSTomi Valkeinen priv->plat_data = dev_get_platdata(&client->dev); 12886363db1cSTomi Valkeinen if (!priv->plat_data) 12896363db1cSTomi Valkeinen return dev_err_probe(dev, -ENODEV, "Platform data missing\n"); 12906363db1cSTomi Valkeinen 12916363db1cSTomi Valkeinen mutex_init(&priv->reg_lock); 12926363db1cSTomi Valkeinen 12936363db1cSTomi Valkeinen /* 12946363db1cSTomi Valkeinen * Initialize to invalid values so that the first reg writes will 12956363db1cSTomi Valkeinen * configure the target. 12966363db1cSTomi Valkeinen */ 12976363db1cSTomi Valkeinen priv->current_indirect_target = 0xff; 12986363db1cSTomi Valkeinen 12996363db1cSTomi Valkeinen priv->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &ub953_regmap_config); 13006363db1cSTomi Valkeinen if (IS_ERR(priv->regmap)) { 13016363db1cSTomi Valkeinen ret = PTR_ERR(priv->regmap); 13026363db1cSTomi Valkeinen dev_err_probe(dev, ret, "Failed to init regmap\n"); 13036363db1cSTomi Valkeinen goto err_mutex_destroy; 13046363db1cSTomi Valkeinen } 13056363db1cSTomi Valkeinen 13066363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_parse_dt(priv); 13076363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 13086363db1cSTomi Valkeinen goto err_mutex_destroy; 13096363db1cSTomi Valkeinen 13106363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_hw_init(priv); 13116363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 13126363db1cSTomi Valkeinen goto err_mutex_destroy; 13136363db1cSTomi Valkeinen 13146363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_gpiochip_probe(priv); 13156363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 13166363db1cSTomi Valkeinen dev_err_probe(dev, ret, "Failed to init gpiochip\n"); 13176363db1cSTomi Valkeinen goto err_mutex_destroy; 13186363db1cSTomi Valkeinen } 13196363db1cSTomi Valkeinen 13206363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_register_clkout(priv); 13216363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 13226363db1cSTomi Valkeinen dev_err_probe(dev, ret, "Failed to register clkout\n"); 13236363db1cSTomi Valkeinen goto err_gpiochip_remove; 13246363db1cSTomi Valkeinen } 13256363db1cSTomi Valkeinen 13266363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_subdev_init(priv); 13276363db1cSTomi Valkeinen if (ret) 13286363db1cSTomi Valkeinen goto err_gpiochip_remove; 13296363db1cSTomi Valkeinen 13306363db1cSTomi Valkeinen ret = ub953_add_i2c_adapter(priv); 13316363db1cSTomi Valkeinen if (ret) { 13326363db1cSTomi Valkeinen dev_err_probe(dev, ret, "failed to add remote i2c adapter\n"); 13336363db1cSTomi Valkeinen goto err_subdev_uninit; 13346363db1cSTomi Valkeinen } 13356363db1cSTomi Valkeinen 13366363db1cSTomi Valkeinen return 0; 13376363db1cSTomi Valkeinen 13386363db1cSTomi Valkeinen err_subdev_uninit: 13396363db1cSTomi Valkeinen ub953_subdev_uninit(priv); 13406363db1cSTomi Valkeinen err_gpiochip_remove: 13416363db1cSTomi Valkeinen ub953_gpiochip_remove(priv); 13426363db1cSTomi Valkeinen err_mutex_destroy: 13436363db1cSTomi Valkeinen mutex_destroy(&priv->reg_lock); 13446363db1cSTomi Valkeinen 13456363db1cSTomi Valkeinen return ret; 13466363db1cSTomi Valkeinen } 13476363db1cSTomi Valkeinen 13486363db1cSTomi Valkeinen static void ub953_remove(struct i2c_client *client) 13496363db1cSTomi Valkeinen { 13506363db1cSTomi Valkeinen struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client); 13516363db1cSTomi Valkeinen struct ub953_data *priv = sd_to_ub953(sd); 13526363db1cSTomi Valkeinen 13536363db1cSTomi Valkeinen i2c_atr_del_adapter(priv->plat_data->atr, priv->plat_data->port); 13546363db1cSTomi Valkeinen 13556363db1cSTomi Valkeinen ub953_subdev_uninit(priv); 13566363db1cSTomi Valkeinen 13576363db1cSTomi Valkeinen ub953_gpiochip_remove(priv); 13586363db1cSTomi Valkeinen mutex_destroy(&priv->reg_lock); 13596363db1cSTomi Valkeinen } 13606363db1cSTomi Valkeinen 13616363db1cSTomi Valkeinen static const struct ub953_hw_data ds90ub953_hw = { 13626363db1cSTomi Valkeinen .model = "ub953", 13636363db1cSTomi Valkeinen }; 13646363db1cSTomi Valkeinen 13656363db1cSTomi Valkeinen static const struct ub953_hw_data ds90ub971_hw = { 13666363db1cSTomi Valkeinen .model = "ub971", 13676363db1cSTomi Valkeinen .is_ub971 = true, 13686363db1cSTomi Valkeinen }; 13696363db1cSTomi Valkeinen 13706363db1cSTomi Valkeinen static const struct i2c_device_id ub953_id[] = { 13716363db1cSTomi Valkeinen { "ds90ub953-q1", (kernel_ulong_t)&ds90ub953_hw }, 13726363db1cSTomi Valkeinen { "ds90ub971-q1", (kernel_ulong_t)&ds90ub971_hw }, 13736363db1cSTomi Valkeinen {} 13746363db1cSTomi Valkeinen }; 13756363db1cSTomi Valkeinen MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ub953_id); 13766363db1cSTomi Valkeinen 13776363db1cSTomi Valkeinen static const struct of_device_id ub953_dt_ids[] = { 13786363db1cSTomi Valkeinen { .compatible = "ti,ds90ub953-q1", .data = &ds90ub953_hw }, 13796363db1cSTomi Valkeinen { .compatible = "ti,ds90ub971-q1", .data = &ds90ub971_hw }, 13806363db1cSTomi Valkeinen {} 13816363db1cSTomi Valkeinen }; 13826363db1cSTomi Valkeinen MODULE_DEVICE_TABLE(of, ub953_dt_ids); 13836363db1cSTomi Valkeinen 13846363db1cSTomi Valkeinen static struct i2c_driver ds90ub953_driver = { 1385*f2183847SUwe Kleine-König .probe = ub953_probe, 13866363db1cSTomi Valkeinen .remove = ub953_remove, 13876363db1cSTomi Valkeinen .id_table = ub953_id, 13886363db1cSTomi Valkeinen .driver = { 13896363db1cSTomi Valkeinen .name = "ds90ub953", 13906363db1cSTomi Valkeinen .of_match_table = ub953_dt_ids, 13916363db1cSTomi Valkeinen }, 13926363db1cSTomi Valkeinen }; 13936363db1cSTomi Valkeinen module_i2c_driver(ds90ub953_driver); 13946363db1cSTomi Valkeinen 13956363db1cSTomi Valkeinen MODULE_LICENSE("GPL"); 13966363db1cSTomi Valkeinen MODULE_DESCRIPTION("Texas Instruments FPD-Link III/IV CSI-2 Serializers Driver"); 13976363db1cSTomi Valkeinen MODULE_AUTHOR("Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net>"); 13986363db1cSTomi Valkeinen MODULE_AUTHOR("Tomi Valkeinen <tomi.valkeinen@ideasonboard.com>"); 13996363db1cSTomi Valkeinen MODULE_IMPORT_NS(I2C_ATR); 1400