xref: /openbmc/linux/drivers/hid/hid-holtekff.c (revision 9854a6f9)
1d946e65eSAnssi Hannula /*
2d946e65eSAnssi Hannula  *  Force feedback support for Holtek On Line Grip based gamepads
3d946e65eSAnssi Hannula  *
4d946e65eSAnssi Hannula  *  These include at least a Brazilian "Clone Joypad Super Power Fire"
5d946e65eSAnssi Hannula  *  which uses vendor ID 0x1241 and identifies as "HOLTEK On Line Grip".
6d946e65eSAnssi Hannula  *
7d946e65eSAnssi Hannula  *  Copyright (c) 2011 Anssi Hannula <anssi.hannula@iki.fi>
8d946e65eSAnssi Hannula  */
9d946e65eSAnssi Hannula 
10d946e65eSAnssi Hannula /*
11d946e65eSAnssi Hannula  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12d946e65eSAnssi Hannula  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13d946e65eSAnssi Hannula  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14d946e65eSAnssi Hannula  * (at your option) any later version.
15d946e65eSAnssi Hannula  *
16d946e65eSAnssi Hannula  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17d946e65eSAnssi Hannula  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18d946e65eSAnssi Hannula  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19d946e65eSAnssi Hannula  * GNU General Public License for more details.
20d946e65eSAnssi Hannula  *
21d946e65eSAnssi Hannula  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22d946e65eSAnssi Hannula  * along with this program; if not, write to the Free Software
23d946e65eSAnssi Hannula  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
24d946e65eSAnssi Hannula  */
25d946e65eSAnssi Hannula 
26d946e65eSAnssi Hannula #include <linux/hid.h>
27d946e65eSAnssi Hannula #include <linux/input.h>
288f86a2c3SPaul Gortmaker #include <linux/module.h>
29d946e65eSAnssi Hannula #include <linux/slab.h>
30d946e65eSAnssi Hannula 
31d946e65eSAnssi Hannula #include "hid-ids.h"
32d946e65eSAnssi Hannula 
33d946e65eSAnssi Hannula #ifdef CONFIG_HOLTEK_FF
34d946e65eSAnssi Hannula 
35d946e65eSAnssi Hannula MODULE_LICENSE("GPL");
36d946e65eSAnssi Hannula MODULE_AUTHOR("Anssi Hannula <anssi.hannula@iki.fi>");
37d946e65eSAnssi Hannula MODULE_DESCRIPTION("Force feedback support for Holtek On Line Grip based devices");
38d946e65eSAnssi Hannula 
39d946e65eSAnssi Hannula /*
40d946e65eSAnssi Hannula  * These commands and parameters are currently known:
41d946e65eSAnssi Hannula  *
42d946e65eSAnssi Hannula  * byte 0: command id:
43d946e65eSAnssi Hannula  * 	01  set effect parameters
44d946e65eSAnssi Hannula  * 	02  play specified effect
45d946e65eSAnssi Hannula  * 	03  stop specified effect
46d946e65eSAnssi Hannula  * 	04  stop all effects
47d946e65eSAnssi Hannula  * 	06  stop all effects
48d946e65eSAnssi Hannula  * 	(the difference between 04 and 06 isn't known; win driver
49d946e65eSAnssi Hannula  * 	 sends 06,04 on application init, and 06 otherwise)
50d946e65eSAnssi Hannula  *
51d946e65eSAnssi Hannula  * Commands 01 and 02 need to be sent as pairs, i.e. you need to send 01
52d946e65eSAnssi Hannula  * before each 02.
53d946e65eSAnssi Hannula  *
54d946e65eSAnssi Hannula  * The rest of the bytes are parameters. Command 01 takes all of them, and
55d946e65eSAnssi Hannula  * commands 02,03 take only the effect id.
56d946e65eSAnssi Hannula  *
57d946e65eSAnssi Hannula  * byte 1:
58d946e65eSAnssi Hannula  *	bits 0-3: effect id:
59d946e65eSAnssi Hannula  * 		1: very strong rumble
60d946e65eSAnssi Hannula  * 		2: periodic rumble, short intervals
61d946e65eSAnssi Hannula  * 		3: very strong rumble
62d946e65eSAnssi Hannula  * 		4: periodic rumble, long intervals
63d946e65eSAnssi Hannula  * 		5: weak periodic rumble, long intervals
64d946e65eSAnssi Hannula  * 		6: weak periodic rumble, short intervals
65d946e65eSAnssi Hannula  * 		7: periodic rumble, short intervals
66d946e65eSAnssi Hannula  * 		8: strong periodic rumble, short intervals
67d946e65eSAnssi Hannula  * 		9: very strong rumble
68d946e65eSAnssi Hannula  * 		a: causes an error
69d946e65eSAnssi Hannula  * 		b: very strong periodic rumble, very short intervals
70d946e65eSAnssi Hannula  * 		c-f: nothing
71d946e65eSAnssi Hannula  *	bit 6: right (weak) motor enabled
72d946e65eSAnssi Hannula  *	bit 7: left (strong) motor enabled
73d946e65eSAnssi Hannula  *
74d946e65eSAnssi Hannula  * bytes 2-3:  time in milliseconds, big-endian
75d946e65eSAnssi Hannula  * bytes 5-6:  unknown (win driver seems to use at least 10e0 with effect 1
76d946e65eSAnssi Hannula  * 		       and 0014 with effect 6)
77d946e65eSAnssi Hannula  * byte 7:
78d946e65eSAnssi Hannula  *	bits 0-3: effect magnitude
79d946e65eSAnssi Hannula  */
80d946e65eSAnssi Hannula 
81d946e65eSAnssi Hannula #define HOLTEKFF_MSG_LENGTH     7
82d946e65eSAnssi Hannula 
83d946e65eSAnssi Hannula static const u8 start_effect_1[] = { 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
84d946e65eSAnssi Hannula static const u8 stop_all4[] =	   { 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
85d946e65eSAnssi Hannula static const u8 stop_all6[] =	   { 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
86d946e65eSAnssi Hannula 
87d946e65eSAnssi Hannula struct holtekff_device {
88d946e65eSAnssi Hannula 	struct hid_field *field;
89d946e65eSAnssi Hannula };
90d946e65eSAnssi Hannula 
91d946e65eSAnssi Hannula static void holtekff_send(struct holtekff_device *holtekff,
92d946e65eSAnssi Hannula 			  struct hid_device *hid,
93d946e65eSAnssi Hannula 			  const u8 data[HOLTEKFF_MSG_LENGTH])
94d946e65eSAnssi Hannula {
95d946e65eSAnssi Hannula 	int i;
96d946e65eSAnssi Hannula 
97d946e65eSAnssi Hannula 	for (i = 0; i < HOLTEKFF_MSG_LENGTH; i++) {
98d946e65eSAnssi Hannula 		holtekff->field->value[i] = data[i];
99d946e65eSAnssi Hannula 	}
100d946e65eSAnssi Hannula 
1019854a6f9SAndy Shevchenko 	dbg_hid("sending %7ph\n", data);
102d946e65eSAnssi Hannula 
103d8814272SBenjamin Tissoires 	hid_hw_request(hid, holtekff->field->report, HID_REQ_SET_REPORT);
104d946e65eSAnssi Hannula }
105d946e65eSAnssi Hannula 
106d946e65eSAnssi Hannula static int holtekff_play(struct input_dev *dev, void *data,
107d946e65eSAnssi Hannula 			 struct ff_effect *effect)
108d946e65eSAnssi Hannula {
109d946e65eSAnssi Hannula 	struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
110d946e65eSAnssi Hannula 	struct holtekff_device *holtekff = data;
111d946e65eSAnssi Hannula 	int left, right;
112d946e65eSAnssi Hannula 	/* effect type 1, length 65535 msec */
113d946e65eSAnssi Hannula 	u8 buf[HOLTEKFF_MSG_LENGTH] =
114d946e65eSAnssi Hannula 		{ 0x01, 0x01, 0xff, 0xff, 0x10, 0xe0, 0x00 };
115d946e65eSAnssi Hannula 
116d946e65eSAnssi Hannula 	left = effect->u.rumble.strong_magnitude;
117d946e65eSAnssi Hannula 	right = effect->u.rumble.weak_magnitude;
118d946e65eSAnssi Hannula 	dbg_hid("called with 0x%04x 0x%04x\n", left, right);
119d946e65eSAnssi Hannula 
120d946e65eSAnssi Hannula 	if (!left && !right) {
121d946e65eSAnssi Hannula 		holtekff_send(holtekff, hid, stop_all6);
122d946e65eSAnssi Hannula 		return 0;
123d946e65eSAnssi Hannula 	}
124d946e65eSAnssi Hannula 
125d946e65eSAnssi Hannula 	if (left)
126d946e65eSAnssi Hannula 		buf[1] |= 0x80;
127d946e65eSAnssi Hannula 	if (right)
128d946e65eSAnssi Hannula 		buf[1] |= 0x40;
129d946e65eSAnssi Hannula 
130d946e65eSAnssi Hannula 	/* The device takes a single magnitude, so we just sum them up. */
131d946e65eSAnssi Hannula 	buf[6] = min(0xf, (left >> 12) + (right >> 12));
132d946e65eSAnssi Hannula 
133d946e65eSAnssi Hannula 	holtekff_send(holtekff, hid, buf);
134d946e65eSAnssi Hannula 	holtekff_send(holtekff, hid, start_effect_1);
135d946e65eSAnssi Hannula 
136d946e65eSAnssi Hannula 	return 0;
137d946e65eSAnssi Hannula }
138d946e65eSAnssi Hannula 
139d946e65eSAnssi Hannula static int holtekff_init(struct hid_device *hid)
140d946e65eSAnssi Hannula {
141d946e65eSAnssi Hannula 	struct holtekff_device *holtekff;
142d946e65eSAnssi Hannula 	struct hid_report *report;
143d946e65eSAnssi Hannula 	struct hid_input *hidinput = list_entry(hid->inputs.next,
144d946e65eSAnssi Hannula 						struct hid_input, list);
145d946e65eSAnssi Hannula 	struct list_head *report_list =
146d946e65eSAnssi Hannula 			&hid->report_enum[HID_OUTPUT_REPORT].report_list;
147d946e65eSAnssi Hannula 	struct input_dev *dev = hidinput->input;
148d946e65eSAnssi Hannula 	int error;
149d946e65eSAnssi Hannula 
150d946e65eSAnssi Hannula 	if (list_empty(report_list)) {
151d946e65eSAnssi Hannula 		hid_err(hid, "no output report found\n");
152d946e65eSAnssi Hannula 		return -ENODEV;
153d946e65eSAnssi Hannula 	}
154d946e65eSAnssi Hannula 
155d946e65eSAnssi Hannula 	report = list_entry(report_list->next, struct hid_report, list);
156d946e65eSAnssi Hannula 
157d946e65eSAnssi Hannula 	if (report->maxfield < 1 || report->field[0]->report_count != 7) {
158d946e65eSAnssi Hannula 		hid_err(hid, "unexpected output report layout\n");
159d946e65eSAnssi Hannula 		return -ENODEV;
160d946e65eSAnssi Hannula 	}
161d946e65eSAnssi Hannula 
162d946e65eSAnssi Hannula 	holtekff = kzalloc(sizeof(*holtekff), GFP_KERNEL);
163d946e65eSAnssi Hannula 	if (!holtekff)
164d946e65eSAnssi Hannula 		return -ENOMEM;
165d946e65eSAnssi Hannula 
166d946e65eSAnssi Hannula 	set_bit(FF_RUMBLE, dev->ffbit);
167d946e65eSAnssi Hannula 
168d946e65eSAnssi Hannula 	holtekff->field = report->field[0];
169d946e65eSAnssi Hannula 
170d946e65eSAnssi Hannula 	/* initialize the same way as win driver does */
171d946e65eSAnssi Hannula 	holtekff_send(holtekff, hid, stop_all4);
172d946e65eSAnssi Hannula 	holtekff_send(holtekff, hid, stop_all6);
173d946e65eSAnssi Hannula 
174d946e65eSAnssi Hannula 	error = input_ff_create_memless(dev, holtekff, holtekff_play);
175d946e65eSAnssi Hannula 	if (error) {
176d946e65eSAnssi Hannula 		kfree(holtekff);
177d946e65eSAnssi Hannula 		return error;
178d946e65eSAnssi Hannula 	}
179d946e65eSAnssi Hannula 
180d946e65eSAnssi Hannula 	hid_info(hid, "Force feedback for Holtek On Line Grip based devices by Anssi Hannula <anssi.hannula@iki.fi>\n");
181d946e65eSAnssi Hannula 
182d946e65eSAnssi Hannula 	return 0;
183d946e65eSAnssi Hannula }
184d946e65eSAnssi Hannula #else
185d946e65eSAnssi Hannula static inline int holtekff_init(struct hid_device *hid)
186d946e65eSAnssi Hannula {
187d946e65eSAnssi Hannula 	return 0;
188d946e65eSAnssi Hannula }
189d946e65eSAnssi Hannula #endif
190d946e65eSAnssi Hannula 
191d946e65eSAnssi Hannula static int holtek_probe(struct hid_device *hdev, const struct hid_device_id *id)
192d946e65eSAnssi Hannula {
193d946e65eSAnssi Hannula 	int ret;
194d946e65eSAnssi Hannula 
195d946e65eSAnssi Hannula 	ret = hid_parse(hdev);
196d946e65eSAnssi Hannula 	if (ret) {
197d946e65eSAnssi Hannula 		hid_err(hdev, "parse failed\n");
198d946e65eSAnssi Hannula 		goto err;
199d946e65eSAnssi Hannula 	}
200d946e65eSAnssi Hannula 
201d946e65eSAnssi Hannula 	ret = hid_hw_start(hdev, HID_CONNECT_DEFAULT & ~HID_CONNECT_FF);
202d946e65eSAnssi Hannula 	if (ret) {
203d946e65eSAnssi Hannula 		hid_err(hdev, "hw start failed\n");
204d946e65eSAnssi Hannula 		goto err;
205d946e65eSAnssi Hannula 	}
206d946e65eSAnssi Hannula 
207d946e65eSAnssi Hannula 	holtekff_init(hdev);
208d946e65eSAnssi Hannula 
209d946e65eSAnssi Hannula 	return 0;
210d946e65eSAnssi Hannula err:
211d946e65eSAnssi Hannula 	return ret;
212d946e65eSAnssi Hannula }
213d946e65eSAnssi Hannula 
214d946e65eSAnssi Hannula static const struct hid_device_id holtek_devices[] = {
215d946e65eSAnssi Hannula 	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_HOLTEK, USB_DEVICE_ID_HOLTEK_ON_LINE_GRIP) },
216d946e65eSAnssi Hannula 	{ }
217d946e65eSAnssi Hannula };
218d946e65eSAnssi Hannula MODULE_DEVICE_TABLE(hid, holtek_devices);
219d946e65eSAnssi Hannula 
220d946e65eSAnssi Hannula static struct hid_driver holtek_driver = {
221d946e65eSAnssi Hannula 	.name = "holtek",
222d946e65eSAnssi Hannula 	.id_table = holtek_devices,
223d946e65eSAnssi Hannula 	.probe = holtek_probe,
224d946e65eSAnssi Hannula };
225f425458eSH Hartley Sweeten module_hid_driver(holtek_driver);
226