1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 2 /* 3 * Freescale vf610 GPIO support through PORT and GPIO 4 * 5 * Copyright (c) 2014 Toradex AG. 6 * 7 * Author: Stefan Agner <stefan@agner.ch>. 8 */ 9 #include <linux/bitops.h> 10 #include <linux/err.h> 11 #include <linux/gpio/driver.h> 12 #include <linux/init.h> 13 #include <linux/interrupt.h> 14 #include <linux/io.h> 15 #include <linux/ioport.h> 16 #include <linux/irq.h> 17 #include <linux/platform_device.h> 18 #include <linux/of.h> 19 #include <linux/of_device.h> 20 #include <linux/of_irq.h> 21 22 #define VF610_GPIO_PER_PORT 32 23 24 struct fsl_gpio_soc_data { 25 /* SoCs has a Port Data Direction Register (PDDR) */ 26 bool have_paddr; 27 }; 28 29 struct vf610_gpio_port { 30 struct gpio_chip gc; 31 void __iomem *base; 32 void __iomem *gpio_base; 33 const struct fsl_gpio_soc_data *sdata; 34 u8 irqc[VF610_GPIO_PER_PORT]; 35 int irq; 36 }; 37 38 #define GPIO_PDOR 0x00 39 #define GPIO_PSOR 0x04 40 #define GPIO_PCOR 0x08 41 #define GPIO_PTOR 0x0c 42 #define GPIO_PDIR 0x10 43 #define GPIO_PDDR 0x14 44 45 #define PORT_PCR(n) ((n) * 0x4) 46 #define PORT_PCR_IRQC_OFFSET 16 47 48 #define PORT_ISFR 0xa0 49 #define PORT_DFER 0xc0 50 #define PORT_DFCR 0xc4 51 #define PORT_DFWR 0xc8 52 53 #define PORT_INT_OFF 0x0 54 #define PORT_INT_LOGIC_ZERO 0x8 55 #define PORT_INT_RISING_EDGE 0x9 56 #define PORT_INT_FALLING_EDGE 0xa 57 #define PORT_INT_EITHER_EDGE 0xb 58 #define PORT_INT_LOGIC_ONE 0xc 59 60 static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip; 61 62 static const struct fsl_gpio_soc_data imx_data = { 63 .have_paddr = true, 64 }; 65 66 static const struct of_device_id vf610_gpio_dt_ids[] = { 67 { .compatible = "fsl,vf610-gpio", .data = NULL, }, 68 { .compatible = "fsl,imx7ulp-gpio", .data = &imx_data, }, 69 { /* sentinel */ } 70 }; 71 72 static inline void vf610_gpio_writel(u32 val, void __iomem *reg) 73 { 74 writel_relaxed(val, reg); 75 } 76 77 static inline u32 vf610_gpio_readl(void __iomem *reg) 78 { 79 return readl_relaxed(reg); 80 } 81 82 static int vf610_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio) 83 { 84 struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(gc); 85 unsigned long mask = BIT(gpio); 86 void __iomem *addr; 87 88 if (port->sdata && port->sdata->have_paddr) { 89 mask &= vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDDR); 90 addr = mask ? port->gpio_base + GPIO_PDOR : 91 port->gpio_base + GPIO_PDIR; 92 return !!(vf610_gpio_readl(addr) & BIT(gpio)); 93 } else { 94 return !!(vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDIR) 95 & BIT(gpio)); 96 } 97 } 98 99 static void vf610_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val) 100 { 101 struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(gc); 102 unsigned long mask = BIT(gpio); 103 104 if (val) 105 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PSOR); 106 else 107 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PCOR); 108 } 109 110 static int vf610_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) 111 { 112 struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(chip); 113 unsigned long mask = BIT(gpio); 114 u32 val; 115 116 if (port->sdata && port->sdata->have_paddr) { 117 val = vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDDR); 118 val &= ~mask; 119 vf610_gpio_writel(val, port->gpio_base + GPIO_PDDR); 120 } 121 122 return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + gpio); 123 } 124 125 static int vf610_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, 126 int value) 127 { 128 struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(chip); 129 unsigned long mask = BIT(gpio); 130 131 if (port->sdata && port->sdata->have_paddr) 132 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PDDR); 133 134 vf610_gpio_set(chip, gpio, value); 135 136 return pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + gpio); 137 } 138 139 static void vf610_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc) 140 { 141 struct vf610_gpio_port *port = 142 gpiochip_get_data(irq_desc_get_handler_data(desc)); 143 struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc); 144 int pin; 145 unsigned long irq_isfr; 146 147 chained_irq_enter(chip, desc); 148 149 irq_isfr = vf610_gpio_readl(port->base + PORT_ISFR); 150 151 for_each_set_bit(pin, &irq_isfr, VF610_GPIO_PER_PORT) { 152 vf610_gpio_writel(BIT(pin), port->base + PORT_ISFR); 153 154 generic_handle_irq(irq_find_mapping(port->gc.irq.domain, pin)); 155 } 156 157 chained_irq_exit(chip, desc); 158 } 159 160 static void vf610_gpio_irq_ack(struct irq_data *d) 161 { 162 struct vf610_gpio_port *port = 163 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d)); 164 int gpio = d->hwirq; 165 166 vf610_gpio_writel(BIT(gpio), port->base + PORT_ISFR); 167 } 168 169 static int vf610_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type) 170 { 171 struct vf610_gpio_port *port = 172 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d)); 173 u8 irqc; 174 175 switch (type) { 176 case IRQ_TYPE_EDGE_RISING: 177 irqc = PORT_INT_RISING_EDGE; 178 break; 179 case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING: 180 irqc = PORT_INT_FALLING_EDGE; 181 break; 182 case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH: 183 irqc = PORT_INT_EITHER_EDGE; 184 break; 185 case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW: 186 irqc = PORT_INT_LOGIC_ZERO; 187 break; 188 case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH: 189 irqc = PORT_INT_LOGIC_ONE; 190 break; 191 default: 192 return -EINVAL; 193 } 194 195 port->irqc[d->hwirq] = irqc; 196 197 if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_MASK) 198 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq); 199 else 200 irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq); 201 202 return 0; 203 } 204 205 static void vf610_gpio_irq_mask(struct irq_data *d) 206 { 207 struct vf610_gpio_port *port = 208 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d)); 209 void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq); 210 211 vf610_gpio_writel(0, pcr_base); 212 } 213 214 static void vf610_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d) 215 { 216 struct vf610_gpio_port *port = 217 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d)); 218 void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq); 219 220 vf610_gpio_writel(port->irqc[d->hwirq] << PORT_PCR_IRQC_OFFSET, 221 pcr_base); 222 } 223 224 static int vf610_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, u32 enable) 225 { 226 struct vf610_gpio_port *port = 227 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d)); 228 229 if (enable) 230 enable_irq_wake(port->irq); 231 else 232 disable_irq_wake(port->irq); 233 234 return 0; 235 } 236 237 static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip = { 238 .name = "gpio-vf610", 239 .irq_ack = vf610_gpio_irq_ack, 240 .irq_mask = vf610_gpio_irq_mask, 241 .irq_unmask = vf610_gpio_irq_unmask, 242 .irq_set_type = vf610_gpio_irq_set_type, 243 .irq_set_wake = vf610_gpio_irq_set_wake, 244 }; 245 246 static int vf610_gpio_probe(struct platform_device *pdev) 247 { 248 struct device *dev = &pdev->dev; 249 struct device_node *np = dev->of_node; 250 struct vf610_gpio_port *port; 251 struct resource *iores; 252 struct gpio_chip *gc; 253 int ret; 254 255 port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*port), GFP_KERNEL); 256 if (!port) 257 return -ENOMEM; 258 259 port->sdata = of_device_get_match_data(dev); 260 iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); 261 port->base = devm_ioremap_resource(dev, iores); 262 if (IS_ERR(port->base)) 263 return PTR_ERR(port->base); 264 265 iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1); 266 port->gpio_base = devm_ioremap_resource(dev, iores); 267 if (IS_ERR(port->gpio_base)) 268 return PTR_ERR(port->gpio_base); 269 270 port->irq = platform_get_irq(pdev, 0); 271 if (port->irq < 0) 272 return port->irq; 273 274 gc = &port->gc; 275 gc->of_node = np; 276 gc->parent = dev; 277 gc->label = "vf610-gpio"; 278 gc->ngpio = VF610_GPIO_PER_PORT; 279 gc->base = of_alias_get_id(np, "gpio") * VF610_GPIO_PER_PORT; 280 281 gc->request = gpiochip_generic_request; 282 gc->free = gpiochip_generic_free; 283 gc->direction_input = vf610_gpio_direction_input; 284 gc->get = vf610_gpio_get; 285 gc->direction_output = vf610_gpio_direction_output; 286 gc->set = vf610_gpio_set; 287 288 ret = gpiochip_add_data(gc, port); 289 if (ret < 0) 290 return ret; 291 292 /* Clear the interrupt status register for all GPIO's */ 293 vf610_gpio_writel(~0, port->base + PORT_ISFR); 294 295 ret = gpiochip_irqchip_add(gc, &vf610_gpio_irq_chip, 0, 296 handle_edge_irq, IRQ_TYPE_NONE); 297 if (ret) { 298 dev_err(dev, "failed to add irqchip\n"); 299 gpiochip_remove(gc); 300 return ret; 301 } 302 gpiochip_set_chained_irqchip(gc, &vf610_gpio_irq_chip, port->irq, 303 vf610_gpio_irq_handler); 304 305 return 0; 306 } 307 308 static struct platform_driver vf610_gpio_driver = { 309 .driver = { 310 .name = "gpio-vf610", 311 .of_match_table = vf610_gpio_dt_ids, 312 }, 313 .probe = vf610_gpio_probe, 314 }; 315 316 builtin_platform_driver(vf610_gpio_driver); 317