xref: /openbmc/linux/drivers/gpio/gpio-tegra186.c (revision dd5b2498)
1 /*
2  * Copyright (c) 2016-2017 NVIDIA Corporation
3  *
4  * Author: Thierry Reding <treding@nvidia.com>
5  *
6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
9  */
10 
11 #include <linux/gpio/driver.h>
12 #include <linux/interrupt.h>
13 #include <linux/irq.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/of_device.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 
18 #include <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>
19 #include <dt-bindings/gpio/tegra194-gpio.h>
20 
21 #define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG 0x00
22 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE BIT(0)
23 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT BIT(1)
24 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_NONE (0x0 << 2)
25 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL (0x1 << 2)
26 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE (0x2 << 2)
27 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE (0x3 << 2)
28 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK (0x3 << 2)
29 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL BIT(4)
30 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT BIT(6)
31 
32 #define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL 0x04
33 #define  TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL_THRESHOLD(x) ((x) & 0xff)
34 
35 #define TEGRA186_GPIO_INPUT 0x08
36 #define  TEGRA186_GPIO_INPUT_HIGH BIT(0)
37 
38 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL 0x0c
39 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED BIT(0)
40 
41 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE 0x10
42 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH BIT(0)
43 
44 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR 0x14
45 
46 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(x) (0x100 + (x) * 4)
47 
48 struct tegra_gpio_port {
49 	const char *name;
50 	unsigned int offset;
51 	unsigned int pins;
52 	unsigned int irq;
53 };
54 
55 struct tegra_gpio_soc {
56 	const struct tegra_gpio_port *ports;
57 	unsigned int num_ports;
58 	const char *name;
59 };
60 
61 struct tegra_gpio {
62 	struct gpio_chip gpio;
63 	struct irq_chip intc;
64 	unsigned int num_irq;
65 	unsigned int *irq;
66 
67 	const struct tegra_gpio_soc *soc;
68 
69 	void __iomem *base;
70 };
71 
72 static const struct tegra_gpio_port *
73 tegra186_gpio_get_port(struct tegra_gpio *gpio, unsigned int *pin)
74 {
75 	unsigned int start = 0, i;
76 
77 	for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
78 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
79 
80 		if (*pin >= start && *pin < start + port->pins) {
81 			*pin -= start;
82 			return port;
83 		}
84 
85 		start += port->pins;
86 	}
87 
88 	return NULL;
89 }
90 
91 static void __iomem *tegra186_gpio_get_base(struct tegra_gpio *gpio,
92 					    unsigned int pin)
93 {
94 	const struct tegra_gpio_port *port;
95 
96 	port = tegra186_gpio_get_port(gpio, &pin);
97 	if (!port)
98 		return NULL;
99 
100 	return gpio->base + port->offset + pin * 0x20;
101 }
102 
103 static int tegra186_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
104 				       unsigned int offset)
105 {
106 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
107 	void __iomem *base;
108 	u32 value;
109 
110 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
111 	if (WARN_ON(base == NULL))
112 		return -ENODEV;
113 
114 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
115 	if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
116 		return 0;
117 
118 	return 1;
119 }
120 
121 static int tegra186_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
122 					 unsigned int offset)
123 {
124 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
125 	void __iomem *base;
126 	u32 value;
127 
128 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
129 	if (WARN_ON(base == NULL))
130 		return -ENODEV;
131 
132 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
133 	value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
134 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
135 
136 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
137 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
138 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
139 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
140 
141 	return 0;
142 }
143 
144 static int tegra186_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
145 					  unsigned int offset, int level)
146 {
147 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
148 	void __iomem *base;
149 	u32 value;
150 
151 	/* configure output level first */
152 	chip->set(chip, offset, level);
153 
154 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
155 	if (WARN_ON(base == NULL))
156 		return -EINVAL;
157 
158 	/* set the direction */
159 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
160 	value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
161 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
162 
163 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
164 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
165 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
166 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
167 
168 	return 0;
169 }
170 
171 static int tegra186_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
172 {
173 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
174 	void __iomem *base;
175 	u32 value;
176 
177 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
178 	if (WARN_ON(base == NULL))
179 		return -ENODEV;
180 
181 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
182 	if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
183 		value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
184 	else
185 		value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INPUT);
186 
187 	return value & BIT(0);
188 }
189 
190 static void tegra186_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
191 			      int level)
192 {
193 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
194 	void __iomem *base;
195 	u32 value;
196 
197 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
198 	if (WARN_ON(base == NULL))
199 		return;
200 
201 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
202 	if (level == 0)
203 		value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
204 	else
205 		value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
206 
207 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
208 }
209 
210 static int tegra186_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *chip,
211 				  const struct of_phandle_args *spec,
212 				  u32 *flags)
213 {
214 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
215 	unsigned int port, pin, i, offset = 0;
216 
217 	if (WARN_ON(chip->of_gpio_n_cells < 2))
218 		return -EINVAL;
219 
220 	if (WARN_ON(spec->args_count < chip->of_gpio_n_cells))
221 		return -EINVAL;
222 
223 	port = spec->args[0] / 8;
224 	pin = spec->args[0] % 8;
225 
226 	if (port >= gpio->soc->num_ports) {
227 		dev_err(chip->parent, "invalid port number: %u\n", port);
228 		return -EINVAL;
229 	}
230 
231 	for (i = 0; i < port; i++)
232 		offset += gpio->soc->ports[i].pins;
233 
234 	if (flags)
235 		*flags = spec->args[1];
236 
237 	return offset + pin;
238 }
239 
240 static void tegra186_irq_ack(struct irq_data *data)
241 {
242 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
243 	void __iomem *base;
244 
245 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
246 	if (WARN_ON(base == NULL))
247 		return;
248 
249 	writel(1, base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR);
250 }
251 
252 static void tegra186_irq_mask(struct irq_data *data)
253 {
254 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
255 	void __iomem *base;
256 	u32 value;
257 
258 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
259 	if (WARN_ON(base == NULL))
260 		return;
261 
262 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
263 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
264 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
265 }
266 
267 static void tegra186_irq_unmask(struct irq_data *data)
268 {
269 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
270 	void __iomem *base;
271 	u32 value;
272 
273 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
274 	if (WARN_ON(base == NULL))
275 		return;
276 
277 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
278 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
279 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
280 }
281 
282 static int tegra186_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
283 {
284 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
285 	void __iomem *base;
286 	u32 value;
287 
288 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
289 	if (WARN_ON(base == NULL))
290 		return -ENODEV;
291 
292 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
293 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK;
294 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
295 
296 	switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
297 	case IRQ_TYPE_NONE:
298 		break;
299 
300 	case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
301 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
302 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
303 		break;
304 
305 	case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
306 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
307 		break;
308 
309 	case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
310 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE;
311 		break;
312 
313 	case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
314 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
315 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
316 		break;
317 
318 	case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
319 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
320 		break;
321 
322 	default:
323 		return -EINVAL;
324 	}
325 
326 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
327 
328 	if ((type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == 0)
329 		irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
330 	else
331 		irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
332 
333 	return 0;
334 }
335 
336 static void tegra186_gpio_irq(struct irq_desc *desc)
337 {
338 	struct tegra_gpio *gpio = irq_desc_get_handler_data(desc);
339 	struct irq_domain *domain = gpio->gpio.irq.domain;
340 	struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
341 	unsigned int parent = irq_desc_get_irq(desc);
342 	unsigned int i, offset = 0;
343 
344 	chained_irq_enter(chip, desc);
345 
346 	for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
347 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
348 		void __iomem *base = gpio->base + port->offset;
349 		unsigned int pin, irq;
350 		unsigned long value;
351 
352 		/* skip ports that are not associated with this controller */
353 		if (parent != gpio->irq[port->irq])
354 			goto skip;
355 
356 		value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(1));
357 
358 		for_each_set_bit(pin, &value, port->pins) {
359 			irq = irq_find_mapping(domain, offset + pin);
360 			if (WARN_ON(irq == 0))
361 				continue;
362 
363 			generic_handle_irq(irq);
364 		}
365 
366 skip:
367 		offset += port->pins;
368 	}
369 
370 	chained_irq_exit(chip, desc);
371 }
372 
373 static int tegra186_gpio_irq_domain_xlate(struct irq_domain *domain,
374 					  struct device_node *np,
375 					  const u32 *spec, unsigned int size,
376 					  unsigned long *hwirq,
377 					  unsigned int *type)
378 {
379 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(domain->host_data);
380 	unsigned int port, pin, i, offset = 0;
381 
382 	if (size < 2)
383 		return -EINVAL;
384 
385 	port = spec[0] / 8;
386 	pin = spec[0] % 8;
387 
388 	if (port >= gpio->soc->num_ports) {
389 		dev_err(gpio->gpio.parent, "invalid port number: %u\n", port);
390 		return -EINVAL;
391 	}
392 
393 	for (i = 0; i < port; i++)
394 		offset += gpio->soc->ports[i].pins;
395 
396 	*type = spec[1] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK;
397 	*hwirq = offset + pin;
398 
399 	return 0;
400 }
401 
402 static const struct irq_domain_ops tegra186_gpio_irq_domain_ops = {
403 	.map = gpiochip_irq_map,
404 	.unmap = gpiochip_irq_unmap,
405 	.xlate = tegra186_gpio_irq_domain_xlate,
406 };
407 
408 static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
409 {
410 	unsigned int i, j, offset;
411 	struct gpio_irq_chip *irq;
412 	struct tegra_gpio *gpio;
413 	struct resource *res;
414 	char **names;
415 	int err;
416 
417 	gpio = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
418 	if (!gpio)
419 		return -ENOMEM;
420 
421 	gpio->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
422 
423 	res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "gpio");
424 	gpio->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
425 	if (IS_ERR(gpio->base))
426 		return PTR_ERR(gpio->base);
427 
428 	err = platform_irq_count(pdev);
429 	if (err < 0)
430 		return err;
431 
432 	gpio->num_irq = err;
433 
434 	gpio->irq = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->num_irq, sizeof(*gpio->irq),
435 				 GFP_KERNEL);
436 	if (!gpio->irq)
437 		return -ENOMEM;
438 
439 	for (i = 0; i < gpio->num_irq; i++) {
440 		err = platform_get_irq(pdev, i);
441 		if (err < 0)
442 			return err;
443 
444 		gpio->irq[i] = err;
445 	}
446 
447 	gpio->gpio.label = gpio->soc->name;
448 	gpio->gpio.parent = &pdev->dev;
449 
450 	gpio->gpio.get_direction = tegra186_gpio_get_direction;
451 	gpio->gpio.direction_input = tegra186_gpio_direction_input;
452 	gpio->gpio.direction_output = tegra186_gpio_direction_output;
453 	gpio->gpio.get = tegra186_gpio_get,
454 	gpio->gpio.set = tegra186_gpio_set;
455 
456 	gpio->gpio.base = -1;
457 
458 	for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++)
459 		gpio->gpio.ngpio += gpio->soc->ports[i].pins;
460 
461 	names = devm_kcalloc(gpio->gpio.parent, gpio->gpio.ngpio,
462 			     sizeof(*names), GFP_KERNEL);
463 	if (!names)
464 		return -ENOMEM;
465 
466 	for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
467 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
468 		char *name;
469 
470 		for (j = 0; j < port->pins; j++) {
471 			name = devm_kasprintf(gpio->gpio.parent, GFP_KERNEL,
472 					      "P%s.%02x", port->name, j);
473 			if (!name)
474 				return -ENOMEM;
475 
476 			names[offset + j] = name;
477 		}
478 
479 		offset += port->pins;
480 	}
481 
482 	gpio->gpio.names = (const char * const *)names;
483 
484 	gpio->gpio.of_node = pdev->dev.of_node;
485 	gpio->gpio.of_gpio_n_cells = 2;
486 	gpio->gpio.of_xlate = tegra186_gpio_of_xlate;
487 
488 	gpio->intc.name = pdev->dev.of_node->name;
489 	gpio->intc.irq_ack = tegra186_irq_ack;
490 	gpio->intc.irq_mask = tegra186_irq_mask;
491 	gpio->intc.irq_unmask = tegra186_irq_unmask;
492 	gpio->intc.irq_set_type = tegra186_irq_set_type;
493 
494 	irq = &gpio->gpio.irq;
495 	irq->chip = &gpio->intc;
496 	irq->domain_ops = &tegra186_gpio_irq_domain_ops;
497 	irq->handler = handle_simple_irq;
498 	irq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
499 	irq->parent_handler = tegra186_gpio_irq;
500 	irq->parent_handler_data = gpio;
501 	irq->num_parents = gpio->num_irq;
502 	irq->parents = gpio->irq;
503 
504 	irq->map = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->gpio.ngpio,
505 				sizeof(*irq->map), GFP_KERNEL);
506 	if (!irq->map)
507 		return -ENOMEM;
508 
509 	for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
510 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
511 
512 		for (j = 0; j < port->pins; j++)
513 			irq->map[offset + j] = irq->parents[port->irq];
514 
515 		offset += port->pins;
516 	}
517 
518 	platform_set_drvdata(pdev, gpio);
519 
520 	err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &gpio->gpio, gpio);
521 	if (err < 0)
522 		return err;
523 
524 	return 0;
525 }
526 
527 static int tegra186_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
528 {
529 	return 0;
530 }
531 
532 #define TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
533 	[TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT_##port] = {			\
534 		.name = #port,					\
535 		.offset = base,					\
536 		.pins = count,					\
537 		.irq = controller,				\
538 	}
539 
540 static const struct tegra_gpio_port tegra186_main_ports[] = {
541 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( A, 0x2000, 7, 2),
542 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( B, 0x3000, 7, 3),
543 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( C, 0x3200, 7, 3),
544 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( D, 0x3400, 6, 3),
545 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( E, 0x2200, 8, 2),
546 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( F, 0x2400, 6, 2),
547 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( G, 0x4200, 6, 4),
548 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( H, 0x1000, 7, 1),
549 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( I, 0x0800, 8, 0),
550 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( J, 0x5000, 8, 5),
551 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( K, 0x5200, 1, 5),
552 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( L, 0x1200, 8, 1),
553 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( M, 0x5600, 6, 5),
554 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( N, 0x0000, 7, 0),
555 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( O, 0x0200, 4, 0),
556 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( P, 0x4000, 7, 4),
557 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0x0400, 6, 0),
558 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( R, 0x0a00, 6, 0),
559 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( T, 0x0600, 4, 0),
560 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( X, 0x1400, 8, 1),
561 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Y, 0x1600, 7, 1),
562 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(BB, 0x2600, 2, 2),
563 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(CC, 0x5400, 4, 5),
564 };
565 
566 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_main_soc = {
567 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_main_ports),
568 	.ports = tegra186_main_ports,
569 	.name = "tegra186-gpio",
570 };
571 
572 #define TEGRA186_AON_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
573 	[TEGRA186_AON_GPIO_PORT_##port] = {			\
574 		.name = #port,					\
575 		.offset = base,					\
576 		.pins = count,					\
577 		.irq = controller,				\
578 	}
579 
580 static const struct tegra_gpio_port tegra186_aon_ports[] = {
581 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( S, 0x0200, 5, 0),
582 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( U, 0x0400, 6, 0),
583 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( V, 0x0800, 8, 0),
584 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( W, 0x0a00, 8, 0),
585 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( Z, 0x0e00, 4, 0),
586 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT(AA, 0x0c00, 8, 0),
587 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT(EE, 0x0600, 3, 0),
588 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT(FF, 0x0000, 5, 0),
589 };
590 
591 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_aon_soc = {
592 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_aon_ports),
593 	.ports = tegra186_aon_ports,
594 	.name = "tegra186-gpio-aon",
595 };
596 
597 #define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
598 	[TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_##port] = {			\
599 		.name = #port,					\
600 		.offset = base,					\
601 		.pins = count,					\
602 		.irq = controller,				\
603 	}
604 
605 static const struct tegra_gpio_port tegra194_main_ports[] = {
606 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( A, 0x1400, 8, 1),
607 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( B, 0x4e00, 2, 4),
608 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( C, 0x4600, 8, 4),
609 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( D, 0x4800, 4, 4),
610 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( E, 0x4a00, 8, 4),
611 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( F, 0x4c00, 6, 4),
612 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( G, 0x4000, 8, 4),
613 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( H, 0x4200, 8, 4),
614 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( I, 0x4400, 5, 4),
615 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( J, 0x5200, 6, 5),
616 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( K, 0x3000, 8, 3),
617 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( L, 0x3200, 4, 3),
618 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( M, 0x2600, 8, 2),
619 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( N, 0x2800, 3, 2),
620 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( O, 0x5000, 6, 5),
621 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( P, 0x2a00, 8, 2),
622 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0x2c00, 8, 2),
623 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( R, 0x2e00, 6, 2),
624 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( S, 0x3600, 8, 3),
625 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( T, 0x3800, 8, 3),
626 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( U, 0x3a00, 1, 3),
627 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( V, 0x1000, 8, 1),
628 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( W, 0x1200, 2, 1),
629 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( X, 0x2000, 8, 2),
630 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Y, 0x2200, 8, 2),
631 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Z, 0x2400, 8, 2),
632 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(FF, 0x3400, 2, 3),
633 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(GG, 0x0000, 2, 0)
634 };
635 
636 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_main_soc = {
637 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_main_ports),
638 	.ports = tegra194_main_ports,
639 	.name = "tegra194-gpio",
640 };
641 
642 #define TEGRA194_AON_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
643 	[TEGRA194_AON_GPIO_PORT_##port] = {			\
644 		.name = #port,					\
645 		.offset = base,					\
646 		.pins = count,					\
647 		.irq = controller,				\
648 	}
649 
650 static const struct tegra_gpio_port tegra194_aon_ports[] = {
651 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(AA, 0x0600, 8, 0),
652 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(BB, 0x0800, 4, 0),
653 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(CC, 0x0200, 8, 0),
654 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(DD, 0x0400, 3, 0),
655 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(EE, 0x0000, 7, 0)
656 };
657 
658 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_aon_soc = {
659 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_aon_ports),
660 	.ports = tegra194_aon_ports,
661 	.name = "tegra194-gpio-aon",
662 };
663 
664 static const struct of_device_id tegra186_gpio_of_match[] = {
665 	{
666 		.compatible = "nvidia,tegra186-gpio",
667 		.data = &tegra186_main_soc
668 	}, {
669 		.compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon",
670 		.data = &tegra186_aon_soc
671 	}, {
672 		.compatible = "nvidia,tegra194-gpio",
673 		.data = &tegra194_main_soc
674 	}, {
675 		.compatible = "nvidia,tegra194-gpio-aon",
676 		.data = &tegra194_aon_soc
677 	}, {
678 		/* sentinel */
679 	}
680 };
681 
682 static struct platform_driver tegra186_gpio_driver = {
683 	.driver = {
684 		.name = "tegra186-gpio",
685 		.of_match_table = tegra186_gpio_of_match,
686 	},
687 	.probe = tegra186_gpio_probe,
688 	.remove = tegra186_gpio_remove,
689 };
690 module_platform_driver(tegra186_gpio_driver);
691 
692 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra186 GPIO controller driver");
693 MODULE_AUTHOR("Thierry Reding <treding@nvidia.com>");
694 MODULE_LICENSE("GPL v2");
695