xref: /openbmc/linux/drivers/gpio/gpio-tegra186.c (revision b830f94f)
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (c) 2016-2017 NVIDIA Corporation
4  *
5  * Author: Thierry Reding <treding@nvidia.com>
6  */
7 
8 #include <linux/gpio/driver.h>
9 #include <linux/interrupt.h>
10 #include <linux/irq.h>
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/of_device.h>
13 #include <linux/platform_device.h>
14 
15 #include <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>
16 #include <dt-bindings/gpio/tegra194-gpio.h>
17 
18 #define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG 0x00
19 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE BIT(0)
20 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT BIT(1)
21 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_NONE (0x0 << 2)
22 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL (0x1 << 2)
23 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE (0x2 << 2)
24 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE (0x3 << 2)
25 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK (0x3 << 2)
26 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL BIT(4)
27 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT BIT(6)
28 
29 #define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL 0x04
30 #define  TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL_THRESHOLD(x) ((x) & 0xff)
31 
32 #define TEGRA186_GPIO_INPUT 0x08
33 #define  TEGRA186_GPIO_INPUT_HIGH BIT(0)
34 
35 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL 0x0c
36 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED BIT(0)
37 
38 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE 0x10
39 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH BIT(0)
40 
41 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR 0x14
42 
43 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(x) (0x100 + (x) * 4)
44 
45 struct tegra_gpio_port {
46 	const char *name;
47 	unsigned int offset;
48 	unsigned int pins;
49 	unsigned int irq;
50 };
51 
52 struct tegra_gpio_soc {
53 	const struct tegra_gpio_port *ports;
54 	unsigned int num_ports;
55 	const char *name;
56 };
57 
58 struct tegra_gpio {
59 	struct gpio_chip gpio;
60 	struct irq_chip intc;
61 	unsigned int num_irq;
62 	unsigned int *irq;
63 
64 	const struct tegra_gpio_soc *soc;
65 
66 	void __iomem *base;
67 };
68 
69 static const struct tegra_gpio_port *
70 tegra186_gpio_get_port(struct tegra_gpio *gpio, unsigned int *pin)
71 {
72 	unsigned int start = 0, i;
73 
74 	for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
75 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
76 
77 		if (*pin >= start && *pin < start + port->pins) {
78 			*pin -= start;
79 			return port;
80 		}
81 
82 		start += port->pins;
83 	}
84 
85 	return NULL;
86 }
87 
88 static void __iomem *tegra186_gpio_get_base(struct tegra_gpio *gpio,
89 					    unsigned int pin)
90 {
91 	const struct tegra_gpio_port *port;
92 
93 	port = tegra186_gpio_get_port(gpio, &pin);
94 	if (!port)
95 		return NULL;
96 
97 	return gpio->base + port->offset + pin * 0x20;
98 }
99 
100 static int tegra186_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
101 				       unsigned int offset)
102 {
103 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
104 	void __iomem *base;
105 	u32 value;
106 
107 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
108 	if (WARN_ON(base == NULL))
109 		return -ENODEV;
110 
111 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
112 	if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
113 		return 0;
114 
115 	return 1;
116 }
117 
118 static int tegra186_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
119 					 unsigned int offset)
120 {
121 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
122 	void __iomem *base;
123 	u32 value;
124 
125 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
126 	if (WARN_ON(base == NULL))
127 		return -ENODEV;
128 
129 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
130 	value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
131 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
132 
133 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
134 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
135 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
136 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
137 
138 	return 0;
139 }
140 
141 static int tegra186_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
142 					  unsigned int offset, int level)
143 {
144 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
145 	void __iomem *base;
146 	u32 value;
147 
148 	/* configure output level first */
149 	chip->set(chip, offset, level);
150 
151 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
152 	if (WARN_ON(base == NULL))
153 		return -EINVAL;
154 
155 	/* set the direction */
156 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
157 	value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
158 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
159 
160 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
161 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
162 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
163 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
164 
165 	return 0;
166 }
167 
168 static int tegra186_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
169 {
170 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
171 	void __iomem *base;
172 	u32 value;
173 
174 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
175 	if (WARN_ON(base == NULL))
176 		return -ENODEV;
177 
178 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
179 	if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
180 		value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
181 	else
182 		value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INPUT);
183 
184 	return value & BIT(0);
185 }
186 
187 static void tegra186_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
188 			      int level)
189 {
190 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
191 	void __iomem *base;
192 	u32 value;
193 
194 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
195 	if (WARN_ON(base == NULL))
196 		return;
197 
198 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
199 	if (level == 0)
200 		value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
201 	else
202 		value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
203 
204 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
205 }
206 
207 static int tegra186_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *chip,
208 				  const struct of_phandle_args *spec,
209 				  u32 *flags)
210 {
211 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
212 	unsigned int port, pin, i, offset = 0;
213 
214 	if (WARN_ON(chip->of_gpio_n_cells < 2))
215 		return -EINVAL;
216 
217 	if (WARN_ON(spec->args_count < chip->of_gpio_n_cells))
218 		return -EINVAL;
219 
220 	port = spec->args[0] / 8;
221 	pin = spec->args[0] % 8;
222 
223 	if (port >= gpio->soc->num_ports) {
224 		dev_err(chip->parent, "invalid port number: %u\n", port);
225 		return -EINVAL;
226 	}
227 
228 	for (i = 0; i < port; i++)
229 		offset += gpio->soc->ports[i].pins;
230 
231 	if (flags)
232 		*flags = spec->args[1];
233 
234 	return offset + pin;
235 }
236 
237 static void tegra186_irq_ack(struct irq_data *data)
238 {
239 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
240 	void __iomem *base;
241 
242 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
243 	if (WARN_ON(base == NULL))
244 		return;
245 
246 	writel(1, base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR);
247 }
248 
249 static void tegra186_irq_mask(struct irq_data *data)
250 {
251 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
252 	void __iomem *base;
253 	u32 value;
254 
255 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
256 	if (WARN_ON(base == NULL))
257 		return;
258 
259 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
260 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
261 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
262 }
263 
264 static void tegra186_irq_unmask(struct irq_data *data)
265 {
266 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
267 	void __iomem *base;
268 	u32 value;
269 
270 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
271 	if (WARN_ON(base == NULL))
272 		return;
273 
274 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
275 	value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
276 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
277 }
278 
279 static int tegra186_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
280 {
281 	struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
282 	void __iomem *base;
283 	u32 value;
284 
285 	base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
286 	if (WARN_ON(base == NULL))
287 		return -ENODEV;
288 
289 	value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
290 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK;
291 	value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
292 
293 	switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
294 	case IRQ_TYPE_NONE:
295 		break;
296 
297 	case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
298 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
299 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
300 		break;
301 
302 	case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
303 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
304 		break;
305 
306 	case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
307 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE;
308 		break;
309 
310 	case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
311 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
312 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
313 		break;
314 
315 	case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
316 		value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
317 		break;
318 
319 	default:
320 		return -EINVAL;
321 	}
322 
323 	writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
324 
325 	if ((type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == 0)
326 		irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
327 	else
328 		irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
329 
330 	return 0;
331 }
332 
333 static void tegra186_gpio_irq(struct irq_desc *desc)
334 {
335 	struct tegra_gpio *gpio = irq_desc_get_handler_data(desc);
336 	struct irq_domain *domain = gpio->gpio.irq.domain;
337 	struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
338 	unsigned int parent = irq_desc_get_irq(desc);
339 	unsigned int i, offset = 0;
340 
341 	chained_irq_enter(chip, desc);
342 
343 	for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
344 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
345 		void __iomem *base = gpio->base + port->offset;
346 		unsigned int pin, irq;
347 		unsigned long value;
348 
349 		/* skip ports that are not associated with this controller */
350 		if (parent != gpio->irq[port->irq])
351 			goto skip;
352 
353 		value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(1));
354 
355 		for_each_set_bit(pin, &value, port->pins) {
356 			irq = irq_find_mapping(domain, offset + pin);
357 			if (WARN_ON(irq == 0))
358 				continue;
359 
360 			generic_handle_irq(irq);
361 		}
362 
363 skip:
364 		offset += port->pins;
365 	}
366 
367 	chained_irq_exit(chip, desc);
368 }
369 
370 static int tegra186_gpio_irq_domain_xlate(struct irq_domain *domain,
371 					  struct device_node *np,
372 					  const u32 *spec, unsigned int size,
373 					  unsigned long *hwirq,
374 					  unsigned int *type)
375 {
376 	struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(domain->host_data);
377 	unsigned int port, pin, i, offset = 0;
378 
379 	if (size < 2)
380 		return -EINVAL;
381 
382 	port = spec[0] / 8;
383 	pin = spec[0] % 8;
384 
385 	if (port >= gpio->soc->num_ports) {
386 		dev_err(gpio->gpio.parent, "invalid port number: %u\n", port);
387 		return -EINVAL;
388 	}
389 
390 	for (i = 0; i < port; i++)
391 		offset += gpio->soc->ports[i].pins;
392 
393 	*type = spec[1] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK;
394 	*hwirq = offset + pin;
395 
396 	return 0;
397 }
398 
399 static const struct irq_domain_ops tegra186_gpio_irq_domain_ops = {
400 	.map = gpiochip_irq_map,
401 	.unmap = gpiochip_irq_unmap,
402 	.xlate = tegra186_gpio_irq_domain_xlate,
403 };
404 
405 static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
406 {
407 	unsigned int i, j, offset;
408 	struct gpio_irq_chip *irq;
409 	struct tegra_gpio *gpio;
410 	struct resource *res;
411 	char **names;
412 	int err;
413 
414 	gpio = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
415 	if (!gpio)
416 		return -ENOMEM;
417 
418 	gpio->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
419 
420 	res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "gpio");
421 	gpio->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
422 	if (IS_ERR(gpio->base))
423 		return PTR_ERR(gpio->base);
424 
425 	err = platform_irq_count(pdev);
426 	if (err < 0)
427 		return err;
428 
429 	gpio->num_irq = err;
430 
431 	gpio->irq = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->num_irq, sizeof(*gpio->irq),
432 				 GFP_KERNEL);
433 	if (!gpio->irq)
434 		return -ENOMEM;
435 
436 	for (i = 0; i < gpio->num_irq; i++) {
437 		err = platform_get_irq(pdev, i);
438 		if (err < 0)
439 			return err;
440 
441 		gpio->irq[i] = err;
442 	}
443 
444 	gpio->gpio.label = gpio->soc->name;
445 	gpio->gpio.parent = &pdev->dev;
446 
447 	gpio->gpio.get_direction = tegra186_gpio_get_direction;
448 	gpio->gpio.direction_input = tegra186_gpio_direction_input;
449 	gpio->gpio.direction_output = tegra186_gpio_direction_output;
450 	gpio->gpio.get = tegra186_gpio_get,
451 	gpio->gpio.set = tegra186_gpio_set;
452 
453 	gpio->gpio.base = -1;
454 
455 	for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++)
456 		gpio->gpio.ngpio += gpio->soc->ports[i].pins;
457 
458 	names = devm_kcalloc(gpio->gpio.parent, gpio->gpio.ngpio,
459 			     sizeof(*names), GFP_KERNEL);
460 	if (!names)
461 		return -ENOMEM;
462 
463 	for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
464 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
465 		char *name;
466 
467 		for (j = 0; j < port->pins; j++) {
468 			name = devm_kasprintf(gpio->gpio.parent, GFP_KERNEL,
469 					      "P%s.%02x", port->name, j);
470 			if (!name)
471 				return -ENOMEM;
472 
473 			names[offset + j] = name;
474 		}
475 
476 		offset += port->pins;
477 	}
478 
479 	gpio->gpio.names = (const char * const *)names;
480 
481 	gpio->gpio.of_node = pdev->dev.of_node;
482 	gpio->gpio.of_gpio_n_cells = 2;
483 	gpio->gpio.of_xlate = tegra186_gpio_of_xlate;
484 
485 	gpio->intc.name = pdev->dev.of_node->name;
486 	gpio->intc.irq_ack = tegra186_irq_ack;
487 	gpio->intc.irq_mask = tegra186_irq_mask;
488 	gpio->intc.irq_unmask = tegra186_irq_unmask;
489 	gpio->intc.irq_set_type = tegra186_irq_set_type;
490 
491 	irq = &gpio->gpio.irq;
492 	irq->chip = &gpio->intc;
493 	irq->domain_ops = &tegra186_gpio_irq_domain_ops;
494 	irq->handler = handle_simple_irq;
495 	irq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
496 	irq->parent_handler = tegra186_gpio_irq;
497 	irq->parent_handler_data = gpio;
498 	irq->num_parents = gpio->num_irq;
499 	irq->parents = gpio->irq;
500 
501 	irq->map = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->gpio.ngpio,
502 				sizeof(*irq->map), GFP_KERNEL);
503 	if (!irq->map)
504 		return -ENOMEM;
505 
506 	for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
507 		const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
508 
509 		for (j = 0; j < port->pins; j++)
510 			irq->map[offset + j] = irq->parents[port->irq];
511 
512 		offset += port->pins;
513 	}
514 
515 	platform_set_drvdata(pdev, gpio);
516 
517 	err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &gpio->gpio, gpio);
518 	if (err < 0)
519 		return err;
520 
521 	return 0;
522 }
523 
524 static int tegra186_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
525 {
526 	return 0;
527 }
528 
529 #define TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
530 	[TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT_##port] = {			\
531 		.name = #port,					\
532 		.offset = base,					\
533 		.pins = count,					\
534 		.irq = controller,				\
535 	}
536 
537 static const struct tegra_gpio_port tegra186_main_ports[] = {
538 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( A, 0x2000, 7, 2),
539 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( B, 0x3000, 7, 3),
540 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( C, 0x3200, 7, 3),
541 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( D, 0x3400, 6, 3),
542 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( E, 0x2200, 8, 2),
543 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( F, 0x2400, 6, 2),
544 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( G, 0x4200, 6, 4),
545 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( H, 0x1000, 7, 1),
546 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( I, 0x0800, 8, 0),
547 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( J, 0x5000, 8, 5),
548 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( K, 0x5200, 1, 5),
549 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( L, 0x1200, 8, 1),
550 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( M, 0x5600, 6, 5),
551 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( N, 0x0000, 7, 0),
552 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( O, 0x0200, 4, 0),
553 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( P, 0x4000, 7, 4),
554 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0x0400, 6, 0),
555 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( R, 0x0a00, 6, 0),
556 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( T, 0x0600, 4, 0),
557 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( X, 0x1400, 8, 1),
558 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Y, 0x1600, 7, 1),
559 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(BB, 0x2600, 2, 2),
560 	TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(CC, 0x5400, 4, 5),
561 };
562 
563 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_main_soc = {
564 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_main_ports),
565 	.ports = tegra186_main_ports,
566 	.name = "tegra186-gpio",
567 };
568 
569 #define TEGRA186_AON_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
570 	[TEGRA186_AON_GPIO_PORT_##port] = {			\
571 		.name = #port,					\
572 		.offset = base,					\
573 		.pins = count,					\
574 		.irq = controller,				\
575 	}
576 
577 static const struct tegra_gpio_port tegra186_aon_ports[] = {
578 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( S, 0x0200, 5, 0),
579 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( U, 0x0400, 6, 0),
580 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( V, 0x0800, 8, 0),
581 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( W, 0x0a00, 8, 0),
582 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT( Z, 0x0e00, 4, 0),
583 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT(AA, 0x0c00, 8, 0),
584 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT(EE, 0x0600, 3, 0),
585 	TEGRA186_AON_GPIO_PORT(FF, 0x0000, 5, 0),
586 };
587 
588 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_aon_soc = {
589 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_aon_ports),
590 	.ports = tegra186_aon_ports,
591 	.name = "tegra186-gpio-aon",
592 };
593 
594 #define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
595 	[TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_##port] = {			\
596 		.name = #port,					\
597 		.offset = base,					\
598 		.pins = count,					\
599 		.irq = controller,				\
600 	}
601 
602 static const struct tegra_gpio_port tegra194_main_ports[] = {
603 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( A, 0x1400, 8, 1),
604 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( B, 0x4e00, 2, 4),
605 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( C, 0x4600, 8, 4),
606 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( D, 0x4800, 4, 4),
607 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( E, 0x4a00, 8, 4),
608 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( F, 0x4c00, 6, 4),
609 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( G, 0x4000, 8, 4),
610 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( H, 0x4200, 8, 4),
611 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( I, 0x4400, 5, 4),
612 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( J, 0x5200, 6, 5),
613 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( K, 0x3000, 8, 3),
614 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( L, 0x3200, 4, 3),
615 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( M, 0x2600, 8, 2),
616 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( N, 0x2800, 3, 2),
617 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( O, 0x5000, 6, 5),
618 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( P, 0x2a00, 8, 2),
619 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0x2c00, 8, 2),
620 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( R, 0x2e00, 6, 2),
621 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( S, 0x3600, 8, 3),
622 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( T, 0x3800, 8, 3),
623 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( U, 0x3a00, 1, 3),
624 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( V, 0x1000, 8, 1),
625 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( W, 0x1200, 2, 1),
626 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( X, 0x2000, 8, 2),
627 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Y, 0x2200, 8, 2),
628 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Z, 0x2400, 8, 2),
629 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(FF, 0x3400, 2, 3),
630 	TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(GG, 0x0000, 2, 0)
631 };
632 
633 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_main_soc = {
634 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_main_ports),
635 	.ports = tegra194_main_ports,
636 	.name = "tegra194-gpio",
637 };
638 
639 #define TEGRA194_AON_GPIO_PORT(port, base, count, controller)	\
640 	[TEGRA194_AON_GPIO_PORT_##port] = {			\
641 		.name = #port,					\
642 		.offset = base,					\
643 		.pins = count,					\
644 		.irq = controller,				\
645 	}
646 
647 static const struct tegra_gpio_port tegra194_aon_ports[] = {
648 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(AA, 0x0600, 8, 0),
649 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(BB, 0x0800, 4, 0),
650 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(CC, 0x0200, 8, 0),
651 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(DD, 0x0400, 3, 0),
652 	TEGRA194_AON_GPIO_PORT(EE, 0x0000, 7, 0)
653 };
654 
655 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_aon_soc = {
656 	.num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_aon_ports),
657 	.ports = tegra194_aon_ports,
658 	.name = "tegra194-gpio-aon",
659 };
660 
661 static const struct of_device_id tegra186_gpio_of_match[] = {
662 	{
663 		.compatible = "nvidia,tegra186-gpio",
664 		.data = &tegra186_main_soc
665 	}, {
666 		.compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon",
667 		.data = &tegra186_aon_soc
668 	}, {
669 		.compatible = "nvidia,tegra194-gpio",
670 		.data = &tegra194_main_soc
671 	}, {
672 		.compatible = "nvidia,tegra194-gpio-aon",
673 		.data = &tegra194_aon_soc
674 	}, {
675 		/* sentinel */
676 	}
677 };
678 
679 static struct platform_driver tegra186_gpio_driver = {
680 	.driver = {
681 		.name = "tegra186-gpio",
682 		.of_match_table = tegra186_gpio_of_match,
683 	},
684 	.probe = tegra186_gpio_probe,
685 	.remove = tegra186_gpio_remove,
686 };
687 module_platform_driver(tegra186_gpio_driver);
688 
689 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra186 GPIO controller driver");
690 MODULE_AUTHOR("Thierry Reding <treding@nvidia.com>");
691 MODULE_LICENSE("GPL v2");
692