xref: /openbmc/linux/drivers/dma/ste_dma40_ll.c (revision df2634f43f5106947f3735a0b61a6527a4b278cd)
1 /*
2  * Copyright (C) ST-Ericsson SA 2007-2010
3  * Author: Per Forlin <per.forlin@stericsson.com> for ST-Ericsson
4  * Author: Jonas Aaberg <jonas.aberg@stericsson.com> for ST-Ericsson
5  * License terms: GNU General Public License (GPL) version 2
6  */
7 
8 #include <linux/kernel.h>
9 #include <plat/ste_dma40.h>
10 
11 #include "ste_dma40_ll.h"
12 
13 /* Sets up proper LCSP1 and LCSP3 register for a logical channel */
14 void d40_log_cfg(struct stedma40_chan_cfg *cfg,
15 		 u32 *lcsp1, u32 *lcsp3)
16 {
17 	u32 l3 = 0; /* dst */
18 	u32 l1 = 0; /* src */
19 
20 	/* src is mem? -> increase address pos */
21 	if (cfg->dir ==  STEDMA40_MEM_TO_PERIPH ||
22 	    cfg->dir ==  STEDMA40_MEM_TO_MEM)
23 		l1 |= 1 << D40_MEM_LCSP1_SCFG_INCR_POS;
24 
25 	/* dst is mem? -> increase address pos */
26 	if (cfg->dir ==  STEDMA40_PERIPH_TO_MEM ||
27 	    cfg->dir ==  STEDMA40_MEM_TO_MEM)
28 		l3 |= 1 << D40_MEM_LCSP3_DCFG_INCR_POS;
29 
30 	/* src is hw? -> master port 1 */
31 	if (cfg->dir ==  STEDMA40_PERIPH_TO_MEM ||
32 	    cfg->dir ==  STEDMA40_PERIPH_TO_PERIPH)
33 		l1 |= 1 << D40_MEM_LCSP1_SCFG_MST_POS;
34 
35 	/* dst is hw? -> master port 1 */
36 	if (cfg->dir ==  STEDMA40_MEM_TO_PERIPH ||
37 	    cfg->dir ==  STEDMA40_PERIPH_TO_PERIPH)
38 		l3 |= 1 << D40_MEM_LCSP3_DCFG_MST_POS;
39 
40 	l3 |= 1 << D40_MEM_LCSP3_DCFG_EIM_POS;
41 	l3 |= cfg->dst_info.psize << D40_MEM_LCSP3_DCFG_PSIZE_POS;
42 	l3 |= cfg->dst_info.data_width << D40_MEM_LCSP3_DCFG_ESIZE_POS;
43 
44 	l1 |= 1 << D40_MEM_LCSP1_SCFG_EIM_POS;
45 	l1 |= cfg->src_info.psize << D40_MEM_LCSP1_SCFG_PSIZE_POS;
46 	l1 |= cfg->src_info.data_width << D40_MEM_LCSP1_SCFG_ESIZE_POS;
47 
48 	*lcsp1 = l1;
49 	*lcsp3 = l3;
50 
51 }
52 
53 /* Sets up SRC and DST CFG register for both logical and physical channels */
54 void d40_phy_cfg(struct stedma40_chan_cfg *cfg,
55 		 u32 *src_cfg, u32 *dst_cfg, bool is_log)
56 {
57 	u32 src = 0;
58 	u32 dst = 0;
59 
60 	if (!is_log) {
61 		/* Physical channel */
62 		if ((cfg->dir ==  STEDMA40_PERIPH_TO_MEM) ||
63 		    (cfg->dir == STEDMA40_PERIPH_TO_PERIPH)) {
64 			/* Set master port to 1 */
65 			src |= 1 << D40_SREG_CFG_MST_POS;
66 			src |= D40_TYPE_TO_EVENT(cfg->src_dev_type);
67 
68 			if (cfg->src_info.flow_ctrl == STEDMA40_NO_FLOW_CTRL)
69 				src |= 1 << D40_SREG_CFG_PHY_TM_POS;
70 			else
71 				src |= 3 << D40_SREG_CFG_PHY_TM_POS;
72 		}
73 		if ((cfg->dir ==  STEDMA40_MEM_TO_PERIPH) ||
74 		    (cfg->dir == STEDMA40_PERIPH_TO_PERIPH)) {
75 			/* Set master port to 1 */
76 			dst |= 1 << D40_SREG_CFG_MST_POS;
77 			dst |= D40_TYPE_TO_EVENT(cfg->dst_dev_type);
78 
79 			if (cfg->dst_info.flow_ctrl == STEDMA40_NO_FLOW_CTRL)
80 				dst |= 1 << D40_SREG_CFG_PHY_TM_POS;
81 			else
82 				dst |= 3 << D40_SREG_CFG_PHY_TM_POS;
83 		}
84 		/* Interrupt on end of transfer for destination */
85 		dst |= 1 << D40_SREG_CFG_TIM_POS;
86 
87 		/* Generate interrupt on error */
88 		src |= 1 << D40_SREG_CFG_EIM_POS;
89 		dst |= 1 << D40_SREG_CFG_EIM_POS;
90 
91 		/* PSIZE */
92 		if (cfg->src_info.psize != STEDMA40_PSIZE_PHY_1) {
93 			src |= 1 << D40_SREG_CFG_PHY_PEN_POS;
94 			src |= cfg->src_info.psize << D40_SREG_CFG_PSIZE_POS;
95 		}
96 		if (cfg->dst_info.psize != STEDMA40_PSIZE_PHY_1) {
97 			dst |= 1 << D40_SREG_CFG_PHY_PEN_POS;
98 			dst |= cfg->dst_info.psize << D40_SREG_CFG_PSIZE_POS;
99 		}
100 
101 		/* Element size */
102 		src |= cfg->src_info.data_width << D40_SREG_CFG_ESIZE_POS;
103 		dst |= cfg->dst_info.data_width << D40_SREG_CFG_ESIZE_POS;
104 
105 	} else {
106 		/* Logical channel */
107 		dst |= 1 << D40_SREG_CFG_LOG_GIM_POS;
108 		src |= 1 << D40_SREG_CFG_LOG_GIM_POS;
109 	}
110 
111 	if (cfg->high_priority) {
112 		src |= 1 << D40_SREG_CFG_PRI_POS;
113 		dst |= 1 << D40_SREG_CFG_PRI_POS;
114 	}
115 
116 	if (cfg->src_info.big_endian)
117 		src |= 1 << D40_SREG_CFG_LBE_POS;
118 	if (cfg->dst_info.big_endian)
119 		dst |= 1 << D40_SREG_CFG_LBE_POS;
120 
121 	*src_cfg = src;
122 	*dst_cfg = dst;
123 }
124 
125 static int d40_phy_fill_lli(struct d40_phy_lli *lli,
126 			    dma_addr_t data,
127 			    u32 data_size,
128 			    int psize,
129 			    dma_addr_t next_lli,
130 			    u32 reg_cfg,
131 			    bool term_int,
132 			    u32 data_width,
133 			    bool is_device)
134 {
135 	int num_elems;
136 
137 	if (psize == STEDMA40_PSIZE_PHY_1)
138 		num_elems = 1;
139 	else
140 		num_elems = 2 << psize;
141 
142 	/* Must be aligned */
143 	if (!IS_ALIGNED(data, 0x1 << data_width))
144 		return -EINVAL;
145 
146 	/* Transfer size can't be smaller than (num_elms * elem_size) */
147 	if (data_size < num_elems * (0x1 << data_width))
148 		return -EINVAL;
149 
150 	/* The number of elements. IE now many chunks */
151 	lli->reg_elt = (data_size >> data_width) << D40_SREG_ELEM_PHY_ECNT_POS;
152 
153 	/*
154 	 * Distance to next element sized entry.
155 	 * Usually the size of the element unless you want gaps.
156 	 */
157 	if (!is_device)
158 		lli->reg_elt |= (0x1 << data_width) <<
159 			D40_SREG_ELEM_PHY_EIDX_POS;
160 
161 	/* Where the data is */
162 	lli->reg_ptr = data;
163 	lli->reg_cfg = reg_cfg;
164 
165 	/* If this scatter list entry is the last one, no next link */
166 	if (next_lli == 0)
167 		lli->reg_lnk = 0x1 << D40_SREG_LNK_PHY_TCP_POS;
168 	else
169 		lli->reg_lnk = next_lli;
170 
171 	/* Set/clear interrupt generation on this link item.*/
172 	if (term_int)
173 		lli->reg_cfg |= 0x1 << D40_SREG_CFG_TIM_POS;
174 	else
175 		lli->reg_cfg &= ~(0x1 << D40_SREG_CFG_TIM_POS);
176 
177 	/* Post link */
178 	lli->reg_lnk |= 0 << D40_SREG_LNK_PHY_PRE_POS;
179 
180 	return 0;
181 }
182 
183 static int d40_seg_size(int size, int data_width1, int data_width2)
184 {
185 	u32 max_w = max(data_width1, data_width2);
186 	u32 min_w = min(data_width1, data_width2);
187 	u32 seg_max = ALIGN(STEDMA40_MAX_SEG_SIZE << min_w, 1 << max_w);
188 
189 	if (seg_max > STEDMA40_MAX_SEG_SIZE)
190 		seg_max -= (1 << max_w);
191 
192 	if (size <= seg_max)
193 		return size;
194 
195 	if (size <= 2 * seg_max)
196 		return ALIGN(size / 2, 1 << max_w);
197 
198 	return seg_max;
199 }
200 
201 struct d40_phy_lli *d40_phy_buf_to_lli(struct d40_phy_lli *lli,
202 				       dma_addr_t addr,
203 				       u32 size,
204 				       int psize,
205 				       dma_addr_t lli_phys,
206 				       u32 reg_cfg,
207 				       bool term_int,
208 				       u32 data_width1,
209 				       u32 data_width2,
210 				       bool is_device)
211 {
212 	int err;
213 	dma_addr_t next = lli_phys;
214 	int size_rest = size;
215 	int size_seg = 0;
216 
217 	do {
218 		size_seg = d40_seg_size(size_rest, data_width1, data_width2);
219 		size_rest -= size_seg;
220 
221 		if (term_int && size_rest == 0)
222 			next = 0;
223 		else
224 			next = ALIGN(next + sizeof(struct d40_phy_lli),
225 				     D40_LLI_ALIGN);
226 
227 		err = d40_phy_fill_lli(lli,
228 				       addr,
229 				       size_seg,
230 				       psize,
231 				       next,
232 				       reg_cfg,
233 				       !next,
234 				       data_width1,
235 				       is_device);
236 
237 		if (err)
238 			goto err;
239 
240 		lli++;
241 		if (!is_device)
242 			addr += size_seg;
243 	} while (size_rest);
244 
245 	return lli;
246 
247  err:
248 	return NULL;
249 }
250 
251 int d40_phy_sg_to_lli(struct scatterlist *sg,
252 		      int sg_len,
253 		      dma_addr_t target,
254 		      struct d40_phy_lli *lli_sg,
255 		      dma_addr_t lli_phys,
256 		      u32 reg_cfg,
257 		      u32 data_width1,
258 		      u32 data_width2,
259 		      int psize)
260 {
261 	int total_size = 0;
262 	int i;
263 	struct scatterlist *current_sg = sg;
264 	dma_addr_t dst;
265 	struct d40_phy_lli *lli = lli_sg;
266 	dma_addr_t l_phys = lli_phys;
267 
268 	for_each_sg(sg, current_sg, sg_len, i) {
269 
270 		total_size += sg_dma_len(current_sg);
271 
272 		if (target)
273 			dst = target;
274 		else
275 			dst = sg_phys(current_sg);
276 
277 		l_phys = ALIGN(lli_phys + (lli - lli_sg) *
278 			       sizeof(struct d40_phy_lli), D40_LLI_ALIGN);
279 
280 		lli = d40_phy_buf_to_lli(lli,
281 					 dst,
282 					 sg_dma_len(current_sg),
283 					 psize,
284 					 l_phys,
285 					 reg_cfg,
286 					 sg_len - 1 == i,
287 					 data_width1,
288 					 data_width2,
289 					 target == dst);
290 		if (lli == NULL)
291 			return -EINVAL;
292 	}
293 
294 	return total_size;
295 }
296 
297 
298 void d40_phy_lli_write(void __iomem *virtbase,
299 		       u32 phy_chan_num,
300 		       struct d40_phy_lli *lli_dst,
301 		       struct d40_phy_lli *lli_src)
302 {
303 
304 	writel(lli_src->reg_cfg, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
305 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SSCFG);
306 	writel(lli_src->reg_elt, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
307 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SSELT);
308 	writel(lli_src->reg_ptr, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
309 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SSPTR);
310 	writel(lli_src->reg_lnk, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
311 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SSLNK);
312 
313 	writel(lli_dst->reg_cfg, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
314 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SDCFG);
315 	writel(lli_dst->reg_elt, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
316 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SDELT);
317 	writel(lli_dst->reg_ptr, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
318 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SDPTR);
319 	writel(lli_dst->reg_lnk, virtbase + D40_DREG_PCBASE +
320 	       phy_chan_num * D40_DREG_PCDELTA + D40_CHAN_REG_SDLNK);
321 
322 }
323 
324 /* DMA logical lli operations */
325 
326 static void d40_log_lli_link(struct d40_log_lli *lli_dst,
327 			     struct d40_log_lli *lli_src,
328 			     int next)
329 {
330 	u32 slos = 0;
331 	u32 dlos = 0;
332 
333 	if (next != -EINVAL) {
334 		slos = next * 2;
335 		dlos = next * 2 + 1;
336 	} else {
337 		lli_dst->lcsp13 |= D40_MEM_LCSP1_SCFG_TIM_MASK;
338 		lli_dst->lcsp13 |= D40_MEM_LCSP3_DTCP_MASK;
339 	}
340 
341 	lli_src->lcsp13 = (lli_src->lcsp13 & ~D40_MEM_LCSP1_SLOS_MASK) |
342 		(slos << D40_MEM_LCSP1_SLOS_POS);
343 
344 	lli_dst->lcsp13 = (lli_dst->lcsp13 & ~D40_MEM_LCSP1_SLOS_MASK) |
345 		(dlos << D40_MEM_LCSP1_SLOS_POS);
346 }
347 
348 void d40_log_lli_lcpa_write(struct d40_log_lli_full *lcpa,
349 			   struct d40_log_lli *lli_dst,
350 			   struct d40_log_lli *lli_src,
351 			   int next)
352 {
353 	d40_log_lli_link(lli_dst, lli_src, next);
354 
355 	writel(lli_src->lcsp02, &lcpa[0].lcsp0);
356 	writel(lli_src->lcsp13, &lcpa[0].lcsp1);
357 	writel(lli_dst->lcsp02, &lcpa[0].lcsp2);
358 	writel(lli_dst->lcsp13, &lcpa[0].lcsp3);
359 }
360 
361 void d40_log_lli_lcla_write(struct d40_log_lli *lcla,
362 			   struct d40_log_lli *lli_dst,
363 			   struct d40_log_lli *lli_src,
364 			   int next)
365 {
366 	d40_log_lli_link(lli_dst, lli_src, next);
367 
368 	writel(lli_src->lcsp02, &lcla[0].lcsp02);
369 	writel(lli_src->lcsp13, &lcla[0].lcsp13);
370 	writel(lli_dst->lcsp02, &lcla[1].lcsp02);
371 	writel(lli_dst->lcsp13, &lcla[1].lcsp13);
372 }
373 
374 static void d40_log_fill_lli(struct d40_log_lli *lli,
375 			     dma_addr_t data, u32 data_size,
376 			     u32 reg_cfg,
377 			     u32 data_width,
378 			     bool addr_inc)
379 {
380 	lli->lcsp13 = reg_cfg;
381 
382 	/* The number of elements to transfer */
383 	lli->lcsp02 = ((data_size >> data_width) <<
384 		       D40_MEM_LCSP0_ECNT_POS) & D40_MEM_LCSP0_ECNT_MASK;
385 
386 	BUG_ON((data_size >> data_width) > STEDMA40_MAX_SEG_SIZE);
387 
388 	/* 16 LSBs address of the current element */
389 	lli->lcsp02 |= data & D40_MEM_LCSP0_SPTR_MASK;
390 	/* 16 MSBs address of the current element */
391 	lli->lcsp13 |= data & D40_MEM_LCSP1_SPTR_MASK;
392 
393 	if (addr_inc)
394 		lli->lcsp13 |= D40_MEM_LCSP1_SCFG_INCR_MASK;
395 
396 }
397 
398 int d40_log_sg_to_dev(struct scatterlist *sg,
399 		      int sg_len,
400 		      struct d40_log_lli_bidir *lli,
401 		      struct d40_def_lcsp *lcsp,
402 		      u32 src_data_width,
403 		      u32 dst_data_width,
404 		      enum dma_data_direction direction,
405 		      dma_addr_t dev_addr)
406 {
407 	int total_size = 0;
408 	struct scatterlist *current_sg = sg;
409 	int i;
410 	struct d40_log_lli *lli_src = lli->src;
411 	struct d40_log_lli *lli_dst = lli->dst;
412 
413 	for_each_sg(sg, current_sg, sg_len, i) {
414 		total_size += sg_dma_len(current_sg);
415 
416 		if (direction == DMA_TO_DEVICE) {
417 			lli_src =
418 				d40_log_buf_to_lli(lli_src,
419 						   sg_phys(current_sg),
420 						   sg_dma_len(current_sg),
421 						   lcsp->lcsp1, src_data_width,
422 						   dst_data_width,
423 						   true);
424 			lli_dst =
425 				d40_log_buf_to_lli(lli_dst,
426 						   dev_addr,
427 						   sg_dma_len(current_sg),
428 						   lcsp->lcsp3, dst_data_width,
429 						   src_data_width,
430 						   false);
431 		} else {
432 			lli_dst =
433 				d40_log_buf_to_lli(lli_dst,
434 						   sg_phys(current_sg),
435 						   sg_dma_len(current_sg),
436 						   lcsp->lcsp3, dst_data_width,
437 						   src_data_width,
438 						   true);
439 			lli_src =
440 				d40_log_buf_to_lli(lli_src,
441 						   dev_addr,
442 						   sg_dma_len(current_sg),
443 						   lcsp->lcsp1, src_data_width,
444 						   dst_data_width,
445 						   false);
446 		}
447 	}
448 	return total_size;
449 }
450 
451 struct d40_log_lli *d40_log_buf_to_lli(struct d40_log_lli *lli_sg,
452 				       dma_addr_t addr,
453 				       int size,
454 				       u32 lcsp13, /* src or dst*/
455 				       u32 data_width1,
456 				       u32 data_width2,
457 				       bool addr_inc)
458 {
459 	struct d40_log_lli *lli = lli_sg;
460 	int size_rest = size;
461 	int size_seg = 0;
462 
463 	do {
464 		size_seg = d40_seg_size(size_rest, data_width1, data_width2);
465 		size_rest -= size_seg;
466 
467 		d40_log_fill_lli(lli,
468 				 addr,
469 				 size_seg,
470 				 lcsp13, data_width1,
471 				 addr_inc);
472 		if (addr_inc)
473 			addr += size_seg;
474 		lli++;
475 	} while (size_rest);
476 
477 	return lli;
478 }
479 
480 int d40_log_sg_to_lli(struct scatterlist *sg,
481 		      int sg_len,
482 		      struct d40_log_lli *lli_sg,
483 		      u32 lcsp13, /* src or dst*/
484 		      u32 data_width1, u32 data_width2)
485 {
486 	int total_size = 0;
487 	struct scatterlist *current_sg = sg;
488 	int i;
489 	struct d40_log_lli *lli = lli_sg;
490 
491 	for_each_sg(sg, current_sg, sg_len, i) {
492 		total_size += sg_dma_len(current_sg);
493 		lli = d40_log_buf_to_lli(lli,
494 					 sg_phys(current_sg),
495 					 sg_dma_len(current_sg),
496 					 lcsp13,
497 					 data_width1, data_width2, true);
498 	}
499 	return total_size;
500 }
501