xref: /openbmc/linux/arch/mips/ar7/gpio.c (revision 37744fee)
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * Copyright (C) 2007 Felix Fietkau <nbd@openwrt.org>
4  * Copyright (C) 2007 Eugene Konev <ejka@openwrt.org>
5  * Copyright (C) 2009-2010 Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
6  */
7 
8 #include <linux/init.h>
9 #include <linux/export.h>
10 #include <linux/gpio.h>
11 
12 #include <asm/mach-ar7/ar7.h>
13 
14 #define AR7_GPIO_MAX 32
15 #define TITAN_GPIO_MAX 51
16 
17 struct ar7_gpio_chip {
18 	void __iomem		*regs;
19 	struct gpio_chip	chip;
20 };
21 
22 static int ar7_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
23 {
24 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
25 	void __iomem *gpio_in = gpch->regs + AR7_GPIO_INPUT;
26 
27 	return !!(readl(gpio_in) & (1 << gpio));
28 }
29 
30 static int titan_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
31 {
32 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
33 	void __iomem *gpio_in0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_INPUT_0;
34 	void __iomem *gpio_in1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_INPUT_1;
35 
36 	return readl(gpio >> 5 ? gpio_in1 : gpio_in0) & (1 << (gpio & 0x1f));
37 }
38 
39 static void ar7_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip,
40 				unsigned gpio, int value)
41 {
42 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
43 	void __iomem *gpio_out = gpch->regs + AR7_GPIO_OUTPUT;
44 	unsigned tmp;
45 
46 	tmp = readl(gpio_out) & ~(1 << gpio);
47 	if (value)
48 		tmp |= 1 << gpio;
49 	writel(tmp, gpio_out);
50 }
51 
52 static void titan_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip,
53 				unsigned gpio, int value)
54 {
55 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
56 	void __iomem *gpio_out0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_OUTPUT_0;
57 	void __iomem *gpio_out1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_OUTPUT_1;
58 	unsigned tmp;
59 
60 	tmp = readl(gpio >> 5 ? gpio_out1 : gpio_out0) & ~(1 << (gpio & 0x1f));
61 	if (value)
62 		tmp |= 1 << (gpio & 0x1f);
63 	writel(tmp, gpio >> 5 ? gpio_out1 : gpio_out0);
64 }
65 
66 static int ar7_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
67 {
68 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
69 	void __iomem *gpio_dir = gpch->regs + AR7_GPIO_DIR;
70 
71 	writel(readl(gpio_dir) | (1 << gpio), gpio_dir);
72 
73 	return 0;
74 }
75 
76 static int titan_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
77 {
78 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
79 	void __iomem *gpio_dir0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_0;
80 	void __iomem *gpio_dir1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_1;
81 
82 	if (gpio >= TITAN_GPIO_MAX)
83 		return -EINVAL;
84 
85 	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0) | (1 << (gpio & 0x1f)),
86 			gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0);
87 	return 0;
88 }
89 
90 static int ar7_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
91 					unsigned gpio, int value)
92 {
93 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
94 	void __iomem *gpio_dir = gpch->regs + AR7_GPIO_DIR;
95 
96 	ar7_gpio_set_value(chip, gpio, value);
97 	writel(readl(gpio_dir) & ~(1 << gpio), gpio_dir);
98 
99 	return 0;
100 }
101 
102 static int titan_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
103 					unsigned gpio, int value)
104 {
105 	struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
106 	void __iomem *gpio_dir0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_0;
107 	void __iomem *gpio_dir1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_1;
108 
109 	if (gpio >= TITAN_GPIO_MAX)
110 		return -EINVAL;
111 
112 	titan_gpio_set_value(chip, gpio, value);
113 	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0) & ~(1 <<
114 		(gpio & 0x1f)), gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0);
115 
116 	return 0;
117 }
118 
119 static struct ar7_gpio_chip ar7_gpio_chip = {
120 	.chip = {
121 		.label			= "ar7-gpio",
122 		.direction_input	= ar7_gpio_direction_input,
123 		.direction_output	= ar7_gpio_direction_output,
124 		.set			= ar7_gpio_set_value,
125 		.get			= ar7_gpio_get_value,
126 		.base			= 0,
127 		.ngpio			= AR7_GPIO_MAX,
128 	}
129 };
130 
131 static struct ar7_gpio_chip titan_gpio_chip = {
132 	.chip = {
133 		.label			= "titan-gpio",
134 		.direction_input	= titan_gpio_direction_input,
135 		.direction_output	= titan_gpio_direction_output,
136 		.set			= titan_gpio_set_value,
137 		.get			= titan_gpio_get_value,
138 		.base			= 0,
139 		.ngpio			= TITAN_GPIO_MAX,
140 	}
141 };
142 
143 static inline int ar7_gpio_enable_ar7(unsigned gpio)
144 {
145 	void __iomem *gpio_en = ar7_gpio_chip.regs + AR7_GPIO_ENABLE;
146 
147 	writel(readl(gpio_en) | (1 << gpio), gpio_en);
148 
149 	return 0;
150 }
151 
152 static inline int ar7_gpio_enable_titan(unsigned gpio)
153 {
154 	void __iomem *gpio_en0 = titan_gpio_chip.regs  + TITAN_GPIO_ENBL_0;
155 	void __iomem *gpio_en1 = titan_gpio_chip.regs  + TITAN_GPIO_ENBL_1;
156 
157 	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0) | (1 << (gpio & 0x1f)),
158 		gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0);
159 
160 	return 0;
161 }
162 
163 int ar7_gpio_enable(unsigned gpio)
164 {
165 	return ar7_is_titan() ? ar7_gpio_enable_titan(gpio) :
166 				ar7_gpio_enable_ar7(gpio);
167 }
168 EXPORT_SYMBOL(ar7_gpio_enable);
169 
170 static inline int ar7_gpio_disable_ar7(unsigned gpio)
171 {
172 	void __iomem *gpio_en = ar7_gpio_chip.regs + AR7_GPIO_ENABLE;
173 
174 	writel(readl(gpio_en) & ~(1 << gpio), gpio_en);
175 
176 	return 0;
177 }
178 
179 static inline int ar7_gpio_disable_titan(unsigned gpio)
180 {
181 	void __iomem *gpio_en0 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_0;
182 	void __iomem *gpio_en1 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_1;
183 
184 	writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0) & ~(1 << (gpio & 0x1f)),
185 			gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0);
186 
187 	return 0;
188 }
189 
190 int ar7_gpio_disable(unsigned gpio)
191 {
192 	return ar7_is_titan() ? ar7_gpio_disable_titan(gpio) :
193 				ar7_gpio_disable_ar7(gpio);
194 }
195 EXPORT_SYMBOL(ar7_gpio_disable);
196 
197 struct titan_gpio_cfg {
198 	u32 reg;
199 	u32 shift;
200 	u32 func;
201 };
202 
203 static const struct titan_gpio_cfg titan_gpio_table[] = {
204 	/* reg, start bit, mux value */
205 	{4, 24, 1},
206 	{4, 26, 1},
207 	{4, 28, 1},
208 	{4, 30, 1},
209 	{5, 6, 1},
210 	{5, 8, 1},
211 	{5, 10, 1},
212 	{5, 12, 1},
213 	{7, 14, 3},
214 	{7, 16, 3},
215 	{7, 18, 3},
216 	{7, 20, 3},
217 	{7, 22, 3},
218 	{7, 26, 3},
219 	{7, 28, 3},
220 	{7, 30, 3},
221 	{8, 0, 3},
222 	{8, 2, 3},
223 	{8, 4, 3},
224 	{8, 10, 3},
225 	{8, 14, 3},
226 	{8, 16, 3},
227 	{8, 18, 3},
228 	{8, 20, 3},
229 	{9, 8, 3},
230 	{9, 10, 3},
231 	{9, 12, 3},
232 	{9, 14, 3},
233 	{9, 18, 3},
234 	{9, 20, 3},
235 	{9, 24, 3},
236 	{9, 26, 3},
237 	{9, 28, 3},
238 	{9, 30, 3},
239 	{10, 0, 3},
240 	{10, 2, 3},
241 	{10, 8, 3},
242 	{10, 10, 3},
243 	{10, 12, 3},
244 	{10, 14, 3},
245 	{13, 12, 3},
246 	{13, 14, 3},
247 	{13, 16, 3},
248 	{13, 18, 3},
249 	{13, 24, 3},
250 	{13, 26, 3},
251 	{13, 28, 3},
252 	{13, 30, 3},
253 	{14, 2, 3},
254 	{14, 6, 3},
255 	{14, 8, 3},
256 	{14, 12, 3}
257 };
258 
259 static int titan_gpio_pinsel(unsigned gpio)
260 {
261 	struct titan_gpio_cfg gpio_cfg;
262 	u32 mux_status, pin_sel_reg, tmp;
263 	void __iomem *pin_sel = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AR7_REGS_PINSEL);
264 
265 	if (gpio >= ARRAY_SIZE(titan_gpio_table))
266 		return -EINVAL;
267 
268 	gpio_cfg = titan_gpio_table[gpio];
269 	pin_sel_reg = gpio_cfg.reg - 1;
270 
271 	mux_status = (readl(pin_sel + pin_sel_reg) >> gpio_cfg.shift) & 0x3;
272 
273 	/* Check the mux status */
274 	if (!((mux_status == 0) || (mux_status == gpio_cfg.func)))
275 		return 0;
276 
277 	/* Set the pin sel value */
278 	tmp = readl(pin_sel + pin_sel_reg);
279 	tmp |= ((gpio_cfg.func & 0x3) << gpio_cfg.shift);
280 	writel(tmp, pin_sel + pin_sel_reg);
281 
282 	return 0;
283 }
284 
285 /* Perform minimal Titan GPIO configuration */
286 static void titan_gpio_init(void)
287 {
288 	unsigned i;
289 
290 	for (i = 44; i < 48; i++) {
291 		titan_gpio_pinsel(i);
292 		ar7_gpio_enable_titan(i);
293 		titan_gpio_direction_input(&titan_gpio_chip.chip, i);
294 	}
295 }
296 
297 int __init ar7_gpio_init(void)
298 {
299 	int ret;
300 	struct ar7_gpio_chip *gpch;
301 	unsigned size;
302 
303 	if (!ar7_is_titan()) {
304 		gpch = &ar7_gpio_chip;
305 		size = 0x10;
306 	} else {
307 		gpch = &titan_gpio_chip;
308 		size = 0x1f;
309 	}
310 
311 	gpch->regs = ioremap(AR7_REGS_GPIO, size);
312 	if (!gpch->regs) {
313 		printk(KERN_ERR "%s: failed to ioremap regs\n",
314 					gpch->chip.label);
315 		return -ENOMEM;
316 	}
317 
318 	ret = gpiochip_add_data(&gpch->chip, gpch);
319 	if (ret) {
320 		printk(KERN_ERR "%s: failed to add gpiochip\n",
321 					gpch->chip.label);
322 		return ret;
323 	}
324 	printk(KERN_INFO "%s: registered %d GPIOs\n",
325 				gpch->chip.label, gpch->chip.ngpio);
326 
327 	if (ar7_is_titan())
328 		titan_gpio_init();
329 
330 	return ret;
331 }
332