13f9efbbeSJon Hunter// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
23f9efbbeSJon Hunter/dts-v1/;
33f9efbbeSJon Hunter
43f9efbbeSJon Hunter#include <dt-bindings/input/linux-event-codes.h>
53f9efbbeSJon Hunter#include <dt-bindings/input/gpio-keys.h>
63f9efbbeSJon Hunter
73f9efbbeSJon Hunter#include "tegra194-p3668-0000.dtsi"
83f9efbbeSJon Hunter
93f9efbbeSJon Hunter/ {
103f9efbbeSJon Hunter	model = "NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit";
113f9efbbeSJon Hunter	compatible = "nvidia,p3509-0000+p3668-0000", "nvidia,tegra194";
123f9efbbeSJon Hunter
133f9efbbeSJon Hunter	bus@0 {
143f9efbbeSJon Hunter		aconnect@2900000 {
153f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
163f9efbbeSJon Hunter
173f9efbbeSJon Hunter			dma-controller@2930000 {
183f9efbbeSJon Hunter				status = "okay";
193f9efbbeSJon Hunter			};
203f9efbbeSJon Hunter
213f9efbbeSJon Hunter			interrupt-controller@2a40000 {
223f9efbbeSJon Hunter				status = "okay";
233f9efbbeSJon Hunter			};
243f9efbbeSJon Hunter		};
253f9efbbeSJon Hunter
263f9efbbeSJon Hunter		ddc: i2c@3190000 {
273f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
283f9efbbeSJon Hunter		};
293f9efbbeSJon Hunter
303f9efbbeSJon Hunter		hda@3510000 {
313f9efbbeSJon Hunter			nvidia,model = "jetson-xavier-nx-hda";
323f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
333f9efbbeSJon Hunter		};
343f9efbbeSJon Hunter
353f9efbbeSJon Hunter		padctl@3520000 {
363f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
373f9efbbeSJon Hunter
383f9efbbeSJon Hunter			pads {
393f9efbbeSJon Hunter				usb2 {
403f9efbbeSJon Hunter					lanes {
413f9efbbeSJon Hunter						usb2-1 {
423f9efbbeSJon Hunter							status = "okay";
433f9efbbeSJon Hunter						};
443f9efbbeSJon Hunter
453f9efbbeSJon Hunter						usb2-2 {
463f9efbbeSJon Hunter							status = "okay";
473f9efbbeSJon Hunter						};
483f9efbbeSJon Hunter					};
493f9efbbeSJon Hunter				};
503f9efbbeSJon Hunter
513f9efbbeSJon Hunter				usb3 {
523f9efbbeSJon Hunter					lanes {
533f9efbbeSJon Hunter						usb3-2 {
543f9efbbeSJon Hunter							status = "okay";
553f9efbbeSJon Hunter						};
563f9efbbeSJon Hunter					};
573f9efbbeSJon Hunter				};
583f9efbbeSJon Hunter			};
593f9efbbeSJon Hunter
603f9efbbeSJon Hunter			ports {
613f9efbbeSJon Hunter				usb2-1 {
623f9efbbeSJon Hunter					mode = "host";
633f9efbbeSJon Hunter					status = "okay";
643f9efbbeSJon Hunter				};
653f9efbbeSJon Hunter
663f9efbbeSJon Hunter				usb2-2 {
673f9efbbeSJon Hunter					mode = "host";
683f9efbbeSJon Hunter					vbus-supply = <&vdd_5v0_sys>;
693f9efbbeSJon Hunter					status = "okay";
703f9efbbeSJon Hunter				};
713f9efbbeSJon Hunter
723f9efbbeSJon Hunter				usb3-2 {
733f9efbbeSJon Hunter					nvidia,usb2-companion = <1>;
743f9efbbeSJon Hunter					vbus-supply = <&vdd_5v0_sys>;
753f9efbbeSJon Hunter					status = "okay";
763f9efbbeSJon Hunter				};
773f9efbbeSJon Hunter			};
783f9efbbeSJon Hunter		};
793f9efbbeSJon Hunter
803f9efbbeSJon Hunter		usb@3610000 {
813f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
823f9efbbeSJon Hunter
833f9efbbeSJon Hunter			phys =	<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-1}>,
843f9efbbeSJon Hunter				<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-2}>,
853f9efbbeSJon Hunter				<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb3/lanes/usb3-2}>;
863f9efbbeSJon Hunter			phy-names = "usb2-1", "usb2-2", "usb3-2";
873f9efbbeSJon Hunter		};
883f9efbbeSJon Hunter
893f9efbbeSJon Hunter		pwm@32d0000 {
903f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
913f9efbbeSJon Hunter		};
923f9efbbeSJon Hunter
933f9efbbeSJon Hunter		host1x@13e00000 {
943f9efbbeSJon Hunter			display-hub@15200000 {
953f9efbbeSJon Hunter				status = "okay";
963f9efbbeSJon Hunter			};
973f9efbbeSJon Hunter
983f9efbbeSJon Hunter			dpaux@155c0000 {
993f9efbbeSJon Hunter				status = "okay";
1003f9efbbeSJon Hunter			};
1013f9efbbeSJon Hunter
1023f9efbbeSJon Hunter			dpaux@155d0000 {
1033f9efbbeSJon Hunter				status = "okay";
1043f9efbbeSJon Hunter			};
1053f9efbbeSJon Hunter
1063f9efbbeSJon Hunter			/* DP0 */
1073f9efbbeSJon Hunter			sor@15b00000 {
1083f9efbbeSJon Hunter				status = "okay";
1093f9efbbeSJon Hunter
1103f9efbbeSJon Hunter				avdd-io-hdmi-dp-supply = <&vdd_1v0>;
1113f9efbbeSJon Hunter				vdd-hdmi-dp-pll-supply = <&vdd_1v8hs>;
1123f9efbbeSJon Hunter
1133f9efbbeSJon Hunter				nvidia,dpaux = <&dpaux0>;
1143f9efbbeSJon Hunter			};
1153f9efbbeSJon Hunter
1163f9efbbeSJon Hunter			/* HDMI */
1173f9efbbeSJon Hunter			sor@15b40000 {
1183f9efbbeSJon Hunter				status = "okay";
1193f9efbbeSJon Hunter
1203f9efbbeSJon Hunter				avdd-io-hdmi-dp-supply = <&vdd_1v0>;
1213f9efbbeSJon Hunter				vdd-hdmi-dp-pll-supply = <&vdd_1v8hs>;
1223f9efbbeSJon Hunter				hdmi-supply = <&vdd_hdmi>;
1233f9efbbeSJon Hunter
1243f9efbbeSJon Hunter				nvidia,ddc-i2c-bus = <&ddc>;
1253f9efbbeSJon Hunter				nvidia,hpd-gpio = <&gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(M, 1)
1263f9efbbeSJon Hunter							 GPIO_ACTIVE_LOW>;
1273f9efbbeSJon Hunter			};
1283f9efbbeSJon Hunter		};
1293f9efbbeSJon Hunter	};
1303f9efbbeSJon Hunter
1313f9efbbeSJon Hunter	pcie@14160000 {
1323f9efbbeSJon Hunter		status = "okay";
1333f9efbbeSJon Hunter
1343f9efbbeSJon Hunter		vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8ao>;
1353f9efbbeSJon Hunter
1363f9efbbeSJon Hunter		phys = <&p2u_hsio_11>;
1373f9efbbeSJon Hunter		phy-names = "p2u-0";
1383f9efbbeSJon Hunter	};
1393f9efbbeSJon Hunter
1403f9efbbeSJon Hunter	pcie@141a0000 {
1413f9efbbeSJon Hunter		status = "okay";
1423f9efbbeSJon Hunter
1433f9efbbeSJon Hunter		vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8ao>;
1443f9efbbeSJon Hunter
1453f9efbbeSJon Hunter		phys = <&p2u_nvhs_0>, <&p2u_nvhs_1>, <&p2u_nvhs_2>,
1463f9efbbeSJon Hunter		       <&p2u_nvhs_3>, <&p2u_nvhs_4>, <&p2u_nvhs_5>,
1473f9efbbeSJon Hunter		       <&p2u_nvhs_6>, <&p2u_nvhs_7>;
1483f9efbbeSJon Hunter
1493f9efbbeSJon Hunter		phy-names = "p2u-0", "p2u-1", "p2u-2", "p2u-3", "p2u-4",
1503f9efbbeSJon Hunter			    "p2u-5", "p2u-6", "p2u-7";
1513f9efbbeSJon Hunter	};
1523f9efbbeSJon Hunter
1533f9efbbeSJon Hunter	pcie_ep@141a0000 {
1543f9efbbeSJon Hunter		status = "disabled";
1553f9efbbeSJon Hunter
1563f9efbbeSJon Hunter		vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8ao>;
1573f9efbbeSJon Hunter
1583f9efbbeSJon Hunter		reset-gpios = <&gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(GG, 1) GPIO_ACTIVE_LOW>;
1593f9efbbeSJon Hunter
1603f9efbbeSJon Hunter		nvidia,refclk-select-gpios = <&gpio_aon TEGRA194_AON_GPIO(AA, 5)
1613f9efbbeSJon Hunter					      GPIO_ACTIVE_HIGH>;
1623f9efbbeSJon Hunter
1633f9efbbeSJon Hunter		phys = <&p2u_nvhs_0>, <&p2u_nvhs_1>, <&p2u_nvhs_2>,
1643f9efbbeSJon Hunter		       <&p2u_nvhs_3>, <&p2u_nvhs_4>, <&p2u_nvhs_5>,
1653f9efbbeSJon Hunter		       <&p2u_nvhs_6>, <&p2u_nvhs_7>;
1663f9efbbeSJon Hunter
1673f9efbbeSJon Hunter		phy-names = "p2u-0", "p2u-1", "p2u-2", "p2u-3", "p2u-4",
1683f9efbbeSJon Hunter			    "p2u-5", "p2u-6", "p2u-7";
1693f9efbbeSJon Hunter	};
1703f9efbbeSJon Hunter
1713f9efbbeSJon Hunter	fan: fan {
1723f9efbbeSJon Hunter		compatible = "pwm-fan";
1733f9efbbeSJon Hunter		pwms = <&pwm6 0 45334>;
1743f9efbbeSJon Hunter
1753f9efbbeSJon Hunter		cooling-levels = <0 64 128 255>;
1763f9efbbeSJon Hunter		#cooling-cells = <2>;
1773f9efbbeSJon Hunter	};
1783f9efbbeSJon Hunter
1793f9efbbeSJon Hunter	gpio-keys {
1803f9efbbeSJon Hunter		compatible = "gpio-keys";
1813f9efbbeSJon Hunter
1823f9efbbeSJon Hunter		force-recovery {
1833f9efbbeSJon Hunter			label = "Force Recovery";
1843f9efbbeSJon Hunter			gpios = <&gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(G, 0)
1853f9efbbeSJon Hunter				       GPIO_ACTIVE_LOW>;
1863f9efbbeSJon Hunter			linux,input-type = <EV_KEY>;
1873f9efbbeSJon Hunter			linux,code = <KEY_SLEEP>;
1883f9efbbeSJon Hunter			debounce-interval = <10>;
1893f9efbbeSJon Hunter		};
1903f9efbbeSJon Hunter
1913f9efbbeSJon Hunter		power {
1923f9efbbeSJon Hunter			label = "Power";
1933f9efbbeSJon Hunter			gpios = <&gpio_aon TEGRA194_AON_GPIO(EE, 4)
1943f9efbbeSJon Hunter					   GPIO_ACTIVE_LOW>;
1953f9efbbeSJon Hunter			linux,input-type = <EV_KEY>;
1963f9efbbeSJon Hunter			linux,code = <KEY_POWER>;
1973f9efbbeSJon Hunter			debounce-interval = <10>;
1983f9efbbeSJon Hunter			wakeup-event-action = <EV_ACT_ASSERTED>;
1993f9efbbeSJon Hunter			wakeup-source;
2003f9efbbeSJon Hunter		};
2013f9efbbeSJon Hunter	};
2023f9efbbeSJon Hunter
2033f9efbbeSJon Hunter	vdd_5v0_sys: regulator@100 {
2043f9efbbeSJon Hunter		compatible = "regulator-fixed";
2053f9efbbeSJon Hunter		regulator-name = "VDD_5V_SYS";
2063f9efbbeSJon Hunter		regulator-min-microvolt = <5000000>;
2073f9efbbeSJon Hunter		regulator-max-microvolt = <5000000>;
2083f9efbbeSJon Hunter		regulator-always-on;
2093f9efbbeSJon Hunter		regulator-boot-on;
2103f9efbbeSJon Hunter	};
2113f9efbbeSJon Hunter
2123f9efbbeSJon Hunter	vdd_3v3_sys: regulator@101 {
2133f9efbbeSJon Hunter		compatible = "regulator-fixed";
2143f9efbbeSJon Hunter		regulator-name = "VDD_3V3_SYS";
2153f9efbbeSJon Hunter		regulator-min-microvolt = <3300000>;
2163f9efbbeSJon Hunter		regulator-max-microvolt = <3300000>;
2173f9efbbeSJon Hunter		regulator-always-on;
2183f9efbbeSJon Hunter		regulator-boot-on;
2193f9efbbeSJon Hunter	};
2203f9efbbeSJon Hunter
2213f9efbbeSJon Hunter	vdd_3v3_ao: regulator@102 {
2223f9efbbeSJon Hunter		compatible = "regulator-fixed";
2233f9efbbeSJon Hunter		regulator-name = "VDD_3V3_AO";
2243f9efbbeSJon Hunter		regulator-min-microvolt = <3300000>;
2253f9efbbeSJon Hunter		regulator-max-microvolt = <3300000>;
2263f9efbbeSJon Hunter		regulator-always-on;
2273f9efbbeSJon Hunter		regulator-boot-on;
2283f9efbbeSJon Hunter	};
2293f9efbbeSJon Hunter
2303f9efbbeSJon Hunter	vdd_1v8: regulator@103 {
2313f9efbbeSJon Hunter		compatible = "regulator-fixed";
2323f9efbbeSJon Hunter		regulator-name = "VDD_1V8";
2333f9efbbeSJon Hunter		regulator-min-microvolt = <1800000>;
2343f9efbbeSJon Hunter		regulator-max-microvolt = <1800000>;
2353f9efbbeSJon Hunter		regulator-always-on;
2363f9efbbeSJon Hunter		regulator-boot-on;
2373f9efbbeSJon Hunter	};
2383f9efbbeSJon Hunter
2393f9efbbeSJon Hunter	vdd_hdmi: regulator@104 {
2403f9efbbeSJon Hunter		compatible = "regulator-fixed";
2413f9efbbeSJon Hunter		regulator-name = "VDD_5V0_HDMI_CON";
2423f9efbbeSJon Hunter		regulator-min-microvolt = <5000000>;
2433f9efbbeSJon Hunter		regulator-max-microvolt = <5000000>;
2443f9efbbeSJon Hunter		regulator-always-on;
2453f9efbbeSJon Hunter		regulator-boot-on;
2463f9efbbeSJon Hunter	};
2473f9efbbeSJon Hunter
2483f9efbbeSJon Hunter	thermal-zones {
2493f9efbbeSJon Hunter		cpu {
2503f9efbbeSJon Hunter			polling-delay = <0>;
2513f9efbbeSJon Hunter			polling-delay-passive = <500>;
2523f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
2533f9efbbeSJon Hunter
2543f9efbbeSJon Hunter			trips {
2553f9efbbeSJon Hunter				cpu_trip_critical: critical {
2563f9efbbeSJon Hunter					temperature = <96500>;
2573f9efbbeSJon Hunter					hysteresis = <0>;
2583f9efbbeSJon Hunter					type = "critical";
2593f9efbbeSJon Hunter				};
2603f9efbbeSJon Hunter
2613f9efbbeSJon Hunter				cpu_trip_hot: hot {
2623f9efbbeSJon Hunter					temperature = <70000>;
2633f9efbbeSJon Hunter					hysteresis = <2000>;
2643f9efbbeSJon Hunter					type = "hot";
2653f9efbbeSJon Hunter				};
2663f9efbbeSJon Hunter
2673f9efbbeSJon Hunter				cpu_trip_active: active {
2683f9efbbeSJon Hunter					temperature = <50000>;
2693f9efbbeSJon Hunter					hysteresis = <2000>;
2703f9efbbeSJon Hunter					type = "active";
2713f9efbbeSJon Hunter				};
2723f9efbbeSJon Hunter
2733f9efbbeSJon Hunter				cpu_trip_passive: passive {
2743f9efbbeSJon Hunter					temperature = <30000>;
2753f9efbbeSJon Hunter					hysteresis = <2000>;
2763f9efbbeSJon Hunter					type = "passive";
2773f9efbbeSJon Hunter				};
2783f9efbbeSJon Hunter			};
2793f9efbbeSJon Hunter
2803f9efbbeSJon Hunter			cooling-maps {
2813f9efbbeSJon Hunter				cpu-critical {
2823f9efbbeSJon Hunter					cooling-device = <&fan 3 3>;
2833f9efbbeSJon Hunter					trip = <&cpu_trip_critical>;
2843f9efbbeSJon Hunter				};
2853f9efbbeSJon Hunter
2863f9efbbeSJon Hunter				cpu-hot {
2873f9efbbeSJon Hunter					cooling-device = <&fan 2 2>;
2883f9efbbeSJon Hunter					trip = <&cpu_trip_hot>;
2893f9efbbeSJon Hunter				};
2903f9efbbeSJon Hunter
2913f9efbbeSJon Hunter				cpu-active {
2923f9efbbeSJon Hunter					cooling-device = <&fan 1 1>;
2933f9efbbeSJon Hunter					trip = <&cpu_trip_active>;
2943f9efbbeSJon Hunter				};
2953f9efbbeSJon Hunter
2963f9efbbeSJon Hunter				cpu-passive {
2973f9efbbeSJon Hunter					cooling-device = <&fan 0 0>;
2983f9efbbeSJon Hunter					trip = <&cpu_trip_passive>;
2993f9efbbeSJon Hunter				};
3003f9efbbeSJon Hunter			};
3013f9efbbeSJon Hunter		};
3023f9efbbeSJon Hunter
3033f9efbbeSJon Hunter		gpu {
3043f9efbbeSJon Hunter			polling-delay = <0>;
3053f9efbbeSJon Hunter			polling-delay-passive = <500>;
3063f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
3073f9efbbeSJon Hunter
3083f9efbbeSJon Hunter			trips {
3093f9efbbeSJon Hunter				gpu_alert0: critical {
3103f9efbbeSJon Hunter					temperature = <99000>;
3113f9efbbeSJon Hunter					hysteresis = <0>;
3123f9efbbeSJon Hunter					type = "critical";
3133f9efbbeSJon Hunter				};
3143f9efbbeSJon Hunter			};
3153f9efbbeSJon Hunter		};
3163f9efbbeSJon Hunter
3173f9efbbeSJon Hunter		aux {
3183f9efbbeSJon Hunter			polling-delay = <0>;
3193f9efbbeSJon Hunter			polling-delay-passive = <500>;
3203f9efbbeSJon Hunter			status = "okay";
3213f9efbbeSJon Hunter
3223f9efbbeSJon Hunter			trips {
3233f9efbbeSJon Hunter				aux_alert0: critical {
3243f9efbbeSJon Hunter					temperature = <90000>;
3253f9efbbeSJon Hunter					hysteresis = <0>;
3263f9efbbeSJon Hunter					type = "critical";
3273f9efbbeSJon Hunter				};
3283f9efbbeSJon Hunter			};
3293f9efbbeSJon Hunter		};
3303f9efbbeSJon Hunter	};
3313f9efbbeSJon Hunter};
332