1// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
2/*
3 * Copyright 2019 Toradex
4 */
5
6/ {
7	chosen {
8		stdout-path = &lpuart3;
9	};
10
11	reg_module_3v3: regulator-module-3v3 {
12		compatible = "regulator-fixed";
13		regulator-name = "+V3.3";
14		regulator-min-microvolt = <3300000>;
15		regulator-max-microvolt = <3300000>;
16	};
17};
18
19/* On-module I2C */
20&i2c0 {
21	#address-cells = <1>;
22	#size-cells = <0>;
23	clock-frequency = <100000>;
24	pinctrl-names = "default";
25	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>, <&pinctrl_sgtl5000_usb_clk>;
26	status = "okay";
27
28	/* Touch controller */
29	touchscreen@2c {
30		compatible = "adi,ad7879-1";
31		pinctrl-names = "default";
32		pinctrl-0 = <&pinctrl_ad7879_int>;
33		reg = <0x2c>;
34		interrupt-parent = <&lsio_gpio3>;
35		interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
36		touchscreen-max-pressure = <4096>;
37		adi,resistance-plate-x = <120>;
38		adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>;
39		adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>;
40		adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>;
41		adi,averaging = /bits/ 8 <1>;
42		adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>;
43	};
44};
45
46/* Colibri I2C */
47&i2c1 {
48	#address-cells = <1>;
49	#size-cells = <0>;
50	clock-frequency = <100000>;
51	pinctrl-names = "default";
52	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
53};
54
55/* Colibri UART_B */
56&lpuart0 {
57	pinctrl-names = "default";
58	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>;
59};
60
61/* Colibri UART_C */
62&lpuart2 {
63	pinctrl-names = "default";
64	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>;
65};
66
67/* Colibri UART_A */
68&lpuart3 {
69	pinctrl-names = "default";
70	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart3>, <&pinctrl_lpuart3_ctrl>;
71};
72
73/* Colibri FastEthernet */
74&fec1 {
75	pinctrl-names = "default", "sleep";
76	pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>;
77	pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>;
78	phy-mode = "rmii";
79	phy-handle = <&ethphy0>;
80	fsl,magic-packet;
81
82	mdio {
83		#address-cells = <1>;
84		#size-cells = <0>;
85
86		ethphy0: ethernet-phy@2 {
87			compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
88			max-speed = <100>;
89			reg = <2>;
90		};
91	};
92};
93
94/* On-module eMMC */
95&usdhc1 {
96	bus-width = <8>;
97	non-removable;
98	no-sd;
99	no-sdio;
100	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
101	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
102	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
103	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
104	status = "okay";
105};
106
107/* Colibri SD/MMC Card */
108&usdhc2 {
109	bus-width = <4>;
110	cd-gpios = <&lsio_gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
111	vmmc-supply = <&reg_module_3v3>;
112	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep";
113	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
114	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
115	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
116	pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_gpio_sleep>;
117	disable-wp;
118};
119
120&iomuxc {
121	pinctrl-names = "default";
122	pinctrl-0 = <&pinctrl_ext_io0>, <&pinctrl_hog0>, <&pinctrl_hog1>,
123		    <&pinctrl_hog2>, <&pinctrl_lpspi2_cs2>;
124
125	/* On-module touch pen-down interrupt */
126	pinctrl_ad7879_int: ad7879intgrp {
127		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO3_IO05	0x21>;
128	};
129
130	/* Colibri Analogue Inputs */
131	pinctrl_adc0: adc0grp {
132		fsl,pins = <IMX8QXP_ADC_IN0_ADMA_ADC_IN0			0x60>,		/* SODIMM   8 */
133			   <IMX8QXP_ADC_IN1_ADMA_ADC_IN1			0x60>,		/* SODIMM   6 */
134			   <IMX8QXP_ADC_IN4_ADMA_ADC_IN4			0x60>,		/* SODIMM   4 */
135			   <IMX8QXP_ADC_IN5_ADMA_ADC_IN5			0x60>;		/* SODIMM   2 */
136	};
137
138	/* Atmel MXT touchsceen + Capacitive Touch Adapter */
139	/* NOTE: This pingroup conflicts with pingroups
140	 * pinctrl_pwm_b/pinctrl_pwm_c. Don't enable them
141	 * simultaneously.
142	 */
143	pinctrl_atmel_adap: atmeladaptergrp {
144		fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_GPIO0_IO22			0x21>,		/* SODIMM  30 */
145			   <IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_GPIO0_IO21			0x4000021>;	/* SODIMM  28 */
146	};
147
148	/* Atmel MXT touchsceen + boards with built-in Capacitive Touch Connector */
149	pinctrl_atmel_conn: atmelconnectorgrp {
150		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0B_DATA2_LSIO_GPIO3_IO20		0x4000021>,	/* SODIMM 107 */
151			   <IMX8QXP_QSPI0B_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO24		0x21>;		/* SODIMM 106 */
152	};
153
154	pinctrl_can_int: canintgrp {
155		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DQS_LSIO_GPIO3_IO13			0x40>;		/* SODIMM  73 */
156	};
157
158	pinctrl_csi_ctl: csictlgrp {
159		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO14		0x20>,		/* SODIMM  77 */
160			   <IMX8QXP_QSPI0A_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO15		0x20>;		/* SODIMM  89 */
161	};
162
163	pinctrl_csi_mclk: csimclkgrp {
164		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_MCLK_CI_PI_MCLK				0xC0000041>;	/* SODIMM  75 / X3-12 */
165	};
166
167	pinctrl_ext_io0: extio0grp {
168		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO5_IO08		0x06000040>;	/* SODIMM 135 */
169	};
170
171	/* Colibri Ethernet: On-module 100Mbps PHY Micrel KSZ8041 */
172	pinctrl_fec1: fec1grp {
173		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_MDC_CONN_ENET0_MDC			0x06000020>,
174			   <IMX8QXP_ENET0_MDIO_CONN_ENET0_MDIO			0x06000020>,
175			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_TX_CTL	0x61>,
176			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_CONN_ENET0_RCLK50M_OUT	0x06000061>,
177			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_CONN_ENET0_RGMII_TXD0	0x61>,
178			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_CONN_ENET0_RGMII_TXD1	0x61>,
179			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_RX_CTL	0x61>,
180			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_CONN_ENET0_RGMII_RXD0	0x61>,
181			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_CONN_ENET0_RGMII_RXD1	0x61>,
182			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_CONN_ENET0_RMII_RX_ER	0x61>;
183	};
184
185	pinctrl_fec1_sleep: fec1slpgrp {
186		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_MDC_LSIO_GPIO5_IO11			0x06000041>,
187			   <IMX8QXP_ENET0_MDIO_LSIO_GPIO5_IO10			0x06000041>,
188			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO4_IO30		0x41>,
189			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_LSIO_GPIO4_IO29		0x41>,
190			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO4_IO31		0x41>,
191			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO5_IO00		0x41>,
192			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO5_IO04		0x41>,
193			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO5_IO05		0x41>,
194			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO5_IO06		0x41>,
195			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO5_IO07		0x41>;
196	};
197
198	/* Colibri optional CAN on UART_B RTS/CTS */
199	pinctrl_flexcan1: flexcan0grp {
200		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_FLEXCAN0_TX		0x21>,		/* SODIMM  32 */
201			   <IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_FLEXCAN0_RX		0x21>;		/* SODIMM  34 */
202	};
203
204	/* Colibri optional CAN on PS2 */
205	pinctrl_flexcan2: flexcan1grp {
206		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN1_TX_ADMA_FLEXCAN1_TX		0x21>,		/* SODIMM  55 */
207			   <IMX8QXP_FLEXCAN1_RX_ADMA_FLEXCAN1_RX		0x21>;		/* SODIMM  63 */
208	};
209
210	/* Colibri optional CAN on UART_A TXD/RXD */
211	pinctrl_flexcan3: flexcan2grp {
212		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_FLEXCAN2_TX		0x21>,		/* SODIMM  35 */
213			   <IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_FLEXCAN2_RX		0x21>;		/* SODIMM  33 */
214	};
215
216	/* Colibri LCD Back-Light GPIO */
217	pinctrl_gpio_bl_on: gpioblongrp {
218		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA3_LSIO_GPIO3_IO12		0x60>;		/* SODIMM  71 */
219	};
220
221	/* HDMI Hot Plug Detect on FFC (X2) */
222	pinctrl_gpio_hpd: gpiohpdgrp {
223		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_00_LSIO_GPIO1_IO31		0x20>;		/* SODIMM 138 */
224	};
225
226	pinctrl_gpiokeys: gpiokeysgrp {
227		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA1_LSIO_GPIO3_IO10		0x06700041>;	/* SODIMM  45 */
228	};
229
230	pinctrl_hog0: hog0grp {
231		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_D07_CI_PI_D09				0x61>,		/* SODIMM  65 */
232			   <IMX8QXP_QSPI0A_DATA2_LSIO_GPIO3_IO11		0x20>,		/* SODIMM  69 */
233			   <IMX8QXP_SAI0_TXC_LSIO_GPIO0_IO26			0x20>,		/* SODIMM  79 */
234			   <IMX8QXP_CSI_D02_CI_PI_D04				0x61>,		/* SODIMM  79 */
235			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXC_LSIO_GPIO5_IO03		0x06000020>,	/* SODIMM  85 */
236			   <IMX8QXP_CSI_D06_CI_PI_D08				0x61>,		/* SODIMM  85 */
237			   <IMX8QXP_QSPI0B_SCLK_LSIO_GPIO3_IO17			0x20>,		/* SODIMM  95 */
238			   <IMX8QXP_SAI0_RXD_LSIO_GPIO0_IO27			0x20>,		/* SODIMM  97 */
239			   <IMX8QXP_CSI_D03_CI_PI_D05				0x61>,		/* SODIMM  97 */
240			   <IMX8QXP_QSPI0B_DATA0_LSIO_GPIO3_IO18		0x20>,		/* SODIMM  99 */
241			   <IMX8QXP_SAI0_TXFS_LSIO_GPIO0_IO28			0x20>,		/* SODIMM 101 */
242			   <IMX8QXP_CSI_D00_CI_PI_D02				0x61>,		/* SODIMM 101 */
243			   <IMX8QXP_SAI0_TXD_LSIO_GPIO0_IO25			0x20>,		/* SODIMM 103 */
244			   <IMX8QXP_CSI_D01_CI_PI_D03				0x61>,		/* SODIMM 103 */
245			   <IMX8QXP_QSPI0B_DATA1_LSIO_GPIO3_IO19		0x20>,		/* SODIMM 105 */
246			   <IMX8QXP_USB_SS3_TC2_LSIO_GPIO4_IO05			0x20>,		/* SODIMM 127 */
247			   <IMX8QXP_USB_SS3_TC3_LSIO_GPIO4_IO06			0x20>,		/* SODIMM 131 */
248			   <IMX8QXP_USB_SS3_TC1_LSIO_GPIO4_IO04			0x20>,		/* SODIMM 133 */
249			   <IMX8QXP_CSI_PCLK_LSIO_GPIO3_IO00			0x20>,		/* SODIMM  96 */
250			   <IMX8QXP_QSPI0B_DATA3_LSIO_GPIO3_IO21		0x20>,		/* SODIMM  98 */
251			   <IMX8QXP_SAI1_RXFS_LSIO_GPIO0_IO31			0x20>,		/* SODIMM 100 */
252			   <IMX8QXP_QSPI0B_DQS_LSIO_GPIO3_IO22			0x20>,		/* SODIMM 102 */
253			   <IMX8QXP_QSPI0B_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO23		0x20>;		/* SODIMM 104 */
254	};
255
256	pinctrl_hog1: hog1grp {
257		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01			0x20>,		/* SODIMM  75 */
258			   <IMX8QXP_QSPI0A_SCLK_LSIO_GPIO3_IO16			0x20>;		/* SODIMM  93 */
259	};
260
261	pinctrl_hog2: hog2grp {
262		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01			0x20>;		/* SODIMM  75 */
263	};
264
265	/*
266	 * This pin is used in the SCFW as a UART. Using it from
267	 * Linux would require rewritting the SCFW board file.
268	 */
269	pinctrl_hog_scfw: hogscfwgrp {
270		fsl,pins = <IMX8QXP_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03		0x20>;		/* SODIMM 144 */
271	};
272
273	/* On Module I2C */
274	pinctrl_i2c0: i2c0grp {
275		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C0_SCL		0x06000021>,
276			   <IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C0_SDA		0x06000021>;
277	};
278
279	/* MIPI DSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X2) */
280	pinctrl_i2c0_mipi_lvds0: i2c0mipilvds0grp {
281		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SCL_MIPI_DSI0_I2C0_SCL	0xc6000020>,	/* SODIMM 140 */
282			   <IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SDA_MIPI_DSI0_I2C0_SDA	0xc6000020>;	/* SODIMM 142 */
283	};
284
285	/* MIPI CSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X3) */
286	pinctrl_i2c0_mipi_lvds1: i2c0mipilvds1grp {
287		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_MIPI_DSI1_I2C0_SCL	0xc6000020>,	/* SODIMM 186 */
288			   <IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_MIPI_DSI1_I2C0_SDA	0xc6000020>;	/* SODIMM 188 */
289	};
290
291	/* Colibri I2C */
292	pinctrl_i2c1: i2c1grp {
293		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C1_SCL		0x06000021>,	/* SODIMM 196 */
294			   <IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C1_SDA		0x06000021>;	/* SODIMM 194 */
295	};
296
297	/* Colibri Parallel RGB LCD Interface */
298	pinctrl_lcdif: lcdifgrp {
299		fsl,pins = <IMX8QXP_MCLK_OUT0_ADMA_LCDIF_CLK			0x60>,		/* SODIMM  56 */
300			   <IMX8QXP_SPI3_CS0_ADMA_LCDIF_HSYNC			0x60>,		/* SODIMM  68 */
301			   <IMX8QXP_MCLK_IN0_ADMA_LCDIF_VSYNC			0x60>,		/* SODIMM  82 */
302			   <IMX8QXP_MCLK_IN1_ADMA_LCDIF_EN			0x40>,		/* SODIMM  44 */
303			   <IMX8QXP_USDHC1_RESET_B_LSIO_GPIO4_IO19		0x40>,		/* SODIMM  44 */
304			   <IMX8QXP_ESAI0_FSR_ADMA_LCDIF_D00			0x60>,		/* SODIMM  76 */
305			   <IMX8QXP_USDHC1_WP_LSIO_GPIO4_IO21			0x60>,		/* SODIMM  76 */
306			   <IMX8QXP_ESAI0_FST_ADMA_LCDIF_D01			0x60>,		/* SODIMM  70 */
307			   <IMX8QXP_ESAI0_SCKR_ADMA_LCDIF_D02			0x60>,		/* SODIMM  60 */
308			   <IMX8QXP_ESAI0_SCKT_ADMA_LCDIF_D03			0x60>,		/* SODIMM  58 */
309			   <IMX8QXP_ESAI0_TX0_ADMA_LCDIF_D04			0x60>,		/* SODIMM  78 */
310			   <IMX8QXP_ESAI0_TX1_ADMA_LCDIF_D05			0x60>,		/* SODIMM  72 */
311			   <IMX8QXP_ESAI0_TX2_RX3_ADMA_LCDIF_D06		0x60>,		/* SODIMM  80 */
312			   <IMX8QXP_ESAI0_TX3_RX2_ADMA_LCDIF_D07		0x60>,		/* SODIMM  46 */
313			   <IMX8QXP_ESAI0_TX4_RX1_ADMA_LCDIF_D08		0x60>,		/* SODIMM  62 */
314			   <IMX8QXP_ESAI0_TX5_RX0_ADMA_LCDIF_D09		0x60>,		/* SODIMM  48 */
315			   <IMX8QXP_SPDIF0_RX_ADMA_LCDIF_D10			0x60>,		/* SODIMM  74 */
316			   <IMX8QXP_SPDIF0_TX_ADMA_LCDIF_D11			0x60>,		/* SODIMM  50 */
317			   <IMX8QXP_SPDIF0_EXT_CLK_ADMA_LCDIF_D12		0x60>,		/* SODIMM  52 */
318			   <IMX8QXP_SPI3_SCK_ADMA_LCDIF_D13			0x60>,		/* SODIMM  54 */
319			   <IMX8QXP_SPI3_SDO_ADMA_LCDIF_D14			0x60>,		/* SODIMM  66 */
320			   <IMX8QXP_SPI3_SDI_ADMA_LCDIF_D15			0x60>,		/* SODIMM  64 */
321			   <IMX8QXP_SPI3_CS1_ADMA_LCDIF_D16			0x60>,		/* SODIMM  57 */
322			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO5_IO01		0x60>,		/* SODIMM  57 */
323			   <IMX8QXP_UART1_CTS_B_ADMA_LCDIF_D17			0x60>;		/* SODIMM  61 */
324	};
325
326	/* Colibri SPI */
327	pinctrl_lpspi2: lpspi2grp {
328		fsl,pins = <IMX8QXP_SPI2_CS0_LSIO_GPIO1_IO00			0x21>,		/* SODIMM  86 */
329			   <IMX8QXP_SPI2_SDO_ADMA_SPI2_SDO			0x06000040>,	/* SODIMM  92 */
330			   <IMX8QXP_SPI2_SDI_ADMA_SPI2_SDI			0x06000040>,	/* SODIMM  90 */
331			   <IMX8QXP_SPI2_SCK_ADMA_SPI2_SCK			0x06000040>;	/* SODIMM  88 */
332	};
333
334	pinctrl_lpspi2_cs2: lpspi2cs2grp {
335		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD3_LSIO_GPIO5_IO02		0x21>;		/* SODIMM  65 */
336	};
337
338	/* Colibri UART_B */
339	pinctrl_lpuart0: lpuart0grp {
340		fsl,pins = <IMX8QXP_UART0_RX_ADMA_UART0_RX			0x06000020>,	/* SODIMM  36 */
341			   <IMX8QXP_UART0_TX_ADMA_UART0_TX			0x06000020>,	/* SODIMM  38 */
342			   <IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_UART0_RTS_B		0x06000020>,	/* SODIMM  34 */
343			   <IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_UART0_CTS_B		0x06000020>;	/* SODIMM  32 */
344	};
345
346	/* Colibri UART_C */
347	pinctrl_lpuart2: lpuart2grp {
348		fsl,pins = <IMX8QXP_UART2_RX_ADMA_UART2_RX			0x06000020>,	/* SODIMM  19 */
349			   <IMX8QXP_UART2_TX_ADMA_UART2_TX			0x06000020>;	/* SODIMM  21 */
350	};
351
352	/* Colibri UART_A */
353	pinctrl_lpuart3: lpuart3grp {
354		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_UART3_RX			0x06000020>,	/* SODIMM  33 */
355			   <IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_UART3_TX			0x06000020>;	/* SODIMM  35 */
356	};
357
358	/* Colibri UART_A Control */
359	pinctrl_lpuart3_ctrl: lpuart3ctrlgrp {
360		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO2_IO00		0x20>,		/* SODIMM  23 */
361			   <IMX8QXP_SAI1_RXD_LSIO_GPIO0_IO29			0x20>,		/* SODIMM  25 */
362			   <IMX8QXP_SAI1_RXC_LSIO_GPIO0_IO30			0x20>,		/* SODIMM  27 */
363			   <IMX8QXP_CSI_RESET_LSIO_GPIO3_IO03			0x20>,		/* SODIMM  29 */
364			   <IMX8QXP_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22			0x20>,		/* SODIMM  31 */
365			   <IMX8QXP_CSI_EN_LSIO_GPIO3_IO02			0x20>;		/* SODIMM  37 */
366	};
367
368	/* On module wifi module */
369	pinctrl_pcieb: pciebgrp {
370		fsl,pins = <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO01		0x04000061>,	/* SODIMM 178 */
371			   <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO02		0x04000061>,	/* SODIMM  94 */
372			   <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_PERST_B_LSIO_GPIO4_IO00		0x60>;		/* SODIMM  81 */
373	};
374
375	/* Colibri PWM_A */
376	pinctrl_pwm_a: pwmagrp {
377	/* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D05 */
378		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_D05_CI_PI_D07				0x61>,		/* SODIMM  59 */
379			   <IMX8QXP_SPI0_CS1_ADMA_LCD_PWM0_OUT			0x60>;		/* SODIMM  59 */
380	};
381
382	/* Colibri PWM_B */
383	pinctrl_pwm_b: pwmbgrp {
384		fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_PWM0_OUT			0x60>;		/* SODIMM  28 */
385	};
386
387	/* Colibri PWM_C */
388	pinctrl_pwm_c: pwmcgrp {
389		fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_PWM1_OUT			0x60>;		/* SODIMM  30 */
390	};
391
392	/* Colibri PWM_D */
393	pinctrl_pwm_d: pwmdgrp {
394	/* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D04 */
395		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_D04_CI_PI_D06				0x61>,		/* SODIMM  67 */
396			   <IMX8QXP_UART1_RTS_B_LSIO_PWM2_OUT			0x60>;		/* SODIMM  67 */
397	};
398
399	/* On-module I2S */
400	pinctrl_sai0: sai0grp {
401		fsl,pins = <IMX8QXP_SPI0_SDI_ADMA_SAI0_TXD			0x06000040>,
402			   <IMX8QXP_SPI0_CS0_ADMA_SAI0_RXD			0x06000040>,
403			   <IMX8QXP_SPI0_SCK_ADMA_SAI0_TXC			0x06000040>,
404			   <IMX8QXP_SPI0_SDO_ADMA_SAI0_TXFS			0x06000040>;
405	};
406
407	/* Colibri Audio Analogue Microphone GND */
408	pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp {
409		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO3_IO06		0x41>;
410	};
411
412	/* On-module SGTL5000 clock */
413	pinctrl_sgtl5000_usb_clk: sgtl5000usbclkgrp {
414		fsl,pins = <IMX8QXP_ADC_IN3_ADMA_ACM_MCLK_OUT0			0x21>;
415	};
416
417	/* On-module USB interrupt */
418	pinctrl_usb3503a: usb3503agrp {
419		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO3_IO04		0x61>;
420	};
421
422	/* Colibri USB Client Cable Detect */
423	pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp {
424		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO5_IO09	0x06000040>;	/* SODIMM 137 */
425	};
426
427	/* USB Host Power Enable */
428	pinctrl_usbh1_reg: usbh1reggrp {
429		fsl,pins = <IMX8QXP_USB_SS3_TC0_LSIO_GPIO4_IO03			0x06000040>;	/* SODIMM 129 */
430	};
431
432	/* On-module eMMC */
433	pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
434		fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK			0x06000041>,
435			   <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD			0x21>,
436			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21>,
437			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21>,
438			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21>,
439			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21>,
440			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21>,
441			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21>,
442			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21>,
443			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21>,
444			   <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41>,
445			   <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B		0x21>;
446	};
447
448	pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp {
449		fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK			0x06000041>,
450			   <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD			0x21>,
451			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21>,
452			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21>,
453			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21>,
454			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21>,
455			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21>,
456			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21>,
457			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21>,
458			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21>,
459			   <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41>,
460			   <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B		0x21>;
461	};
462
463	pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp {
464		fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK			0x06000041>,
465			   <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD			0x21>,
466			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21>,
467			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21>,
468			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21>,
469			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21>,
470			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21>,
471			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21>,
472			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21>,
473			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21>,
474			   <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41>,
475			   <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B		0x21>;
476	};
477
478	/* Colibri SD/MMC Card Detect */
479	pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2gpiogrp {
480		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09		0x06000021>;	/* SODIMM  43 */
481	};
482
483	pinctrl_usdhc2_gpio_sleep: usdhc2gpioslpgrp {
484		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09		0x60>;		/* SODIMM  43 */
485	};
486
487	/* Colibri SD/MMC Card */
488	pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
489		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK			0x06000041>,	/* SODIMM  47 */
490			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD			0x21>,		/* SODIMM 190 */
491			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21>,		/* SODIMM 192 */
492			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21>,		/* SODIMM  49 */
493			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21>,		/* SODIMM  51 */
494			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21>,		/* SODIMM  53 */
495			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
496	};
497
498	pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2-100mhzgrp {
499		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK			0x06000041>,	/* SODIMM  47 */
500			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD			0x21>,		/* SODIMM 190 */
501			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21>,		/* SODIMM 192 */
502			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21>,		/* SODIMM  49 */
503			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21>,		/* SODIMM  51 */
504			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21>,		/* SODIMM  53 */
505			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
506	};
507
508	pinctrl_usdhc2_200mhz: usdhc2-200mhzgrp {
509		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK			0x06000041>,	/* SODIMM  47 */
510			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD			0x21>,		/* SODIMM 190 */
511			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21>,		/* SODIMM 192 */
512			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21>,		/* SODIMM  49 */
513			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21>,		/* SODIMM  51 */
514			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21>,		/* SODIMM  53 */
515			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
516	};
517
518	pinctrl_usdhc2_sleep: usdhc2slpgrp {
519		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_LSIO_GPIO4_IO23			0x60>,		/* SODIMM  47 */
520			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_LSIO_GPIO4_IO24			0x60>,		/* SODIMM 190 */
521			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_LSIO_GPIO4_IO25		0x60>,		/* SODIMM 192 */
522			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_LSIO_GPIO4_IO26		0x60>,		/* SODIMM  49 */
523			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_LSIO_GPIO4_IO27		0x60>,		/* SODIMM  51 */
524			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_LSIO_GPIO4_IO28		0x60>,		/* SODIMM  53 */
525			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
526	};
527
528	pinctrl_wifi: wifigrp {
529		fsl,pins = <IMX8QXP_SCU_BOOT_MODE3_SCU_DSC_RTC_CLOCK_OUTPUT_32K	0x20>;
530	};
531};
532