1// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT 2/* 3 * Copyright 2019 Toradex 4 */ 5 6/ { 7 chosen { 8 stdout-path = &lpuart3; 9 }; 10 11 reg_module_3v3: regulator-module-3v3 { 12 compatible = "regulator-fixed"; 13 regulator-name = "+V3.3"; 14 regulator-min-microvolt = <3300000>; 15 regulator-max-microvolt = <3300000>; 16 }; 17}; 18 19/* On-module I2C */ 20&i2c0 { 21 #address-cells = <1>; 22 #size-cells = <0>; 23 clock-frequency = <100000>; 24 pinctrl-names = "default"; 25 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>, <&pinctrl_sgtl5000_usb_clk>; 26 status = "okay"; 27 28 /* Touch controller */ 29 touchscreen@2c { 30 compatible = "adi,ad7879-1"; 31 pinctrl-names = "default"; 32 pinctrl-0 = <&pinctrl_ad7879_int>; 33 reg = <0x2c>; 34 interrupt-parent = <&lsio_gpio3>; 35 interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 36 touchscreen-max-pressure = <4096>; 37 adi,resistance-plate-x = <120>; 38 adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>; 39 adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>; 40 adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>; 41 adi,averaging = /bits/ 8 <1>; 42 adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>; 43 }; 44}; 45 46/* Colibri I2C */ 47&i2c1 { 48 #address-cells = <1>; 49 #size-cells = <0>; 50 clock-frequency = <100000>; 51 pinctrl-names = "default"; 52 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; 53}; 54 55/* Colibri UART_B */ 56&lpuart0 { 57 pinctrl-names = "default"; 58 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>; 59}; 60 61/* Colibri UART_C */ 62&lpuart2 { 63 pinctrl-names = "default"; 64 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>; 65}; 66 67/* Colibri UART_A */ 68&lpuart3 { 69 pinctrl-names = "default"; 70 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart3>, <&pinctrl_lpuart3_ctrl>; 71}; 72 73/* Colibri FastEthernet */ 74&fec1 { 75 pinctrl-names = "default", "sleep"; 76 pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>; 77 pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>; 78 phy-mode = "rmii"; 79 phy-handle = <ðphy0>; 80 fsl,magic-packet; 81 82 mdio { 83 #address-cells = <1>; 84 #size-cells = <0>; 85 86 ethphy0: ethernet-phy@2 { 87 compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; 88 max-speed = <100>; 89 reg = <2>; 90 }; 91 }; 92}; 93 94/* On-module eMMC */ 95&usdhc1 { 96 bus-width = <8>; 97 non-removable; 98 no-sd; 99 no-sdio; 100 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; 101 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>; 102 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>; 103 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>; 104 status = "okay"; 105}; 106 107/* Colibri SD/MMC Card */ 108&usdhc2 { 109 bus-width = <4>; 110 cd-gpios = <&lsio_gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 111 vmmc-supply = <®_module_3v3>; 112 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep"; 113 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; 114 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; 115 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; 116 pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_gpio_sleep>; 117 disable-wp; 118}; 119 120&iomuxc { 121 pinctrl-names = "default"; 122 pinctrl-0 = <&pinctrl_ext_io0>, <&pinctrl_hog0>, <&pinctrl_hog1>; 123 124 /* On-module touch pen-down interrupt */ 125 pinctrl_ad7879_int: ad7879intgrp { 126 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO3_IO05 0x21>; 127 }; 128 129 /* Colibri Analogue Inputs */ 130 pinctrl_adc0: adc0grp { 131 fsl,pins = <IMX8QXP_ADC_IN0_ADMA_ADC_IN0 0x60>, /* SODIMM 8 */ 132 <IMX8QXP_ADC_IN1_ADMA_ADC_IN1 0x60>, /* SODIMM 6 */ 133 <IMX8QXP_ADC_IN4_ADMA_ADC_IN4 0x60>, /* SODIMM 4 */ 134 <IMX8QXP_ADC_IN5_ADMA_ADC_IN5 0x60>; /* SODIMM 2 */ 135 }; 136 137 pinctrl_can_int: canintgrp { 138 fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DQS_LSIO_GPIO3_IO13 0x40>; /* SODIMM 73 */ 139 }; 140 141 pinctrl_csi_ctl: csictlgrp { 142 fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO14 0x20>, /* SODIMM 77 */ 143 <IMX8QXP_QSPI0A_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO15 0x20>; /* SODIMM 89 */ 144 }; 145 146 pinctrl_ext_io0: extio0grp { 147 fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO5_IO08 0x06000040>; /* SODIMM 135 */ 148 }; 149 150 /* Colibri Ethernet: On-module 100Mbps PHY Micrel KSZ8041 */ 151 pinctrl_fec1: fec1grp { 152 fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_MDC_CONN_ENET0_MDC 0x06000020>, 153 <IMX8QXP_ENET0_MDIO_CONN_ENET0_MDIO 0x06000020>, 154 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_TX_CTL 0x61>, 155 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_CONN_ENET0_RCLK50M_OUT 0x06000061>, 156 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_CONN_ENET0_RGMII_TXD0 0x61>, 157 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_CONN_ENET0_RGMII_TXD1 0x61>, 158 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_RX_CTL 0x61>, 159 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_CONN_ENET0_RGMII_RXD0 0x61>, 160 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_CONN_ENET0_RGMII_RXD1 0x61>, 161 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_CONN_ENET0_RMII_RX_ER 0x61>; 162 }; 163 164 pinctrl_fec1_sleep: fec1slpgrp { 165 fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_MDC_LSIO_GPIO5_IO11 0x06000041>, 166 <IMX8QXP_ENET0_MDIO_LSIO_GPIO5_IO10 0x06000041>, 167 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO4_IO30 0x41>, 168 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_LSIO_GPIO4_IO29 0x41>, 169 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO4_IO31 0x41>, 170 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO5_IO00 0x41>, 171 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO5_IO04 0x41>, 172 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO5_IO05 0x41>, 173 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO5_IO06 0x41>, 174 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO5_IO07 0x41>; 175 }; 176 177 /* Colibri optional CAN on UART_B RTS/CTS */ 178 pinctrl_flexcan1: flexcan0grp { 179 fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_FLEXCAN0_TX 0x21>, /* SODIMM 32 */ 180 <IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_FLEXCAN0_RX 0x21>; /* SODIMM 34 */ 181 }; 182 183 /* Colibri optional CAN on PS2 */ 184 pinctrl_flexcan2: flexcan1grp { 185 fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN1_TX_ADMA_FLEXCAN1_TX 0x21>, /* SODIMM 55 */ 186 <IMX8QXP_FLEXCAN1_RX_ADMA_FLEXCAN1_RX 0x21>; /* SODIMM 63 */ 187 }; 188 189 /* Colibri optional CAN on UART_A TXD/RXD */ 190 pinctrl_flexcan3: flexcan2grp { 191 fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_FLEXCAN2_TX 0x21>, /* SODIMM 35 */ 192 <IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_FLEXCAN2_RX 0x21>; /* SODIMM 33 */ 193 }; 194 195 /* Colibri LCD Back-Light GPIO */ 196 pinctrl_gpio_bl_on: gpioblongrp { 197 fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA3_LSIO_GPIO3_IO12 0x60>; /* SODIMM 71 */ 198 }; 199 200 pinctrl_gpiokeys: gpiokeysgrp { 201 fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA1_LSIO_GPIO3_IO10 0x06700041>; /* SODIMM 45 */ 202 }; 203 204 pinctrl_hog0: hog0grp { 205 fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD3_LSIO_GPIO5_IO02 0x06000020>, /* SODIMM 65 */ 206 <IMX8QXP_CSI_D07_CI_PI_D09 0x61>, /* SODIMM 65 */ 207 <IMX8QXP_QSPI0A_DATA2_LSIO_GPIO3_IO11 0x20>, /* SODIMM 69 */ 208 <IMX8QXP_SAI0_TXC_LSIO_GPIO0_IO26 0x20>, /* SODIMM 79 */ 209 <IMX8QXP_CSI_D02_CI_PI_D04 0x61>, /* SODIMM 79 */ 210 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXC_LSIO_GPIO5_IO03 0x06000020>, /* SODIMM 85 */ 211 <IMX8QXP_CSI_D06_CI_PI_D08 0x61>, /* SODIMM 85 */ 212 <IMX8QXP_QSPI0B_SCLK_LSIO_GPIO3_IO17 0x20>, /* SODIMM 95 */ 213 <IMX8QXP_SAI0_RXD_LSIO_GPIO0_IO27 0x20>, /* SODIMM 97 */ 214 <IMX8QXP_CSI_D03_CI_PI_D05 0x61>, /* SODIMM 97 */ 215 <IMX8QXP_QSPI0B_DATA0_LSIO_GPIO3_IO18 0x20>, /* SODIMM 99 */ 216 <IMX8QXP_SAI0_TXFS_LSIO_GPIO0_IO28 0x20>, /* SODIMM 101 */ 217 <IMX8QXP_CSI_D00_CI_PI_D02 0x61>, /* SODIMM 101 */ 218 <IMX8QXP_SAI0_TXD_LSIO_GPIO0_IO25 0x20>, /* SODIMM 103 */ 219 <IMX8QXP_CSI_D01_CI_PI_D03 0x61>, /* SODIMM 103 */ 220 <IMX8QXP_QSPI0B_DATA1_LSIO_GPIO3_IO19 0x20>, /* SODIMM 105 */ 221 <IMX8QXP_QSPI0B_DATA2_LSIO_GPIO3_IO20 0x20>, /* SODIMM 107 */ 222 <IMX8QXP_USB_SS3_TC2_LSIO_GPIO4_IO05 0x20>, /* SODIMM 127 */ 223 <IMX8QXP_USB_SS3_TC3_LSIO_GPIO4_IO06 0x20>, /* SODIMM 131 */ 224 <IMX8QXP_USB_SS3_TC1_LSIO_GPIO4_IO04 0x20>, /* SODIMM 133 */ 225 <IMX8QXP_CSI_PCLK_LSIO_GPIO3_IO00 0x20>, /* SODIMM 96 */ 226 <IMX8QXP_QSPI0B_DATA3_LSIO_GPIO3_IO21 0x20>, /* SODIMM 98 */ 227 <IMX8QXP_SAI1_RXFS_LSIO_GPIO0_IO31 0x20>, /* SODIMM 100 */ 228 <IMX8QXP_QSPI0B_DQS_LSIO_GPIO3_IO22 0x20>, /* SODIMM 102 */ 229 <IMX8QXP_QSPI0B_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO23 0x20>, /* SODIMM 104 */ 230 <IMX8QXP_QSPI0B_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO24 0x20>; /* SODIMM 106 */ 231 }; 232 233 pinctrl_hog1: hog1grp { 234 fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01 0x20>, /* SODIMM 75 */ 235 <IMX8QXP_QSPI0A_SCLK_LSIO_GPIO3_IO16 0x20>; /* SODIMM 93 */ 236 }; 237 238 /* 239 * This pin is used in the SCFW as a UART. Using it from 240 * Linux would require rewritting the SCFW board file. 241 */ 242 pinctrl_hog_scfw: hogscfwgrp { 243 fsl,pins = <IMX8QXP_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03 0x20>; /* SODIMM 144 */ 244 }; 245 246 /* On Module I2C */ 247 pinctrl_i2c0: i2c0grp { 248 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C0_SCL 0x06000021>, 249 <IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C0_SDA 0x06000021>; 250 }; 251 252 /* MIPI DSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X2) */ 253 pinctrl_i2c0_mipi_lvds0: i2c0mipilvds0grp { 254 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SCL_MIPI_DSI0_I2C0_SCL 0xc6000020>, /* SODIMM 140 */ 255 <IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SDA_MIPI_DSI0_I2C0_SDA 0xc6000020>; /* SODIMM 142 */ 256 }; 257 258 /* MIPI CSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X3) */ 259 pinctrl_i2c0_mipi_lvds1: i2c0mipilvds1grp { 260 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_MIPI_DSI1_I2C0_SCL 0xc6000020>, /* SODIMM 186 */ 261 <IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_MIPI_DSI1_I2C0_SDA 0xc6000020>; /* SODIMM 188 */ 262 }; 263 264 /* Colibri I2C */ 265 pinctrl_i2c1: i2c1grp { 266 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C1_SCL 0x06000021>, /* SODIMM 196 */ 267 <IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C1_SDA 0x06000021>; /* SODIMM 194 */ 268 }; 269 270 /* Colibri Parallel RGB LCD Interface */ 271 pinctrl_lcdif: lcdifgrp { 272 fsl,pins = <IMX8QXP_MCLK_OUT0_ADMA_LCDIF_CLK 0x60>, /* SODIMM 56 */ 273 <IMX8QXP_SPI3_CS0_ADMA_LCDIF_HSYNC 0x60>, /* SODIMM 68 */ 274 <IMX8QXP_MCLK_IN0_ADMA_LCDIF_VSYNC 0x60>, /* SODIMM 82 */ 275 <IMX8QXP_MCLK_IN1_ADMA_LCDIF_EN 0x60>, /* SODIMM 44 */ 276 <IMX8QXP_USDHC1_RESET_B_LSIO_GPIO4_IO19 0x60>, /* SODIMM 44 */ 277 <IMX8QXP_ESAI0_FSR_ADMA_LCDIF_D00 0x60>, /* SODIMM 76 */ 278 <IMX8QXP_USDHC1_WP_LSIO_GPIO4_IO21 0x60>, /* SODIMM 76 */ 279 <IMX8QXP_ESAI0_FST_ADMA_LCDIF_D01 0x60>, /* SODIMM 70 */ 280 <IMX8QXP_ESAI0_SCKR_ADMA_LCDIF_D02 0x60>, /* SODIMM 60 */ 281 <IMX8QXP_ESAI0_SCKT_ADMA_LCDIF_D03 0x60>, /* SODIMM 58 */ 282 <IMX8QXP_ESAI0_TX0_ADMA_LCDIF_D04 0x60>, /* SODIMM 78 */ 283 <IMX8QXP_ESAI0_TX1_ADMA_LCDIF_D05 0x60>, /* SODIMM 72 */ 284 <IMX8QXP_ESAI0_TX2_RX3_ADMA_LCDIF_D06 0x60>, /* SODIMM 80 */ 285 <IMX8QXP_ESAI0_TX3_RX2_ADMA_LCDIF_D07 0x60>, /* SODIMM 46 */ 286 <IMX8QXP_ESAI0_TX4_RX1_ADMA_LCDIF_D08 0x60>, /* SODIMM 62 */ 287 <IMX8QXP_ESAI0_TX5_RX0_ADMA_LCDIF_D09 0x60>, /* SODIMM 48 */ 288 <IMX8QXP_SPDIF0_RX_ADMA_LCDIF_D10 0x60>, /* SODIMM 74 */ 289 <IMX8QXP_SPDIF0_TX_ADMA_LCDIF_D11 0x60>, /* SODIMM 50 */ 290 <IMX8QXP_SPDIF0_EXT_CLK_ADMA_LCDIF_D12 0x60>, /* SODIMM 52 */ 291 <IMX8QXP_SPI3_SCK_ADMA_LCDIF_D13 0x60>, /* SODIMM 54 */ 292 <IMX8QXP_SPI3_SDO_ADMA_LCDIF_D14 0x60>, /* SODIMM 66 */ 293 <IMX8QXP_SPI3_SDI_ADMA_LCDIF_D15 0x60>, /* SODIMM 64 */ 294 <IMX8QXP_SPI3_CS1_ADMA_LCDIF_D16 0x60>, /* SODIMM 57 */ 295 <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO5_IO01 0x60>, /* SODIMM 57 */ 296 <IMX8QXP_UART1_CTS_B_ADMA_LCDIF_D17 0x60>; /* SODIMM 61 */ 297 }; 298 299 /* Colibri SPI */ 300 pinctrl_lpspi2: lpspi2grp { 301 fsl,pins = <IMX8QXP_SPI2_CS0_LSIO_GPIO1_IO00 0x21>, /* SODIMM 86 */ 302 <IMX8QXP_SPI2_SDO_ADMA_SPI2_SDO 0x06000040>, /* SODIMM 92 */ 303 <IMX8QXP_SPI2_SDI_ADMA_SPI2_SDI 0x06000040>, /* SODIMM 90 */ 304 <IMX8QXP_SPI2_SCK_ADMA_SPI2_SCK 0x06000040>; /* SODIMM 88 */ 305 }; 306 307 /* Colibri UART_B */ 308 pinctrl_lpuart0: lpuart0grp { 309 fsl,pins = <IMX8QXP_UART0_RX_ADMA_UART0_RX 0x06000020>, /* SODIMM 36 */ 310 <IMX8QXP_UART0_TX_ADMA_UART0_TX 0x06000020>, /* SODIMM 38 */ 311 <IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_UART0_RTS_B 0x06000020>, /* SODIMM 34 */ 312 <IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_UART0_CTS_B 0x06000020>; /* SODIMM 32 */ 313 }; 314 315 /* Colibri UART_C */ 316 pinctrl_lpuart2: lpuart2grp { 317 fsl,pins = <IMX8QXP_UART2_RX_ADMA_UART2_RX 0x06000020>, /* SODIMM 19 */ 318 <IMX8QXP_UART2_TX_ADMA_UART2_TX 0x06000020>; /* SODIMM 21 */ 319 }; 320 321 /* Colibri UART_A */ 322 pinctrl_lpuart3: lpuart3grp { 323 fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_UART3_RX 0x06000020>, /* SODIMM 33 */ 324 <IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_UART3_TX 0x06000020>; /* SODIMM 35 */ 325 }; 326 327 /* Colibri UART_A Control */ 328 pinctrl_lpuart3_ctrl: lpuart3ctrlgrp { 329 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO2_IO00 0x20>, /* SODIMM 23 */ 330 <IMX8QXP_SAI1_RXD_LSIO_GPIO0_IO29 0x20>, /* SODIMM 25 */ 331 <IMX8QXP_SAI1_RXC_LSIO_GPIO0_IO30 0x20>, /* SODIMM 27 */ 332 <IMX8QXP_CSI_RESET_LSIO_GPIO3_IO03 0x20>, /* SODIMM 29 */ 333 <IMX8QXP_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22 0x20>, /* SODIMM 31 */ 334 <IMX8QXP_CSI_EN_LSIO_GPIO3_IO02 0x20>; /* SODIMM 37 */ 335 }; 336 337 /* On module wifi module */ 338 pinctrl_pcieb: pciebgrp { 339 fsl,pins = <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO01 0x04000061>, /* SODIMM 178 */ 340 <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO02 0x04000061>, /* SODIMM 94 */ 341 <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_PERST_B_LSIO_GPIO4_IO00 0x60>; /* SODIMM 81 */ 342 }; 343 344 /* Colibri PWM_A */ 345 pinctrl_pwm_a: pwmagrp { 346 /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D05 */ 347 fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_D05_CI_PI_D07 0x61>, /* SODIMM 59 */ 348 <IMX8QXP_SPI0_CS1_ADMA_LCD_PWM0_OUT 0x60>; /* SODIMM 59 */ 349 }; 350 351 /* Colibri PWM_B */ 352 pinctrl_pwm_b: pwmbgrp { 353 fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_PWM0_OUT 0x60>; /* SODIMM 28 */ 354 }; 355 356 /* Colibri PWM_C */ 357 pinctrl_pwm_c: pwmcgrp { 358 fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_PWM1_OUT 0x60>; /* SODIMM 30 */ 359 }; 360 361 /* Colibri PWM_D */ 362 pinctrl_pwm_d: pwmdgrp { 363 /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D04 */ 364 fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_D04_CI_PI_D06 0x61>, /* SODIMM 67 */ 365 <IMX8QXP_UART1_RTS_B_LSIO_PWM2_OUT 0x60>; /* SODIMM 67 */ 366 }; 367 368 /* On-module I2S */ 369 pinctrl_sai0: sai0grp { 370 fsl,pins = <IMX8QXP_SPI0_SDI_ADMA_SAI0_TXD 0x06000040>, 371 <IMX8QXP_SPI0_CS0_ADMA_SAI0_RXD 0x06000040>, 372 <IMX8QXP_SPI0_SCK_ADMA_SAI0_TXC 0x06000040>, 373 <IMX8QXP_SPI0_SDO_ADMA_SAI0_TXFS 0x06000040>; 374 }; 375 376 /* Colibri Audio Analogue Microphone GND */ 377 pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp { 378 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO3_IO06 0x41>; 379 }; 380 381 /* On-module SGTL5000 clock */ 382 pinctrl_sgtl5000_usb_clk: sgtl5000usbclkgrp { 383 fsl,pins = <IMX8QXP_ADC_IN3_ADMA_ACM_MCLK_OUT0 0x21>; 384 }; 385 386 /* On-module USB interrupt */ 387 pinctrl_usb3503a: usb3503agrp { 388 fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO3_IO04 0x61>; 389 }; 390 391 /* Colibri USB Client Cable Detect */ 392 pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp { 393 fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO5_IO09 0x06000040>; /* SODIMM 137 */ 394 }; 395 396 /* USB Host Power Enable */ 397 pinctrl_usbh1_reg: usbh1reggrp { 398 fsl,pins = <IMX8QXP_USB_SS3_TC0_LSIO_GPIO4_IO03 0x06000040>; /* SODIMM 129 */ 399 }; 400 401 /* On-module eMMC */ 402 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp { 403 fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041>, 404 <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21>, 405 <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21>, 406 <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21>, 407 <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21>, 408 <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21>, 409 <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21>, 410 <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21>, 411 <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21>, 412 <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21>, 413 <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41>, 414 <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21>; 415 }; 416 417 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp { 418 fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041>, 419 <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21>, 420 <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21>, 421 <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21>, 422 <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21>, 423 <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21>, 424 <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21>, 425 <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21>, 426 <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21>, 427 <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21>, 428 <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41>, 429 <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21>; 430 }; 431 432 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp { 433 fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041>, 434 <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21>, 435 <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21>, 436 <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21>, 437 <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21>, 438 <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21>, 439 <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21>, 440 <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21>, 441 <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21>, 442 <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21>, 443 <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41>, 444 <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21>; 445 }; 446 447 /* Colibri SD/MMC Card Detect */ 448 pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2gpiogrp { 449 fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x06000021>; /* SODIMM 43 */ 450 }; 451 452 pinctrl_usdhc2_gpio_sleep: usdhc2gpioslpgrp { 453 fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x60>; /* SODIMM 43 */ 454 }; 455 456 /* Colibri SD/MMC Card */ 457 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp { 458 fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041>, /* SODIMM 47 */ 459 <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21>, /* SODIMM 190 */ 460 <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21>, /* SODIMM 192 */ 461 <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21>, /* SODIMM 49 */ 462 <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21>, /* SODIMM 51 */ 463 <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21>, /* SODIMM 53 */ 464 <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21>; 465 }; 466 467 pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2-100mhzgrp { 468 fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041>, /* SODIMM 47 */ 469 <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21>, /* SODIMM 190 */ 470 <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21>, /* SODIMM 192 */ 471 <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21>, /* SODIMM 49 */ 472 <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21>, /* SODIMM 51 */ 473 <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21>, /* SODIMM 53 */ 474 <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21>; 475 }; 476 477 pinctrl_usdhc2_200mhz: usdhc2-200mhzgrp { 478 fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041>, /* SODIMM 47 */ 479 <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21>, /* SODIMM 190 */ 480 <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21>, /* SODIMM 192 */ 481 <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21>, /* SODIMM 49 */ 482 <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21>, /* SODIMM 51 */ 483 <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21>, /* SODIMM 53 */ 484 <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21>; 485 }; 486 487 pinctrl_usdhc2_sleep: usdhc2slpgrp { 488 fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_LSIO_GPIO4_IO23 0x60>, /* SODIMM 47 */ 489 <IMX8QXP_USDHC1_CMD_LSIO_GPIO4_IO24 0x60>, /* SODIMM 190 */ 490 <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_LSIO_GPIO4_IO25 0x60>, /* SODIMM 192 */ 491 <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_LSIO_GPIO4_IO26 0x60>, /* SODIMM 49 */ 492 <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_LSIO_GPIO4_IO27 0x60>, /* SODIMM 51 */ 493 <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_LSIO_GPIO4_IO28 0x60>, /* SODIMM 53 */ 494 <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21>; 495 }; 496 497 pinctrl_wifi: wifigrp { 498 fsl,pins = <IMX8QXP_SCU_BOOT_MODE3_SCU_DSC_RTC_CLOCK_OUTPUT_32K 0x20>; 499 }; 500}; 501