1// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
2/*
3 * Copyright 2019 Toradex
4 */
5
6/ {
7	chosen {
8		stdout-path = &lpuart3;
9	};
10
11	reg_module_3v3: regulator-module-3v3 {
12		compatible = "regulator-fixed";
13		regulator-name = "+V3.3";
14		regulator-min-microvolt = <3300000>;
15		regulator-max-microvolt = <3300000>;
16	};
17};
18
19/* On-module I2C */
20&i2c0 {
21	#address-cells = <1>;
22	#size-cells = <0>;
23	clock-frequency = <100000>;
24	pinctrl-names = "default";
25	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>, <&pinctrl_sgtl5000_usb_clk>;
26	status = "okay";
27
28	/* Touch controller */
29	touchscreen@2c {
30		compatible = "adi,ad7879-1";
31		pinctrl-names = "default";
32		pinctrl-0 = <&pinctrl_ad7879_int>;
33		reg = <0x2c>;
34		interrupt-parent = <&lsio_gpio3>;
35		interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
36		touchscreen-max-pressure = <4096>;
37		adi,resistance-plate-x = <120>;
38		adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>;
39		adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>;
40		adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>;
41		adi,averaging = /bits/ 8 <1>;
42		adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>;
43	};
44};
45
46/* Colibri I2C */
47&i2c1 {
48	#address-cells = <1>;
49	#size-cells = <0>;
50	clock-frequency = <100000>;
51	pinctrl-names = "default";
52	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
53};
54
55/* Colibri UART_B */
56&lpuart0 {
57	pinctrl-names = "default";
58	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>;
59};
60
61/* Colibri UART_C */
62&lpuart2 {
63	pinctrl-names = "default";
64	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>;
65};
66
67/* Colibri UART_A */
68&lpuart3 {
69	pinctrl-names = "default";
70	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart3>, <&pinctrl_lpuart3_ctrl>;
71};
72
73/* Colibri FastEthernet */
74&fec1 {
75	pinctrl-names = "default", "sleep";
76	pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>;
77	pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>;
78	phy-mode = "rmii";
79	phy-handle = <&ethphy0>;
80	fsl,magic-packet;
81
82	mdio {
83		#address-cells = <1>;
84		#size-cells = <0>;
85
86		ethphy0: ethernet-phy@2 {
87			compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
88			max-speed = <100>;
89			reg = <2>;
90		};
91	};
92};
93
94/* On-module eMMC */
95&usdhc1 {
96	bus-width = <8>;
97	non-removable;
98	no-sd;
99	no-sdio;
100	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
101	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
102	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
103	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
104	status = "okay";
105};
106
107/* Colibri SD/MMC Card */
108&usdhc2 {
109	bus-width = <4>;
110	cd-gpios = <&lsio_gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
111	vmmc-supply = <&reg_module_3v3>;
112	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep";
113	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
114	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
115	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
116	pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_gpio_sleep>;
117	disable-wp;
118};
119
120&iomuxc {
121	pinctrl-names = "default";
122	pinctrl-0 = <&pinctrl_ext_io0>, <&pinctrl_hog0>, <&pinctrl_hog1>;
123
124	/* On-module touch pen-down interrupt */
125	pinctrl_ad7879_int: ad7879intgrp {
126		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO3_IO05	0x21>;
127	};
128
129	/* Colibri Analogue Inputs */
130	pinctrl_adc0: adc0grp {
131		fsl,pins = <IMX8QXP_ADC_IN0_ADMA_ADC_IN0			0x60>,		/* SODIMM   8 */
132			   <IMX8QXP_ADC_IN1_ADMA_ADC_IN1			0x60>,		/* SODIMM   6 */
133			   <IMX8QXP_ADC_IN4_ADMA_ADC_IN4			0x60>,		/* SODIMM   4 */
134			   <IMX8QXP_ADC_IN5_ADMA_ADC_IN5			0x60>;		/* SODIMM   2 */
135	};
136
137	/* Atmel MXT touchsceen + Capacitive Touch Adapter */
138	/* NOTE: This pingroup conflicts with pingroups
139	 * pinctrl_pwm_b/pinctrl_pwm_c. Don't enable them
140	 * simultaneously.
141	 */
142	pinctrl_atmel_adap: atmeladaptergrp {
143		fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_GPIO0_IO22			0x21>,		/* SODIMM  30 */
144			   <IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_GPIO0_IO21			0x4000021>;	/* SODIMM  28 */
145	};
146
147	/* Atmel MXT touchsceen + boards with built-in Capacitive Touch Connector */
148	pinctrl_atmel_conn: atmelconnectorgrp {
149		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0B_DATA2_LSIO_GPIO3_IO20		0x4000021>,	/* SODIMM 107 */
150			   <IMX8QXP_QSPI0B_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO24		0x21>;		/* SODIMM 106 */
151	};
152
153	pinctrl_can_int: canintgrp {
154		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DQS_LSIO_GPIO3_IO13			0x40>;		/* SODIMM  73 */
155	};
156
157	pinctrl_csi_ctl: csictlgrp {
158		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO14		0x20>,		/* SODIMM  77 */
159			   <IMX8QXP_QSPI0A_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO15		0x20>;		/* SODIMM  89 */
160	};
161
162	pinctrl_csi_mclk: csimclkgrp {
163		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_MCLK_CI_PI_MCLK				0xC0000041>;	/* SODIMM  75 / X3-12 */
164	};
165
166	pinctrl_ext_io0: extio0grp {
167		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO5_IO08		0x06000040>;	/* SODIMM 135 */
168	};
169
170	/* Colibri Ethernet: On-module 100Mbps PHY Micrel KSZ8041 */
171	pinctrl_fec1: fec1grp {
172		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_MDC_CONN_ENET0_MDC			0x06000020>,
173			   <IMX8QXP_ENET0_MDIO_CONN_ENET0_MDIO			0x06000020>,
174			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_TX_CTL	0x61>,
175			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_CONN_ENET0_RCLK50M_OUT	0x06000061>,
176			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_CONN_ENET0_RGMII_TXD0	0x61>,
177			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_CONN_ENET0_RGMII_TXD1	0x61>,
178			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_RX_CTL	0x61>,
179			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_CONN_ENET0_RGMII_RXD0	0x61>,
180			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_CONN_ENET0_RGMII_RXD1	0x61>,
181			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_CONN_ENET0_RMII_RX_ER	0x61>;
182	};
183
184	pinctrl_fec1_sleep: fec1slpgrp {
185		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_MDC_LSIO_GPIO5_IO11			0x06000041>,
186			   <IMX8QXP_ENET0_MDIO_LSIO_GPIO5_IO10			0x06000041>,
187			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO4_IO30		0x41>,
188			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_LSIO_GPIO4_IO29		0x41>,
189			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO4_IO31		0x41>,
190			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO5_IO00		0x41>,
191			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO5_IO04		0x41>,
192			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO5_IO05		0x41>,
193			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO5_IO06		0x41>,
194			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO5_IO07		0x41>;
195	};
196
197	/* Colibri optional CAN on UART_B RTS/CTS */
198	pinctrl_flexcan1: flexcan0grp {
199		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_FLEXCAN0_TX		0x21>,		/* SODIMM  32 */
200			   <IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_FLEXCAN0_RX		0x21>;		/* SODIMM  34 */
201	};
202
203	/* Colibri optional CAN on PS2 */
204	pinctrl_flexcan2: flexcan1grp {
205		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN1_TX_ADMA_FLEXCAN1_TX		0x21>,		/* SODIMM  55 */
206			   <IMX8QXP_FLEXCAN1_RX_ADMA_FLEXCAN1_RX		0x21>;		/* SODIMM  63 */
207	};
208
209	/* Colibri optional CAN on UART_A TXD/RXD */
210	pinctrl_flexcan3: flexcan2grp {
211		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_FLEXCAN2_TX		0x21>,		/* SODIMM  35 */
212			   <IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_FLEXCAN2_RX		0x21>;		/* SODIMM  33 */
213	};
214
215	/* Colibri LCD Back-Light GPIO */
216	pinctrl_gpio_bl_on: gpioblongrp {
217		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA3_LSIO_GPIO3_IO12		0x60>;		/* SODIMM  71 */
218	};
219
220	pinctrl_gpiokeys: gpiokeysgrp {
221		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA1_LSIO_GPIO3_IO10		0x06700041>;	/* SODIMM  45 */
222	};
223
224	pinctrl_hog0: hog0grp {
225		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD3_LSIO_GPIO5_IO02		0x06000020>,	/* SODIMM  65 */
226			   <IMX8QXP_CSI_D07_CI_PI_D09				0x61>,		/* SODIMM  65 */
227			   <IMX8QXP_QSPI0A_DATA2_LSIO_GPIO3_IO11		0x20>,		/* SODIMM  69 */
228			   <IMX8QXP_SAI0_TXC_LSIO_GPIO0_IO26			0x20>,		/* SODIMM  79 */
229			   <IMX8QXP_CSI_D02_CI_PI_D04				0x61>,		/* SODIMM  79 */
230			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXC_LSIO_GPIO5_IO03		0x06000020>,	/* SODIMM  85 */
231			   <IMX8QXP_CSI_D06_CI_PI_D08				0x61>,		/* SODIMM  85 */
232			   <IMX8QXP_QSPI0B_SCLK_LSIO_GPIO3_IO17			0x20>,		/* SODIMM  95 */
233			   <IMX8QXP_SAI0_RXD_LSIO_GPIO0_IO27			0x20>,		/* SODIMM  97 */
234			   <IMX8QXP_CSI_D03_CI_PI_D05				0x61>,		/* SODIMM  97 */
235			   <IMX8QXP_QSPI0B_DATA0_LSIO_GPIO3_IO18		0x20>,		/* SODIMM  99 */
236			   <IMX8QXP_SAI0_TXFS_LSIO_GPIO0_IO28			0x20>,		/* SODIMM 101 */
237			   <IMX8QXP_CSI_D00_CI_PI_D02				0x61>,		/* SODIMM 101 */
238			   <IMX8QXP_SAI0_TXD_LSIO_GPIO0_IO25			0x20>,		/* SODIMM 103 */
239			   <IMX8QXP_CSI_D01_CI_PI_D03				0x61>,		/* SODIMM 103 */
240			   <IMX8QXP_QSPI0B_DATA1_LSIO_GPIO3_IO19		0x20>,		/* SODIMM 105 */
241			   <IMX8QXP_USB_SS3_TC2_LSIO_GPIO4_IO05			0x20>,		/* SODIMM 127 */
242			   <IMX8QXP_USB_SS3_TC3_LSIO_GPIO4_IO06			0x20>,		/* SODIMM 131 */
243			   <IMX8QXP_USB_SS3_TC1_LSIO_GPIO4_IO04			0x20>,		/* SODIMM 133 */
244			   <IMX8QXP_CSI_PCLK_LSIO_GPIO3_IO00			0x20>,		/* SODIMM  96 */
245			   <IMX8QXP_QSPI0B_DATA3_LSIO_GPIO3_IO21		0x20>,		/* SODIMM  98 */
246			   <IMX8QXP_SAI1_RXFS_LSIO_GPIO0_IO31			0x20>,		/* SODIMM 100 */
247			   <IMX8QXP_QSPI0B_DQS_LSIO_GPIO3_IO22			0x20>,		/* SODIMM 102 */
248			   <IMX8QXP_QSPI0B_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO23		0x20>;		/* SODIMM 104 */
249	};
250
251	pinctrl_hog1: hog1grp {
252		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01			0x20>,		/* SODIMM  75 */
253			   <IMX8QXP_QSPI0A_SCLK_LSIO_GPIO3_IO16			0x20>;		/* SODIMM  93 */
254	};
255
256	/*
257	 * This pin is used in the SCFW as a UART. Using it from
258	 * Linux would require rewritting the SCFW board file.
259	 */
260	pinctrl_hog_scfw: hogscfwgrp {
261		fsl,pins = <IMX8QXP_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03		0x20>;		/* SODIMM 144 */
262	};
263
264	/* On Module I2C */
265	pinctrl_i2c0: i2c0grp {
266		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C0_SCL		0x06000021>,
267			   <IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C0_SDA		0x06000021>;
268	};
269
270	/* MIPI DSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X2) */
271	pinctrl_i2c0_mipi_lvds0: i2c0mipilvds0grp {
272		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SCL_MIPI_DSI0_I2C0_SCL	0xc6000020>,	/* SODIMM 140 */
273			   <IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SDA_MIPI_DSI0_I2C0_SDA	0xc6000020>;	/* SODIMM 142 */
274	};
275
276	/* MIPI CSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X3) */
277	pinctrl_i2c0_mipi_lvds1: i2c0mipilvds1grp {
278		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_MIPI_DSI1_I2C0_SCL	0xc6000020>,	/* SODIMM 186 */
279			   <IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_MIPI_DSI1_I2C0_SDA	0xc6000020>;	/* SODIMM 188 */
280	};
281
282	/* Colibri I2C */
283	pinctrl_i2c1: i2c1grp {
284		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C1_SCL		0x06000021>,	/* SODIMM 196 */
285			   <IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C1_SDA		0x06000021>;	/* SODIMM 194 */
286	};
287
288	/* Colibri Parallel RGB LCD Interface */
289	pinctrl_lcdif: lcdifgrp {
290		fsl,pins = <IMX8QXP_MCLK_OUT0_ADMA_LCDIF_CLK			0x60>,		/* SODIMM  56 */
291			   <IMX8QXP_SPI3_CS0_ADMA_LCDIF_HSYNC			0x60>,		/* SODIMM  68 */
292			   <IMX8QXP_MCLK_IN0_ADMA_LCDIF_VSYNC			0x60>,		/* SODIMM  82 */
293			   <IMX8QXP_MCLK_IN1_ADMA_LCDIF_EN			0x60>,		/* SODIMM  44 */
294			   <IMX8QXP_USDHC1_RESET_B_LSIO_GPIO4_IO19		0x60>,		/* SODIMM  44 */
295			   <IMX8QXP_ESAI0_FSR_ADMA_LCDIF_D00			0x60>,		/* SODIMM  76 */
296			   <IMX8QXP_USDHC1_WP_LSIO_GPIO4_IO21			0x60>,		/* SODIMM  76 */
297			   <IMX8QXP_ESAI0_FST_ADMA_LCDIF_D01			0x60>,		/* SODIMM  70 */
298			   <IMX8QXP_ESAI0_SCKR_ADMA_LCDIF_D02			0x60>,		/* SODIMM  60 */
299			   <IMX8QXP_ESAI0_SCKT_ADMA_LCDIF_D03			0x60>,		/* SODIMM  58 */
300			   <IMX8QXP_ESAI0_TX0_ADMA_LCDIF_D04			0x60>,		/* SODIMM  78 */
301			   <IMX8QXP_ESAI0_TX1_ADMA_LCDIF_D05			0x60>,		/* SODIMM  72 */
302			   <IMX8QXP_ESAI0_TX2_RX3_ADMA_LCDIF_D06		0x60>,		/* SODIMM  80 */
303			   <IMX8QXP_ESAI0_TX3_RX2_ADMA_LCDIF_D07		0x60>,		/* SODIMM  46 */
304			   <IMX8QXP_ESAI0_TX4_RX1_ADMA_LCDIF_D08		0x60>,		/* SODIMM  62 */
305			   <IMX8QXP_ESAI0_TX5_RX0_ADMA_LCDIF_D09		0x60>,		/* SODIMM  48 */
306			   <IMX8QXP_SPDIF0_RX_ADMA_LCDIF_D10			0x60>,		/* SODIMM  74 */
307			   <IMX8QXP_SPDIF0_TX_ADMA_LCDIF_D11			0x60>,		/* SODIMM  50 */
308			   <IMX8QXP_SPDIF0_EXT_CLK_ADMA_LCDIF_D12		0x60>,		/* SODIMM  52 */
309			   <IMX8QXP_SPI3_SCK_ADMA_LCDIF_D13			0x60>,		/* SODIMM  54 */
310			   <IMX8QXP_SPI3_SDO_ADMA_LCDIF_D14			0x60>,		/* SODIMM  66 */
311			   <IMX8QXP_SPI3_SDI_ADMA_LCDIF_D15			0x60>,		/* SODIMM  64 */
312			   <IMX8QXP_SPI3_CS1_ADMA_LCDIF_D16			0x60>,		/* SODIMM  57 */
313			   <IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO5_IO01		0x60>,		/* SODIMM  57 */
314			   <IMX8QXP_UART1_CTS_B_ADMA_LCDIF_D17			0x60>;		/* SODIMM  61 */
315	};
316
317	/* Colibri SPI */
318	pinctrl_lpspi2: lpspi2grp {
319		fsl,pins = <IMX8QXP_SPI2_CS0_LSIO_GPIO1_IO00			0x21>,		/* SODIMM  86 */
320			   <IMX8QXP_SPI2_SDO_ADMA_SPI2_SDO			0x06000040>,	/* SODIMM  92 */
321			   <IMX8QXP_SPI2_SDI_ADMA_SPI2_SDI			0x06000040>,	/* SODIMM  90 */
322			   <IMX8QXP_SPI2_SCK_ADMA_SPI2_SCK			0x06000040>;	/* SODIMM  88 */
323	};
324
325	/* Colibri UART_B */
326	pinctrl_lpuart0: lpuart0grp {
327		fsl,pins = <IMX8QXP_UART0_RX_ADMA_UART0_RX			0x06000020>,	/* SODIMM  36 */
328			   <IMX8QXP_UART0_TX_ADMA_UART0_TX			0x06000020>,	/* SODIMM  38 */
329			   <IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_UART0_RTS_B		0x06000020>,	/* SODIMM  34 */
330			   <IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_UART0_CTS_B		0x06000020>;	/* SODIMM  32 */
331	};
332
333	/* Colibri UART_C */
334	pinctrl_lpuart2: lpuart2grp {
335		fsl,pins = <IMX8QXP_UART2_RX_ADMA_UART2_RX			0x06000020>,	/* SODIMM  19 */
336			   <IMX8QXP_UART2_TX_ADMA_UART2_TX			0x06000020>;	/* SODIMM  21 */
337	};
338
339	/* Colibri UART_A */
340	pinctrl_lpuart3: lpuart3grp {
341		fsl,pins = <IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_UART3_RX			0x06000020>,	/* SODIMM  33 */
342			   <IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_UART3_TX			0x06000020>;	/* SODIMM  35 */
343	};
344
345	/* Colibri UART_A Control */
346	pinctrl_lpuart3_ctrl: lpuart3ctrlgrp {
347		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO2_IO00		0x20>,		/* SODIMM  23 */
348			   <IMX8QXP_SAI1_RXD_LSIO_GPIO0_IO29			0x20>,		/* SODIMM  25 */
349			   <IMX8QXP_SAI1_RXC_LSIO_GPIO0_IO30			0x20>,		/* SODIMM  27 */
350			   <IMX8QXP_CSI_RESET_LSIO_GPIO3_IO03			0x20>,		/* SODIMM  29 */
351			   <IMX8QXP_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22			0x20>,		/* SODIMM  31 */
352			   <IMX8QXP_CSI_EN_LSIO_GPIO3_IO02			0x20>;		/* SODIMM  37 */
353	};
354
355	/* On module wifi module */
356	pinctrl_pcieb: pciebgrp {
357		fsl,pins = <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO01		0x04000061>,	/* SODIMM 178 */
358			   <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO02		0x04000061>,	/* SODIMM  94 */
359			   <IMX8QXP_PCIE_CTRL0_PERST_B_LSIO_GPIO4_IO00		0x60>;		/* SODIMM  81 */
360	};
361
362	/* Colibri PWM_A */
363	pinctrl_pwm_a: pwmagrp {
364	/* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D05 */
365		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_D05_CI_PI_D07				0x61>,		/* SODIMM  59 */
366			   <IMX8QXP_SPI0_CS1_ADMA_LCD_PWM0_OUT			0x60>;		/* SODIMM  59 */
367	};
368
369	/* Colibri PWM_B */
370	pinctrl_pwm_b: pwmbgrp {
371		fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_PWM0_OUT			0x60>;		/* SODIMM  28 */
372	};
373
374	/* Colibri PWM_C */
375	pinctrl_pwm_c: pwmcgrp {
376		fsl,pins = <IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_PWM1_OUT			0x60>;		/* SODIMM  30 */
377	};
378
379	/* Colibri PWM_D */
380	pinctrl_pwm_d: pwmdgrp {
381	/* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D04 */
382		fsl,pins = <IMX8QXP_CSI_D04_CI_PI_D06				0x61>,		/* SODIMM  67 */
383			   <IMX8QXP_UART1_RTS_B_LSIO_PWM2_OUT			0x60>;		/* SODIMM  67 */
384	};
385
386	/* On-module I2S */
387	pinctrl_sai0: sai0grp {
388		fsl,pins = <IMX8QXP_SPI0_SDI_ADMA_SAI0_TXD			0x06000040>,
389			   <IMX8QXP_SPI0_CS0_ADMA_SAI0_RXD			0x06000040>,
390			   <IMX8QXP_SPI0_SCK_ADMA_SAI0_TXC			0x06000040>,
391			   <IMX8QXP_SPI0_SDO_ADMA_SAI0_TXFS			0x06000040>;
392	};
393
394	/* Colibri Audio Analogue Microphone GND */
395	pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp {
396		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO3_IO06		0x41>;
397	};
398
399	/* On-module SGTL5000 clock */
400	pinctrl_sgtl5000_usb_clk: sgtl5000usbclkgrp {
401		fsl,pins = <IMX8QXP_ADC_IN3_ADMA_ACM_MCLK_OUT0			0x21>;
402	};
403
404	/* On-module USB interrupt */
405	pinctrl_usb3503a: usb3503agrp {
406		fsl,pins = <IMX8QXP_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO3_IO04		0x61>;
407	};
408
409	/* Colibri USB Client Cable Detect */
410	pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp {
411		fsl,pins = <IMX8QXP_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO5_IO09	0x06000040>;	/* SODIMM 137 */
412	};
413
414	/* USB Host Power Enable */
415	pinctrl_usbh1_reg: usbh1reggrp {
416		fsl,pins = <IMX8QXP_USB_SS3_TC0_LSIO_GPIO4_IO03			0x06000040>;	/* SODIMM 129 */
417	};
418
419	/* On-module eMMC */
420	pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
421		fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK			0x06000041>,
422			   <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD			0x21>,
423			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21>,
424			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21>,
425			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21>,
426			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21>,
427			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21>,
428			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21>,
429			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21>,
430			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21>,
431			   <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41>,
432			   <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B		0x21>;
433	};
434
435	pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp {
436		fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK			0x06000041>,
437			   <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD			0x21>,
438			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21>,
439			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21>,
440			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21>,
441			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21>,
442			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21>,
443			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21>,
444			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21>,
445			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21>,
446			   <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41>,
447			   <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B		0x21>;
448	};
449
450	pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp {
451		fsl,pins = <IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK			0x06000041>,
452			   <IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD			0x21>,
453			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21>,
454			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21>,
455			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21>,
456			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21>,
457			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21>,
458			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21>,
459			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21>,
460			   <IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21>,
461			   <IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41>,
462			   <IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B		0x21>;
463	};
464
465	/* Colibri SD/MMC Card Detect */
466	pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2gpiogrp {
467		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09		0x06000021>;	/* SODIMM  43 */
468	};
469
470	pinctrl_usdhc2_gpio_sleep: usdhc2gpioslpgrp {
471		fsl,pins = <IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09		0x60>;		/* SODIMM  43 */
472	};
473
474	/* Colibri SD/MMC Card */
475	pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
476		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK			0x06000041>,	/* SODIMM  47 */
477			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD			0x21>,		/* SODIMM 190 */
478			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21>,		/* SODIMM 192 */
479			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21>,		/* SODIMM  49 */
480			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21>,		/* SODIMM  51 */
481			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21>,		/* SODIMM  53 */
482			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
483	};
484
485	pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2-100mhzgrp {
486		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK			0x06000041>,	/* SODIMM  47 */
487			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD			0x21>,		/* SODIMM 190 */
488			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21>,		/* SODIMM 192 */
489			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21>,		/* SODIMM  49 */
490			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21>,		/* SODIMM  51 */
491			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21>,		/* SODIMM  53 */
492			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
493	};
494
495	pinctrl_usdhc2_200mhz: usdhc2-200mhzgrp {
496		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK			0x06000041>,	/* SODIMM  47 */
497			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD			0x21>,		/* SODIMM 190 */
498			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21>,		/* SODIMM 192 */
499			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21>,		/* SODIMM  49 */
500			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21>,		/* SODIMM  51 */
501			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21>,		/* SODIMM  53 */
502			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
503	};
504
505	pinctrl_usdhc2_sleep: usdhc2slpgrp {
506		fsl,pins = <IMX8QXP_USDHC1_CLK_LSIO_GPIO4_IO23			0x60>,		/* SODIMM  47 */
507			   <IMX8QXP_USDHC1_CMD_LSIO_GPIO4_IO24			0x60>,		/* SODIMM 190 */
508			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA0_LSIO_GPIO4_IO25		0x60>,		/* SODIMM 192 */
509			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA1_LSIO_GPIO4_IO26		0x60>,		/* SODIMM  49 */
510			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA2_LSIO_GPIO4_IO27		0x60>,		/* SODIMM  51 */
511			   <IMX8QXP_USDHC1_DATA3_LSIO_GPIO4_IO28		0x60>,		/* SODIMM  53 */
512			   <IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT		0x21>;
513	};
514
515	pinctrl_wifi: wifigrp {
516		fsl,pins = <IMX8QXP_SCU_BOOT_MODE3_SCU_DSC_RTC_CLOCK_OUTPUT_32K	0x20>;
517	};
518};
519