1// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR MIT
2/*
3 * Copyright 2019 Toradex
4 */
5
6#include "imx8qxp.dtsi"
7
8/ {
9	model = "Toradex Colibri iMX8QXP/DX Module";
10	compatible = "toradex,colibri-imx8x", "fsl,imx8qxp";
11
12	chosen {
13		stdout-path = &adma_lpuart3;
14	};
15
16	reg_module_3v3: regulator-module-3v3 {
17		compatible = "regulator-fixed";
18		regulator-name = "+V3.3";
19		regulator-min-microvolt = <3300000>;
20		regulator-max-microvolt = <3300000>;
21	};
22};
23
24/* On-module I2C */
25&adma_i2c0 {
26	#address-cells = <1>;
27	#size-cells = <0>;
28	clock-frequency = <100000>;
29	pinctrl-names = "default";
30	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>, <&pinctrl_sgtl5000_usb_clk>;
31	status = "okay";
32
33	/* Touch controller */
34	touchscreen@2c {
35		compatible = "adi,ad7879-1";
36		pinctrl-names = "default";
37		pinctrl-0 = <&pinctrl_ad7879_int>;
38		reg = <0x2c>;
39		interrupt-parent = <&lsio_gpio3>;
40		interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
41		touchscreen-max-pressure = <4096>;
42		adi,resistance-plate-x = <120>;
43		adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>;
44		adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>;
45		adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>;
46		adi,averaging = /bits/ 8 <1>;
47		adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>;
48	};
49};
50
51/* Colibri I2C */
52&adma_i2c1 {
53	#address-cells = <1>;
54	#size-cells = <0>;
55	clock-frequency = <100000>;
56	pinctrl-names = "default";
57	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
58};
59
60/* Colibri UART_B */
61&adma_lpuart0 {
62	pinctrl-names = "default";
63	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>;
64};
65
66/* Colibri UART_C */
67&adma_lpuart2 {
68	pinctrl-names = "default";
69	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>;
70};
71
72/* Colibri UART_A */
73&adma_lpuart3 {
74	pinctrl-names = "default";
75	pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart3>, <&pinctrl_lpuart3_ctrl>;
76};
77
78/* Colibri FastEthernet */
79&fec1 {
80	pinctrl-names = "default", "sleep";
81	pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>;
82	pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>;
83	phy-mode = "rmii";
84	phy-handle = <&ethphy0>;
85	fsl,magic-packet;
86
87	mdio {
88		#address-cells = <1>;
89		#size-cells = <0>;
90
91		ethphy0: ethernet-phy@2 {
92			compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
93			max-speed = <100>;
94			reg = <2>;
95		};
96	};
97};
98
99/* On-module eMMC */
100&usdhc1 {
101	bus-width = <8>;
102	non-removable;
103	no-sd;
104	no-sdio;
105	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
106	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
107	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
108	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
109	status = "okay";
110};
111
112/* Colibri SD/MMC Card */
113&usdhc2 {
114	bus-width = <4>;
115	cd-gpios = <&lsio_gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
116	vmmc-supply = <&reg_module_3v3>;
117	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep";
118	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
119	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
120	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
121	pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_gpio_sleep>;
122	disable-wp;
123};
124
125&iomuxc {
126	pinctrl-names = "default";
127	pinctrl-0 = <&pinctrl_ext_io0>, <&pinctrl_hog0>, <&pinctrl_hog1>;
128
129	/* On-module touch pen-down interrupt */
130	pinctrl_ad7879_int: ad7879intgrp {
131		fsl,pins = <
132			IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO3_IO05	0x21
133		>;
134	};
135
136	/* Colibri Analogue Inputs */
137	pinctrl_adc0: adc0grp {
138		fsl,pins = <
139			IMX8QXP_ADC_IN0_ADMA_ADC_IN0			0x60		/* SODIMM   8 */
140			IMX8QXP_ADC_IN1_ADMA_ADC_IN1			0x60		/* SODIMM   6 */
141			IMX8QXP_ADC_IN4_ADMA_ADC_IN4			0x60		/* SODIMM   4 */
142			IMX8QXP_ADC_IN5_ADMA_ADC_IN5			0x60		/* SODIMM   2 */
143		>;
144	};
145
146	pinctrl_can_int: canintgrp {
147		fsl,pins = <
148			IMX8QXP_QSPI0A_DQS_LSIO_GPIO3_IO13		0x40		/* SODIMM  73 */
149		>;
150	};
151
152	pinctrl_csi_ctl: csictlgrp {
153		fsl,pins = <
154			IMX8QXP_QSPI0A_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO14		0x20		/* SODIMM  77 */
155			IMX8QXP_QSPI0A_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO15		0x20		/* SODIMM  89 */
156		>;
157	};
158
159	pinctrl_ext_io0: extio0grp {
160		fsl,pins = <
161			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO5_IO08	0x06000040	/* SODIMM 135 */
162		>;
163	};
164
165	/* Colibri Ethernet: On-module 100Mbps PHY Micrel KSZ8041 */
166	pinctrl_fec1: fec1grp {
167		fsl,pins = <
168			IMX8QXP_ENET0_MDC_CONN_ENET0_MDC			0x06000020
169			IMX8QXP_ENET0_MDIO_CONN_ENET0_MDIO			0x06000020
170			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_TX_CTL	0x61
171			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_CONN_ENET0_RCLK50M_OUT		0x06000061
172			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_CONN_ENET0_RGMII_TXD0		0x61
173			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_CONN_ENET0_RGMII_TXD1		0x61
174			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_RX_CTL	0x61
175			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_CONN_ENET0_RGMII_RXD0		0x61
176			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_CONN_ENET0_RGMII_RXD1		0x61
177			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_CONN_ENET0_RMII_RX_ER		0x61
178		>;
179	};
180
181	pinctrl_fec1_sleep: fec1slpgrp {
182		fsl,pins = <
183			IMX8QXP_ENET0_MDC_LSIO_GPIO5_IO11		0x06000041
184			IMX8QXP_ENET0_MDIO_LSIO_GPIO5_IO10		0x06000041
185			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO4_IO30	0x41
186			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_LSIO_GPIO4_IO29		0x41
187			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO4_IO31	0x41
188			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO5_IO00	0x41
189			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO5_IO04	0x41
190			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO5_IO05	0x41
191			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO5_IO06	0x41
192			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO5_IO07	0x41
193		>;
194	};
195
196	/* Colibri optional CAN on UART_B RTS/CTS */
197	pinctrl_flexcan1: flexcan0grp {
198		fsl,pins = <
199			IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_FLEXCAN0_TX		0x21		/* SODIMM  32 */
200			IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_FLEXCAN0_RX		0x21		/* SODIMM  34 */
201		>;
202	};
203
204	/* Colibri optional CAN on PS2 */
205	pinctrl_flexcan2: flexcan1grp {
206		fsl,pins = <
207			IMX8QXP_FLEXCAN1_TX_ADMA_FLEXCAN1_TX		0x21		/* SODIMM  55 */
208			IMX8QXP_FLEXCAN1_RX_ADMA_FLEXCAN1_RX		0x21		/* SODIMM  63 */
209		>;
210	};
211
212	/* Colibri optional CAN on UART_A TXD/RXD */
213	pinctrl_flexcan3: flexcan2grp {
214		fsl,pins = <
215			IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_FLEXCAN2_TX		0x21		/* SODIMM  35 */
216			IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_FLEXCAN2_RX		0x21		/* SODIMM  33 */
217		>;
218	};
219
220	/* Colibri LCD Back-Light GPIO */
221	pinctrl_gpio_bl_on: gpioblongrp {
222		fsl,pins = <
223			IMX8QXP_QSPI0A_DATA3_LSIO_GPIO3_IO12		0x60		/* SODIMM  71 */
224		>;
225	};
226
227	pinctrl_gpiokeys: gpiokeysgrp {
228		fsl,pins = <
229			IMX8QXP_QSPI0A_DATA1_LSIO_GPIO3_IO10		0x06700041	/* SODIMM  45 */
230		>;
231	};
232
233	pinctrl_hog0: hog0grp {
234		fsl,pins = <
235			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD3_LSIO_GPIO5_IO02	0x06000020	/* SODIMM  65 */
236			IMX8QXP_CSI_D07_CI_PI_D09			0x61		/* SODIMM  65 */
237			IMX8QXP_QSPI0A_DATA2_LSIO_GPIO3_IO11		0x20		/* SODIMM  69 */
238			IMX8QXP_SAI0_TXC_LSIO_GPIO0_IO26		0x20		/* SODIMM  79 */
239			IMX8QXP_CSI_D02_CI_PI_D04			0x61		/* SODIMM  79 */
240			IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXC_LSIO_GPIO5_IO03		0x06000020	/* SODIMM  85 */
241			IMX8QXP_CSI_D06_CI_PI_D08			0x61		/* SODIMM  85 */
242			IMX8QXP_QSPI0B_SCLK_LSIO_GPIO3_IO17		0x20		/* SODIMM  95 */
243			IMX8QXP_SAI0_RXD_LSIO_GPIO0_IO27		0x20		/* SODIMM  97 */
244			IMX8QXP_CSI_D03_CI_PI_D05			0x61		/* SODIMM  97 */
245			IMX8QXP_QSPI0B_DATA0_LSIO_GPIO3_IO18		0x20		/* SODIMM  99 */
246			IMX8QXP_SAI0_TXFS_LSIO_GPIO0_IO28		0x20		/* SODIMM 101 */
247			IMX8QXP_CSI_D00_CI_PI_D02			0x61		/* SODIMM 101 */
248			IMX8QXP_SAI0_TXD_LSIO_GPIO0_IO25		0x20		/* SODIMM 103 */
249			IMX8QXP_CSI_D01_CI_PI_D03			0x61		/* SODIMM 103 */
250			IMX8QXP_QSPI0B_DATA1_LSIO_GPIO3_IO19		0x20		/* SODIMM 105 */
251			IMX8QXP_QSPI0B_DATA2_LSIO_GPIO3_IO20		0x20		/* SODIMM 107 */
252			IMX8QXP_USB_SS3_TC2_LSIO_GPIO4_IO05		0x20		/* SODIMM 127 */
253			IMX8QXP_USB_SS3_TC3_LSIO_GPIO4_IO06		0x20		/* SODIMM 131 */
254			IMX8QXP_USB_SS3_TC1_LSIO_GPIO4_IO04		0x20		/* SODIMM 133 */
255			IMX8QXP_CSI_PCLK_LSIO_GPIO3_IO00		0x20		/* SODIMM  96 */
256			IMX8QXP_QSPI0B_DATA3_LSIO_GPIO3_IO21		0x20		/* SODIMM  98 */
257			IMX8QXP_SAI1_RXFS_LSIO_GPIO0_IO31		0x20		/* SODIMM 100 */
258			IMX8QXP_QSPI0B_DQS_LSIO_GPIO3_IO22		0x20		/* SODIMM 102 */
259			IMX8QXP_QSPI0B_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO23		0x20		/* SODIMM 104 */
260			IMX8QXP_QSPI0B_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO24		0x20		/* SODIMM 106 */
261		>;
262	};
263
264	pinctrl_hog1: hog1grp {
265		fsl,pins = <
266			IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01		0x20		/* SODIMM  75 */
267			IMX8QXP_QSPI0A_SCLK_LSIO_GPIO3_IO16		0x20		/* SODIMM  93 */
268		>;
269	};
270
271	/*
272	 * This pin is used in the SCFW as a UART. Using it from
273	 * Linux would require rewritting the SCFW board file.
274	 */
275	pinctrl_hog_scfw: hogscfwgrp {
276		fsl,pins = <
277			IMX8QXP_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03		0x20		/* SODIMM 144 */
278		>;
279	};
280
281	/* On Module I2C */
282	pinctrl_i2c0: i2c0grp {
283		fsl,pins = <
284			IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C0_SCL	0x06000021
285			IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C0_SDA	0x06000021
286		>;
287	};
288
289	/* MIPI DSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X2) */
290	pinctrl_i2c0_mipi_lvds0: i2c0mipilvds0grp {
291		fsl,pins = <
292			IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SCL_MIPI_DSI0_I2C0_SCL	0xc6000020	/* SODIMM 140 */
293			IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SDA_MIPI_DSI0_I2C0_SDA	0xc6000020	/* SODIMM 142 */
294		>;
295	};
296
297	/* MIPI CSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X3) */
298	pinctrl_i2c0_mipi_lvds1: i2c0mipilvds1grp {
299		fsl,pins = <
300			IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_MIPI_DSI1_I2C0_SCL	0xc6000020	/* SODIMM 186 */
301			IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_MIPI_DSI1_I2C0_SDA	0xc6000020	/* SODIMM 188 */
302		>;
303	};
304
305	/* Colibri I2C */
306	pinctrl_i2c1: i2c1grp {
307		fsl,pins = <
308			IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C1_SCL	0x06000021	/* SODIMM 196 */
309			IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C1_SDA	0x06000021	/* SODIMM 194 */
310		>;
311	};
312
313	/* Colibri Parallel RGB LCD Interface */
314	pinctrl_lcdif: lcdifgrp {
315		fsl,pins = <
316			IMX8QXP_MCLK_OUT0_ADMA_LCDIF_CLK		0x60		/* SODIMM  56 */
317			IMX8QXP_SPI3_CS0_ADMA_LCDIF_HSYNC		0x60		/* SODIMM  68 */
318			IMX8QXP_MCLK_IN0_ADMA_LCDIF_VSYNC		0x60		/* SODIMM  82 */
319			IMX8QXP_MCLK_IN1_ADMA_LCDIF_EN			0x60		/* SODIMM  44 */
320			IMX8QXP_USDHC1_RESET_B_LSIO_GPIO4_IO19		0x60		/* SODIMM  44 */
321			IMX8QXP_ESAI0_FSR_ADMA_LCDIF_D00		0x60		/* SODIMM  76 */
322			IMX8QXP_USDHC1_WP_LSIO_GPIO4_IO21		0x60		/* SODIMM  76 */
323			IMX8QXP_ESAI0_FST_ADMA_LCDIF_D01		0x60		/* SODIMM  70 */
324			IMX8QXP_ESAI0_SCKR_ADMA_LCDIF_D02		0x60		/* SODIMM  60 */
325			IMX8QXP_ESAI0_SCKT_ADMA_LCDIF_D03		0x60		/* SODIMM  58 */
326			IMX8QXP_ESAI0_TX0_ADMA_LCDIF_D04		0x60		/* SODIMM  78 */
327			IMX8QXP_ESAI0_TX1_ADMA_LCDIF_D05		0x60		/* SODIMM  72 */
328			IMX8QXP_ESAI0_TX2_RX3_ADMA_LCDIF_D06		0x60		/* SODIMM  80 */
329			IMX8QXP_ESAI0_TX3_RX2_ADMA_LCDIF_D07		0x60		/* SODIMM  46 */
330			IMX8QXP_ESAI0_TX4_RX1_ADMA_LCDIF_D08		0x60		/* SODIMM  62 */
331			IMX8QXP_ESAI0_TX5_RX0_ADMA_LCDIF_D09		0x60		/* SODIMM  48 */
332			IMX8QXP_SPDIF0_RX_ADMA_LCDIF_D10		0x60		/* SODIMM  74 */
333			IMX8QXP_SPDIF0_TX_ADMA_LCDIF_D11		0x60		/* SODIMM  50 */
334			IMX8QXP_SPDIF0_EXT_CLK_ADMA_LCDIF_D12		0x60		/* SODIMM  52 */
335			IMX8QXP_SPI3_SCK_ADMA_LCDIF_D13			0x60		/* SODIMM  54 */
336			IMX8QXP_SPI3_SDO_ADMA_LCDIF_D14			0x60		/* SODIMM  66 */
337			IMX8QXP_SPI3_SDI_ADMA_LCDIF_D15			0x60		/* SODIMM  64 */
338			IMX8QXP_SPI3_CS1_ADMA_LCDIF_D16			0x60		/* SODIMM  57 */
339			IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO5_IO01	0x60		/* SODIMM  57 */
340			IMX8QXP_UART1_CTS_B_ADMA_LCDIF_D17		0x60		/* SODIMM  61 */
341		>;
342	};
343
344	/* Colibri SPI */
345	pinctrl_lpspi2: lpspi2grp {
346		fsl,pins = <
347			IMX8QXP_SPI2_CS0_LSIO_GPIO1_IO00		0x21		/* SODIMM  86 */
348			IMX8QXP_SPI2_SDO_ADMA_SPI2_SDO			0x06000040	/* SODIMM  92 */
349			IMX8QXP_SPI2_SDI_ADMA_SPI2_SDI			0x06000040	/* SODIMM  90 */
350			IMX8QXP_SPI2_SCK_ADMA_SPI2_SCK			0x06000040	/* SODIMM  88 */
351		>;
352	};
353
354	/* Colibri UART_B */
355	pinctrl_lpuart0: lpuart0grp {
356		fsl,pins = <
357			IMX8QXP_UART0_RX_ADMA_UART0_RX			0x06000020	/* SODIMM  36 */
358			IMX8QXP_UART0_TX_ADMA_UART0_TX			0x06000020	/* SODIMM  38 */
359			IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_UART0_RTS_B		0x06000020	/* SODIMM  34 */
360			IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_UART0_CTS_B		0x06000020	/* SODIMM  32 */
361		>;
362	};
363
364	/* Colibri UART_C */
365	pinctrl_lpuart2: lpuart2grp {
366		fsl,pins = <
367			IMX8QXP_UART2_RX_ADMA_UART2_RX			0x06000020	/* SODIMM  19 */
368			IMX8QXP_UART2_TX_ADMA_UART2_TX			0x06000020	/* SODIMM  21 */
369		>;
370	};
371
372	/* Colibri UART_A */
373	pinctrl_lpuart3: lpuart3grp {
374		fsl,pins = <
375			IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_UART3_RX		0x06000020	/* SODIMM  33 */
376			IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_UART3_TX		0x06000020	/* SODIMM  35 */
377		>;
378	};
379
380	/* Colibri UART_A Control */
381	pinctrl_lpuart3_ctrl: lpuart3ctrlgrp {
382		fsl,pins = <
383			IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO2_IO00	0x20		/* SODIMM  23 */
384			IMX8QXP_SAI1_RXD_LSIO_GPIO0_IO29		0x20		/* SODIMM  25 */
385			IMX8QXP_SAI1_RXC_LSIO_GPIO0_IO30		0x20		/* SODIMM  27 */
386			IMX8QXP_CSI_RESET_LSIO_GPIO3_IO03		0x20		/* SODIMM  29 */
387			IMX8QXP_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22		0x20		/* SODIMM  31 */
388			IMX8QXP_CSI_EN_LSIO_GPIO3_IO02			0x20		/* SODIMM  37 */
389		>;
390	};
391
392	/* On module wifi module */
393	pinctrl_pcieb: pciebgrp {
394		fsl,pins = <
395			IMX8QXP_PCIE_CTRL0_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO01	0x04000061	/* SODIMM 178 */
396			IMX8QXP_PCIE_CTRL0_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO02	0x04000061	/* SODIMM  94 */
397			IMX8QXP_PCIE_CTRL0_PERST_B_LSIO_GPIO4_IO00	0x60		/* SODIMM  81 */
398		>;
399	};
400
401	/* Colibri PWM_A */
402	pinctrl_pwm_a: pwmagrp {
403	/* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D05 */
404		fsl,pins = <
405			IMX8QXP_CSI_D05_CI_PI_D07			0x61		/* SODIMM  59 */
406			IMX8QXP_SPI0_CS1_ADMA_LCD_PWM0_OUT		0x60		/* SODIMM  59 */
407		>;
408	};
409
410	/* Colibri PWM_B */
411	pinctrl_pwm_b: pwmbgrp {
412		fsl,pins = <
413			IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_PWM0_OUT			0x60		/* SODIMM  28 */
414		>;
415	};
416
417	/* Colibri PWM_C */
418	pinctrl_pwm_c: pwmcgrp {
419		fsl,pins = <
420			IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_PWM1_OUT			0x60		/* SODIMM  30 */
421		>;
422	};
423
424	/* Colibri PWM_D */
425	pinctrl_pwm_d: pwmdgrp {
426	/* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D04 */
427		fsl,pins = <
428			IMX8QXP_CSI_D04_CI_PI_D06			0x61		/* SODIMM  67 */
429			IMX8QXP_UART1_RTS_B_LSIO_PWM2_OUT		0x60		/* SODIMM  67 */
430		>;
431	};
432
433	/* On-module I2S */
434	pinctrl_sai0: sai0grp {
435		fsl,pins = <
436			IMX8QXP_SPI0_SDI_ADMA_SAI0_TXD			0x06000040
437			IMX8QXP_SPI0_CS0_ADMA_SAI0_RXD			0x06000040
438			IMX8QXP_SPI0_SCK_ADMA_SAI0_TXC			0x06000040
439			IMX8QXP_SPI0_SDO_ADMA_SAI0_TXFS			0x06000040
440		>;
441	};
442
443	/* Colibri Audio Analogue Microphone GND */
444	pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp {
445		fsl,pins = <
446			/* MIC GND EN */
447			IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO3_IO06	0x41
448		>;
449	};
450
451	/* On-module SGTL5000 clock */
452	pinctrl_sgtl5000_usb_clk: sgtl5000usbclkgrp {
453		fsl,pins = <
454			IMX8QXP_ADC_IN3_ADMA_ACM_MCLK_OUT0		0x21
455		>;
456	};
457
458	/* On-module USB interrupt */
459	pinctrl_usb3503a: usb3503agrp {
460		fsl,pins = <
461			IMX8QXP_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO3_IO04	0x61
462		>;
463	};
464
465	/* Colibri USB Client Cable Detect */
466	pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp {
467		fsl,pins = <
468			IMX8QXP_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO5_IO09	0x06000040	/* SODIMM 137 */
469		>;
470	};
471
472	/* USB Host Power Enable */
473	pinctrl_usbh1_reg: usbh1reggrp {
474		fsl,pins = <
475			IMX8QXP_USB_SS3_TC0_LSIO_GPIO4_IO03		0x06000040	/* SODIMM 129 */
476		>;
477	};
478
479	/* On-module eMMC */
480	pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
481		fsl,pins = <
482			IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK		0x06000041
483			IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD		0x21
484			IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21
485			IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21
486			IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21
487			IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21
488			IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21
489			IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21
490			IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21
491			IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21
492			IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41
493			IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B	0x21
494		>;
495	};
496
497	pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1grp100mhz {
498		fsl,pins = <
499			IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK		0x06000041
500			IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD		0x21
501			IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21
502			IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21
503			IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21
504			IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21
505			IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21
506			IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21
507			IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21
508			IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21
509			IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41
510			IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B	0x21
511		>;
512	};
513
514	pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1grp200mhz {
515		fsl,pins = <
516			IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK		0x06000041
517			IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD		0x21
518			IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0		0x21
519			IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1		0x21
520			IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2		0x21
521			IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3		0x21
522			IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4		0x21
523			IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5		0x21
524			IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6		0x21
525			IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7		0x21
526			IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE		0x41
527			IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B	0x21
528		>;
529	};
530
531	/* Colibri SD/MMC Card Detect */
532	pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2gpiogrp {
533		fsl,pins = <
534			IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09		0x06000021	/* SODIMM  43 */
535		>;
536	};
537
538	pinctrl_usdhc2_gpio_sleep: usdhc2gpioslpgrp {
539		fsl,pins = <
540			IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09		0x60		/* SODIMM  43 */
541		>;
542	};
543
544	/* Colibri SD/MMC Card */
545	pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
546		fsl,pins = <
547			IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK		0x06000041	/* SODIMM  47 */
548			IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD		0x21		/* SODIMM 190 */
549			IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21		/* SODIMM 192 */
550			IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21		/* SODIMM  49 */
551			IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21		/* SODIMM  51 */
552			IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21		/* SODIMM  53 */
553			IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT	0x21
554		>;
555	};
556
557	pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2grp100mhz {
558		fsl,pins = <
559			IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK		0x06000041	/* SODIMM  47 */
560			IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD		0x21		/* SODIMM 190 */
561			IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21		/* SODIMM 192 */
562			IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21		/* SODIMM  49 */
563			IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21		/* SODIMM  51 */
564			IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21		/* SODIMM  53 */
565			IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT	0x21
566		>;
567	};
568
569	pinctrl_usdhc2_200mhz: usdhc2grp200mhz {
570		fsl,pins = <
571			IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK		0x06000041	/* SODIMM  47 */
572			IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD		0x21		/* SODIMM 190 */
573			IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0		0x21		/* SODIMM 192 */
574			IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1		0x21		/* SODIMM  49 */
575			IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2		0x21		/* SODIMM  51 */
576			IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3		0x21		/* SODIMM  53 */
577			IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT	0x21
578		>;
579	};
580
581	pinctrl_usdhc2_sleep: usdhc2slpgrp {
582		fsl,pins = <
583			IMX8QXP_USDHC1_CLK_LSIO_GPIO4_IO23		0x60		/* SODIMM  47 */
584			IMX8QXP_USDHC1_CMD_LSIO_GPIO4_IO24		0x60		/* SODIMM 190 */
585			IMX8QXP_USDHC1_DATA0_LSIO_GPIO4_IO25		0x60		/* SODIMM 192 */
586			IMX8QXP_USDHC1_DATA1_LSIO_GPIO4_IO26		0x60		/* SODIMM  49 */
587			IMX8QXP_USDHC1_DATA2_LSIO_GPIO4_IO27		0x60		/* SODIMM  51 */
588			IMX8QXP_USDHC1_DATA3_LSIO_GPIO4_IO28		0x60		/* SODIMM  53 */
589			IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT	0x21
590		>;
591	};
592
593	pinctrl_wifi: wifigrp {
594		fsl,pins = <
595			IMX8QXP_SCU_BOOT_MODE3_SCU_DSC_RTC_CLOCK_OUTPUT_32K	0x20
596		>;
597	};
598};
599