xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-pxa/irq.c (revision 38c677cb)
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/irq.c
3  *
4  *  Generic PXA IRQ handling, GPIO IRQ demultiplexing, etc.
5  *
6  *  Author:	Nicolas Pitre
7  *  Created:	Jun 15, 2001
8  *  Copyright:	MontaVista Software Inc.
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
12  *  published by the Free Software Foundation.
13  */
14 
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/ptrace.h>
19 
20 #include <asm/hardware.h>
21 #include <asm/irq.h>
22 #include <asm/mach/irq.h>
23 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
24 
25 #include "generic.h"
26 
27 
28 /*
29  * This is for peripheral IRQs internal to the PXA chip.
30  */
31 
32 static void pxa_mask_low_irq(unsigned int irq)
33 {
34 	ICMR &= ~(1 << (irq + PXA_IRQ_SKIP));
35 }
36 
37 static void pxa_unmask_low_irq(unsigned int irq)
38 {
39 	ICMR |= (1 << (irq + PXA_IRQ_SKIP));
40 }
41 
42 static struct irq_chip pxa_internal_chip_low = {
43 	.name		= "SC",
44 	.ack		= pxa_mask_low_irq,
45 	.mask		= pxa_mask_low_irq,
46 	.unmask		= pxa_unmask_low_irq,
47 };
48 
49 #if PXA_INTERNAL_IRQS > 32
50 
51 /*
52  * This is for the second set of internal IRQs as found on the PXA27x.
53  */
54 
55 static void pxa_mask_high_irq(unsigned int irq)
56 {
57 	ICMR2 &= ~(1 << (irq - 32 + PXA_IRQ_SKIP));
58 }
59 
60 static void pxa_unmask_high_irq(unsigned int irq)
61 {
62 	ICMR2 |= (1 << (irq - 32 + PXA_IRQ_SKIP));
63 }
64 
65 static struct irq_chip pxa_internal_chip_high = {
66 	.name		= "SC-hi",
67 	.ack		= pxa_mask_high_irq,
68 	.mask		= pxa_mask_high_irq,
69 	.unmask		= pxa_unmask_high_irq,
70 };
71 
72 #endif
73 
74 /*
75  * PXA GPIO edge detection for IRQs:
76  * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, or both.
77  * Use this instead of directly setting GRER/GFER.
78  */
79 
80 static long GPIO_IRQ_rising_edge[4];
81 static long GPIO_IRQ_falling_edge[4];
82 static long GPIO_IRQ_mask[4];
83 
84 static int pxa_gpio_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
85 {
86 	int gpio, idx;
87 
88 	gpio = IRQ_TO_GPIO(irq);
89 	idx = gpio >> 5;
90 
91 	if (type == IRQT_PROBE) {
92 	    /* Don't mess with enabled GPIOs using preconfigured edges or
93 	       GPIOs set to alternate function or to output during probe */
94 		if ((GPIO_IRQ_rising_edge[idx] | GPIO_IRQ_falling_edge[idx] | GPDR(gpio)) &
95 		    GPIO_bit(gpio))
96 			return 0;
97 		if (GAFR(gpio) & (0x3 << (((gpio) & 0xf)*2)))
98 			return 0;
99 		type = __IRQT_RISEDGE | __IRQT_FALEDGE;
100 	}
101 
102 	/* printk(KERN_DEBUG "IRQ%d (GPIO%d): ", irq, gpio); */
103 
104 	pxa_gpio_mode(gpio | GPIO_IN);
105 
106 	if (type & __IRQT_RISEDGE) {
107 		/* printk("rising "); */
108 		__set_bit (gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
109 	} else
110 		__clear_bit (gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
111 
112 	if (type & __IRQT_FALEDGE) {
113 		/* printk("falling "); */
114 		__set_bit (gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
115 	} else
116 		__clear_bit (gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
117 
118 	/* printk("edges\n"); */
119 
120 	GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
121 	GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
122 	return 0;
123 }
124 
125 /*
126  * GPIO IRQs must be acknowledged.  This is for GPIO 0 and 1.
127  */
128 
129 static void pxa_ack_low_gpio(unsigned int irq)
130 {
131 	GEDR0 = (1 << (irq - IRQ_GPIO0));
132 }
133 
134 static struct irq_chip pxa_low_gpio_chip = {
135 	.name		= "GPIO-l",
136 	.ack		= pxa_ack_low_gpio,
137 	.mask		= pxa_mask_low_irq,
138 	.unmask		= pxa_unmask_low_irq,
139 	.set_type	= pxa_gpio_irq_type,
140 };
141 
142 /*
143  * Demux handler for GPIO>=2 edge detect interrupts
144  */
145 
146 static void pxa_gpio_demux_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
147 				   struct pt_regs *regs)
148 {
149 	unsigned int mask;
150 	int loop;
151 
152 	do {
153 		loop = 0;
154 
155 		mask = GEDR0 & ~3;
156 		if (mask) {
157 			GEDR0 = mask;
158 			irq = IRQ_GPIO(2);
159 			desc = irq_desc + irq;
160 			mask >>= 2;
161 			do {
162 				if (mask & 1)
163 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
164 				irq++;
165 				desc++;
166 				mask >>= 1;
167 			} while (mask);
168 			loop = 1;
169 		}
170 
171 		mask = GEDR1;
172 		if (mask) {
173 			GEDR1 = mask;
174 			irq = IRQ_GPIO(32);
175 			desc = irq_desc + irq;
176 			do {
177 				if (mask & 1)
178 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
179 				irq++;
180 				desc++;
181 				mask >>= 1;
182 			} while (mask);
183 			loop = 1;
184 		}
185 
186 		mask = GEDR2;
187 		if (mask) {
188 			GEDR2 = mask;
189 			irq = IRQ_GPIO(64);
190 			desc = irq_desc + irq;
191 			do {
192 				if (mask & 1)
193 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
194 				irq++;
195 				desc++;
196 				mask >>= 1;
197 			} while (mask);
198 			loop = 1;
199 		}
200 
201 #if PXA_LAST_GPIO >= 96
202 		mask = GEDR3;
203 		if (mask) {
204 			GEDR3 = mask;
205 			irq = IRQ_GPIO(96);
206 			desc = irq_desc + irq;
207 			do {
208 				if (mask & 1)
209 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
210 				irq++;
211 				desc++;
212 				mask >>= 1;
213 			} while (mask);
214 			loop = 1;
215 		}
216 #endif
217 	} while (loop);
218 }
219 
220 static void pxa_ack_muxed_gpio(unsigned int irq)
221 {
222 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
223 	GEDR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
224 }
225 
226 static void pxa_mask_muxed_gpio(unsigned int irq)
227 {
228 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
229 	__clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
230 	GRER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
231 	GFER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
232 }
233 
234 static void pxa_unmask_muxed_gpio(unsigned int irq)
235 {
236 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
237 	int idx = gpio >> 5;
238 	__set_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
239 	GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
240 	GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
241 }
242 
243 static struct irq_chip pxa_muxed_gpio_chip = {
244 	.name		= "GPIO",
245 	.ack		= pxa_ack_muxed_gpio,
246 	.mask		= pxa_mask_muxed_gpio,
247 	.unmask		= pxa_unmask_muxed_gpio,
248 	.set_type	= pxa_gpio_irq_type,
249 };
250 
251 
252 void __init pxa_init_irq(void)
253 {
254 	int irq;
255 
256 	/* disable all IRQs */
257 	ICMR = 0;
258 
259 	/* all IRQs are IRQ, not FIQ */
260 	ICLR = 0;
261 
262 	/* clear all GPIO edge detects */
263 	GFER0 = 0;
264 	GFER1 = 0;
265 	GFER2 = 0;
266 	GRER0 = 0;
267 	GRER1 = 0;
268 	GRER2 = 0;
269 	GEDR0 = GEDR0;
270 	GEDR1 = GEDR1;
271 	GEDR2 = GEDR2;
272 
273 #ifdef CONFIG_PXA27x
274 	/* And similarly for the extra regs on the PXA27x */
275 	ICMR2 = 0;
276 	ICLR2 = 0;
277 	GFER3 = 0;
278 	GRER3 = 0;
279 	GEDR3 = GEDR3;
280 #endif
281 
282 	/* only unmasked interrupts kick us out of idle */
283 	ICCR = 1;
284 
285 	/* GPIO 0 and 1 must have their mask bit always set */
286 	GPIO_IRQ_mask[0] = 3;
287 
288 	for (irq = PXA_IRQ(PXA_IRQ_SKIP); irq <= PXA_IRQ(31); irq++) {
289 		set_irq_chip(irq, &pxa_internal_chip_low);
290 		set_irq_handler(irq, do_level_IRQ);
291 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
292 	}
293 
294 #if PXA_INTERNAL_IRQS > 32
295 	for (irq = PXA_IRQ(32); irq < PXA_IRQ(PXA_INTERNAL_IRQS); irq++) {
296 		set_irq_chip(irq, &pxa_internal_chip_high);
297 		set_irq_handler(irq, do_level_IRQ);
298 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
299 	}
300 #endif
301 
302 	for (irq = IRQ_GPIO0; irq <= IRQ_GPIO1; irq++) {
303 		set_irq_chip(irq, &pxa_low_gpio_chip);
304 		set_irq_handler(irq, do_edge_IRQ);
305 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
306 	}
307 
308 	for (irq = IRQ_GPIO(2); irq <= IRQ_GPIO(PXA_LAST_GPIO); irq++) {
309 		set_irq_chip(irq, &pxa_muxed_gpio_chip);
310 		set_irq_handler(irq, do_edge_IRQ);
311 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
312 	}
313 
314 	/* Install handler for GPIO>=2 edge detect interrupts */
315 	set_irq_chip(IRQ_GPIO_2_x, &pxa_internal_chip_low);
316 	set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler);
317 }
318