xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-pxa/irq.c (revision 0f0a00be)
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/irq.c
3  *
4  *  Generic PXA IRQ handling, GPIO IRQ demultiplexing, etc.
5  *
6  *  Author:	Nicolas Pitre
7  *  Created:	Jun 15, 2001
8  *  Copyright:	MontaVista Software Inc.
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
12  *  published by the Free Software Foundation.
13  */
14 
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 
19 #include <asm/hardware.h>
20 #include <asm/irq.h>
21 #include <asm/mach/irq.h>
22 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
23 
24 #include "generic.h"
25 
26 
27 /*
28  * This is for peripheral IRQs internal to the PXA chip.
29  */
30 
31 static void pxa_mask_low_irq(unsigned int irq)
32 {
33 	ICMR &= ~(1 << (irq + PXA_IRQ_SKIP));
34 }
35 
36 static void pxa_unmask_low_irq(unsigned int irq)
37 {
38 	ICMR |= (1 << (irq + PXA_IRQ_SKIP));
39 }
40 
41 static struct irq_chip pxa_internal_chip_low = {
42 	.name		= "SC",
43 	.ack		= pxa_mask_low_irq,
44 	.mask		= pxa_mask_low_irq,
45 	.unmask		= pxa_unmask_low_irq,
46 };
47 
48 #if PXA_INTERNAL_IRQS > 32
49 
50 /*
51  * This is for the second set of internal IRQs as found on the PXA27x.
52  */
53 
54 static void pxa_mask_high_irq(unsigned int irq)
55 {
56 	ICMR2 &= ~(1 << (irq - 32 + PXA_IRQ_SKIP));
57 }
58 
59 static void pxa_unmask_high_irq(unsigned int irq)
60 {
61 	ICMR2 |= (1 << (irq - 32 + PXA_IRQ_SKIP));
62 }
63 
64 static struct irq_chip pxa_internal_chip_high = {
65 	.name		= "SC-hi",
66 	.ack		= pxa_mask_high_irq,
67 	.mask		= pxa_mask_high_irq,
68 	.unmask		= pxa_unmask_high_irq,
69 };
70 
71 #endif
72 
73 /*
74  * PXA GPIO edge detection for IRQs:
75  * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, or both.
76  * Use this instead of directly setting GRER/GFER.
77  */
78 
79 static long GPIO_IRQ_rising_edge[4];
80 static long GPIO_IRQ_falling_edge[4];
81 static long GPIO_IRQ_mask[4];
82 
83 static int pxa_gpio_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
84 {
85 	int gpio, idx;
86 
87 	gpio = IRQ_TO_GPIO(irq);
88 	idx = gpio >> 5;
89 
90 	if (type == IRQT_PROBE) {
91 	    /* Don't mess with enabled GPIOs using preconfigured edges or
92 	       GPIOs set to alternate function or to output during probe */
93 		if ((GPIO_IRQ_rising_edge[idx] | GPIO_IRQ_falling_edge[idx] | GPDR(gpio)) &
94 		    GPIO_bit(gpio))
95 			return 0;
96 		if (GAFR(gpio) & (0x3 << (((gpio) & 0xf)*2)))
97 			return 0;
98 		type = __IRQT_RISEDGE | __IRQT_FALEDGE;
99 	}
100 
101 	/* printk(KERN_DEBUG "IRQ%d (GPIO%d): ", irq, gpio); */
102 
103 	pxa_gpio_mode(gpio | GPIO_IN);
104 
105 	if (type & __IRQT_RISEDGE) {
106 		/* printk("rising "); */
107 		__set_bit (gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
108 	} else
109 		__clear_bit (gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
110 
111 	if (type & __IRQT_FALEDGE) {
112 		/* printk("falling "); */
113 		__set_bit (gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
114 	} else
115 		__clear_bit (gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
116 
117 	/* printk("edges\n"); */
118 
119 	GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
120 	GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
121 	return 0;
122 }
123 
124 /*
125  * GPIO IRQs must be acknowledged.  This is for GPIO 0 and 1.
126  */
127 
128 static void pxa_ack_low_gpio(unsigned int irq)
129 {
130 	GEDR0 = (1 << (irq - IRQ_GPIO0));
131 }
132 
133 static struct irq_chip pxa_low_gpio_chip = {
134 	.name		= "GPIO-l",
135 	.ack		= pxa_ack_low_gpio,
136 	.mask		= pxa_mask_low_irq,
137 	.unmask		= pxa_unmask_low_irq,
138 	.set_type	= pxa_gpio_irq_type,
139 };
140 
141 /*
142  * Demux handler for GPIO>=2 edge detect interrupts
143  */
144 
145 static void pxa_gpio_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
146 {
147 	unsigned int mask;
148 	int loop;
149 
150 	do {
151 		loop = 0;
152 
153 		mask = GEDR0 & ~3;
154 		if (mask) {
155 			GEDR0 = mask;
156 			irq = IRQ_GPIO(2);
157 			desc = irq_desc + irq;
158 			mask >>= 2;
159 			do {
160 				if (mask & 1)
161 					desc_handle_irq(irq, desc);
162 				irq++;
163 				desc++;
164 				mask >>= 1;
165 			} while (mask);
166 			loop = 1;
167 		}
168 
169 		mask = GEDR1;
170 		if (mask) {
171 			GEDR1 = mask;
172 			irq = IRQ_GPIO(32);
173 			desc = irq_desc + irq;
174 			do {
175 				if (mask & 1)
176 					desc_handle_irq(irq, desc);
177 				irq++;
178 				desc++;
179 				mask >>= 1;
180 			} while (mask);
181 			loop = 1;
182 		}
183 
184 		mask = GEDR2;
185 		if (mask) {
186 			GEDR2 = mask;
187 			irq = IRQ_GPIO(64);
188 			desc = irq_desc + irq;
189 			do {
190 				if (mask & 1)
191 					desc_handle_irq(irq, desc);
192 				irq++;
193 				desc++;
194 				mask >>= 1;
195 			} while (mask);
196 			loop = 1;
197 		}
198 
199 #if PXA_LAST_GPIO >= 96
200 		mask = GEDR3;
201 		if (mask) {
202 			GEDR3 = mask;
203 			irq = IRQ_GPIO(96);
204 			desc = irq_desc + irq;
205 			do {
206 				if (mask & 1)
207 					desc_handle_irq(irq, desc);
208 				irq++;
209 				desc++;
210 				mask >>= 1;
211 			} while (mask);
212 			loop = 1;
213 		}
214 #endif
215 	} while (loop);
216 }
217 
218 static void pxa_ack_muxed_gpio(unsigned int irq)
219 {
220 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
221 	GEDR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
222 }
223 
224 static void pxa_mask_muxed_gpio(unsigned int irq)
225 {
226 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
227 	__clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
228 	GRER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
229 	GFER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
230 }
231 
232 static void pxa_unmask_muxed_gpio(unsigned int irq)
233 {
234 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
235 	int idx = gpio >> 5;
236 	__set_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
237 	GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
238 	GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
239 }
240 
241 static struct irq_chip pxa_muxed_gpio_chip = {
242 	.name		= "GPIO",
243 	.ack		= pxa_ack_muxed_gpio,
244 	.mask		= pxa_mask_muxed_gpio,
245 	.unmask		= pxa_unmask_muxed_gpio,
246 	.set_type	= pxa_gpio_irq_type,
247 };
248 
249 
250 void __init pxa_init_irq(void)
251 {
252 	int irq;
253 
254 	/* disable all IRQs */
255 	ICMR = 0;
256 
257 	/* all IRQs are IRQ, not FIQ */
258 	ICLR = 0;
259 
260 	/* clear all GPIO edge detects */
261 	GFER0 = 0;
262 	GFER1 = 0;
263 	GFER2 = 0;
264 	GRER0 = 0;
265 	GRER1 = 0;
266 	GRER2 = 0;
267 	GEDR0 = GEDR0;
268 	GEDR1 = GEDR1;
269 	GEDR2 = GEDR2;
270 
271 #ifdef CONFIG_PXA27x
272 	/* And similarly for the extra regs on the PXA27x */
273 	ICMR2 = 0;
274 	ICLR2 = 0;
275 	GFER3 = 0;
276 	GRER3 = 0;
277 	GEDR3 = GEDR3;
278 #endif
279 
280 	/* only unmasked interrupts kick us out of idle */
281 	ICCR = 1;
282 
283 	/* GPIO 0 and 1 must have their mask bit always set */
284 	GPIO_IRQ_mask[0] = 3;
285 
286 	for (irq = PXA_IRQ(PXA_IRQ_SKIP); irq <= PXA_IRQ(31); irq++) {
287 		set_irq_chip(irq, &pxa_internal_chip_low);
288 		set_irq_handler(irq, handle_level_irq);
289 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
290 	}
291 
292 #if PXA_INTERNAL_IRQS > 32
293 	for (irq = PXA_IRQ(32); irq < PXA_IRQ(PXA_INTERNAL_IRQS); irq++) {
294 		set_irq_chip(irq, &pxa_internal_chip_high);
295 		set_irq_handler(irq, handle_level_irq);
296 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
297 	}
298 #endif
299 
300 	for (irq = IRQ_GPIO0; irq <= IRQ_GPIO1; irq++) {
301 		set_irq_chip(irq, &pxa_low_gpio_chip);
302 		set_irq_handler(irq, handle_edge_irq);
303 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
304 	}
305 
306 	for (irq = IRQ_GPIO(2); irq <= IRQ_GPIO(PXA_LAST_GPIO); irq++) {
307 		set_irq_chip(irq, &pxa_muxed_gpio_chip);
308 		set_irq_handler(irq, handle_edge_irq);
309 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
310 	}
311 
312 	/* Install handler for GPIO>=2 edge detect interrupts */
313 	set_irq_chip(IRQ_GPIO_2_x, &pxa_internal_chip_low);
314 	set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler);
315 }
316