xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-pxa/irq.c (revision 38c677cb)
11da177e4SLinus Torvalds /*
21da177e4SLinus Torvalds  *  linux/arch/arm/mach-pxa/irq.c
31da177e4SLinus Torvalds  *
41da177e4SLinus Torvalds  *  Generic PXA IRQ handling, GPIO IRQ demultiplexing, etc.
51da177e4SLinus Torvalds  *
61da177e4SLinus Torvalds  *  Author:	Nicolas Pitre
71da177e4SLinus Torvalds  *  Created:	Jun 15, 2001
81da177e4SLinus Torvalds  *  Copyright:	MontaVista Software Inc.
91da177e4SLinus Torvalds  *
101da177e4SLinus Torvalds  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
111da177e4SLinus Torvalds  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
121da177e4SLinus Torvalds  *  published by the Free Software Foundation.
131da177e4SLinus Torvalds  */
141da177e4SLinus Torvalds 
151da177e4SLinus Torvalds #include <linux/init.h>
161da177e4SLinus Torvalds #include <linux/module.h>
171da177e4SLinus Torvalds #include <linux/interrupt.h>
181da177e4SLinus Torvalds #include <linux/ptrace.h>
191da177e4SLinus Torvalds 
201da177e4SLinus Torvalds #include <asm/hardware.h>
211da177e4SLinus Torvalds #include <asm/irq.h>
221da177e4SLinus Torvalds #include <asm/mach/irq.h>
231da177e4SLinus Torvalds #include <asm/arch/pxa-regs.h>
241da177e4SLinus Torvalds 
251da177e4SLinus Torvalds #include "generic.h"
261da177e4SLinus Torvalds 
271da177e4SLinus Torvalds 
281da177e4SLinus Torvalds /*
291da177e4SLinus Torvalds  * This is for peripheral IRQs internal to the PXA chip.
301da177e4SLinus Torvalds  */
311da177e4SLinus Torvalds 
321da177e4SLinus Torvalds static void pxa_mask_low_irq(unsigned int irq)
331da177e4SLinus Torvalds {
341da177e4SLinus Torvalds 	ICMR &= ~(1 << (irq + PXA_IRQ_SKIP));
351da177e4SLinus Torvalds }
361da177e4SLinus Torvalds 
371da177e4SLinus Torvalds static void pxa_unmask_low_irq(unsigned int irq)
381da177e4SLinus Torvalds {
391da177e4SLinus Torvalds 	ICMR |= (1 << (irq + PXA_IRQ_SKIP));
401da177e4SLinus Torvalds }
411da177e4SLinus Torvalds 
4238c677cbSDavid Brownell static struct irq_chip pxa_internal_chip_low = {
4338c677cbSDavid Brownell 	.name		= "SC",
441da177e4SLinus Torvalds 	.ack		= pxa_mask_low_irq,
451da177e4SLinus Torvalds 	.mask		= pxa_mask_low_irq,
461da177e4SLinus Torvalds 	.unmask		= pxa_unmask_low_irq,
471da177e4SLinus Torvalds };
481da177e4SLinus Torvalds 
491da177e4SLinus Torvalds #if PXA_INTERNAL_IRQS > 32
501da177e4SLinus Torvalds 
511da177e4SLinus Torvalds /*
521da177e4SLinus Torvalds  * This is for the second set of internal IRQs as found on the PXA27x.
531da177e4SLinus Torvalds  */
541da177e4SLinus Torvalds 
551da177e4SLinus Torvalds static void pxa_mask_high_irq(unsigned int irq)
561da177e4SLinus Torvalds {
571da177e4SLinus Torvalds 	ICMR2 &= ~(1 << (irq - 32 + PXA_IRQ_SKIP));
581da177e4SLinus Torvalds }
591da177e4SLinus Torvalds 
601da177e4SLinus Torvalds static void pxa_unmask_high_irq(unsigned int irq)
611da177e4SLinus Torvalds {
621da177e4SLinus Torvalds 	ICMR2 |= (1 << (irq - 32 + PXA_IRQ_SKIP));
631da177e4SLinus Torvalds }
641da177e4SLinus Torvalds 
6538c677cbSDavid Brownell static struct irq_chip pxa_internal_chip_high = {
6638c677cbSDavid Brownell 	.name		= "SC-hi",
671da177e4SLinus Torvalds 	.ack		= pxa_mask_high_irq,
681da177e4SLinus Torvalds 	.mask		= pxa_mask_high_irq,
691da177e4SLinus Torvalds 	.unmask		= pxa_unmask_high_irq,
701da177e4SLinus Torvalds };
711da177e4SLinus Torvalds 
721da177e4SLinus Torvalds #endif
731da177e4SLinus Torvalds 
741da177e4SLinus Torvalds /*
751da177e4SLinus Torvalds  * PXA GPIO edge detection for IRQs:
761da177e4SLinus Torvalds  * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, or both.
771da177e4SLinus Torvalds  * Use this instead of directly setting GRER/GFER.
781da177e4SLinus Torvalds  */
791da177e4SLinus Torvalds 
801da177e4SLinus Torvalds static long GPIO_IRQ_rising_edge[4];
811da177e4SLinus Torvalds static long GPIO_IRQ_falling_edge[4];
821da177e4SLinus Torvalds static long GPIO_IRQ_mask[4];
831da177e4SLinus Torvalds 
841da177e4SLinus Torvalds static int pxa_gpio_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
851da177e4SLinus Torvalds {
861da177e4SLinus Torvalds 	int gpio, idx;
871da177e4SLinus Torvalds 
881da177e4SLinus Torvalds 	gpio = IRQ_TO_GPIO(irq);
891da177e4SLinus Torvalds 	idx = gpio >> 5;
901da177e4SLinus Torvalds 
911da177e4SLinus Torvalds 	if (type == IRQT_PROBE) {
921da177e4SLinus Torvalds 	    /* Don't mess with enabled GPIOs using preconfigured edges or
93e033108bSGuennadi Liakhovetski 	       GPIOs set to alternate function or to output during probe */
94e033108bSGuennadi Liakhovetski 		if ((GPIO_IRQ_rising_edge[idx] | GPIO_IRQ_falling_edge[idx] | GPDR(gpio)) &
951da177e4SLinus Torvalds 		    GPIO_bit(gpio))
961da177e4SLinus Torvalds 			return 0;
971da177e4SLinus Torvalds 		if (GAFR(gpio) & (0x3 << (((gpio) & 0xf)*2)))
981da177e4SLinus Torvalds 			return 0;
991da177e4SLinus Torvalds 		type = __IRQT_RISEDGE | __IRQT_FALEDGE;
1001da177e4SLinus Torvalds 	}
1011da177e4SLinus Torvalds 
1021da177e4SLinus Torvalds 	/* printk(KERN_DEBUG "IRQ%d (GPIO%d): ", irq, gpio); */
1031da177e4SLinus Torvalds 
1041da177e4SLinus Torvalds 	pxa_gpio_mode(gpio | GPIO_IN);
1051da177e4SLinus Torvalds 
1061da177e4SLinus Torvalds 	if (type & __IRQT_RISEDGE) {
1071da177e4SLinus Torvalds 		/* printk("rising "); */
1081da177e4SLinus Torvalds 		__set_bit (gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
1091da177e4SLinus Torvalds 	} else
1101da177e4SLinus Torvalds 		__clear_bit (gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
1111da177e4SLinus Torvalds 
1121da177e4SLinus Torvalds 	if (type & __IRQT_FALEDGE) {
1131da177e4SLinus Torvalds 		/* printk("falling "); */
1141da177e4SLinus Torvalds 		__set_bit (gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
1151da177e4SLinus Torvalds 	} else
1161da177e4SLinus Torvalds 		__clear_bit (gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
1171da177e4SLinus Torvalds 
1181da177e4SLinus Torvalds 	/* printk("edges\n"); */
1191da177e4SLinus Torvalds 
1201da177e4SLinus Torvalds 	GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
1211da177e4SLinus Torvalds 	GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
1221da177e4SLinus Torvalds 	return 0;
1231da177e4SLinus Torvalds }
1241da177e4SLinus Torvalds 
1251da177e4SLinus Torvalds /*
1261da177e4SLinus Torvalds  * GPIO IRQs must be acknowledged.  This is for GPIO 0 and 1.
1271da177e4SLinus Torvalds  */
1281da177e4SLinus Torvalds 
1291da177e4SLinus Torvalds static void pxa_ack_low_gpio(unsigned int irq)
1301da177e4SLinus Torvalds {
1311da177e4SLinus Torvalds 	GEDR0 = (1 << (irq - IRQ_GPIO0));
1321da177e4SLinus Torvalds }
1331da177e4SLinus Torvalds 
13438c677cbSDavid Brownell static struct irq_chip pxa_low_gpio_chip = {
13538c677cbSDavid Brownell 	.name		= "GPIO-l",
1361da177e4SLinus Torvalds 	.ack		= pxa_ack_low_gpio,
1371da177e4SLinus Torvalds 	.mask		= pxa_mask_low_irq,
1381da177e4SLinus Torvalds 	.unmask		= pxa_unmask_low_irq,
1397801907bSRussell King 	.set_type	= pxa_gpio_irq_type,
1401da177e4SLinus Torvalds };
1411da177e4SLinus Torvalds 
1421da177e4SLinus Torvalds /*
1431da177e4SLinus Torvalds  * Demux handler for GPIO>=2 edge detect interrupts
1441da177e4SLinus Torvalds  */
1451da177e4SLinus Torvalds 
1461da177e4SLinus Torvalds static void pxa_gpio_demux_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
1471da177e4SLinus Torvalds 				   struct pt_regs *regs)
1481da177e4SLinus Torvalds {
1491da177e4SLinus Torvalds 	unsigned int mask;
1501da177e4SLinus Torvalds 	int loop;
1511da177e4SLinus Torvalds 
1521da177e4SLinus Torvalds 	do {
1531da177e4SLinus Torvalds 		loop = 0;
1541da177e4SLinus Torvalds 
1551da177e4SLinus Torvalds 		mask = GEDR0 & ~3;
1561da177e4SLinus Torvalds 		if (mask) {
1571da177e4SLinus Torvalds 			GEDR0 = mask;
1581da177e4SLinus Torvalds 			irq = IRQ_GPIO(2);
1591da177e4SLinus Torvalds 			desc = irq_desc + irq;
1601da177e4SLinus Torvalds 			mask >>= 2;
1611da177e4SLinus Torvalds 			do {
1621da177e4SLinus Torvalds 				if (mask & 1)
163664399e1SRussell King 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
1641da177e4SLinus Torvalds 				irq++;
1651da177e4SLinus Torvalds 				desc++;
1661da177e4SLinus Torvalds 				mask >>= 1;
1671da177e4SLinus Torvalds 			} while (mask);
1681da177e4SLinus Torvalds 			loop = 1;
1691da177e4SLinus Torvalds 		}
1701da177e4SLinus Torvalds 
1711da177e4SLinus Torvalds 		mask = GEDR1;
1721da177e4SLinus Torvalds 		if (mask) {
1731da177e4SLinus Torvalds 			GEDR1 = mask;
1741da177e4SLinus Torvalds 			irq = IRQ_GPIO(32);
1751da177e4SLinus Torvalds 			desc = irq_desc + irq;
1761da177e4SLinus Torvalds 			do {
1771da177e4SLinus Torvalds 				if (mask & 1)
178664399e1SRussell King 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
1791da177e4SLinus Torvalds 				irq++;
1801da177e4SLinus Torvalds 				desc++;
1811da177e4SLinus Torvalds 				mask >>= 1;
1821da177e4SLinus Torvalds 			} while (mask);
1831da177e4SLinus Torvalds 			loop = 1;
1841da177e4SLinus Torvalds 		}
1851da177e4SLinus Torvalds 
1861da177e4SLinus Torvalds 		mask = GEDR2;
1871da177e4SLinus Torvalds 		if (mask) {
1881da177e4SLinus Torvalds 			GEDR2 = mask;
1891da177e4SLinus Torvalds 			irq = IRQ_GPIO(64);
1901da177e4SLinus Torvalds 			desc = irq_desc + irq;
1911da177e4SLinus Torvalds 			do {
1921da177e4SLinus Torvalds 				if (mask & 1)
193664399e1SRussell King 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
1941da177e4SLinus Torvalds 				irq++;
1951da177e4SLinus Torvalds 				desc++;
1961da177e4SLinus Torvalds 				mask >>= 1;
1971da177e4SLinus Torvalds 			} while (mask);
1981da177e4SLinus Torvalds 			loop = 1;
1991da177e4SLinus Torvalds 		}
2001da177e4SLinus Torvalds 
2011da177e4SLinus Torvalds #if PXA_LAST_GPIO >= 96
2021da177e4SLinus Torvalds 		mask = GEDR3;
2031da177e4SLinus Torvalds 		if (mask) {
2041da177e4SLinus Torvalds 			GEDR3 = mask;
2051da177e4SLinus Torvalds 			irq = IRQ_GPIO(96);
2061da177e4SLinus Torvalds 			desc = irq_desc + irq;
2071da177e4SLinus Torvalds 			do {
2081da177e4SLinus Torvalds 				if (mask & 1)
209664399e1SRussell King 					desc_handle_irq(irq, desc, regs);
2101da177e4SLinus Torvalds 				irq++;
2111da177e4SLinus Torvalds 				desc++;
2121da177e4SLinus Torvalds 				mask >>= 1;
2131da177e4SLinus Torvalds 			} while (mask);
2141da177e4SLinus Torvalds 			loop = 1;
2151da177e4SLinus Torvalds 		}
2161da177e4SLinus Torvalds #endif
2171da177e4SLinus Torvalds 	} while (loop);
2181da177e4SLinus Torvalds }
2191da177e4SLinus Torvalds 
2201da177e4SLinus Torvalds static void pxa_ack_muxed_gpio(unsigned int irq)
2211da177e4SLinus Torvalds {
2221da177e4SLinus Torvalds 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
2231da177e4SLinus Torvalds 	GEDR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
2241da177e4SLinus Torvalds }
2251da177e4SLinus Torvalds 
2261da177e4SLinus Torvalds static void pxa_mask_muxed_gpio(unsigned int irq)
2271da177e4SLinus Torvalds {
2281da177e4SLinus Torvalds 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
2291da177e4SLinus Torvalds 	__clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
2301da177e4SLinus Torvalds 	GRER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
2311da177e4SLinus Torvalds 	GFER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
2321da177e4SLinus Torvalds }
2331da177e4SLinus Torvalds 
2341da177e4SLinus Torvalds static void pxa_unmask_muxed_gpio(unsigned int irq)
2351da177e4SLinus Torvalds {
2361da177e4SLinus Torvalds 	int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
2371da177e4SLinus Torvalds 	int idx = gpio >> 5;
2381da177e4SLinus Torvalds 	__set_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
2391da177e4SLinus Torvalds 	GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
2401da177e4SLinus Torvalds 	GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
2411da177e4SLinus Torvalds }
2421da177e4SLinus Torvalds 
24338c677cbSDavid Brownell static struct irq_chip pxa_muxed_gpio_chip = {
24438c677cbSDavid Brownell 	.name		= "GPIO",
2451da177e4SLinus Torvalds 	.ack		= pxa_ack_muxed_gpio,
2461da177e4SLinus Torvalds 	.mask		= pxa_mask_muxed_gpio,
2471da177e4SLinus Torvalds 	.unmask		= pxa_unmask_muxed_gpio,
2487801907bSRussell King 	.set_type	= pxa_gpio_irq_type,
2491da177e4SLinus Torvalds };
2501da177e4SLinus Torvalds 
2511da177e4SLinus Torvalds 
2521da177e4SLinus Torvalds void __init pxa_init_irq(void)
2531da177e4SLinus Torvalds {
2541da177e4SLinus Torvalds 	int irq;
2551da177e4SLinus Torvalds 
2561da177e4SLinus Torvalds 	/* disable all IRQs */
2571da177e4SLinus Torvalds 	ICMR = 0;
2581da177e4SLinus Torvalds 
2591da177e4SLinus Torvalds 	/* all IRQs are IRQ, not FIQ */
2601da177e4SLinus Torvalds 	ICLR = 0;
2611da177e4SLinus Torvalds 
2621da177e4SLinus Torvalds 	/* clear all GPIO edge detects */
2631da177e4SLinus Torvalds 	GFER0 = 0;
2641da177e4SLinus Torvalds 	GFER1 = 0;
2651da177e4SLinus Torvalds 	GFER2 = 0;
2661da177e4SLinus Torvalds 	GRER0 = 0;
2671da177e4SLinus Torvalds 	GRER1 = 0;
2681da177e4SLinus Torvalds 	GRER2 = 0;
2691da177e4SLinus Torvalds 	GEDR0 = GEDR0;
2701da177e4SLinus Torvalds 	GEDR1 = GEDR1;
2711da177e4SLinus Torvalds 	GEDR2 = GEDR2;
2721da177e4SLinus Torvalds 
2731da177e4SLinus Torvalds #ifdef CONFIG_PXA27x
2741da177e4SLinus Torvalds 	/* And similarly for the extra regs on the PXA27x */
2751da177e4SLinus Torvalds 	ICMR2 = 0;
2761da177e4SLinus Torvalds 	ICLR2 = 0;
2771da177e4SLinus Torvalds 	GFER3 = 0;
2781da177e4SLinus Torvalds 	GRER3 = 0;
2791da177e4SLinus Torvalds 	GEDR3 = GEDR3;
2801da177e4SLinus Torvalds #endif
2811da177e4SLinus Torvalds 
2821da177e4SLinus Torvalds 	/* only unmasked interrupts kick us out of idle */
2831da177e4SLinus Torvalds 	ICCR = 1;
2841da177e4SLinus Torvalds 
2851da177e4SLinus Torvalds 	/* GPIO 0 and 1 must have their mask bit always set */
2861da177e4SLinus Torvalds 	GPIO_IRQ_mask[0] = 3;
2871da177e4SLinus Torvalds 
2881da177e4SLinus Torvalds 	for (irq = PXA_IRQ(PXA_IRQ_SKIP); irq <= PXA_IRQ(31); irq++) {
2891da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_chip(irq, &pxa_internal_chip_low);
2901da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_handler(irq, do_level_IRQ);
2911da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
2921da177e4SLinus Torvalds 	}
2931da177e4SLinus Torvalds 
2941da177e4SLinus Torvalds #if PXA_INTERNAL_IRQS > 32
2951da177e4SLinus Torvalds 	for (irq = PXA_IRQ(32); irq < PXA_IRQ(PXA_INTERNAL_IRQS); irq++) {
2961da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_chip(irq, &pxa_internal_chip_high);
2971da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_handler(irq, do_level_IRQ);
2981da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
2991da177e4SLinus Torvalds 	}
3001da177e4SLinus Torvalds #endif
3011da177e4SLinus Torvalds 
3021da177e4SLinus Torvalds 	for (irq = IRQ_GPIO0; irq <= IRQ_GPIO1; irq++) {
3031da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_chip(irq, &pxa_low_gpio_chip);
3041da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_handler(irq, do_edge_IRQ);
3051da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
3061da177e4SLinus Torvalds 	}
3071da177e4SLinus Torvalds 
3081da177e4SLinus Torvalds 	for (irq = IRQ_GPIO(2); irq <= IRQ_GPIO(PXA_LAST_GPIO); irq++) {
3091da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_chip(irq, &pxa_muxed_gpio_chip);
3101da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_handler(irq, do_edge_IRQ);
3111da177e4SLinus Torvalds 		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
3121da177e4SLinus Torvalds 	}
3131da177e4SLinus Torvalds 
3141da177e4SLinus Torvalds 	/* Install handler for GPIO>=2 edge detect interrupts */
3151da177e4SLinus Torvalds 	set_irq_chip(IRQ_GPIO_2_x, &pxa_internal_chip_low);
3161da177e4SLinus Torvalds 	set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler);
3171da177e4SLinus Torvalds }
318