xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-exynos/pm.c (revision 712eddf7)
1c9347101SJongpill Lee /*
20d713cf1SBartlomiej Zolnierkiewicz  * Copyright (c) 2011-2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
383014579SKukjin Kim  *		http://www.samsung.com
483014579SKukjin Kim  *
5c9347101SJongpill Lee  * EXYNOS - Power Management support
683014579SKukjin Kim  *
783014579SKukjin Kim  * Based on arch/arm/mach-s3c2410/pm.c
883014579SKukjin Kim  * Copyright (c) 2006 Simtec Electronics
983014579SKukjin Kim  *	Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>
1083014579SKukjin Kim  *
1183014579SKukjin Kim  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
1283014579SKukjin Kim  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
1383014579SKukjin Kim  * published by the Free Software Foundation.
1483014579SKukjin Kim */
1583014579SKukjin Kim 
1683014579SKukjin Kim #include <linux/init.h>
1783014579SKukjin Kim #include <linux/suspend.h>
1885f9f908SDaniel Lezcano #include <linux/cpu_pm.h>
1983014579SKukjin Kim #include <linux/io.h>
2083014579SKukjin Kim #include <linux/err.h>
2183014579SKukjin Kim 
222b9d9c32STomasz Figa #include <asm/firmware.h>
2363b870f1SShawn Guo #include <asm/smp_scu.h>
24d710aa31STomasz Figa #include <asm/suspend.h>
2583014579SKukjin Kim 
26d710aa31STomasz Figa #include <plat/pm-common.h>
27ccd458c1SKukjin Kim 
28ccd458c1SKukjin Kim #include "common.h"
296b7bfd82SPankaj Dubey #include "exynos-pmu.h"
3065c9a853SKukjin Kim #include "regs-pmu.h"
31318fd20bSPankaj Dubey #include "regs-sys.h"
3283014579SKukjin Kim 
33134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz static inline void __iomem *exynos_boot_vector_addr(void)
34134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz {
35134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (samsung_rev() == EXYNOS4210_REV_1_1)
36134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 		return pmu_base_addr + S5P_INFORM7;
37134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	else if (samsung_rev() == EXYNOS4210_REV_1_0)
38134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 		return sysram_base_addr + 0x24;
39134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return pmu_base_addr + S5P_INFORM0;
40134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz }
41134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 
42134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz static inline void __iomem *exynos_boot_vector_flag(void)
43134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz {
44134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (samsung_rev() == EXYNOS4210_REV_1_1)
45134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 		return pmu_base_addr + S5P_INFORM6;
46134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	else if (samsung_rev() == EXYNOS4210_REV_1_0)
47134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 		return sysram_base_addr + 0x20;
48134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return pmu_base_addr + S5P_INFORM1;
49134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz }
503681bafeSDaniel Lezcano 
513681bafeSDaniel Lezcano #define S5P_CHECK_AFTR  0xFCBA0D10
523681bafeSDaniel Lezcano 
5383014579SKukjin Kim /* For Cortex-A9 Diagnostic and Power control register */
5483014579SKukjin Kim static unsigned int save_arm_register[2];
5583014579SKukjin Kim 
560d713cf1SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_cpu_save_register(void)
57309e08c4SDaniel Lezcano {
58309e08c4SDaniel Lezcano 	unsigned long tmp;
59309e08c4SDaniel Lezcano 
60309e08c4SDaniel Lezcano 	/* Save Power control register */
61309e08c4SDaniel Lezcano 	asm ("mrc p15, 0, %0, c15, c0, 0"
62309e08c4SDaniel Lezcano 	     : "=r" (tmp) : : "cc");
63309e08c4SDaniel Lezcano 
64309e08c4SDaniel Lezcano 	save_arm_register[0] = tmp;
65309e08c4SDaniel Lezcano 
66309e08c4SDaniel Lezcano 	/* Save Diagnostic register */
67309e08c4SDaniel Lezcano 	asm ("mrc p15, 0, %0, c15, c0, 1"
68309e08c4SDaniel Lezcano 	     : "=r" (tmp) : : "cc");
69309e08c4SDaniel Lezcano 
70309e08c4SDaniel Lezcano 	save_arm_register[1] = tmp;
71309e08c4SDaniel Lezcano }
72309e08c4SDaniel Lezcano 
730d713cf1SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_cpu_restore_register(void)
74309e08c4SDaniel Lezcano {
75309e08c4SDaniel Lezcano 	unsigned long tmp;
76309e08c4SDaniel Lezcano 
77309e08c4SDaniel Lezcano 	/* Restore Power control register */
78309e08c4SDaniel Lezcano 	tmp = save_arm_register[0];
79309e08c4SDaniel Lezcano 
80309e08c4SDaniel Lezcano 	asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c15, c0, 0"
81309e08c4SDaniel Lezcano 		      : : "r" (tmp)
82309e08c4SDaniel Lezcano 		      : "cc");
83309e08c4SDaniel Lezcano 
84309e08c4SDaniel Lezcano 	/* Restore Diagnostic register */
85309e08c4SDaniel Lezcano 	tmp = save_arm_register[1];
86309e08c4SDaniel Lezcano 
87309e08c4SDaniel Lezcano 	asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c15, c0, 1"
88309e08c4SDaniel Lezcano 		      : : "r" (tmp)
89309e08c4SDaniel Lezcano 		      : "cc");
90309e08c4SDaniel Lezcano }
91309e08c4SDaniel Lezcano 
920d713cf1SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_pm_central_suspend(void)
9301601b34STomasz Figa {
9401601b34STomasz Figa 	unsigned long tmp;
9501601b34STomasz Figa 
9601601b34STomasz Figa 	/* Setting Central Sequence Register for power down mode */
9701601b34STomasz Figa 	tmp = pmu_raw_readl(S5P_CENTRAL_SEQ_CONFIGURATION);
9801601b34STomasz Figa 	tmp &= ~S5P_CENTRAL_LOWPWR_CFG;
9901601b34STomasz Figa 	pmu_raw_writel(tmp, S5P_CENTRAL_SEQ_CONFIGURATION);
10001601b34STomasz Figa }
10101601b34STomasz Figa 
1020d713cf1SBartlomiej Zolnierkiewicz int exynos_pm_central_resume(void)
10301601b34STomasz Figa {
10401601b34STomasz Figa 	unsigned long tmp;
10501601b34STomasz Figa 
10601601b34STomasz Figa 	/*
10701601b34STomasz Figa 	 * If PMU failed while entering sleep mode, WFI will be
10801601b34STomasz Figa 	 * ignored by PMU and then exiting cpu_do_idle().
10901601b34STomasz Figa 	 * S5P_CENTRAL_LOWPWR_CFG bit will not be set automatically
11001601b34STomasz Figa 	 * in this situation.
11101601b34STomasz Figa 	 */
11201601b34STomasz Figa 	tmp = pmu_raw_readl(S5P_CENTRAL_SEQ_CONFIGURATION);
11301601b34STomasz Figa 	if (!(tmp & S5P_CENTRAL_LOWPWR_CFG)) {
11401601b34STomasz Figa 		tmp |= S5P_CENTRAL_LOWPWR_CFG;
11501601b34STomasz Figa 		pmu_raw_writel(tmp, S5P_CENTRAL_SEQ_CONFIGURATION);
11601601b34STomasz Figa 		/* clear the wakeup state register */
11701601b34STomasz Figa 		pmu_raw_writel(0x0, S5P_WAKEUP_STAT);
11801601b34STomasz Figa 		/* No need to perform below restore code */
11901601b34STomasz Figa 		return -1;
12001601b34STomasz Figa 	}
12101601b34STomasz Figa 
12201601b34STomasz Figa 	return 0;
12301601b34STomasz Figa }
12401601b34STomasz Figa 
12501601b34STomasz Figa /* Ext-GIC nIRQ/nFIQ is the only wakeup source in AFTR */
12601601b34STomasz Figa static void exynos_set_wakeupmask(long mask)
12701601b34STomasz Figa {
12801601b34STomasz Figa 	pmu_raw_writel(mask, S5P_WAKEUP_MASK);
12901601b34STomasz Figa }
13001601b34STomasz Figa 
13101601b34STomasz Figa static void exynos_cpu_set_boot_vector(long flags)
13201601b34STomasz Figa {
133134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	__raw_writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume),
134134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 		     exynos_boot_vector_addr());
135134abc29SBartlomiej Zolnierkiewicz 	__raw_writel(flags, exynos_boot_vector_flag());
13601601b34STomasz Figa }
13701601b34STomasz Figa 
13801601b34STomasz Figa static int exynos_aftr_finisher(unsigned long flags)
13901601b34STomasz Figa {
140a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	int ret;
141a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 
14201601b34STomasz Figa 	exynos_set_wakeupmask(0x0000ff3e);
14301601b34STomasz Figa 	/* Set value of power down register for aftr mode */
14401601b34STomasz Figa 	exynos_sys_powerdown_conf(SYS_AFTR);
145a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 
146a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	ret = call_firmware_op(do_idle, FW_DO_IDLE_AFTR);
147a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (ret == -ENOSYS) {
148a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
149a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_cpu_save_register();
150a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		exynos_cpu_set_boot_vector(S5P_CHECK_AFTR);
15101601b34STomasz Figa 		cpu_do_idle();
152a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
15301601b34STomasz Figa 
15401601b34STomasz Figa 	return 1;
15501601b34STomasz Figa }
15601601b34STomasz Figa 
15701601b34STomasz Figa void exynos_enter_aftr(void)
15801601b34STomasz Figa {
15901601b34STomasz Figa 	cpu_pm_enter();
16001601b34STomasz Figa 
16101601b34STomasz Figa 	exynos_pm_central_suspend();
16201601b34STomasz Figa 
163865e8b76SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos4212") ||
164865e8b76SBartlomiej Zolnierkiewicz 	    of_machine_is_compatible("samsung,exynos4412")) {
165865e8b76SBartlomiej Zolnierkiewicz 		/* Setting SEQ_OPTION register */
166865e8b76SBartlomiej Zolnierkiewicz 		pmu_raw_writel(S5P_USE_STANDBY_WFI0 | S5P_USE_STANDBY_WFE0,
167865e8b76SBartlomiej Zolnierkiewicz 			       S5P_CENTRAL_SEQ_OPTION);
168865e8b76SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
169865e8b76SBartlomiej Zolnierkiewicz 
17001601b34STomasz Figa 	cpu_suspend(0, exynos_aftr_finisher);
17101601b34STomasz Figa 
17201601b34STomasz Figa 	if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9) {
17301601b34STomasz Figa 		scu_enable(S5P_VA_SCU);
174a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (call_firmware_op(resume) == -ENOSYS)
17501601b34STomasz Figa 			exynos_cpu_restore_register();
17601601b34STomasz Figa 	}
17701601b34STomasz Figa 
17801601b34STomasz Figa 	exynos_pm_central_resume();
17901601b34STomasz Figa 
18001601b34STomasz Figa 	cpu_pm_exit();
18101601b34STomasz Figa }
182712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
183712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz static atomic_t cpu1_wakeup = ATOMIC_INIT(0);
184712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
185712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_cpu0_enter_aftr(void)
186712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz {
187712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	int ret = -1;
188712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
189712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/*
190712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 * If the other cpu is powered on, we have to power it off, because
191712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 * the AFTR state won't work otherwise
192712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 */
193712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (cpu_online(1)) {
194712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		/*
195712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 * We reach a sync point with the coupled idle state, we know
196712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 * the other cpu will power down itself or will abort the
197712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 * sequence, let's wait for one of these to happen
198712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 */
199712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		while (exynos_cpu_power_state(1)) {
200712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			/*
201712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 * The other cpu may skip idle and boot back
202712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 * up again
203712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 */
204712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			if (atomic_read(&cpu1_wakeup))
205712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 				goto abort;
206712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
207712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			/*
208712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 * The other cpu may bounce through idle and
209712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 * boot back up again, getting stuck in the
210712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 * boot rom code
211712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 */
212712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			if (__raw_readl(cpu_boot_reg_base()) == 0)
213712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 				goto abort;
214712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
215712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			cpu_relax();
216712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		}
217712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
218712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
219712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	exynos_enter_aftr();
220712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	ret = 0;
221712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
222712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz abort:
223712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (cpu_online(1)) {
224712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		/*
225712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 * Set the boot vector to something non-zero
226712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 */
227712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		__raw_writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume),
228712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			     cpu_boot_reg_base());
229712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		dsb();
230712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
231712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		/*
232712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 * Turn on cpu1 and wait for it to be on
233712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		 */
234712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		exynos_cpu_power_up(1);
235712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		while (exynos_cpu_power_state(1) != S5P_CORE_LOCAL_PWR_EN)
236712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			cpu_relax();
237712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
238712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		while (!atomic_read(&cpu1_wakeup)) {
239712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			/*
240712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 * Poke cpu1 out of the boot rom
241712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			 */
242712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			__raw_writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume),
243712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 				     cpu_boot_reg_base());
244712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
245712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 			arch_send_wakeup_ipi_mask(cpumask_of(1));
246712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		}
247712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
248712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
249712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return ret;
250712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz }
251712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
252712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_wfi_finisher(unsigned long flags)
253712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz {
254712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	cpu_do_idle();
255712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
256712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return -1;
257712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz }
258712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
259712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_cpu1_powerdown(void)
260712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz {
261712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	int ret = -1;
262712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
263712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/*
264712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 * Idle sequence for cpu1
265712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 */
266712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (cpu_pm_enter())
267712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 		goto cpu1_aborted;
268712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
269712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/*
270712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 * Turn off cpu 1
271712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 */
272712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	exynos_cpu_power_down(1);
273712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
274712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	ret = cpu_suspend(0, exynos_wfi_finisher);
275712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
276712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	cpu_pm_exit();
277712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
278712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz cpu1_aborted:
279712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	dsb();
280712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/*
281712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 * Notify cpu 0 that cpu 1 is awake
282712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	 */
283712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	atomic_set(&cpu1_wakeup, 1);
284712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
285712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return ret;
286712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz }
287712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
288712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz static void exynos_pre_enter_aftr(void)
289712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz {
290712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	__raw_writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume), cpu_boot_reg_base());
291712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz }
292712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
293712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz static void exynos_post_enter_aftr(void)
294712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz {
295712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	atomic_set(&cpu1_wakeup, 0);
296712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz }
297712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 
298712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz struct cpuidle_exynos_data cpuidle_coupled_exynos_data = {
299712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	.cpu0_enter_aftr		= exynos_cpu0_enter_aftr,
300712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	.cpu1_powerdown		= exynos_cpu1_powerdown,
301712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	.pre_enter_aftr		= exynos_pre_enter_aftr,
302712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz 	.post_enter_aftr		= exynos_post_enter_aftr,
303712eddf7SBartlomiej Zolnierkiewicz };
304